CN105599625B - 用于电力峰值缓解的车辆***及其方法 - Google Patents

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Abstract

一种车辆***，包括处理设备，该处理设备被编程为监控车辆电池、预测车辆操纵、且确定车辆电池是否具有用于车辆来执行预测的操纵的足够的电荷。处理设备进一步被编程为如果车辆电池缺少用于车辆来执行预测的操纵的足够的电荷则执行至少一个预备动作。

Description

用于电力峰值缓解的车辆***及其方法
背景技术
电动车辆依赖牵引电池或燃料电池用于推进。混合动力车辆使用可以单独地或与汽油发动机一起推进车辆的牵引电池。典型地，在电动车辆和混合动力车辆中的牵引电池对电动马达提供电力，使马达的输出轴产生扭矩。马达的输出轴被连接到传动系，以便扭矩可以被用来推进车辆。产生的扭矩量与电池的设计和荷电状态有关。
发明内容
根据本发明，提供一种方法，包含：
监控电池荷电状态；
预测车辆操纵；
确定车辆荷电状态是否足以用于车辆来执行预测的操纵；以及
如果电池荷电状态不足以用于车辆来执行预测的操纵则执行至少一个预备动作。
根据本发明的一个实施例，其中预测车辆操纵包括：
监控通过通信总线的信号；以及
根据监控到的信号来预测车辆操纵。
根据本发明的一个实施例，其中预测车辆操纵包括：
确定车辆的位置；以及
至少部分地根据已确定的位置来预测车辆操纵。
根据本发明的一个实施例，其中车辆操纵至少部分地根据转向指示器信号、方向盘转角、天线信号的分布曲线、从基础设施设备接收到的信号、和从远程服务器接收到的信号中的至少一个来预测。
根据本发明的一个实施例，其中执行至少一个预备动作包括对车辆电池预充电。
根据本发明的一个实施例，其中执行至少一个预备动作包括命令用户界面设备输出警报。
根据本发明的一个实施例，其中执行至少一个预备动作包括执行减载动作。
附图说明
图1说明了具有用于保存电池密集型车辆操纵的电池电力的***的示例车辆；
图2是图1的车辆***的示例部件的框图；
图3说明了用于实现指纹技术的示例天线；
图4说明了可以通过车辆***实现的示例指纹技术的流程图；
图5是可以通过车辆***执行以保存电池密集型车辆操纵的电池电力的示例过程的流程图；
图6是用于如果电池的荷电状态对车辆来说不足以执行高电力操纵则选择采取预备动作的示例过程的流程图。
具体实施方式
一些车辆操纵需要比其它车辆更大的电力。高电力操纵的示例可以包括在交通控制设备处执行左转或从辅路执行左转到主道路上。其它高电力操纵可以包括匝道入口到高速公路上和通过具有在每个方向上的单行车道的双向道路。在高电力操纵过程中，需要来自牵引电池的更大的电力。然而，这样的电力可能是不可用的。
在混合动力车辆的电动的操作过程中，牵引电池的荷电状态被消耗。如果荷电状态被消耗太多，则车辆将不能充分地执行高电力操纵。荷电状态可以通过例如将牵引电池***到电源——比如交流(AC)电源插座(电动车辆)或内置发电机(混合动力车辆)——中来增加。在车辆面临高电力操纵的情况之前，并不是总有时间来给牵引电池充电。
提供足够的电池电力的一种方法是用于车辆***来监控牵引电池的荷电状态、预测车辆何时将需要执行高电力操纵、且确定车辆电池是否具有用于车辆来执行预测的高电力操纵的足够的电荷。如果车辆电池缺少用于车辆来执行预定的操纵的足够的电荷，则车辆***可以进一步执行预备动作。预备动作的示例可以包括对牵引电池预充电、生成用来警告驾驶员缺少足够的电力的警报、执行减载动作(例如，关闭空调或其它电力消耗车辆子***)等等。
尽管总体上讨论了通过车载电池提供电力的情况，但是类似的概念可以应用到其它动力传动***部件，如下面更详细地讨论的。例如，涡轮增压器可以以高速保持以减少涡轮滞后且在车辆执行高电力操纵——当执行操纵时可以使增压压力下降——之前保持高的增压压力。此外，变速器可以保持在低速挡从而为车辆准备高电力操纵。
所示的元件可以采取许多不同的形式，并且包括多个和/或替代的部件和设备。所说明的示例部件并不旨在进行限制。事实上，也可以使用额外的或可选择的部件和/或实施方式。
如图1中所示，车辆100包括车载电池105、天线110、和车辆***115。尽管被示为轿车，但是车辆100可以包括任何乘用或商用汽车，比如汽车、卡车、运动型多用途车辆、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。在一些可能的方法中，车辆100可以是配置为在自主(例如，无人驾驶)模式、部分自主模式、和/或非自主模式下操作的自主车辆。
车载电池105可以被配置为将电能输出到一个或多个车辆子***。在一个可能的方法中，车载电池105可以包括配置为提供电能到马达的牵引电池，马达被配置为产生用来推进车辆100的扭矩。产生的扭矩量可以与车载电池105的荷电状态有关。“荷电状态”可以指的是车载电池105有多“满”。因此，荷电状态可以被用来确定车载电池105在它需要被再充电之前可以输出多少电能。
天线110可以被配置为接收射频信号。天线110可以将接收到的射频信号转换成电信号。如下面更详细地所讨论的，天线110可以被配置为同时接收来自不同方向的多个射频信号。此外，天线110可以被分成两个或更多个部分，并且每个部分可以被配置为接收射频信号。接收某些信号的部分，以及接收到的信号的强度可以被用来确定车辆100的取向和位置。天线110可以包括配置为接收来自车辆100内的设备的信号的内部天线或配置为接收从车辆100外部产生的信号的外部天线。
车辆***115可以被配置为预测车辆100何时需要执行高电力操纵且确定车载电池105是否具有用于车辆100来执行操纵的足够的荷电状态。如果荷电状态不足够，则车辆***115可以采取适当的预备动作。预备动作的示例可以包括对车载电池105预充电或执行减载动作(例如，关闭空调或其它电力消耗车辆子***)。对车载电池105预充电可以增加荷电状态，以便车辆100可以适当地执行高电力操纵。尽管减载可能不增加荷电状态，但它可以增加可用来在操纵过程中协助车辆的电能的量。
另一种可能的预备动作可以包括生成警报以警告驾驶员缺少足够的电力或建议驾驶员采取避免高电力操纵或将需要执行低电力操纵的替代路线。例如，警报可以建议驾驶员不要在单行道、双向道路上执行超车操纵，因为车辆100将不能够加速足够来超过前头车辆。另一种可能的警报可以建议驾驶员不要在即将到来的十字路口向左转。相反地，警报可以建议一系列的向右转(例如，低电力操纵)以避免必须向左转(例如，高电力操纵)。
警报可以进一步通知驾驶员荷电状态何时已充分地重新充满以执行操纵。在混合动力车辆的情况下，车载电池105可以通过汽油发动机或发电机马达来充电。警报可以通知驾驶员车载电池105何时已经被再充电且能够为车辆100提供足够的电力来执行高电力操纵。
图2是示出了车辆***115的示例部件的框图。如图所示，车辆***115包括用户界面设备120、导航模块125、通信接口130、和处理设备135。车辆***115的部件可以通过通信总线140——比如控制器局域网(CAN)总线——与其它车辆部件通信和与彼此通信。
用户界面设备120可以被配置为在车辆100操作过程中将信息呈现给用户，比如驾驶员。而且，用户界面设备120可以被配置为接收用户输入。因此，用户界面设备120可以位于车辆100的乘客舱中。在一些可能的方法中，用户界面设备120可以包括触敏显示屏。在车辆100的操作过程中，可以提示驾驶员或另一乘员来校准车辆***115。校准车辆***115可以包括用户界面设备120接收表明车辆100的当前位置的用户输入。当前位置可以通过例如，邮政编码或十字路口，或更具体地通过例如，GPS坐标或大地坐标总体上被识别。大地坐标系的示例包括世界大地坐标系(WGS)。此外，用户界面设备120可以用来对驾驶员或其他乘员呈现上面所讨论的警报。
导航模块125可以被配置为确定车辆100的位置，比如车辆100的当前位置。导航模块125可以包括全球定位***(GPS)或飞行时间***，比如配置为相对于卫星或基于地面的发射塔来三角测量车辆100的位置的全球导航卫星***(GNSS)。因此，导航模块125可以被配置用于无线通信。导航模块125可以进一步被配置为开发从当前位置到选择的目的地的路线，以及显示地图且通过例如用户界面设备120来呈现去往选择的目的地的驾驶方向。在某些情况下，导航模块125可以根据用户喜好开发路线。用户喜好的示例可以包括最大化燃料效率、减少行程时间、行驶最短距离等等。
通信接口130可以被配置为促进车辆100的部件和比如远程服务器或甚至当使用例如车辆-对-车辆通信协议时的另一车辆的其它设备之间的有线或无线通信。通信接口130可以被配置为从与车辆100相关联的蜂窝供应商的塔和服务交付网络(SDN)接收消息，且传送消息到与车辆100相关联的蜂窝供应商的塔和服务交付网络，蜂窝供应商的塔和服务交付网络相应地可以建立与用户的移动设备——比如手机、平板电脑、膝上型电脑、密钥卡、或配置用于通过二次或同样的蜂窝供应商无线通信的任何其它电子设备——通信。通过SDN与远程信息处理收发器的蜂窝通信也可以从互联网连接的设备开始，互联网连接的设备比如PC(个人电脑)、膝上型电脑、笔记本电脑、或WiFi(无线保真)连接的电话。通信接口130也可以被配置为从车辆100直接地通信到用户的远程设备或使用任何数目的通信协议，比如蓝牙
Figure GDA0002487490490000061
蓝牙低能量(
Figure GDA0002487490490000062
Low Energy)、或WiFi的任何其它设备。车辆-对-车辆的通信协议的示例可以包括，例如，专用短程通信(DSRC)协议(IEEE1609,802.11p)。通信接口130可以进一步或可选择地被配置为从远程服务器接收消息，且传送消息到远程服务器。
处理设备135可以被编程为监控车载电池105的荷电状态、预测车辆100何时将要执行高电力操纵、且确定车载电池105是否具有用于车辆100来执行预测的操纵的足够的电荷。处理设备135被编程为如果车载电池105缺少用于车辆100来执行预测的操纵的足够的电荷则执行预备动作。预备动作的示例可以包括对车载电池105预充电或执行减载动作(例如，关闭空调或其它电力消耗车辆子***)。如上面所讨论的，对车载电池105预充电可以增加荷电状态，以便车辆100可以适当地执行高电力操纵。车载电池105可以通过发电机马达或其它设备充电。减载可以包括处理设备135命令一个或多个能量密集型车辆子***关闭。例如，处理设备135可以暂时地命令气候控制***关闭直到，例如，在已执行高电力操纵之后。尽管减载可能不增加荷电状态，但它可以增加可用来在操纵过程中协助车辆100的电能的量。上面所讨论的另一种可能的预备动作可以包括生成警报以警告驾驶员缺少足够的电力或建议驾驶员采取避免高电力操纵的替代路线。因此，处理设备135可以命令用户界面设备120对驾驶员呈现警报或替代路线。另外，或可选择地，处理设备135可以命令用户界面在荷电状态已被充分地重新充满用于车辆100来执行高电力操纵时通知驾驶员或其他乘员。
处理设备135可以被编程为预测车辆100何时将执行高电力操纵。预测可以基于来自各种来源的数据。例如，处理设备135可以被编程为从历史的驾驶习惯、通过通信总线140接收到的信号、从基于云的服务器接收到的信号等做出预测。在通信总线140的情况下，处理设备135可以被编程为监控用于表示例如，方向盘转角、转向指示器是否已打开(即，输出转向指示器信号)等的信号的通信总线140。其它数据可以包括来自导航模块125的信号，该信号表示车辆100的位置。例如，处理设备135可以被编程为考虑通过通信总线140的信号和车辆100的位置以确定例如，车辆100是否正在接近高电力操纵——比如在即将到来的十字路口或高速公路入口匝道向左转。例如，通过导航模块125输出的信号可以指示车辆100正在接近十字路口，且通过转向指示器输出的信号可以指示驾驶员打算向左转。与位置信息结合使用的方向盘转角可以表明车辆100正在试图驶入高速公路或在单行道、双向道路上超过另一车辆100。
确定车辆100的位置的另一种方法可以是通过由天线110接收到的信号。如关于图3所示，天线110可被分成多个部分，每个能够接收无线电信号。处理设备135可以被编程为确定哪些信号被每个部分接收和接收到的信号的强度。天线110的增益可以取决于无线电信号被接收的方向。天线场图可以被处理设备135使用以确定车辆100的位置。处理设备135可以被编程为结合历史驾驶数据使用天线轮廓来预测高电力操纵。例如，除了新的通信塔之外，每当车辆100驾驶通过特定位置时天线轮廓将大体上是相同的。如果处理设备135观察到高电力操纵(例如，通过十字路口向左转)频繁地出现在接收到特定天线轮廓之后，则每当天线轮廓被识别时处理设备135可以采取预备动作。
在另一种可能的方法中，处理设备135可以被编程为从配置为无线通信的基础设施设备接收到的信号预测高电力操纵。基础设施设备的示例可以包括交通控制设备、桥梁、隧道、电线杆、道路标志等。基础设施设备可以传送表明车辆100正在接近高电力操纵可能是必要的区域的信号。因此，处理设备135可以被编程为预测高电力操纵且响应于接收这样的信号而采取预备动作。
在某些情况下，处理设备135可以被编程为根据从远程服务器接收到的信号来预测高电力操纵是否将是需要的。远程服务器可以从其它车辆或基础设施设备聚集信息。聚集的信息可以与位置相关联，比如GPS或大地坐标。当车辆100接近该位置时，处理设备135可以被编程为生成查询且命令通信接口130将查询传送到远程服务器。远程服务器可以利用呈现关于沿车辆100的路径即将到来的区域的信息的信号而响应于查询。例如，来自远程服务器的信息可以表明车辆100正在接近高速公路匝道入口或超车被允许的单行道、双向道路。处理设备135可以被编程为根据从远程服务器传送的这个或其它信息来预测高电力操纵是否可能是需要的。
图3说明了用于实现指纹技术的示例天线110。天线模块110可以被分成多个天线，每个以不对称的场图不同地取向，以便来自具有特定极化的特定方向的信号产生由振幅、信噪比等组成的唯一的标记。为了简化的目的，在图3中示出了用于两个天线的场图。第一部分145可以位于车辆100的一侧，而第二部分150可以位于车辆100的另一侧。来自不同来源的、或被在传输路径(多径效应)中的对象散射或反射的天线信号可以从多个方向接近车辆100，且每个信号的信号强度对于每个部分可以是不同的。换句话说，第一部分145可以接收强度不同于第二部分150的天线信号。
通过天线增益修改的无线电信号可以用来在任何时刻及时生成位置信号分布曲线。位置指纹可以从位置信号分布曲线确定。位置指纹可以通过接收到的信号源的传输频率、信号强度、信号-噪声和失真比、多普勒频移等限定。位置指纹对于车辆位置可以是唯一的。因此，位置指纹可以用来确定车辆100的位置。此外，通过将第一和第二部分150放置在车辆100的不同部分上，位置指纹可以用来确定车辆100正在行驶的方向。确定车辆100的行驶方向的另一种方法是将多普勒频移并入到位置指纹中。一方面，如果车辆100向信号源移动，则频率将转换到较高频率。另一方面，如果车辆100远离信号源移动，则频率将转换到较低频率。
位置指纹、位置信号分布曲线、和参照点(例如，车辆100的坐标)可以彼此相关且存储在数据库中。数据库可以被存储在基于云的计算***中，且参照点可以根据位置信号分布曲线、位置指纹、或两者来响应于对参照点的查询而被传送到车辆100。
图4说明了使用上面关于图3所描述的天线110和车辆100的可能的其他部件实现指纹技术的示例过程400。过程400可以通过，例如，处理设备135执行。在某些情况下，当车辆100发动时，过程400可以连续地执行。
在决策框405，处理设备135可以确定天线轮廓是否已知存在用于车辆100的当前位置。通过监控天线信号，处理设备135可以确定天线110是否正在从一个或多个无线电广播塔或其它信号源接收信号以及是否正接收用于接收到的信号的天线轮廓。可选择地，处理设备135可以查询远程服务器以确定天线轮廓是否存在。如果处理设备135确定用于那个位置的天线轮廓当前不存在(如果车辆100最近没有行驶到那个位则其可能发生)，则过程400可以在框410继续。否则，如果天线轮廓已存在，则过程400可以在框425继续。
在框410，处理设备135可以在车辆100的当前位置确定位置信号分布曲线、位置指纹、或两者。例如，处理设备135可以使用射频接收器扫描用于一系列附近的广播塔或其它信号源接收到的信号。处理设备135可以进一步记录接收到的信号的传输频率、信号强度、信号-噪声和失真比、多普勒频移等。
在框415，处理设备135可以将位置指纹与存储在分布曲线数据库中的分布曲线比较，该分布曲线数据库使位置指纹或位置信号分布曲线与特定地理位置(例如，参照点)相关联。分布曲线数据库可以存储在车载存储设备上或通过例如远程服务器远程地存储。如上面所讨论的，远程服务器可以包括基于云的计算***。
在框420，处理设备135可以选择分布曲线数据库中的参照点中的一个作为最接近在框410生成的位置指纹。如果分布曲线数据库中的多个参照点匹配在框410生成的天线轮廓，或如果处理设备135以其他方式不能选择一个参照点作为匹配，则处理设备135可以呈现一系列可能的位置且提示驾驶员或其他乘员通过例如用户界面设备120选择正确的位置。选择的参照点可以被存储在具有位置信号分布曲线、指纹位置、或两者的分布曲线数据库中。如果上传到远程服务器，则选择的参照点可以用于经过那个位置的随后的车辆。
在框425，处理设备135可以通过例如航位推算法技术概略估算当前车辆位置。也就是说，处理设备135可以根据车辆100从它最后的已知位置已行驶多远、车辆100是否已经转向、执行的任何转向的程度等来估算当前位置。
在框430，处理设备135可以接收具有收集的数据类型的指令以确定车辆100的更精确的位置。指令可以命令处理设备135通过例如使天线信号与接收到的信号的传输频率、信号强度、信号-噪声和失真比、多普勒频移等相关联来生成位置信号分布曲线或位置指纹。
在框435，处理设备135可以收集在框430接收到的指令中识别的数据。处理设备135可以扫描用于接收到的信号的天线110、使信号与特定信号强度相关联、确定接收到的信号的频率、确定天线110的哪个部分(例如，第一部分145或第二部分150)接收到信号等。
在框440，处理设备135可以根据收集到的数据来确定车辆100的精确位置。在某些情况下，处理设备135可以将收集到的数据传送到远程服务器用于处理。因此，精确位置可以是基于从远程服务器发送的响应。可选择地，处理设备135可以通过将收集到的数据与存储在例如分布曲线数据库或使天线轮廓与地理位置相关联的另一个数据库中的数据比较来确定精确位置。
图5是可以通过车辆100***执行以保存用于电池密集型车辆操纵的电池电力的示例过程500的流程图。当车辆100发动时，过程500可以连续地执行。
在框505，处理设备135可以确定车辆位置。车辆100的位置可以从例如过程400或由导航模块125输出的信号确定。
在决策框510，处理设备135可以预测车辆100是否将需要在预定时间量内——例如在接下来的60秒内执行高电力操纵。高电力操纵可以从相对于在框505确定的车辆100的位置通过通信总线140传送的信号来预测。通过通信总线140接收到的信号的示例可以包括转向指示器信号、方向盘转角、天线信号的分布曲线、从基础设施设备接收到的信号、和从远程服务器接收到的信号。如果预测高电力操纵在预定时间量内发生，则过程500可以在框515继续。否则，过程500可以返回到框505。
在框515，处理设备135可以为高电力操纵准备动力传动***或车载电池105。准备动力传动***或车载电池的方式针对图6在下面更详细地被讨论。
在决策框520，处理设备135可以确定车载电池105和动力传动***是否可以为车辆100提供足够的电力来执行高电力操纵。例如，处理设备105可以监控车载电池105的荷电状态且确定车载电池105是否可以为车辆100提供足够的电力来执行高电力操纵。如果有足够的可用的电力，则过程500可以在框540继续。如果处理设备135确定没有足够的可用的电力，则过程500在框525继续。
在框525，处理设备135确定替代路线是否是可用的。替代路线可以从导航模块125的输出确定。在识别替代路线中，处理设备135可以寻找低电力操纵，例如，向右转而不是向左转、避免高速公路匝道入口等。如果合适的替代路线是可用的，则过程500可以在框540继续。否则，过程500进行到框530。
在决策框530，处理设备135可以确定是否可以延迟高电力操纵。例如，如果例如车辆100在必须执行高电力操纵之前由于交通控制设备将停止，则可以延迟高电力操纵。如果可以延迟高电力操纵，则过程500可以在框540继续。如果不能延迟高电力操纵，则过程500可以进行到框535。
在框535，处理设备135可以中止操纵。中止操纵可以包括中止对针对图6讨论的动力传动***或车载电池105的任何准备。因此，中止操纵可以包括处理设备135不采取任何预备动作。
在框540，处理设备135可以命令用户界面设备120警告驾驶员或其他乘员框520、525、530或535的输出。例如，警报可以表明存在可用来执行高电力操纵的足够的电力(框520)、存在可用的替代路线(框525)、应该延迟操纵(框530)、或应该中止操纵(框535)。过程500可以在警报已经被呈现之后在框545继续。
在框545，处理设备135可以确定车辆100的当前位置。与在框505确定的位置一样，车辆100的当前位置可以从例如过程400或导航模块125的输出来确定。
在决策框550，处理设备135可以预测车辆100是否将需要在预定时间量内——比如在接下来的15秒内执行高电力操纵。如上面所讨论的，高电力操纵可以从相对于在框505、框545、或两者确定的车辆100的位置通过通信总线140传送的信号预测。通过通信总线140接收到的信号的示例可以包括转向指示器信号、方向盘转角、天线信号的分布曲线，从基础设施设备接收到的信号、和从远程服务器接收到的信号。如果预测高电力操纵在预定时间量内发生，则过程500可以在框555继续。否则，过程500可以返回到框545。
在框555，处理设备135可以为高电力操纵准备动力传动***或车载电池105。准备动力传动***或车载电池105的方式在下面针对图6被更详细地讨论。
在框560，处理设备135可以确定车载电池105和动力传动***是否可以为车辆100提供足够的电力来执行高电力操纵。例如，处理设备135可以监控车载电池105的荷电状态，且确定车载电池105是否可以为车辆100提供足够的电力来执行高电力操纵。如果存在可用的足够的电力，则过程500可以在框565继续。如果处理设备135确定没有可用的足够的电力，则过程500可以在框570继续。
在框565，处理设备135可以确定车辆100可以执行高电力操纵。因此，处理设备135可以允许在框555采取预备动作来继续。
在框570，处理设备135可以中止操纵。中止操纵可以包括中止对针对图6所讨论的动力传动***或车载电池105的任何准备。因此，中止操纵可以包括处理设备135不采取任何预备动作。
在框575，处理设备可以命令用户界面设备120警告驾驶员或其他乘员框565或570的输出。例如，警报可以表明存在可用来执行高电力操纵的足够的电力(框565)或应该中止操纵(框570)。过程500可以在警报已经被呈现之后继续进行到框505。
图6是用于如果电池的荷电状态当前不足以用于车辆来执行高电力操纵则选择采取预备动作的示例过程600的流程图。过程600可以在例如上面针对图5所讨论的过程500的框515或555执行。
在框605，处理设备135可以确定车载电池105是否是牵引电池。如果是，则过程600可以在框610继续。否则，过程600可以进行到框620。
在框610，处理设备135可以通过例如命令汽油发动机或发电机给车载电池105充电来对车载电池105预充电。对车载电池105预充电可以在将要执行高电力操纵之前尽可能多地增加车载电池105的荷电状态。
在框615，处理设备135可以命令给发动机或马达充电保持启用，直到车载电池105的荷电状态满电力或直到车辆100执行高电力操纵，以先发生者为准。
在框620，处理设备135可以命令发动机保持打开。例如，处理设备135可以禁用被车辆100利用的任何发动机停止/启动部件以提高燃料经济性。
在决策框625，处理设备135可以确定汽油发动机是否配备有涡轮增压器。如果是，则过程600可以在框630继续。如果发动机不具有涡轮增压器，则过程600可以在框635继续。
在框630，处理设备135可以命令涡轮增压器保持高增压压力条件。过程600可以继续到框635。
在决策框635，处理设备135可以确定动力传动***是否配备有变速器。如果是，则过程600可以在框640继续进行。否则，过程600可以在框645继续。
在框640，处理设备135可以命令变速器以低速挡设置操作。在框640之后，过程600可以进行到框645。
在决策框645，处理设备135可以确定是否执行减载动作。例如，处理设备135可以确定气候控制***当前是否打开。如果是，则过程600可以在框650继续。否则，过程600可以结束，其可以包括在图5的过程500的框520或560继续。
在框650，处理设备135可以执行减载动作。减载动作的示例包括，例如，关闭气候控制***。执行减载动作可以通过动力传动***、车载电池105，或两者使额外的电力可用。过程600可以在框650之后结束或在图5的过程500的框520或560继续。
通常，所描述的计算***和/或设备可以使用许多计算机操作***中的任何一个，包括但并不限于以下的版本和/或变体：福特
Figure GDA0002487490490000141
操作***、Microsoft
Figure GDA0002487490490000142
操作***、Unix操作***(如，加利福尼亚红木滩的甲骨文公司发售的
Figure GDA0002487490490000143
操作***)、纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发售的AIX UNIX操作***、Linux操作***、加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司发售的Mac OSX和iOS操作***、加拿大滑铁卢的黑莓公司发售的黑莓OS以及谷歌公司和开放手机联盟开发的安卓操作***。计算设备的示例包括，但不限于，车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑、或手持式电脑、或一些其他计算***和/或设备。
计算设备通常包括计算机可执行的指令，其中指令可以通过例如上面所列的那些的一种或多种计算设备来执行。计算机可执行的指令可以从计算机程序来编译或解读，计算机程序使用多种程序设计语言和/或技术建立，这些语言和/或技术包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等中单独一个或结合。通常，处理器(如微处理器)如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括一个或多个在此所述的过程。这样的指令和其它数据可以使用多种计算机可读介质存储和传送。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供计算机可读(如通过计算机的处理器)的数据(如指令)的非暂时性(如有形的)介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括，例如光盘或磁盘以及其他持续内存。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。这样的指令可以通过一个或多个传送介质来传送，包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含连接到计算机的处理器的***总线的线。计算机可读介质的普遍形式包括，例如软盘(floppy disk)、柔性盘(flexible disk)、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、CD-ROM(光盘只读存储器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其它光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其它具有孔排列模式的物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)，任何其它存储芯片或内存盒，或任何其它计算机可读的介质。
数据库、数据储存库、或在此所描述的其它数据存储器可以包括用于存储、访问和检索多种数据的各种类型的机制，包括层次数据库、文件***的一组文件、专用格式的应用数据库、关系数据库管理***(RDBMS)等。每个这样的数据存储器通常包括在使用例如上述提到的那些之一的计算机操作***的计算设备内，并且经由网络以各种方式中的任意一种或多种进行访问。文件***可以从计算机操作***访问，并且可以包括以多种格式存储的文件。RDBMS除了使用用于创建、存储、编辑和执行存储过程的语言之外，通常使用结构化查询语言(SQL)，例如以上提到的过程化SQL(PL/SQL)语言。
在一些示例中，***元件可以被实施为在一个或多个计算设备(如，服务器、个人电脑等)上的计算机可读指令(如，软件)、存储在与此相关的计算机可读介质(如，磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上用于执行在此所述的功能的这样的指令。
至于在此所述的过程、***、方法、启发等，应当理解的是，虽然这些过程的步骤等已被描述成根据一定的有序序列发生，但是这样的过程可以实施为以不同于在此所述顺序的顺序来执行所述步骤。进一步应当理解的是，某些步骤可以同时执行，其它步骤可以增加，或在此所述的某些步骤可以省略。换言之，提供在此的过程的描述目的在于说明某些实施例，而不应以任何方式被解释为限制权利要求。
因此，应当理解的是，上述说明书旨在说明而不是限制。除了提供的示例，在阅读上述说明书的基础之上许多实施例和应用是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明书来确定，而是应该参照所附权利要求连同这些权利要求所享有的全部等效范围来确定。可以预见和预期未来的发展将会发生在在此所讨论的领域，且本发明所公开的***和方法将被结合到这些未来的实施例中。总之，应当理解的是，本发明能够进行修改和变化。
在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们如本领域技术人员所理解的通常含义，除非在此作出明确相反的指示。特别是单数冠词如“一”，“该”，“所述”等的使用应被理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求中叙述了明确相反的限制。
提供摘要以允许读者快速弄清此技术公开的本质。提交该摘要的情况下，应理解其不用于解释或限制权利要求的范围和含义。此外，在前述具体实施方式中，可以看出，为了精简本发明的目的，不同的特征被集合在不同的实施例中。这种公开方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比在每项权利要求中清楚叙述的更多的特征的意图。相反，如以下权利要求反映的那样，发明主旨在于少于单一公开的实施例的所有特征。因此，以下权利要求以此方式结合到具体实施方式中，而每条权利要求自身作为单独要求保护的主题。

Claims (14)

1.一种车辆***，包含：
处理设备，所述处理设备被编程为监控车辆电池、根据天线场图来确定车辆位置、预测车辆操纵、且确定所述车辆电池是否具有用于车辆来执行所述预测的操纵的足够的电荷；
其中所述处理设备被编程为如果所述车辆电池缺少用于所述车辆来执行所述预测的操纵的足够的电荷则执行至少一个预备动作，
其中所述处理设备被编程为通过将所述天线场图与存储在分布曲线数据库中的天线轮廓进行比较，将所述天线场图与存储在所述分布曲线数据库中的多个天线轮廓匹配，呈现一系列可能的车辆位置且提示车辆乘员从一系列可能的车辆位置中选择正确的车辆位置来确定所述车辆位置。
2.根据权利要求1所述的车辆***，其中所述处理设备被编程为监控通过通信总线的信号且根据所述监控到的信号来预测所述车辆操纵。
3.根据权利要求1所述的车辆***，其中所述处理设备被编程为至少部分地根据所述车辆的位置来预测所述车辆操纵。
4.根据权利要求1所述的车辆***，其中所述处理设备被编程为至少部分地根据转向指示器信号来预测所述车辆操纵。
5.根据权利要求1所述的车辆***，其中所述处理设备被编程为至少部分地根据方向盘转角来预测所述车辆操纵。
6.根据权利要求1所述的车辆***，其中所述处理设备被编程为至少部分地根据接收到的信号的分布曲线来预测所述车辆操纵。
7.根据权利要求1所述的车辆***，其中所述处理设备被编程为至少部分地根据从基础设施设备接收到的信号来预测所述车辆操纵。
8.根据权利要求1所述的车辆***，其中所述处理设备被编程为至少部分地根据相对于参照点的车辆位置来预测所述车辆操纵。
9.根据权利要求1所述的车辆***，其中所述处理设备被编程为至少部分地根据从远程服务器接收到的信号来预测所述车辆操纵。
10.根据权利要求1所述的车辆***，其中所述至少一个预备动作包括对所述车辆电池预充电、生成警报、执行减载动作、和改变所述车辆的路线中的至少一个。
11.一种车辆***，包含：
车辆电池；
处理设备，所述处理设备被编程为监控所述车辆电池的荷电状态、根据天线场图来确定车辆位置、预测车辆操纵、且确定所述电池荷电状态是否足以用于车辆来执行所述预测的操纵；
其中所述处理设备被编程为如果所述电池荷电状态不足以用于所述车辆来执行所述预测的操纵则执行至少一个预备动作，其中所述至少一个预备动作包括对所述车辆电池预充电、生成警报、执行减载动作、和改变所述车辆的路线中的至少一个，
其中所述处理设备被编程为通过将所述天线场图与存储在分布曲线数据库中的天线轮廓进行比较，将所述天线场图与存储在所述分布曲线数据库中的多个天线轮廓匹配，呈现一系列可能的车辆位置且提示车辆乘员从一系列可能的车辆位置中选择正确的车辆位置来确定所述车辆位置。
12.根据权利要求11所述的车辆***，其中所述处理设备被编程为监控通过通信总线的信号且根据所述监控到的信号来预测所述车辆操纵。
13.根据权利要求11所述的车辆***，其中所述处理设备被编程为至少部分地根据所述车辆的位置、转向指示器信号、方向盘转角、天线信号的分布曲线、从基础设施设备接收到的信号、车辆位置、和从远程服务器接收到的信号中的至少一个来预测所述车辆操纵。
14.一种用于电力峰值缓解的方法，包含：
监控电池荷电状态；
根据天线场图来确定车辆位置，其中通过将所述天线场图与存储在分布曲线数据库中的天线轮廓进行比较，将所述天线场图与存储在所述分布曲线数据库中的多个天线轮廓匹配，呈现一系列可能的车辆位置且提示车辆乘员从一系列可能的车辆位置中选择正确的车辆位置来确定所述车辆位置；
预测车辆操纵；
确定所述电池荷电状态是否足以用于车辆来执行所述预测的操纵；以及
如果所述电池荷电状态不足以用于所述车辆来执行所述预测的操纵则执行至少一个预备动作。
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