CN105598770A - 一种自动翻转转子的去毛刺机 - Google Patents

一种自动翻转转子的去毛刺机 Download PDF

Info

Publication number
CN105598770A
CN105598770A CN201511034751.6A CN201511034751A CN105598770A CN 105598770 A CN105598770 A CN 105598770A CN 201511034751 A CN201511034751 A CN 201511034751A CN 105598770 A CN105598770 A CN 105598770A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
motors
deburring
brush
turning rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201511034751.6A
Other languages
English (en)
Inventor
韩雪峰
张文军
崔松鹤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Sheng Jin Metallic Article Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Sheng Jin Metallic Article Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Sheng Jin Metallic Article Co Ltd filed Critical Tianjin Sheng Jin Metallic Article Co Ltd
Priority to CN201511034751.6A priority Critical patent/CN105598770A/zh
Publication of CN105598770A publication Critical patent/CN105598770A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/002—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor for travelling workpieces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

一种自动翻转转子的去毛刺机，包括机架、电机、大齿轮，所述的机架的两侧架上部对称安装着4个电机，分别2个高位电机和2个低位电机，每个电机通过轴承连接有可安装去毛刺刷子的转盘，一面的机架侧架下部安装2个小电机，机架上在2个高位电机对称线位置固定有可翻转转子的机械手，大齿轮对称安装在机架两侧架的两端，两个大齿轮外圆啮合有传动链条，传动链条上通过螺栓固定若干块托板，托板上通过转轴定位块固定有工件定位转轴，工件定位轴顶端安装有工件卡座。本发明操作简单，自动化程度高，高低位电机分别配备去毛刺刷子，上面和侧面同时去除毛刺，生产效率高，省时省力，中批量以上产量规模均适用。

Description

一种自动翻转转子的去毛刺机
技术领域
本发明涉及机械加工工艺设备，尤其涉及一种可以自动翻转转子的去毛刺机。
背景技术
机械零件、特别是精密的零件装配前必须认真去除毛刺，叶片泵转子及其相似零件规模化生产的可以采用专用去毛刺设备，规模不大的则采用手工去毛刺，采用专用设备投资较大，一般企业承受不了，采用手工方法则效率低、劳动强度大、质量也不稳定。
发明内容
本发明为克服上述问题，提供了一种去毛刺时自动翻转转子可多面去除毛刺的去毛刺机。
本发明所采取的技术方案：
一种自动翻转转子的去毛刺机，包括机架、电机、大齿轮，所述的机架的两侧架上部对称安装着4个电机，分别2个高位电机和2个低位电机，每个电机通过轴承连接有可安装去毛刺刷子的转盘，一面的机架侧架下部安装2个小电机，机架上在2个高位电机对称线位置固定有可翻转转子的机械手，大齿轮对称安装在机架两侧架的两端，两个大齿轮外圆啮合有传动链条，传动链条上通过螺栓固定若干块托板，托板上通过转轴定位块固定有工件定位转轴，工件定位轴顶端安装有工件卡座。
所述的工件定位轴穿过托板的另一端头连接有小齿轮。
所述的去毛刺刷子下方的机架上通过支架固定安装有中心齿轮，中心齿轮的外圆恰好能与两侧的小齿轮啮合。
所述的机架侧架下部安装的小电机通过皮带带动安装在中心齿轮上的中心轴。
所述的去毛刺刷子外有刷子外壳，刷子外壳留有1/4的缺口。
所述的机械手包括机械手臂和活动手部分，机械手臂安装在机架上，活动手可以在机械手臂上翻转。
本发明的有益效果：本发明操作简单，自动化程度高，高低位电机分别配备去毛刺刷子，上面和侧面同时去除毛刺，生产效率高，省时省力，中批量以上产量规模均适用。
附图说明
图1为本发明侧视图。
图2为本发明显示高、低位电机的主视图。
图3为本发明的放置转子工件部位的结构示意图。
图4为本发明中的机械手结构俯视图。
图5为本发明中的机械手结构主视图。
图6为本发明中的机械手结构侧视图。
其中：1-机架；2-大齿轮；3-传动链条；4-转轴定位块；5-工件定位转轴；6-工件卡座；7-低位电机；8-机械手；9-高位电机；10-小电机；11-托板；12-轴承；13-去毛刺刷子；14-转盘；15-刷子外壳；16-中心齿轮；17-小齿轮；18-转子；19-皮带；20-中心轴；21-机械手臂；22-活动手。
具体实施方式
一种自动翻转转子的去毛刺机，包括机架1、电机、大齿轮2，所述的机架1的两侧架上部对称安装着4个电机，分别2个高位电机9和2个低位电机7，每个电机通过轴承12连接有可安装去毛刺刷子13的转盘14，机架1的一面侧架下部安装2个小电机10，机架1上在2个高位电机9对称线位置固定有可翻转转子18的机械手8，大齿轮2对称安装在机架1两侧架的两端，两个大齿轮2外圆啮合有传动链条3，传动链条3上通过螺栓固定若干块托板11，托板11上通过转轴定位块4固定有工件定位转轴5，工件定位轴5顶端安装有工件卡座6。
所述的工件定位轴5穿过托板11的另一端头连接有小齿轮17。
所述的去毛刺刷子13下方的机架1上通过支架固定安装有中心齿轮16，中心齿轮16的外圆恰好能与两侧的小齿轮17啮合。
所述的机架1侧架下部安装的小电机10通过皮带19带动安装在中心齿轮16上的中心轴20。
所述的去毛刺刷子13外有刷子外壳15，刷子外壳15留有1/4的缺口。
所述的机械手8包括机械手臂21和活动手22部分，机械手臂21安装在机架1上，活动手22可以在机械手臂21上翻转。
工作时，转子18安装在工件卡座6上，由传动链条3带动，当运动到去毛刺刷子13处，低位电机7控制的去毛刺刷子13去除转子18侧面的毛刺，同时，由小电机10带动中心齿轮16转动，中心齿轮16带动小齿轮17转动，进一步带动转子18转动，去除整个侧面的毛刺，当运动到高位电机9控制的去毛刺刷子13下方时，去除转子18上面的毛刺，当转子运动到机械手8位置处，机械手的活动手22将转子18翻转面，继续清除另一面的毛刺。

Claims (6)

1.一种自动翻转转子的去毛刺机，其特征在于，包括机架(1)、电机、大齿轮(2)，所述的机架(1)的两侧架上部对称安装着4个电机，分别2个高位电机(9)和2个低位电机(7)，每个电机通过轴承(12)连接有可安装去毛刺刷子(13)的转盘(14)，机架(1)的一面侧架下部安装2个小电机(10)，机架(1)上在2个高位电机(9)对称线位置固定有可翻转转子(18)的机械手(8)，大齿轮(2)对称安装在机架(1)两侧架的两端，两个大齿轮(2)外圆啮合有传动链条(3)，传动链条(3)上通过螺栓固定若干块托板(11)，托板(11)上通过转轴定位块(4)固定有工件定位转轴(5)，工件定位轴(5)顶端安装有工件卡座(6)。
2.根据权利要求1所述的自动翻转转子的去毛刺机，其特征在于，所述的工件定位轴(5)穿过托板(11)的另一端头连接有小齿轮(17)。
3.根据权利要求2所述的自动翻转转子的去毛刺机，其特征在于，所述的去毛刺刷子(13)下方的机架(1)上通过支架固定安装有中心齿轮(16)，中心齿轮(16)的外圆恰好能与两侧的小齿轮(17)啮合。
4.根据权利要求3所述的自动翻转转子的去毛刺机，其特征在于，所述的机架(1)侧架下部安装的小电机(10)通过皮带(19)带动安装在中心齿轮(16)上的中心轴(20)。
5.根据权利要求1所述的自动翻转转子的去毛刺机，其特征在于，所述的去毛刺刷子(13)外有刷子外壳(15)，刷子外壳(15)留有1/4的缺口。
6.根据权利要求1所述的自动翻转转子的去毛刺机，其特征在于，所述的机械手(8)包括机械手臂(21)和活动手(22)部分，机械手臂(21)安装在机架(1)上，活动手(22)可以在机械手臂(21)上翻转。
CN201511034751.6A 2015-12-31 2015-12-31 一种自动翻转转子的去毛刺机 Pending CN105598770A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511034751.6A CN105598770A (zh) 2015-12-31 2015-12-31 一种自动翻转转子的去毛刺机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511034751.6A CN105598770A (zh) 2015-12-31 2015-12-31 一种自动翻转转子的去毛刺机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105598770A true CN105598770A (zh) 2016-05-25

Family

ID=55979384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511034751.6A Pending CN105598770A (zh) 2015-12-31 2015-12-31 一种自动翻转转子的去毛刺机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105598770A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109015184A (zh) * 2018-09-21 2018-12-18 浙江硕和机器人科技有限公司 一种去毛刺机构
CN114102315A (zh) * 2021-12-06 2022-03-01 东风汽车零部件（集团）有限公司东风粉末冶金公司 自动去毛刺设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109015184A (zh) * 2018-09-21 2018-12-18 浙江硕和机器人科技有限公司 一种去毛刺机构
CN109015184B (zh) * 2018-09-21 2024-04-19 浙江硕和机器人科技有限公司 一种去毛刺机构
CN114102315A (zh) * 2021-12-06 2022-03-01 东风汽车零部件（集团）有限公司东风粉末冶金公司 自动去毛刺设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108620974B (zh) 一种多工位车轮去毛刺设备
CN107309442A (zh) 一种自动去车轮正面毛刺装置
US20170209976A1 (en) Size-adjustable adaptive online wheel deburring device
EP3650171B1 (en) Wheel conformal burr brushing device
CN102011488B (zh) 一种清洁轻质混凝土墙板模具用的清模设备
US11396077B2 (en) Wheel burr cleaning device
CN107030530B (zh) 全自动多工位多轴数控cnc加工中心及加工方法
CN108340233B (zh) 一种车轮去毛刺设备
CN106425737A (zh) 一种车轮在线去毛刺装置
CN102615355A (zh) 铝合金车轮去飞边机
CN203077040U (zh) 叶片泵转子去毛刺装置
CN105479289A (zh) 一种在线式通用型车轮刷毛刺装置
CN105598770A (zh) 一种自动翻转转子的去毛刺机
CN106735543A (zh) 数控圆盘双工位锯切多轴机
CN206392963U (zh) 数控圆盘双工位锯切多轴机
CN206029512U (zh) 一种车轮在线去毛刺装置
CN205734237U (zh) 一种自动翻转转子的去毛刺机
CN206898401U (zh) 一种自动去车轮正面毛刺装置
CN207593288U (zh) 一种数控机床上用于带锥孔工件的加工夹具
CN207840517U (zh) 一种双工位装置
CN210231785U (zh) 一种航空齿轮生产用插齿机
CN213857072U (zh) 一种可调节曲轮加工刀具
CN102328254A (zh) 多用途内孔端面去毛刺机
CN212822804U (zh) 一种应用于零部件加工线设备领域的数控装置
CN213054047U (zh) 一种齿轮加工用毛刺去除装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160525

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication