CN105599934B - 一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机 - Google Patents

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Abstract

一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机，包括机架、给料组件、夹袋组件及称重组件，给料组件包括主料仓、粗给料组件、精给料组件及旋风回料仓，粗给料组件包括叶轮给料器及粗给料管，精给料组件包括精给料缓存仓、螺旋给料器及精给料管，在叶轮给料器壳体上、粗给料管管体上、螺旋给料器壳体上及精给料管管体上均设置有若干正压吹风口，在粗给料管管体上及精给料管管体上还设置有回风口，回风口与旋风回料仓进风口相通，旋风回料仓底部出料口与主料仓相连通；通过夹袋组件实现包装袋的自动取袋套袋，通过称重组件实现包装袋整体称重。本发明先通过粗给料保证灌装速度，再通过精给料保证灌装精度，最终实现粘性粉料的高效高精度灌装。

Description

一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机
技术领域
本发明属于粉料包装机械技术领域，特别是涉及一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机。
背景技术
目前，对于流动性较差的粘性粉料，一直存在一个尚未解决的难题，即在粉料出厂前的灌装阶段，利用现有的粉料包装机想要实现粉料的快速灌装，就只能牺牲掉灌装精度，如果想要保证灌装精度，则只能采用低速灌装。
由于上述情况的存在，已经严重影响了企业的生产效率。对于生产企业来说，灌装效率和灌装精度都是直接影响企业经济效益的关键因素，如果不能有效解决上述难题，将严重制约企业的健康发展。
因此，亟需设计一种全新的粉料包装机，尤其针对粘性粉料流动性较差的特点，该粉料包装机必须能够同时满足粉料的高效灌装及高精度灌装。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机，特别适用于流动性较差的粘性粉料，且能够同时实现粉料的高效灌装及高精度灌装。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机，包括机架、给料组件、夹袋组件及称重组件；
所述给料组件包括主料仓、粗给料组件、精给料组件及旋风回料仓；所述粗给料组件包括叶轮给料器及粗给料管；所述精给料组件包括精给料缓存仓、螺旋给料器及精给料管；所述主料仓固定安装在机架顶端，所述叶轮给料器固定安装在主料仓正下方，主料仓底部出料口与叶轮给料器进料口相通；所述粗给料管水平设置，粗给料管一端与叶轮给料器出料口相通，粗给料管另一端为粉料出口；在所述主料仓底部出料口安装有第一蝶阀，在所述叶轮给料器出料口安装有剪刀阀；在所述叶轮给料器壳体上及粗给料管管体上设置有若干正压吹风口；所述精给料缓存仓固定安装在机架上，精给料缓存仓与主料仓相通；所述精给料缓存仓底部出料口与螺旋给料器进料口相通，且精给料缓存仓底部出料口与螺旋给料器进料口之间通过软管相连；在所述机架上固定安装有第一称重传感器，所述螺旋给料器固定连接在第一称重传感器上；所述精给料管位于粗给料管内，精给料管一端为粉料出口，精给料管另一端穿过粗给料管并与螺旋给料器出料口相通，且精给料管与螺旋给料器出料口之间通过软管相连；在所述精给料缓存仓底部出料口安装有第二蝶阀，在所述螺旋给料器出料口安装有第三蝶阀；在所述螺旋给料器壳体上及精给料管管体上设置有若干正压吹风口；在所述粗给料管管体上及精给料管管体上均设置有回风口，回风口与旋风回料仓进风口相通，旋风回料仓固定安装在机架上，且旋风回料仓底部出料口与主料仓相连通；
所述夹袋组件包括悬臂梁、吊臂、摆转驱动电机、夹袋器及包装袋开口器；所述悬臂梁水平设置在机架前方，悬臂梁一端通过铰接轴与机架相连；所述吊臂竖直设置，吊臂上端连接在悬臂梁上，吊臂与悬臂梁滑动配合，吊臂下端安装夹袋器及包装袋开口器，通过夹袋器及包装袋开口器进行包装袋的自动取袋套袋；所述摆转驱动电机15固定安装在机架上，摆转驱动电机的电机轴与悬臂梁端部的铰接轴相固接；
所述称重组件包括第二称重传感器、立板及托袋板，所述第二称重传感器一端固定连接在机架上，立板固定连接在第二称重传感器另一端，且立板通过第二称重传感器固定吊装于机架上；所述托袋板水平安装在立板上，托袋板用于放置包装袋。
所述粗给料管的管径大于精给料管的管径。
在所述粗给料管管体上加装有压力传感器，压力传感器用于检测粉料灌装时的包装袋袋内压力。
所述旋风回料仓与主料仓之间通过螺旋回料管相连，且螺旋回料管采用电机驱动。
在所述托袋板下方的立板上安装有激振气缸，激振气缸的激振端与托袋板相连。
在所述立板上安装有推袋板及推袋气缸，推袋板竖直设置，推袋气缸水平安装在立板上，推袋板固定安装在推袋气缸的活塞杆端部。
在所述立板上安装有袋口压板及压袋气缸，压袋气缸竖直安装在立板上，袋口压板固定安装在压袋气缸的活塞杆端部。
所述立板与机架之间连接有弹簧稳定片。
所述第一蝶阀、第二蝶阀及第三蝶阀均采用电动蝶阀，所述剪刀阀采用电动剪刀阀。
本发明的有益效果：
本发明首次提出了粗给料与精给料相结合的粉料灌装方式，首先通过粗给料保证整体的灌装速度，再通过精给料保证最终的灌装精度，与传统的粉料灌装方式相比，首次实现了粘性粉料的高效高精度灌装。
附图说明
图1为本发明的一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机结构示意图；
图2为本发明的给料组件(旋风回料仓未画出)结构示意图；
图3为本发明的夹袋组件结构示意图；
图4为本发明的称重组件结构示意图；
图中，1—机架，2—主料仓，3—旋风回料仓，4—叶轮给料器，5—粗给料管，6—精给料缓存仓，7—螺旋给料器，8—精给料管，9—第一蝶阀，10—剪刀阀，11—第一称重传感器，12—第二蝶阀，13—第三蝶阀，14—悬臂梁，15—摆转驱动电机，16—夹袋器，17—包装袋开口器，18—吊臂，19—第二称重传感器，20—立板，21—托袋板，22—激振气缸，23—推袋板，24—推袋气缸，25—袋口压板，26—压袋气缸，27—弹簧稳定片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1～4所示，一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机，包括机架1、给料组件、夹袋组件及称重组件；
所述给料组件包括主料仓2、粗给料组件、精给料组件及旋风回料仓3；所述粗给料组件包括叶轮给料器4及粗给料管5；所述精给料组件包括精给料缓存仓6、螺旋给料器7及精给料管8；所述主料仓2固定安装在机架1顶端，所述叶轮给料器4固定安装在主料仓2正下方，主料仓2底部出料口与叶轮给料器4进料口相通；所述粗给料管5水平设置，粗给料管5一端与叶轮给料器4出料口相通，粗给料管5另一端为粉料出口；在所述主料仓2底部出料口安装有第一蝶阀9，在所述叶轮给料器4出料口安装有剪刀阀10；在所述叶轮给料器4壳体上及粗给料管5管体上设置有若干正压吹风口；所述精给料缓存仓6固定安装在机架1上，精给料缓存仓6与主料仓2相通；所述精给料缓存仓6底部出料口与螺旋给料器7进料口相通，且精给料缓存仓6底部出料口与螺旋给料器7进料口之间通过软管相连；在所述机架1上固定安装有第一称重传感器11，所述螺旋给料器7固定连接在第一称重传感器11上；所述精给料管8位于粗给料管5内，精给料管8一端为粉料出口，精给料管8另一端穿过粗给料管5并与螺旋给料器7出料口相通，且精给料管8与螺旋给料器7出料口之间通过软管相连；在所述精给料缓存仓6底部出料口安装有第二蝶阀12，在所述螺旋给料器7出料口安装有第三蝶阀13；在所述螺旋给料器7壳体上及精给料管8管体上设置有若干正压吹风口；在所述粗给料管5管体上及精给料管8管体上均设置有回风口，回风口与旋风回料仓3进风口相通，旋风回料仓3固定安装在机架1上，且旋风回料仓3底部出料口与主料仓2相连通；
所述夹袋组件包括悬臂梁14、吊臂18、摆转驱动电机15、夹袋器16及包装袋开口器17；所述悬臂梁14水平设置在机架1前方，悬臂梁14一端通过铰接轴与机架1相连；所述吊臂18竖直设置，吊臂18上端连接在悬臂梁14上，吊臂18与悬臂梁14滑动配合，吊臂18下端安装夹袋器16及包装袋开口器17，通过夹袋器16及包装袋开口器17进行包装袋的自动取袋套袋；所述摆转驱动电机15固定安装在机架1上，摆转驱动电机15的电机轴与悬臂梁14端部的铰接轴相固接；
所述称重组件包括第二称重传感器19、立板20及托袋板21，所述第二称重传感器19一端固定连接在机架1上，立板20固定连接在第二称重传感器19另一端，且立板20通过第二称重传感器19固定吊装于机架1上；所述托袋板21水平安装在立板20上，托袋板21用于放置包装袋。
所述粗给料管5的管径大于精给料管8的管径。
在所述粗给料管5管体上加装有压力传感器，压力传感器用于检测粉料灌装时的包装袋袋内压力。
所述旋风回料仓3与主料仓2之间通过螺旋回料管相连，且螺旋回料管采用电机驱动。
在所述托袋板21下方的立板20上安装有激振气缸22，激振气缸22的激振端与托袋板21相连。
在所述立板20上安装有推袋板23及推袋气缸24，推袋板23竖直设置，推袋气缸24水平安装在立板20上，推袋板23固定安装在推袋气缸24的活塞杆端部。
在所述立板20上安装有袋口压板25及压袋气缸26，压袋气缸26竖直安装在立板20上，袋口压板25固定安装在压袋气缸26的活塞杆端部。
所述立板20与机架1之间连接有弹簧稳定片27。
所述第一蝶阀9、第二蝶阀12及第三蝶阀13均采用电动蝶阀，所述剪刀阀10采用电动剪刀阀。
下面结合附图说明本发明的一次使用过程：
本实施例中，设定粗给料阶段按照总重量的95％进行给料，剩下的按照总重量的5％进行给料。
首先，将粘性粉料倒入主料仓2中，使主料仓2中及其相连的精给料缓存仓6中充满粘性粉料。通过夹袋器16夹取包装袋，通过包装袋开口器17将袋口打开，然后控制摆转驱动电机15转动使悬臂梁14回转90°，此时包装袋刚好处于给料管的正前方且袋口正对给料管出料口，控制吊臂18向前移动，直到包装袋的袋口套入粗给料管5上，然后夹袋器16、包装袋开口器17松开包装袋，最后悬臂梁14及吊臂18复位。然后，控制压袋气缸26伸出，直到袋口压板25将袋口压紧在粗给料管5上以封住袋口，此时便可开始执行给料工序。
开始进行粗给料。首先，开启第一蝶阀9，启动叶轮给料器4，开启剪刀阀10，叶轮给料器4壳体上及粗给料管5管体上的若干正压吹风口进行吹风，且第三蝶阀13处于闭合状态。在叶轮给料器4及正压吹风的双重作用下，主料仓2中的粉料连续不断的灌入包装袋中，随着灌料过程的进行，吹风过程使包装袋的袋内压力逐渐增高，当压力传感器检测到袋内压力达到设定压力值时，精给料管8管体上的回风口与旋风回料仓3进风口之间的管路立即接通，并保证袋内压力的稳定。在回风过程中，袋内悬浮的粉料颗粒会通过回风口进入旋风回料仓3中，并在旋风回料仓3中实现沉降收集。
在粗给料过程中，打开第二蝶阀12，使精给料缓存仓6中的粉料落入螺旋给料器7中，并将粉料充满螺旋给料器7，精给料时备用。同时，可启动激振气缸22，通过激振气缸22输出振动至托袋板21，通过托袋板21振动防止包装袋在给料过程中出现粉料堆尖现象。
当第二称重传感器19检测到包装袋中粉料重量达到设定值时，第一蝶阀9关闭，叶轮给料器4停机，剪刀阀10关闭，叶轮给料器4壳体上及粗给料管5管体上的若干正压吹风口停止吹风。此时，通过第二称重传感器19复检包装袋的实际重量值，同时得出精给料所需的实际重量值。
开始进行精给料。首先，第二蝶阀12关闭，开启第三蝶阀13，启动螺旋给料器7，螺旋给料器7壳体上及精给料管8管体上的若干正压吹风口进行吹风，同时粗给料管5管体上的回风口与旋风回料仓3进风口之间的管路立即接通，在螺旋给料器7及正压吹风的双重作用下，螺旋给料器7中的粉料连续不断的灌入包装袋中，袋内悬浮的粉料颗粒以及粗给料管5中残留的粉料会通过回风口进入旋风回料仓3中，并在旋风回料仓3中实现沉降收集。随着灌料过程的进行，当第一称重传感器11检测到螺旋给料器7内粉料减少量等于精给料的重量设定值时，第三蝶阀13关闭，螺旋给料器7停机，螺旋给料器7壳体上的正压吹风口停止吹风，当精给料管8管体内剩余的粉料全部吹入包装袋后，精给料管8管体上的正压吹风口停止吹风，此时通过第二称重传感器19复检包装袋的实际重量值为合格。
控制压袋气缸26缩回，袋口压板25抬起，此时控制推袋气缸24伸出，通过推袋板23将包装袋推离，并使包装袋袋口与给料管相脱离，实现自动脱袋。
随着粉料灌装作业的不断进行，螺旋给料器7中存储的粉料越来越少，则在粗给料进行中，可对螺旋给料器7进行补料，具体通过开启第二蝶阀12，使精给料缓存仓6中的粉料落入螺旋给料器7中进行补料，补料完成后再关闭第二蝶阀12。
随着粉料灌装作业的不断进行，旋风回料仓3中收集的粉料也越来越多，此时可以通过旋风回料仓3底部的螺旋回料管将粉料输送回主料仓2中，并用于再次灌装使用。
本发明首次提出了粗给料与精给料相结合的粉料灌装方式，首先通过粗给料保证整体的灌装速度，再通过精给料保证最终的灌装精度，与传统的粉料灌装方式相比，首次实现了粘性粉料的高效高精度灌装。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (9)

1.一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机，其特征在于：包括机架、给料组件、夹袋组件及称重组件；
所述给料组件包括主料仓、粗给料组件、精给料组件及旋风回料仓；所述粗给料组件包括叶轮给料器及粗给料管；所述精给料组件包括精给料缓存仓、螺旋给料器及精给料管；所述主料仓固定安装在机架顶端，所述叶轮给料器固定安装在主料仓正下方，主料仓底部出料口与叶轮给料器进料口相通；所述粗给料管水平设置，粗给料管一端与叶轮给料器出料口相通，粗给料管另一端为粉料出口；在所述主料仓底部出料口安装有第一蝶阀，在所述叶轮给料器出料口安装有剪刀阀；在所述叶轮给料器壳体上及粗给料管管体上设置有若干正压吹风口；所述精给料缓存仓固定安装在机架上，精给料缓存仓与主料仓相通；所述精给料缓存仓底部出料口与螺旋给料器进料口相通，且精给料缓存仓底部出料口与螺旋给料器进料口之间通过软管相连；在所述机架上固定安装有第一称重传感器，所述螺旋给料器固定连接在第一称重传感器上；所述精给料管位于粗给料管内，精给料管一端为粉料出口，精给料管另一端穿过粗给料管并与螺旋给料器出料口相通，且精给料管与螺旋给料器出料口之间通过软管相连；在所述精给料缓存仓底部出料口安装有第二蝶阀，在所述螺旋给料器出料口安装有第三蝶阀；在所述螺旋给料器壳体上及精给料管管体上设置有若干正压吹风口；在所述粗给料管管体上及精给料管管体上均设置有回风口，回风口与旋风回料仓进风口相通，旋风回料仓固定安装在机架上，且旋风回料仓底部出料口与主料仓相连通；
所述夹袋组件包括悬臂梁、吊臂、摆转驱动电机、夹袋器及包装袋开口器；所述悬臂梁水平设置在机架前方，悬臂梁一端通过铰接轴与机架相连；所述吊臂竖直设置，吊臂上端连接在悬臂梁上，吊臂与悬臂梁滑动配合，吊臂下端安装夹袋器及包装袋开口器，通过夹袋器及包装袋开口器进行包装袋的自动取袋套袋；所述摆转驱动电机固定安装在机架上，摆转驱动电机的电机轴与悬臂梁端部的铰接轴相固接；
所述称重组件包括第二称重传感器、立板及托袋板，所述第二称重传感器一端固定连接在机架上，立板固定连接在第二称重传感器另一端，且立板通过第二称重传感器固定吊装于机架上；所述托袋板水平安装在立板上，托袋板用于放置包装袋。
2.根据权利要求1所述的一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机，其特征在于：所述粗给料管的管径大于精给料管的管径。
3.根据权利要求1所述的一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机，其特征在于：在所述粗给料管管体上加装有压力传感器，压力传感器用于检测粉料灌装时的包装袋袋内压力。
4.根据权利要求1所述的一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机，其特征在于：所述旋风回料仓与主料仓之间通过螺旋回料管相连，且螺旋回料管采用电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机，其特征在于：在所述托袋板下方的立板上安装有激振气缸，激振气缸的激振端与托袋板相连。
6.根据权利要求1所述的一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机，其特征在于：在所述立板上安装有推袋板及推袋气缸，推袋板竖直设置，推袋气缸水平安装在立板上，推袋板固定安装在推袋气缸的活塞杆端部。
7.根据权利要求1所述的一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机，其特征在于：在所述立板上安装有袋口压板及压袋气缸，压袋气缸竖直安装在立板上，袋口压板固定安装在压袋气缸的活塞杆端部。
8.根据权利要求1所述的一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机，其特征在于：所述立板与机架之间连接有弹簧稳定片。
9.根据权利要求1所述的一种回风式高效高精度直口灌装粉料包装机，其特征在于：所述第一蝶阀、第二蝶阀及第三蝶阀均采用电动蝶阀，所述剪刀阀采用电动剪刀阀。
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