CN105599463A - 输送装置以及记录装置 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及一种输送装置以及记录装置，能够高精度地对被输送体的斜行状态进行检测。输送装置具备：第一速度传感器，其对被输送的被输送体的输送速度进行检测；第二速度传感器，其被设置于在从被输送体的输送方向观察时在与该输送方向相交叉的交叉方向上与第一速度传感器不同的位置处，且对被输送体的输送速度进行检测；斜行检测部，其基于第一速度传感器以及第二速度传感器的检测速度而求出速度差，并根据该速度差而对被输送体的斜行状态进行检测。

Description

输送装置以及记录装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置以及记录装置。

背景技术

一直以来，如对被记录介质进行输送并进行记录的记录装置那样，使用对被输送体进行输送的输送装置。在这种输送装置中，当被输送体在斜行状态下被输送(斜行输送)时，有可能会产生各种不良状况。因此，公开了一种为了抑制被输送体的斜行输送而对被输送体的斜行输送进行检测的技术。

例如，在专利文献1中，公开了一种能够对被输送体的顶端进行检测，并根据基于该顶端的位置而求得的被输送体的倾斜度，来对斜行输送进行判断的输送装置。

然而，由于专利文献1的输送装置为对被输送体的顶端进行检测从而对被输送体的倾斜度进行判断的结构，因此无法在通过卷对卷(rolltoroll)的方式对像卷筒状的被记录介质这样的连续介质进行输送的结构等中使用，从而限定了能够使用的被输送体。

如此，在对被输送体进行输送的输送装置中，存在难以高精度地对被输送体的斜行状态进行检测的情况。

专利文献1：日本特开2003-146484号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于，高精度地对被输送体的斜行状态进行检测。

用于解决上述课题的本发明的第一方式的输送装置的特征在于，具备：第一速度传感器，其对被输送的被输送体的输送速度进行检测；第二速度传感器，其被设置于在从所述被输送体的输送方向观察时在与该输送方向交叉的交叉方向上与所述第一速度传感器不同的位置处，且对所述被输送体的输送速度进行检测；斜行检测部，其基于所述第一速度传感器以及所述第二速度传感器的检测速度而求出速度差，并根据该速度差而对被输送体的斜行状态进行检测。

根据本发明，能够高精度地对被输送体的斜行状态进行检测。

附图说明

图1为表示本发明的实施例1所涉及的记录装置的概要侧视图。

图2为本发明的实施例1所涉及的记录装置的框图。

图3为表示本发明的实施例1所涉及的记录装置的主要部分的概要俯视图。

图4为表示本发明的实施例1所涉及的记录装置的主要部分的概要俯视图。

图5为用于对被输送体的输送速度与多普勒频率的一般性关系进行说明的图。

图6为用于对本发明的实施例1所涉及的记录装置的斜行修正执行定时进行说明的图。

图7为用于对本发明的实施例1所涉及的记录装置的斜行修正执行定时进行说明的图。

图8为表示本发明的实施例2所涉及的记录装置的概要侧视图。

图9为表示本发明的实施例3所涉及的记录装置的概要侧视图。

图10为表示本发明的实施例4所涉及的记录装置的主要部分的概要俯视图。

图11为表示本发明的实施例5所涉及的记录装置的主要部分的概要俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图来对作为本发明的一个实施例所涉及的输送装置的记录装置进行详细说明。

实施例1(图1至图7)

图1为表示本实施例的记录装置1的概要侧视图。

如图1所示，本实施例的记录装置1在输送方向A上将被记录介质P从被记录介质P(被输送体)的设置部14起经由作为被记录介质P的支持部的压印板2、压印板3以及压印板4而输送至被记录介质P的收卷部15。即，从设置部14至收卷部15为记录装置1中的被记录介质P的输送路径，压印板2、压印板3以及压印板4为被设置在该输送路径上的被记录介质P的支持部。另外，设置部14向旋转方向C进行旋转而将被记录介质P15

，收卷部15向旋转方向C旋转而对被记录介质P进行收卷。

另外，由于在本实施例中，使用了以使记录面16成为外侧的方式而被卷绕的卷筒式的被记录介质P，因此在将被记录介质P从设置部14送出时，设置部14的旋转轴将向旋转方向C进行旋转。另一方面，在使用以使记录面16成为内侧的方式而被卷绕的卷筒式的被记录介质P的情况下，设置部14的旋转轴则能够向与旋转方向C相反的方向进行旋转从而将该被记录介质P送出。

而且，同样地，由于本实施例的收卷部15以使被记录介质P的记录面16成为外侧的方式而收卷，因此收卷部15的旋转轴向旋转方向C旋转。另一方面，在以使记录面16成为内侧的方式而收卷的情况下，收卷部15的旋转轴能够向与旋转方向C相反的方向进行旋转而进行收卷。

另外，虽然本实施例的记录装置1为能够在卷筒状的被记录介质P上实施记录的结构，但并不限定于这种结构，也可以为能够在单页状的被记录介质P上实施记录的结构。在为能够在单页状的被记录介质P上实施记录的结构的情况下，作为被记录介质P的设置部14，可以使用例如被称为所谓的供纸(馈送)托盘以及供纸(馈送)盒等的部件。此外，作为被记录介质P的回收部，作为收卷部15以外的回收部，可以使用例如被称为所谓的排出用接收部、排纸(排出)托盘以及排纸(排出)盒等的部件。而且，在能够使用卷筒状的被记录介质P以及单页状的被记录介质P中的至少一方的记录装置中，也可以采用未特别设置回收部的结构。

此外，本实施例的记录装置1在压印板2与压印板3之间设置有驱动辊5，该驱动辊5具有与输送方向A交叉的交叉方向B上的旋转轴，并且向作为记录面16的相反侧的面的被记录介质P的面17赋予输送力。

而且，在被记录介质P的输送路径上的与驱动辊5对置的一侧，设置有具有交叉方向B上的旋转轴的从动辊7。而且，能够通过构成辊对的驱动辊5与从动辊7而对被记录介质P进行夹持。通过这种结构，由驱动辊5以及从动辊7等构成了输送部9。在此，从动辊的含义为，随着被记录介质P的输送而进行旋转的辊。

此外，在输送方向A上输送被记录介质P时，驱动辊5向旋转方向C旋转，从动辊7向与旋转方向C相反的方向旋转。

此外，本实施例的记录装置1在与压印板3对置一侧具备作为记录部的记录头12。记录装置1在通过滑架11而使记录头12在交叉方向B上进行往复移动的同时，从记录头12的喷嘴形成面F向被记录介质P喷出油墨从而形成所需的图像。通过这种结构，从而能够使记录头12向被记录介质P喷出油墨。

另外，虽然本实施例的记录装置1具备在进行往复移动的同时进行记录的记录头12，但也可以为具备在与输送方向A交叉的交叉方向B上设置有多个喷出油墨的喷嘴的所谓的行式头的记录装置。

在此，“行式头”是指，在与被记录介质P的输送方向A交叉的交叉方向B上所形成的喷嘴的区域被设置为能够覆盖被记录介质P的交叉方向B整体，并且被使用于使记录头或被记录介质P进行相对移动从而形成图像的记录装置中的记录头。另外，行式头的交叉方向B的喷嘴的区域也可以不能覆盖记录装置所应对的全部的被记录介质P的交叉方向B整体。

此外，虽然本实施例的记录头12为通过向被记录介质P喷出作为液体的油墨从而能够实施记录的记录部，但并不限定于这种记录部，也可以使用例如将颜色材料转印于被记录介质P上从而进行记录的转印式的记录部。

此外，在被记录介质P的输送路径上，在记录头12的输送方向A上的下游侧且与压印板4对置的位置处，设置有作为能够对被记录介质P的输送速度进行检测的速度传感器的传感器8。关于该传感器8的详细内容将在后文叙述。

此外，在被记录介质P的输送路径上的传感器8与收卷部15之间的位置处，设置有作为向沿着输送方向A的方向对被记录介质P施加张力的张力施加部的张紧杆10。

另外，本实施例的张紧杆10、设置部14以及收卷部15被构成为，能够通过控制部18(参照图2)的控制而对姿态以及位置进行变更，并且能够对姿态及位置中的至少一方进行变更从而实施被记录介质P的在交叉方向B上的输送方向的调节。

接下来，对本实施例的记录装置1中的电结构进行说明。

图2为本实施例的记录装置1的框图。

控制部18中设置有对记录装置1的整体的控制进行掌控的CPU19。CPU19经由***总线20而与存储了CPU19所执行的各种控制程序和维护序列等的ROM21、能够临时存储数据的RAM22连接。

此外，CPU19经由***总线20而与用于对记录头12进行驱动的头驱动部23连接。

此外，CPU19经由***总线20而与用于使如下的电机进行驱动的电机驱动部24连接，所述电机包括用于使滑架11移动的滑架电机25、作为设置部14的驱动源的送出电机26、作为驱动辊5的驱动源的输送电机27和作为收卷部15的驱动源的收卷电机28。

此外，CPU19经由***总线20而与用于对张力产生部10的姿态以及位置进行变更的张力产生部移动部6连接。

此外，CPU19经由***总线20而与用于对设置部14的姿态以及位置进行变更的送出部移动部30连接。

此外，CPU19经由***总线20而与用于对收卷部15的姿态以及位置进行变更的收卷部移动部13连接。

而且，CPU19经由***总线20而与输入输出部31连接，输入输出部31与传感器8、作为将记录数据等输入到记录装置1中的外部装置的PC29连接。

接下来，对本实施例的传感器8进行详细说明。

图3以及图4为表示本实施例的记录装置1中的传感器8的周边部的概要俯视图。其中，图3为表示被记录介质P在未被斜行输送的条件下被输送的状态的图。另一方面，图4为表示被记录介质P以在随着向输送方向A的下游侧前进而向图中的左侧(传感器8b侧)偏移的方式而被输送的状态的图。

如图3以及图4所示，在本实施例的记录装置1中，作为对被输送的被记录介质P的输送速度进行检测的传感器8，而具备作为第一速度传感器的传感器8a和作为第二速度传感器的传感器8b，所述传感器8b被设置于，在从输送方向A观察时在与该输送方向A交叉的交叉方向B上与传感器8a不同的位置处。而且，本实施例的控制部18作为斜行检测部而能够基于传感器8a以及传感器8b的检测速度来求出速度差，并根据该速度差而对被记录介质P的斜行状态进行检测。

如此，例如通过求出在从被记录介质P的输送方向A观察时，在左侧以及右侧等在交叉方向B上不同的位置处的速度差，并根据该速度差而对被输送体的斜行状态(斜行程度)进行检测，从而即使在将无法以高精度实施绝对速度的检测的速度传感器作为第一速度传感器以及第二速度传感器来使用的情况下，也能够对无法以高精度实施绝对速度的检测的情况进行补偿。即，能够提高被记录介质P的斜行状态的检测精度。

即使在将无法以高精度实施绝对速度的检测的速度传感器作为第一速度传感器以及第二速度传感器来使用的情况下，也能够对无法以高精度实施绝对速度的检测的情况进行补偿的理由如下。

本实施例的控制部18以如下方式对基于由传感器8a以及传感器8b所检测出的检测速度的速度差进行运算。

在本实施例的记录装置1中，传感器8a及传感器8b均被设置为，能够对交叉方向B上的位置进行变更。因此，用户能够以使图3及图4中的从被记录介质P的右侧端部起至传感器8a为止的距离与从被记录介质P的左侧端部起至传感器8b为止的距离相等的方式进行配置。当使传感器8a以及传感器8b以此方式被配置，并将传感器8a的检测速度设为V1，将传感器8b的检测速度设为V2时，作为被记录介质P整体的输送速度Vave成为Vave＝(V1+V2)/2。本实施例的控制部18对((V1-V2)/Vave)×100(％)进行运算并将该值设为速度差。

另外，虽然本实施例的控制部18将((V1-V2)/Vave)×100(％)设为速度差，但也可以将V1-V2设为速度差。

由于如上述那样将速度差作为基准而对被记录介质P的斜行状态进行判断，因此在如本实施例的记录装置1这样的结构中，即使使用了无法以高精度实施绝对速度的检测的速度传感器，也能够使被记录介质P的斜行状态的检测成为高精度。

例如，当通过传感器8a的检测速度V1以及传感器8b的检测速度V2的绝对速度来对斜行状态进行判断时，会存在如下情况，即，根据被记录介质P的种类等，该绝对速度的检测值发生变化，从而无法判断正确的斜行状态。

另一方面，根据本实施例，由于即使传感器8a的检测速度V1以及传感器8b的检测速度V2发生了变化，相对于Vave的V1以及V2的比率也不会发生变化，因此((V1-V2)/Vave)×100(％)的值不会发生变化。因此，能够判断出正确的斜行状态。

另外，即使为相同的速度差，输送状态也会根据传感器8a及传感器8b的距离而自然地发生变化。因此，基于该传感器8a及传感器8b的距离而对斜行状态进行判断。

此外，在对被记录介质P的顶端进行检测的这种现有的斜行检测中，如果不在因被记录介质P的输送路径上的斜行而使被记录介质P的偏移较大的位置处设置斜行检测传感器，则很难进行有效的检测。另一方面，本实施例的记录装置1为，通过所谓的卷对卷的方式将连续的被记录介质P从设置部14输送到收卷部15的结构。因此，存在如下的倾向，即，在被记录介质P的输送路径的任意位置处，被记录介质P被斜行输送的情况下的斜行程度均差别不大。因此，存在如下的倾向，即，无论在被记录介质P的输送路径上的哪个位置，速度差(斜行程度)均不会发生实质变化。因此，能够提高第一速度传感器8a以及第二速度传感器8b的设置位置的自由度。

此外，即使在不为通过卷对卷的方式对连续的被记录介质P进行输送的结构的情况下，通过设为利用被记录介质P的速度差而对斜行输送进行判断的结构，也能够将传感器8配置在被记录介质P的斜行输送累积的位置以外的位置处，并以较高的精度对斜行输送进行判断。因此，与如果不被配置在被记录介质P的斜行输送累积的位置处便无法以较高的精度对斜行状态进行判断的、对被记录介质P的绝对速度进行检测而对斜行状态进行判断的结构或对被记录介质P的顶端进行检测而对斜行状态进行判断的结构相比，能够提高传感器8的设置位置的自由度。

另外，本实施例的传感器8a以及传感器8b为相同的结构。但是，也可以采用不同的结构的速度传感器。

在图3的状态下，由传感器8a检测出的被记录介质P的输送速度与由传感器8b检测出的被记录介质P的输送速度并无差别。因此，控制部18判断为，没有基于传感器8a以及传感器8b的检测速度的速度差。

另一方面，在图4的状态下，在由传感器8a检测出的被记录介质P的输送速度与由传感器8b检测出的被记录介质P的输送速度中，由传感器8a检测出的被记录介质P的输送速度较快。由于由传感器8a检测出的被记录介质P的输送速度较快，因此传感器8a侧与传感器8b侧相比输送量变大，故此随着向输送方向A的下游侧前进，被记录介质P以向传感器8b侧偏移的方式而被输送。

因此，控制部18判断为，存在基于传感器8a以及传感器8b的检测速度的速度差，且交叉方向B上的传感器8a侧较快。

在此，本实施例的传感器8a以及传感器8b均为，向被记录介质P发射电磁波(光)，并接收从被记录介质P被反射的电磁波，且根据基于多普勒效应而产生的频率变化来求出被记录介质P的输送速度的传感器。

根据基于多普勒效应而产生的频率变化来求出被记录介质P的输送速度的速度传感器，有时会因被记录介质P的种类的不同而导致检测速度值(绝对速度的值)发生改变。这是因为，存在当被记录介质P的种类发生改变时，由该被记录介质P所反射的散射光的状态也会发生改变的情况。如果这种速度传感器直接使用检测速度值来求被记录介质P的斜行状态，则存在受到被记录介质P的种类的不同的影响而难以高精度地对斜行状态进行检测的情况。

另一方面，由于如上所述本实施例的记录装置1求出基于由传感器8a以及传感器8b检测出的检测速度的速度差，并根据该速度差而对被记录介质P的斜行状态进行检测，因此能够使因被记录介质P的种类的不同而产生的、由传感器8a以及传感器8b检测出的检测速度的变化量相互抵消，由此能够高精度地对斜行状态进行检测。

另外，虽然本实施例的传感器8a以及传感器8b均为向被记录介质P发射电磁波并接收从被记录介质P反射的电磁波的结构，但也可以采用向被记录介质P发射声波并接收从被记录介质P反射的声波的结构。

在此，对能够根据基于多普勒效应而产生的频率变化来求出被记录介质P的输送速度的速度传感器的优选的具体示例进行说明。

作为第一个示例，其结构为，从被记录介质P的输送方向A上的上游侧以及下游侧发射出两束照射光，并通过同一个受光部来接收基于各束照射光的来自被记录介质P的反射光(散射光)。被记录介质P的输送方向A上的速度信息以光的波长变化这一形式而被包含在该散射光中，并且来源于上游侧的照射光的散射光的波长较长，来源于下游侧的照射光的散射光的波长较短。因此，能够通过对上述双方的波长的波长差进行外差检波而对波长进行检测，从而求出被记录介质P的输送速度。

作为第二个示例，其结构为，通过从激光器将照射光向在输送方向A上进行移动的被记录介质P进行照射，并由激光器接收因为由被记录介质P反射从而波长发生了变化的散射光(返回光)。在该返回光返回至激光器时，如果照射光与返回光的相位一致则激光的输出会微小地增加，能够通过运用该增加现象而求出被记录介质P的输送速度。

另外，本实施例的传感器8a以及传感器8b为上述第一个示例的结构。

在此，使用图5来对被记录介质P的输送速度V与多普勒频率fd的一般性关系进行说明。

当以入射角θ将波长为λ且频率为f0的照射光向作为以输送速度V进行移动的被输送体的物体进行照射时，由该物体反射的基于频率f0的照射光的反射光的频率成为频率f0与多普勒频率fd之和、即频率f0+fd。在此，当将输送速度V中的在照射光的照射方向上的速度成分设为Vz时，能够表示为Vz＝Vcosθ。

于是，多普勒频率fd能够表示为fd＝2Vz/λ。

另外，虽然本实施例的传感器8a以及传感器8b均为能够由用户通过手动的方式而使它们在交叉方向B上进行移动的结构，但并不限定于这种结构，也可以为传感器8a以及传感器8b均不能在交叉方向B上进行移动的结构，或为仅传感器8a以及传感器8b中的一方能够在交叉方向B上进行移动的结构。但是，由于如果为传感器8a以及传感器8b中的至少一方能够在交叉方向B上移动的结构，则能够应对各种宽度(交叉方向B上的长度)的被记录介质P，因此这种结构为优选。此外，也可以采用如下结构，即，设置传感器8a以及传感器8b的移动机构，并能够通过控制部18的控制而自动地在交叉方向B上移动。

此外，优选为，传感器8a以及传感器8b被配置于，即使在被记录介质P被实施了斜行输送的情况下，被记录介质P也不会从检测区域偏出的位置(例如，在交叉方向B上与被记录介质P的端部相距2cm左右的内侧)上。但是，由于传感器8a以及传感器8b的距离越远，越易于对被记录介质P被实施了斜行输送时的速度差进行检测，因此优选为，传感器8a以及传感器8b以在交叉方向B上尽量分离的方式被设置。

此外，本实施例的记录装置1成为能够基于由控制部18实施的斜行检测的检测结果而对被记录介质P的斜行输送进行修正的结构。具体而言，控制部18能够在判断出被记录介质P正在进行斜行输送的情况下，根据斜行输送的程度以及斜行方向等而对张紧杆10、设置部14以及收卷部15中的至少一个的、姿态以及位置中的至少一方进行变更，从而对被记录介质P的在交叉方向B上的输送方向进行调节。即，控制部18兼有作为执行被记录介质P的斜行修正的斜行修正执行部的作用。如此，由于控制部18基于传感器8a以及传感器8b的检测结果而进行斜行检测，并根据该检测结果而执行被记录介质P的斜行修正，因此本实施例的记录装置1能够高精度地对斜行状态进行修正。

此外，本实施例的记录装置1通过控制部18的控制而反复实施输送动作与喷出动作，从而进行记录，其中，所述输送动作为，被记录介质P向输送方向A被输送的动作，所述喷出动作为，停止该输送动作并在使设置有记录头12的滑架11于交叉方向B上移动的同时从记录头12喷出油墨的动作。即，本实施例的记录装置1通过控制部18的控制而在对被记录介质P进行间歇输送的同时形成图像。

如此，虽然本实施例的记录装置1具备能够对被记录介质P进行间歇输送的输送部9，但控制部18能够基于在通过输送部9而对被记录介质P进行间歇输送时的速度差的变化的倾向而执行斜行修正。因此，作为具备能够对被记录介质P进行间歇输送的输送部9的记录装置1，而成为能够高精度地对斜行状态进行修正的结构。

此外，作为基于速度差的变化的倾向而进行的斜行修正的执行示例，控制部18能够求出对被记录介质P进行间歇输送时的速度差的累积值，并且将该累积值与第一阈值进行比较，且以在该累积值超过该第一阈值的情况下执行斜行修正的方式，对张紧杆10、设置部14以及收卷部15中的至少一个进行控制。在对被记录介质P进行输送时，既存在向交叉方向B上的一侧偏移而持续输送的情况，也存在向交叉方向B上的一侧以及另一侧交替偏移而被输送的情况。根据本执行例，通过如上述方式那样求出在对被记录介质P进行间歇输送时的速度差的累积值，并且将该累积值与第一阈值进行比较，从而能够恰当地判断出成为应该执行斜行修正的斜行程度的情况并执行斜行修正。

使用作为用于对本实施例的记录装置1的斜行修正执行定时进行说明的图的图6进行具体说明。

本实施例的记录装置1在对被记录介质P进行间歇输送时的各个输送动作时，求出速度差的累积值。图中的■表示在对被记录介质P进行间歇输送时的各个输送动作时的速度差的检测值，图中的◆为其累积值。此外，在不存在速度差的情况下，与图中的纵轴方向上的0相对应。此外，在被记录介质P向传感器8a侧被斜行输送的情况(与传感器8a侧相比传感器8b侧较快的情况)下，与图中的纵轴方向上的正侧(上侧)相对应。此外，在被记录介质P向传感器8b侧被斜行输送的情况(与传感器8b侧相比传感器8a侧较快的情况)下，与图中的纵轴方向上的负侧(下侧)相对应。而且，在累积值超过了上侧或下侧的阈值(第一阈值)中的任一个的情况下，对应于斜行输送的方向而执行斜行修正。

此外，控制部18在对被记录介质P进行间歇输送时的各个输送动作时，将速度差与第二阈值进行比较，并且在该速度差超过该第二阈值的情况下，鸣响警告声，或使错误信息显示在PC29上，从而能够报告错误信息。这是因为，在一次输送动作这种较短的输送量中斜行较大的情况下，存在无法完成斜行修正的情况。如此，通过在对被记录介质P进行输送时的各个输送动作时，对速度差与第二阈值进行比较，从而能够报告错误信息，由此抑制不良情况的扩大。

另外，同该速度差进行比较的第二阈值既可以与同上述速度差的累积值进行比较的第一阈值相同，也可以不同。

此外，例如也可以采用如下结构，即，如作为记录部而具备行式头的记录装置这样，具备能够对被记录介质P进行连续输送的输送部9，并且作为斜行修正执行部的控制部18基于对被记录介质P进行连续输送时的速度差的变化的倾向，而执行斜行修正。通过采用这种结构，从而能够在对被记录介质P进行连续输送的记录装置1中，高精度地对斜行状态进行修正。

此外，在这种结构的记录装置1中，作为基于速度差的变化的倾向而进行的斜行修正的执行示例，可列举出控制部18求出在被记录介质P的连续输送时的速度差的累积值，并且将该累积值与第三阈值进行比较，且在该累积值超过该第三阈值的情况下执行斜行修正的示例。在对被记录介质P进行输送时，既存在向交叉方向B上的一侧偏移而持续输送的情况，也存在向交叉方向B上的一侧以及另一侧交替偏移而被输送的情况。根据本执行例，通过如上述方式那样在被记录介质P的连续输送时求出速度差的累积值并且将该累积值与第三阈值进行比较，从而能够恰当地判断出成为应该执行斜行修正的斜行程度的情况并执行斜行修正。

使用作为用于对能够连续输送被记录介质P的记录装置1的斜行修正执行定时进行说明的图的图7进行具体说明。

能够连续输送被记录介质P的记录装置1求出对被记录介质P进行连续输送时的速度差的累积值。图中的虚线表示对被记录介质P进行连续输送时的速度差的检测值，图中的实线为其累积值。此外，在不存在速度差的情况下，与图中的纵轴方向上的0相对应。此外，在被记录介质P向交叉方向B上的一侧被斜行输送的情况(与该一侧相比另一侧较快的情况)下，与图中的纵轴方向上的正侧(上侧)相对应。此外，在被记录介质P向另一侧被斜行输送的情况(与该另一侧相比一侧较快的情况)下，与图中的纵轴方向上的负侧(下侧)相对应。而且，在累积值超过上侧或下侧的阈值(第三阈值)的任一个的情况下，对应于斜行输送的方向而执行斜行修正。

在这种结构的记录装置1中，作为基于速度差的变化的倾向而进行的斜行修正的执行示例，控制部18在被记录介质P的连续输送时，对速度差与第四阈值进行比较，并且在该速度差超过该第四阈值的情况下，鸣响警告声，或使错误信息显示在PC29上，从而能够报告错误信息。这是因为，在较短的输送量中斜行较大时，存在无法完成斜行修正的情况。如此，通过在被记录介质P的连续输送时对速度差与第四阈值进行比较，从而能够报告错误信息，由此抑制不良情况的扩大。

另外，同该速度差进行比较的第四阈值既可以与同上述速度差的累积值进行比较的第三阈值相同，也可以不同。

实施例2(图8)

接下来，参照附图对实施例2的记录装置进行详细说明。

图8为本实施例的记录装置1的概要侧视图，且为与实施例1的记录装置1的图1相对应的图。另外，与上述实施例1共通的结构部件由相同的符号来表示，并省略详细的说明。

另外，在本实施例的记录装置1中，作为对被输送的被记录介质P的输送速度进行检测的传感器8，除了具备传感器8a以及传感器8b之外，还具备传感器8c以及传感器8d，本实施例的记录装置1除了这一点以外，其余均为与实施例1的记录装置1相同的结构。

实施例1的记录装置1为，在输送方向A上，于记录头12的下游侧且收卷部15的上游侧设置有传感器8的结构。因此，成为如下的结构，即，能够在由收卷部15实施的收卷之前对斜行输送进行检测，从而能够有效地抑制收卷部15中的收卷不良。

实施例1的记录装置1为，通过所谓的卷对卷的方式而将连续的被记录介质P从设置部14输送至收卷部15的结构。因此，具有如下的倾向，即，在被记录介质P的输送路径的任意位置，被记录介质P被斜行输送的情况下的斜行程度均差别不大。

但是，由于实施例1的记录装置1为通过输送部9对被记录介质P进行夹持的结构，因此也考虑到如下情况，即，在夹持前后，也就是在从设置部14至输送部9与从输送部9至收卷部15，斜行状态稍有不同。

另一方面，在本实施例的记录装置1中，除了在输送方向A上于记录头12的下游侧且收卷部15的上游侧具备传感器8a以及传感器8b之外，还在输送方向A上于设置部14的下游侧且记录头12的上游侧具备传感器8c以及传感器8d。因此，成为如下的结构，即，即使在从设置部14至输送部9与从输送部9至收卷部15，斜行状态有所不同的情况下，也能够在这两处有效地对斜行状态进行检测，从而能够在这两处有效地抑制斜行状态。

另外，本实施例的传感器8c为，对被输送的被记录介质P的输送速度进行检测的第一速度传感器，本实施例的传感器8d为，被设置于在从输送方向A观察时在交叉方向B上与传感器8c不同的位置处且对被记录介质P的输送速度进行检测的第二速度传感器。传感器8c以及传感器8d与传感器8a以及传感器8b具有相同的结构。

此外，也可以为不具备传感器8a以及传感器8b而具备传感器8c以及传感器8d的结构。

实施例3(图9)

接下来，参照附图对实施例3的记录装置进行详细说明。

图9为本实施例的记录装置1的概要侧视图，且为与实施例1的记录装置1的图1相对应的图。另外，与上述实施例1以及实施例2共通的结构部件由相同的符号进行表示，并省略详细的说明。

另外，本实施例的记录装置1除了传感器8a以及传感器8b的配置以外，其余均为与实施例1的记录装置1相同的结构。

实施例1的传感器8a以及传感器8b为，向被记录介质P的记录面16发射电磁波，并接收从被记录介质P的记录面16被反射的电磁波，且根据基于多普勒效应而产生的频率变化来求出被记录介质P的输送速度的传感器。

另一方面，本实施例的传感器8a以及传感器8b为，向被记录介质P的与记录面16相反的一侧的面17发射电磁波，并接收从被记录介质P的面17被反射的电磁波，且根据基于多普勒效应而产生的频率变化来求出被记录介质P的输送速度的传感器。

如果采用其他的表现方式则为，本实施例的记录装置1具备能够在被记录介质P上进行记录的记录部12，本实施例的传感器8a以及传感器8b向被记录介质P发射电磁波并接收从被记录介质P被反射的电磁波，且根据基于多普勒效应而产生的频率变化来求出被记录介质P的输送速度，而且被配置为能够向被记录介质P中的与被实施记录的记录面16相反的一侧的面17发射电磁波。因此，成为如下的结构，即，能够在不会由电磁波给记录面16带来损伤的条件下，高精度地对斜行状态进行检测并进行记录。

另外，也可以代替本实施例的传感器8a以及传感器8b，而使用能够向被记录介质P的与记录面16相反的一侧的面17发射声波，并接收从被记录介质P的面17被反射的声波的速度传感器。

实施例4(图10)

接下来，参照附图对实施例4的记录装置进行详细说明。

图10为本实施例的记录装置1的主要部分的概要俯视图，且为与实施例1的记录装置1的图3相对应的图。另外，与上述实施例1至实施例3共通的结构由相同的符合来表示，并省略详细的说明。

另外，本实施例的记录装置1除了传感器8a以及传感器8b的配置以外，其余均为与实施例1的记录装置1相同的结构。

实施例1的传感器8a以及传感器8b以在从交叉方向B观察时不在输送方向A上错开的方式而配置。

另一方面，本实施例的传感器8a以及传感器8b以在从交叉方向B观察时在输送方向A上错开的方式(在俯视观察时成为倾斜的方式)而被配置。

如此，可以采用以在俯视观察时成为倾斜的方式而对传感器8a以及传感器8b进行配置的结构。另外，虽然在本实施例中，传感器8a与传感器8b相比在输送方向A上靠上游侧，但也可以为传感器8a与传感器8b相比在输送方向A上靠下游侧。

实施例5(图11)

接下来，参照附图对实施例5的记录装置进行详细说明。

图11为本实施例的记录装置1的主要部分的概要俯视图，且为与实施例1的记录装置1的图3相对应的图。另外，与上述实施例1至实施例4共通的结构部件由相同的符号来进行表示，并省略详细的说明。

另外，本实施例的记录装置1除了传感器8a以及传感器8b的配置以外，其余均为与实施例1的记录装置1相同的结构。

实施例1的传感器8a以及传感器8b在从交叉方向B观察时在输送方向A上未错开，并且均被配置在被记录介质P的记录面16侧。

另一方面，本实施例的传感器8a以及传感器8b以在从交叉方向B观察时在输送方向A上错开的方式(在俯视观察时成为倾斜的方式)而被配置，并且传感器8a被配置在被记录介质P的记录面16侧，而传感器8b被配置在被记录介质P的与记录面16相反的一侧的面17侧。

如此，可以采用如下的结构，即，以在俯视观察时成为倾斜的方式而对传感器8a以及传感器8b进行配置，并且一个传感器被配置在被记录介质P的记录面16侧，另一个传感器被配置在记录介质P的与记录面16相反的一侧的面17侧。另外，虽然在本实施例中，传感器8a与传感器8b相比在输送方向A上靠下游侧，但也可以为传感器8a与传感器8b相比在输送方向A上靠上游侧。此外，虽然在本实施例中，传感器8a被设置在被记录介质P的记录面16侧，传感器8b被设置在被记录介质P的面17侧，但也可以为传感器8a被配置在被记录介质P的面17侧，传感器8b被配置在被记录介质P的记录面16侧。

另外，本发明并不限定于上述实施例，而是能够在权利要求书所记载的发明的范围内进行各种改变，这些改变显然也被包含在本发明的范围内。此外，当然也可以为记录装置以外的液晶薄膜制造装置或金属延伸滚筒等输送装置。

以上，基于具体的实施例而对本发明进行了详细叙述。在此，再一次对本发明进行总结说明。

本发明的第一方式的输送装置1的特征在于，具备：第一速度传感器8a(8c)，其对被输送的被输送体P的输送速度进行检测；第二速度传感器8b(8d)，其被设置于在从被输送体P的输送方向A观察时在与该输送方向A相交叉的交叉方向B上与第一速度传感器8a(8c)不同的位置处，且对被输送体P的输送速度的进行检测；斜行检测部18，其基于第一速度传感器8a(8c)以及第二速度传感器8b(8d)的检测速度而求出速度差，并根据该速度差而对被输送体P的斜行状态进行检测。

根据本方式，例如求出在从被输送体P的输送方向A观察时，在左侧以及右侧等在交叉方向B上不同的位置处的速度差，并根据该速度差而对作为被输送体P的斜行的程度的斜行状态进行检测。因此，即使在将无法以高精度实施绝对速度的检测的速度传感器作为第一速度传感器8a(8c)以及第二速度传感器8b(8d)而使用的情况下，也能够对无法以高精度实施绝对速度的检测的情况进行补偿。即，能够提高被输送体P的斜行状态的检测精度。

此外，在对被输送体P的顶端进行检测这种现有的斜行检测中，如果不在因被输送体P的输送路径上的斜行而导致被输送体P的偏移较大的位置处设置斜行检测传感器，则难以进行有效的检测。另一方面，根据本方式，能够采用通过卷对卷的方式而对连续的被输送体P进行输送的结构，通过采用这种结构，从而存在如下的倾向，即，在被输送体P的输送路径的任意位置，被输送体P被斜行输送的情况下的斜行程度均差别不大。因此，能够成为如下的倾向，即，无论在被输送体P的输送路径上的哪个位置，速度差(斜行程度)均不会产生实质性改变。因此，能够提高第一速度传感器8a(8c)以及第二速度传感器8b(8d)的设置位置的自由度。

本发明的第二方式的输送装置1的特征在于，在所述第一方式中，第一速度传感器8a(8c)以及第二速度传感器8b(8d)向被输送体P发射电磁波或声波，并接收从被输送体P被反射的电磁波或声波，并且根据基于多普勒效应而产生的频率变化来求出被输送体P的输送速度。

根据基于多普勒效应而产生的频率变化来求出被输送体P的输送速度的速度传感器8存在其检测速度值会根据被输送体P的种类的不同而发生改变的情况。当这种速度传感器8直接使用检测速度值来求取被输送体P的斜行状态时，存在会受到被输送体P的种类的不同的影响而难以高精度地对斜行状态进行检测的情况。

根据本方式，由于求出基于由第一速度传感器8a(8c)以及第二速度传感器8b(8d)所检测出的检测速度的速度差，并根据该速度差而对被输送体P的斜行状态进行检测，因此能够使由于被输送体P的种类的不同而产生的、第一速度传感器8a(8c)以及第二速度传感器8b(8d)所检测出的检测速度的变化量相互抵消，因此能够高精度地对斜行状态进行检测。

本发明的第三方式的输送装置1的特征在于，在所述第一或第二方式中，具备斜行修正执行部18，所述斜行修正执行部18根据斜行检测部18的检测结果而执行被输送体P的斜行修正。

根据本方式，由于根据斜行检测部18的检测结果而执行被输送体P的斜行修正，因此能够高精度地对斜行状态进行修正。

本发明的第四方式的输送装置1的特征在于，在所述第三方式中，具备输送部9，所述输送部9能够对被输送体P进行间歇输送，斜行修正执行部18根据通过输送部9对被输送体P进行间歇输送时的所述速度差的变化的倾向而执行斜行修正。

根据本方式，具备能够对被输送体P进行间歇输送的输送部9，并且斜行修正执行部18根据通过输送部9对被输送体P进行间歇输送时的速度差的变化的倾向而执行斜行修正。因此，在具备能够对被输送体P进行间歇输送的输送部9的输送装置1中，能够高精度地对斜行状态进行修正。

本发明的第五方式的输送装置1的特征在于，在所述第四方式中，斜行修正执行部18求出通过输送部9对被输送体P进行间歇输送时的所述速度差的累积值并且将该累积值与第一阈值进行比较，且在该累积值超过该第一阈值的情况下执行斜行修正。

根据本方式，在具备能够对被输送体P进行间歇输送的输送部9的输送装置1中，通过求出对被输送体P进行间歇输送时的速度差的累积值并且将该累积值与第一阈值进行比较，从而能够恰当地判断出成为应该执行斜行修正的斜行程度的情况并执行斜行修正。

本发明的第六方式的输送装置1的特征在于，在所述第一至第五方式中的任一方式中，具备输送部9，所述输送部9能够对被输送体P进行间歇输送，所述输送装置1在通过输送部9对被输送体P进行间歇输送时的各个输送动作时，将所述速度差与第二阈值进行比较，并在该速度差超过该第二阈值的情况下报告错误信息。

根据本方式，在具备能够对被输送体P进行间歇输送的输送部9的输送装置1中，通过在对被输送体P进行间歇输送时的各个输送动作时，对速度差与第二阈值进行比较，从而能够报告错误信息，由此抑制不良情况的扩大。

另外，同该速度差进行比较的第二阈值既可以与同上述速度差的累积值进行比较的第一阈值相同，也可以不同。

本发明的第七方式的输送装置1的特征在于，在所述第三方式中，具备输送部9，所述输送部9能够对被输送体P进行连续输送，斜行修正执行部18根据通过输送部9对被输送体P进行连续输送时的所述速度差的变化的倾向而执行斜行修正。

根据本方式，具备能够对被输送体P进行连续输送的输送部9，并且斜行修正执行部18根据通过输送部9对被输送体P进行连续输送时的速度差的变化的倾向而执行斜行修正。因此，在具备能够对被输送体P进行连续输送的输送部9的输送装置中，能够高精度地对斜行状态进行修正。

本发明的第八方式的输送装置1的特征在于，在所述第七方式中，斜行修正执行部18求出由输送部9进行的被输送体P的连续输送时的所述速度差的累积值并且将该累积值与第三阈值进行比较，且在该累积值超过该第三阈值的情况下执行斜行修正。

根据本方式，在具备能够对被输送体P进行连续输送的输送部9的输送装置1中，通过在由输送部9进行的被输送体P的连续输送时求出速度差的累积值并且将该累积值与第三阈值进行比较，从而能够恰当地判断出成为应该执行斜行修正的斜行程度的情况并执行斜行修正。

本发明的第九方式的输送装置1的特征在于，在所述第一至第八方式中的任一方式中，具备输送部9，所述输送部9能够对被输送体P进行连续输送，输送装置1在由输送部9进行的被输送体P的连续输送时，将所述速度差与第四阈值进行比较，并在该速度差超过该第四阈值的情况下报告错误信息。

根据本方式，在具备能够对被输送体P进行连续输送的输送部9的输送装置1中，通过在由输送部9进行的被输送体P的连续输送时，对速度差与第四阈值进行比较，从而能够报告错误信息，由此抑制不良情况的扩大。

另外，同该速度差进行比较的第四阈值既可以与同上述速度差的累积值进行比较的第三阈值相同，也可以不同。

本发明的第十方式的记录装置1的特征在于，具备：所述第一至第九方式中的任一方式的输送装置1；记录部12，其能够对作为被输送体P的被记录介质P进行记录。

根据本方式，能够高精度地对斜行状态进行检测，并进行记录。

本发明的第十一方式的记录装置1的特征在于，具备：所述第二方式的输送装置1；记录部12，其能够在作为被输送体P的被记录介质P上进行记录，第一速度传感器8a(8c)以及第二速度传感器8b(8d)被配置为，能够向被记录介质P中的与被实施记录的记录面16相反的一侧的面17发射电磁波或声波。

根据本方式，由于第一速度传感器8a(8c)以及第二速度传感器8b(8d)被配置为，能够向被记录介质P中的与被实施记录的记录面16相反的一侧的面17发射电磁波或声波，因此能够在不会由电磁波或声波给记录面16带来损伤的条件下，高精度地对斜行状态进行检测并进行记录。

符号说明

1：记录装置(输送装置)；2：压印板；3：压印板；4：压印板；5：驱动辊；6：张力产生部移动部；7：从动辊；8：传感器(8a以及8c为第一速度传感器：8b以及8d为第二速度传感器)；9：输送部；10：张紧杆；11：滑架；12：记录头(记录部)；13：收卷部移动部；14：设置部；15：收卷部；16：被记录介质P的记录面；17：被记录介质P的与记录面相反的一侧的面；18：控制部(斜行检测部：斜行修正执行部)；19：CPU；20：***总线；21：ROM；22：RAM；23：头驱动部；24：电机驱动部；25：滑架电机；26：送出电机；27：输送电机；28：收卷电机；29：PC；30：送出部移动部；31：输入输出部；F：喷嘴形成面；P：被记录介质(被输送体)。

Claims (11)

1.一种输送装置，其特征在于，具备：

第一速度传感器,其对被输送的被输送体的输送速度进行检测；

第二速度传感器，其被设置于在从所述被输送体的输送方向观察时在与该输送方向交叉的交叉方向上与所述第一速度传感器不同的位置处，且对所述被输送体的输送速度进行检测；

斜行检测部，其基于所述第一速度传感器以及所述第二速度传感器的检测速度而求出速度差，并根据该速度差而对被输送体的斜行状态进行检测。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述第一速度传感器以及所述第二速度传感器向所述被输送体发射电磁波或声波，并接收从所述被输送体被反射的电磁波或声波，且根据基于多普勒效应而产生的频率变化来求出所述被输送体的输送速度。

3.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，

具备斜行修正执行部，所述斜行修正执行部根据所述斜行检测部的检测结果而执行被输送体的斜行修正。

4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，

具备输送部，所述输送部能够对所述被输送体进行间歇输送，

所述斜行修正执行部根据通过所述输送部对所述被输送体进行间歇输送时的所述速度差的变化的倾向而执行斜行修正。

5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，

所述斜行修正执行部求出通过所述输送部对所述被输送体进行间歇输送时的所述速度差的累积值并且将该累积值与第一阈值进行比较，且在该累积值超过该第一阈值的情况下执行斜行修正。

6.如权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于，

具备输送部，所述输送部能够对所述被输送体进行间歇输送，

所述输送装置在通过所述输送部对所述被输送体进行间歇输送时的各个输送动作时，将所述速度差与第二阈值进行比较，并在该速度差超过该第二阈值的情况下报告错误信息。

7.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，

具备输送部，所述输送部能够对所述被输送体进行连续输送，

所述斜行修正执行部根据通过所述输送部对所述被输送体进行连续输送时的所述速度差的变化的倾向而执行斜行修正。

8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，

所述斜行修正执行部求出由所述输送部进行的所述被输送体的连续输送时的所述速度差的累积值并且将该累积值与第三阈值进行比较，且在该累积值超过该第三阈值的情况下执行斜行修正。

9.如权利要求1至8中任一项所述的输送装置，其特征在于，

具备输送部，所述输送部能够对所述被输送体进行连续输送，

所述输送装置在由所述输送部进行的所述被输送体的连续输送时，将所述速度差与第四阈值进行比较，并在该速度差超过该第四阈值的情况下报告错误信息。

10.一种记录装置，其特征在于，具备：

权利要求1至9中任一项所述的输送装置；

记录部，其能够在作为所述被输送体的被记录介质上进行记录。

11.一种记录装置，其特征在于，具备：

权利要求2所述的输送装置；

记录部，其能够在作为所述被输送体的被记录介质上进行记录，

所述第一速度传感器以及所述第二速度传感器被配置为，能够向所述被记录介质中的与被实施记录的记录面相反的一侧的面发射电磁波或声波。