CN105600371A - 吊粒自动上料输送***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吊粒自动上料输送***及方法，属于服装辅料生产技术领域。该***包括：上料机构，包括振动盘料斗，所述振动盘料斗内壁沿其周向设有螺旋上升的料槽；吊粒定向轨道，包括依次连接的第一定向轨道、第二定向轨道和第三定向轨道；输送机构，包括托盘、输送轨道和驱动输送轨道移动的驱动元件，所述托盘可拆卸的安装于输送轨道上；以及机械手，用于将吊粒由第三定向轨道抓取并放置于托盘上。通过该***中各部件的巧妙配合，实现了将无序吊粒自动有序定向排列整齐、准确地输送到丝印工位的目的，将该工艺步骤由手工操作转化为机器自动化工作。

Description

吊粒自动上料输送***及方法

技术领域

本发明涉及服装辅料生产技术领域，特别是涉及一种吊粒自动上料输送***及方法。

背景技术

吊粒等服饰辅料产品需要按同一方位排列在托盘上，准备下一步的丝印工序，长期以来这项工作都是靠工人手工逐个排列的方法完成。

但是，工人长时间重复劳动中容易受到各种人为因素的影响，生产效率较低。并且，如果工人在操作过程中稍有不慎，就会出现吊粒排列位置错误的问题，对下一工序的丝印产生不良影响。又由于现阶段工厂人工成本不断攀升，产品利润空间被挤压得越来越小。自动化生产能够极大的降低生产成本，提高产品质量和生产效率，其重要性与日俱增。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种吊粒自动上料输送***及方法，采用该***和方法，能够实现吊粒的自动化上料输送，将该工艺步骤由手工操作转化为机器自动化工作。

一种吊粒自动上料输送***，包括：

上料机构，包括振动盘料斗，所述振动盘料斗内设有用于容纳吊粒的料斗腔，且该振动盘料斗的内壁沿其周向设有螺旋上升的料槽；

吊粒定向轨道，包括依次连接的第一定向轨道、第二定向轨道和第三定向轨道，所述第一定向轨道与所述料槽的出口端连接，所述第一定向轨道包括第一承重面和第一限位边，所述第一承重面随轨道延伸逐渐倾斜，该第一承重面与水平面之间的最大倾斜角为70度-90度，所述第一限位边设于该第一承重面的下边缘，该第一限位边的宽度不大于吊粒厚度；所述第二定向轨道包括第二承重面和第二限位边，所述第二承重面随轨道延伸逐渐倾斜，该第二承重面与水平面之间的最大倾斜角超过90度，所述第二限位边设于该第二承重面的下边缘，该第二限位边的宽度不小于吊粒宽度；所述第三定向轨道包括第三承重面，该第三承重面与水平面之间呈15度-60度角的倾斜，且该第三承重面上设有定向镂空或定向槽，所述定向镂空或定向槽沿轨道延伸方向设置；

输送机构，包括托盘、输送轨道和驱动输送轨道移动的驱动元件，所述托盘可拆卸的安装于输送轨道上；以及

机械手，用于将吊粒由第三定向轨道抓取并放置于托盘上。

上述吊粒自动上料输送***可配合吊粒使用，其工作流程如下：

吊粒在振动盘料斗内，受到振动盘料斗的振动而沿螺旋的料槽轨道上升，进入第一定向轨道内；

吊粒在第一定向轨道内，随着第一承重面的倾斜而倾斜，当达到最大倾斜角度后，由于丝印面朝上的吊粒无法受到第一限位边的限位作用，从第一定向轨道掉落，丝印面朝下的吊粒进入第二定向轨道，随着第二承重面的倾斜而倾斜，当倾斜角度超过90度后，吊粒翻面掉落在第二限位边上，丝印面朝上的吊粒继续移动，沿第三承重面进入第三定向轨道，由于该第三承重面与水平面之间具有的倾斜角度，不满足预定方向的吊粒从第三定向轨道掉落，而满足预定方向的吊粒继续沿第三定向轨道前进；

经过吊粒定向轨道排列、定向的吊粒由机械手抓取，放置于托盘上，托盘沿输送轨道将吊粒输送至丝印工位。

在其中一个实施例中，该吊粒自动上料输送***还包括吊粒，所述吊粒具有丝印面和立柱面，所述丝印面和立柱面分别位于吊粒相对的两面，所述立柱面设有定向立柱和定面立柱，所述定向立柱至少为两个，均匀分布于立柱面的一侧边缘，所述定面立柱为一个，与至少两个的定向立柱不处于同一直线上。

当吊粒位于第一定向轨道时，由于第一承重面逐渐倾斜，吊粒从第一定向轨道掉落的趋势越发加剧，如吊粒的立柱面朝下，则该吊粒的定向立柱和定面立柱与第一承重面接触，从而使吊粒主体部分超出第一限位边，无法被第一限位边托住，将从第一定向轨道上滑落；而如吊粒的丝印面朝下，则由该吊粒的主体部分与第一承重面接触，从而使该主体部分位于第一限位边的限位范围内，能够被第一限位边托住该吊粒，使吊粒在第一定向轨道上移动。实现分拣过程，确保通过这段轨道后的吊粒呈立柱面朝上的状态前进。

当吊粒位于第三定向轨道时，由于第三承重面与水平面之间具有固定的倾斜角度，吊粒具有从第三定向轨道滑落的趋势，如吊粒此时的方向为定向立柱位于上侧，则该定向立柱进入定向镂空或定向槽，由于定向立柱沿吊粒边缘设置，且至少为两个，则该定向立柱可进入定向镂空或定向槽内，将吊粒悬挂于该定向镂空或定向槽内，从而确保吊粒能够继续沿第三定向轨道前进；而如吊粒此时的方向为定向立柱位于下侧，则该定向立柱无法悬挂于该定向镂空或定向槽内，从而从第三定向轨道滑落。最终实现了分拣过程，确保通过这段轨道后的吊粒呈呈相同方向的状态前进。

在其中一个实施例中，所述定面立柱设于与定向立柱相对的立柱面另一侧边缘中部。上述设置，既能确保吊粒在第一定向轨道具有较好的分拣效果，又能确保吊粒在第三定向轨道具有较好的分拣效果。

在其中一个实施例中，所述第三承重面上还设有定向台，所述定向台位于定向镂空的下沿，沿定向镂空延伸方向设置。当吊粒进入第三定向轨道时，如吊粒此时的方向为定面立柱位于上侧，由于定向立柱和定面立柱共同的作用，将吊粒抬起，则吊粒主体面可与定向台的台面接触，并由定向台台面提供支撑，不至于掉落，从而确保吊粒能够继续沿第三定向轨道前进；如吊粒此时的方向为定向立柱位于下侧，由于定向立柱位于吊粒边缘，则该定向立柱抵靠于定向台侧，阻挡了吊粒主体面与定向台台面的接触，即定向台无法为吊粒提供支撑，且会将吊粒推向定向台面上部的定向镂空，使该定向立柱朝下的吊粒从定向镂空中掉落。最终实现了分拣过程，确保通过这段轨道后的吊粒呈相同方向的状态前进。

在其中一个实施例中，所述托盘上还设有固定孔，所述固定孔的位置与所述吊粒上定向立柱和定面立柱的位置相匹配。可通过托盘上的固定孔将吊粒更好的固定。也可通过在托盘上表面喷涂胶水，利用胶水的粘性固定吊粒，将吊粒固定好，能够提高后续丝印效果。

在其中一个实施例中，所述托盘上还设有拆卸孔，所述拆卸孔的孔径小于所述固定孔的孔径，且该拆卸孔在托盘上均匀分布。在丝印结束后，可从托盘背面往拆卸孔通气，从而快速的将吊粒由托盘取出。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括滑块组，所述滑块组设于输送轨道旁，且可沿竖直方向上下运动，具有第一状态位和第二状态位；当滑块组处于第一状态位，该滑块组位于托盘前方，阻挡托盘沿输送轨道移动，当滑块组处于第二状态位，该滑块组不影响托盘沿输送轨道移动；

和/或

所述输送机构还包括立柱组，所述托盘上设有休止孔，所述立柱组设于输送轨道旁，且可沿竖直方向上下运动，具有第一状态位和第二状态位；当立柱组处于第一状态位，该立柱组***所述休止孔内，阻挡托盘沿输送轨道移动，当立柱组处于第二状态位，该立柱组不影响托盘沿输送轨道移动。

通过该滑块组和/或立柱组具有可阻挡托盘移动的作用，根据需要，灵活调整输送机构的送料速度。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括上料臂，所述上料臂伸入振动盘料斗底部，通过电机的驱动在振动盘料斗底部沿直线轨迹往复运动。通过上料臂的往复运动，拨动吊粒至螺旋上升的料槽，促进吊粒沿螺旋的料槽轨道上升，进入第一定向轨道。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括用于存储吊粒的储料仓，所述储料仓的物料出口端设于振动盘料斗上方。该储料仓可为方形斗状，用于自动落料至振动盘料斗内。

在其中一个实施例中，该吊粒自动上料输送***还包括防护栏，所述防护栏围绕该吊粒自动上料输送***设置，用于保证操作安全。

本发明还公开了一种吊粒自动上料输送方法，采用上述的吊粒自动上料输送***，包括以下步骤：

吊粒在振动盘料斗内，受到振动盘料斗的振动而沿螺旋的料槽轨道上升，进入第一定向轨道内；

吊粒在第一定向轨道内，随着第一承重面的倾斜而倾斜，当达到最大倾斜角度后，由于定向立柱和定面立柱的作用，丝印面朝上的吊粒无法受到第一限位边的限位作用，从第一定向轨道掉落，丝印面朝下的吊粒进入第二定向轨道，随着第二承重面的倾斜而倾斜，当倾斜角度超过90度后，吊粒翻面掉落在第二限位边上，丝印面朝上的吊粒继续移动，沿第三承重面进入第三定向轨道，由于该第三承重面与水平面之间具有倾斜角度，定向立柱位于下侧的吊粒，其定向立柱无法进入定向镂空或定向槽，从第三定向轨道掉落，而定向立柱位于上侧的吊粒，其定向立柱进入定向镂空或定向槽，继续沿第三定向轨道前进；

经过吊粒定向轨道排列、定向的吊粒由机械手抓取，放置于托盘上，托盘沿输送轨道将吊粒输送至丝印工位。

上述吊粒自动上料输送方法，采用了上述的吊粒自动上料输送***，可将吊粒通过机器设备，将待丝印加工的吊粒按照加工的要求，呈统一状态自动进入加工位置，实现了将无序吊粒自动有序定向排列整齐、准确地输送到丝印工位的目的。

在其中一个实施例中，采用上述的吊粒自动上料输送***，所述托盘沿输送轨道移动时，根据预定要求，控制滑块组和/或立柱组的运动，当滑块组和/或立柱组运动至第一状态位时，托盘受到滑块组和/或立柱组的阻挡而停止移动，当滑块组和/或立柱组运动至第二状态位时，托盘沿输送轨道移动。

可根据需要，通过控制滑块组和/或立柱组的运动，灵活调整输送机构的送料速度。

本发明的一种吊粒自动上料输送***，通过上料机构，吊粒定向轨道，输送机构和机械手的巧妙配合，实现了将无序吊粒自动有序定向排列整齐、准确地输送到丝印工位的目的，将该工艺步骤由手工操作转化为机器自动化工作。

由于采用机器人自动作业方式，该吊粒自动上料输送***不受气候、时间、人的体力等的限制，可连续高速的运行，单位时间排列的吊粒的是人工操作的数倍或更多。并且，吊粒采用自动分拣排列，误差率极低可减少因人员操作失误而导致的排列和印刷出错。机器作业可以减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此该***能最大限度地减少人员的使用，降低生产中的用人成本。

本发明的一种吊粒自动上料输送方法，采用了上述的吊粒自动上料输送***，可将吊粒通过机器设备，将待丝印加工的吊粒按照加工的要求，呈统一状态自动进入加工位置，将该工艺步骤由手工操作转化为机器自动化工作。能最大限度地减少人员的使用，降低生产中的用人成本。

附图说明

图1为实施例中吊粒自动上料输送***结构示意图；

图2为实施例中第一定向轨道结构示意图；

图3为实施例中第二定向轨道结构示意图；

图4为实施例中第三定向轨道结构示意图；

图5为实施例中托盘结构示意图；

图6为图5托盘另一面结构示意图；

图7为吊粒丝印面示意图；

图8为吊粒立柱面示意图。

其中：110.振动盘料斗；111.料槽；120.储料仓；130.上料臂；210.第一定向轨道；211.第一承重面；212.第一限位边；220.第二定向轨道；221.第二承重面；222.第二限位边；230.第三定向轨道；231.第三承重面；232.定向镂空；233.定向台；310.托盘；311.固定孔；312.拆卸孔；320.输送轨道；330.驱动元件；340.滑块组；350.立柱组；400.机械手；500.防护栏；600.吊粒；610.丝印面；620.立柱面；621.定向立柱；622.定面立柱。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“安装”于另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连通到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

如图1所示，一种吊粒自动上料输送***，包括：上料机构，吊粒定向轨道，输送机构，和机械手。

上料机构包括振动盘料斗110，所述振动盘料斗110内设有用于容纳吊粒的料斗腔，且该振动盘料斗110的内壁沿其周向设有螺旋上升的料槽111。可以理解的，为了提高工效，可设置两条料槽，同时输送更多的吊粒。

在本实施例中，所述上料机构还包括用于存储吊粒的储料仓120，所述储料仓120的物料出口端设于振动盘料斗110上方。该储料仓120可为方形斗状，用于自动落料至振动盘料斗110内。可以长时间提供吊粒供给。

吊粒定向轨道包括依次连接的第一定向轨道210、第二定向轨道220和第三定向轨道230，所述第一定向轨道210与所述料槽的出口端连接，如图2所示，所述第一定向轨道210包括第一承重面211和第一限位边212，所述第一承重面211随轨道延伸逐渐倾斜，该第一承重面211与水平面之间的最大倾斜角A为85度(可在80度-90度范围内选择，具有较好的分拣作用)，所述第一限位边212设于该第一承重面211的下边缘，该第一限位边212的宽度不大于吊粒厚度；如图3所示，所述第二定向轨道220包括第二承重面221和第二限位边222，所述第二承重面221随轨道延伸逐渐倾斜，该第二承重面221与水平面之间的最大倾斜角B超过90度，所述第二限位边222设于该第二承重面221的下边缘，该第二限位边222的宽度不小于吊粒宽度；如图4所示，所述第三定向轨道230包括第三承重面231，该第三承重面231与水平面之间呈30度角的倾斜C，且该第三承重面231上设有定向镂空232，所述定向镂空232沿轨道延伸方向设置。所述第三承重面231上还设有定向台233，所述定向台233位于定向镂空232的下沿，沿定向镂空232延伸方向设置。

上述储料仓120，振动盘料斗110，吊粒定向轨道的材质均为不锈钢，表面光亮，接缝完好，确保吊粒能够平滑移动、送料。

输送机构包括托盘310、输送轨道320和驱动输送轨道移动的驱动元件330，所述托盘310可拆卸的安装于输送轨道320上。在本实施例中，如图5-6所示，所述托盘310为长方体结构，四边包含倒圆角，总体尺寸：长168mm，宽57mm,高11mm。

机械手400，用于将吊粒由第三定向轨道抓取并放置于托盘上。

在本实施例中，所述输送机构还包括滑块组340和立柱组350，所述滑块组340设于输送轨道320旁，且可沿竖直方向上下运动，具有第一状态位和第二状态位；当滑块组340处于第一状态位，该滑块组340位于托盘310前方，阻挡托盘310沿输送轨道320移动，当滑块组340处于第二状态位，该滑块组340不影响托盘310沿输送轨道320移动；所述托盘310上设有休止孔，所述立柱组350设于输送轨道320旁，且可沿竖直方向上下运动，具有第一状态位和第二状态位；当立柱组350处于第一状态位，该立柱组350***所述休止孔内，阻挡托盘310沿输送轨道320移动，当立柱组350处于第二状态位，该立柱组350不影响托盘310沿输送轨道320移动。

当机械手400往托盘310上放置吊粒600时，滑块组340和立柱组350均上升处于第一状态位，阻止托盘310移动；当放置完毕后，滑块组340和立柱组350均下降处于第二状态位，使排布满吊粒600的托盘310前行至丝印工位；此后滑块组340和立柱组350再次上升处于第一状态位，阻止该托盘后的第二块托盘，由机械手400排布吊粒，反复循环。

并且，可以根据实际需要，设置多组滑块组和立柱组，更好的控制托盘在输送轨道上的移动速度。

可以理解的，该滑块组和立柱组是用于根据需要，灵活调整输送机构的送料速度。如无需调整输送机构的送料速度，也可省略该结构。

在本实施例中，所述上料机构还包括上料臂130，所述上料臂130伸入振动盘料斗110底部，通过电机的驱动在振动盘料斗110底部沿直线轨迹往复运动。通过上料臂130的往复运动，拨动吊粒至螺旋上升的料槽111，促进吊粒沿螺旋的料槽轨道上升，进入第一定向轨道210。可以理解的，如不设置该上料臂，振动盘料斗内有足够多的吊粒的话，也能实现不断上料的目的。

该吊粒自动上料输送***还包括防护栏500，所述防护栏500围绕该吊粒自动上料输送***设置，用于保证操作安全。

在本实施例中，为了更好的配合上述***的工作，该吊粒自动上料输送***还包括吊粒600，所述吊粒具有丝印面610(如图7所示)和立柱面620(如图8所示)，所述丝印面610和立柱面620分别位于吊粒600相对的两面，所述丝印面610用于后续的丝印工序，且其上可根据需要设置凸出的LOGO等结构，所述立柱面620设有定向立柱621和定面立柱622，所述定向立柱621为两个，分布于立柱面620的一侧边缘的两端，所述定面立柱622为一个，设于与定向立柱621相对的立柱面另一长边的侧边缘中部。上述设置，既能确保吊粒在第一定向轨道具有较好的分拣效果，又能确保吊粒在第三定向轨道具有较好的分拣效果。可以理解的，定面立柱也可以采用其它方式设置，仅需使其与定向立柱不在同一直线上，又能在第一定向轨道中立柱面朝下时将吊粒支撑抬起即可。

在本实施例中，所述托盘上还设有固定孔311，所述固定孔311的位置与所述吊粒上定向立柱621和定面立柱622的位置相匹配。可通过托盘310上的固定孔311将吊粒更好的固定。也可通过在托盘上表面喷涂胶水，利用胶水的粘性固定吊粒，将吊粒固定好，能够提高后续丝印效果。可以理解的，固定孔和胶水的作用均是固定吊粒，利于后续的丝印工序，可根据需要选择使用。

在本实施例中，所述托盘上310还设有拆卸孔312，所述拆卸孔312的孔径小于所述固定孔311的孔径，且该拆卸孔312在托盘310上均匀分布。在丝印结束后，可从托盘背面，往拆卸孔312通气，从而快速的将吊粒由托盘取出。

在本实施例中，所述托盘上的固定孔的孔径为4mm，共有70个，拆卸孔的孔径为1mm，共有210个。且该托盘的材质为不锈钢，表面硬化喷砂处理。

本实施例的吊粒自动上料输送***的工作流程如下：

吊粒600在振动盘料斗110内，受到振动盘料斗110的振动而沿螺旋的料槽111轨道上升，进入第一定向轨道210内；

吊粒600在第一定向轨道210内，随着第一承重面211的倾斜而倾斜，吊粒600从第一定向轨道210掉落的趋势越发加剧，如吊粒600的立柱面620朝下，则该吊粒600的定向立柱621和定面立柱622与第一承重面211接触，从而使吊粒600主体部分超出第一限位边212，无法由第一限位边212托住，将从第一定向轨道210上滑落；而如吊粒600的丝印面610朝下，则由该吊粒600的主体部分与第一承重面211接触，从而使该主体部分位于第一限位边212的限位范围内，能够由第一限位边212托住该吊粒600，使吊粒600在第一定向轨道210上移动。实现了分拣过程，确保通过这段轨道后的吊粒600呈立柱面620朝上的状态前进。

丝印面610朝下的吊粒600进入第二定向轨道220，随着第二承重面221的倾斜而倾斜，当倾斜角度超过90度后，吊粒600翻面掉落在第二限位边上，丝印面610朝上的吊粒600继续移动，确保通过这段轨道后的吊粒600呈立柱面620朝下的状态前进。

吊粒600沿第三承重面231进入第三定向轨道230，由于该第三承重面231与水平面之间具有的倾斜角度，吊粒600具有向下滑落的趋势。而由于定向台233的存在，阻止了吊粒600的滑落，但是，如吊粒600此时的方向为定面立柱622位于上侧，由于定向立柱621和定面立柱622共同的作用，将吊粒600抬起，则吊粒600主体面可与定向台233的台面接触，并由定向台233台面提供支撑，不至于掉落，从而确保吊粒600能够继续沿第三定向轨道230前进；如吊粒600此时的方向为定向立柱621位于下侧，由于定向立柱621位于吊粒600边缘，则该定向立柱621抵靠于定向台233侧，阻挡了吊粒600主体面与定向台233台面的接触，即定向台233无法为吊粒600提供支撑，且会将吊粒600推向定向台面上部的定向镂空232，使该定向立柱621位于下侧的吊粒从定向镂空232中掉落。最终实现了分拣过程，确保通过这段轨道后的吊粒呈相同方向的状态前进。

经过吊粒定向轨道排列、定向的吊粒600由机械手400抓取，放置于托盘310上，并且，吊粒600上的定向立柱621和定面立柱622***到固定孔311内，固定吊粒600的位置，托盘310沿输送轨道320移动，根据预定要求，控制滑块组340和立柱组350的运动，当滑块组340和立柱组350运动至第一状态位时，托盘310受到滑块组340和立柱组350的阻挡而停止移动，当滑块组340和立柱组350运动至第二状态位时，托盘310沿输送轨道320移动，直至将吊粒600输送至丝印工位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种吊粒自动上料输送***，其特征在于，包括：

上料机构，包括振动盘料斗，所述振动盘料斗内设有用于容纳吊粒的料斗腔，且该振动盘料斗的内壁沿其周向设有螺旋上升的料槽；

吊粒定向轨道，包括依次连接的第一定向轨道、第二定向轨道和第三定向轨道，所述第一定向轨道与所述料槽的出口端连接，所述第一定向轨道包括第一承重面和第一限位边，所述第一承重面随轨道延伸逐渐倾斜，该第一承重面与水平面之间的最大倾斜角为70度-90度，所述第一限位边设于该第一承重面的下边缘，该第一限位边的宽度不大于吊粒厚度；所述第二定向轨道包括第二承重面和第二限位边，所述第二承重面随轨道延伸逐渐倾斜，该第二承重面与水平面之间的最大倾斜角超过90度，所述第二限位边设于该第二承重面的下边缘，该第二限位边的宽度不小于吊粒宽度；所述第三定向轨道包括第三承重面，该第三承重面与水平面之间呈15度-60度角的倾斜，且该第三承重面上设有定向镂空或定向槽，所述定向镂空或定向槽沿轨道延伸方向设置；

输送机构，包括托盘、输送轨道和驱动输送轨道移动的驱动元件，所述托盘可拆卸的安装于输送轨道上；以及

机械手，用于将吊粒由第三定向轨道抓取并放置于托盘上。

2.根据权利要求1所述的吊粒自动上料输送***，其特征在于，还包括吊粒，所述吊粒具有丝印面和立柱面，所述丝印面和立柱面分别位于吊粒相对的两面，所述立柱面设有定向立柱和定面立柱，所述定向立柱至少为两个，均匀分布于立柱面的一侧边缘，所述定面立柱为一个，与至少两个的定向立柱不处于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的吊粒自动上料输送***，其特征在于，所述定面立柱设于与定向立柱相对的立柱面另一侧边缘中部。

4.根据权利要求3所述的吊粒自动上料输送***，其特征在于，所述第三承重面上还设有定向台，所述定向台位于定向镂空的下沿，沿定向镂空延伸方向设置。

5.根据权利要求2所述的吊粒自动上料输送***，其特征在于，所述托盘上还设有固定孔，所述固定孔的位置与所述吊粒上定向立柱和定面立柱的位置相匹配；所述托盘上还设有拆卸孔，所述拆卸孔的孔径小于所述固定孔的孔径，且该拆卸孔在托盘上均匀分布。

6.根据权利要求1所述的吊粒自动上料输送***，其特征在于，所述输送机构还包括滑块组，所述滑块组设于输送轨道旁，且可沿竖直方向上下运动，具有第一状态位和第二状态位；当滑块组处于第一状态位，该滑块组位于托盘前方，阻挡托盘沿输送轨道移动，当滑块组处于第二状态位，该滑块组不影响托盘沿输送轨道移动；

和/或

所述输送机构还包括立柱组，所述托盘上设有休止孔，所述立柱组设于输送轨道旁，且可沿竖直方向上下运动，具有第一状态位和第二状态位；当立柱组处于第一状态位，该立柱组***所述休止孔内，阻挡托盘沿输送轨道移动，当立柱组处于第二状态位，该立柱组不影响托盘沿输送轨道移动。

7.根据权利要求1所述的吊粒自动上料输送***，其特征在于，所述上料机构还包括上料臂，所述上料臂伸入振动盘料斗底部，通过电机的驱动在振动盘料斗底部沿直线轨迹往复运动。

8.根据权利要求1所述的吊粒自动上料输送***，其特征在于，所述上料机构还包括用于存储吊粒的储料仓，所述储料仓的物料出口端设于振动盘料斗上方。

9.一种吊粒自动上料输送方法，其特征在于：采用权利要求2-5任一项所述的吊粒自动上料输送***，包括以下步骤：

吊粒在振动盘料斗内，受到振动盘料斗的振动而沿螺旋的料槽轨道上升，进入第一定向轨道内；

吊粒在第一定向轨道内，随着第一承重面的倾斜而倾斜，当达到最大倾斜角度后，由于定向立柱和定面立柱的作用，丝印面朝上的吊粒无法受到第一限位边的限位作用，从第一定向轨道掉落，丝印面朝下的吊粒进入第二定向轨道，随着第二承重面的倾斜而倾斜，当倾斜角度超过90度后，吊粒翻面掉落在第二限位边上，丝印面朝上的吊粒继续移动，沿第三承重面进入第三定向轨道，由于该第三承重面与水平面之间具有倾斜角度，定向立柱位于下侧的吊粒，其定向立柱无法进入定向镂空或定向槽，从第三定向轨道掉落，而定向立柱位于上侧的吊粒，其定向立柱进入定向镂空或定向槽，继续沿第三定向轨道前进；

经过吊粒定向轨道排列、定向的吊粒由机械手抓取，放置于托盘上，托盘沿输送轨道将吊粒输送至丝印工位。

10.根据权利要求9所述的吊粒自动上料输送方法，其特征在于，采用权利要求6所述的吊粒自动上料输送***，所述托盘沿输送轨道移动时，根据预定要求，控制滑块组和/或立柱组的运动，当滑块组和/或立柱组运动至第一状态位时，托盘受到滑块组和/或立柱组的阻挡而停止移动，当滑块组和/或立柱组运动至第二状态位时，托盘沿输送轨道移动。