CN105598707A - 雷达产品自动组装线 - Google Patents

雷达产品自动组装线 Download PDF

Info

Publication number
CN105598707A
CN105598707A CN201610063628.5A CN201610063628A CN105598707A CN 105598707 A CN105598707 A CN 105598707A CN 201610063628 A CN201610063628 A CN 201610063628A CN 105598707 A CN105598707 A CN 105598707A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic
machine
axis
travel mechanism
axis travel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610063628.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105598707B (zh
Inventor
梅玉洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Xute Robot Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Xute Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Xute Robot Co Ltd filed Critical Dongguan Xute Robot Co Ltd
Priority to CN201610063628.5A priority Critical patent/CN105598707B/zh
Publication of CN105598707A publication Critical patent/CN105598707A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105598707B publication Critical patent/CN105598707B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种雷达产品自动组装线,其包括依次排列连接设置、并分别与产品追溯***相连接的工作台、折叠接驳台、自动读码点锡膏机、自动激光焊接机、第一平移机、自动静态测试机、自动双头点胶机、自动真空脱泡机、自动吸盖组合机、缓存接驳台和第二平移机;本发明结构设计巧妙,合理引入上述自动化设备,并科学布局其位置和连接关系,通过各设备的相互配合,能自动快速对雷达产品进行组装,并通过产品追溯***对生产全过程进行监控、记录和数据追溯,全面跟踪采集产品的质量信息,能够及时发现质量问题并及时将信息反馈给产品设计,生产管理,质量管理及经营决策部门,帮助企业全面提高产品质量,实现产品追溯信息电子化,增强企业竞争力。

Description

雷达产品自动组装线
技术领域
本发明涉及雷达产品组装技术领域,具体涉及一种雷达产品自动组装线。
背景技术
随着工业现代化进程的发展,越来越多的产品生产采用了生产线,雷达产品组装线是生产线当中不可缺少的机器设备,它是实现雷达产品的自动读码点锡膏、自动激光焊接、自动静态测试、自动点胶、自动真空脱泡和自动盖子组合等工序。
现在雷达产品组装线中的各设备排列不是很合理,影响到雷达产品的组装效率,从而导致整体效率不高,从而无法达到生产数量及品质质量的标准要求。
发明内容
针对上述不足,本发明的目的在于,提供一种结构设计巧妙、合理,操作方便,能快速对雷达产品进行组装的雷达产品自动组装线。
为实现上述目的,本发明所提供的技术方案是:一种雷达产品自动组装线,其包括工作台、折叠接驳台、自动读码点锡膏机、自动激光焊接机、第一平移机、自动静态测试机、自动双头点胶机、自动真空脱泡机、自动吸盖组合机、缓存接驳台、第二平移机和产品追溯***,所述工作台、折叠接驳台、自动读码点锡膏机、自动激光焊接机、第一平移机、自动静态测试机、自动双头点胶机、自动真空脱泡机、自动吸盖组合机和缓存接驳台依次排列连接设置,所述第二平移机的一端与缓存接驳台相连接,另一端与工作台相连接,所述产品追溯***分别与所述工作台、折叠接驳台、自动读码点锡膏机、自动激光焊接机、第一平移机、自动静态测试机、自动双头点胶机、自动真空脱泡机、自动吸盖组合机、缓存接驳台和第二平移机相连接。
作为本发明的一种改进,所述自动双头点胶机包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和两支点胶阀头,所述Y轴移动机构设置在机架上,所述X轴移动机构设置在Y轴移动机构上,并受该Y轴移动机构驱动沿Y轴线移动,所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上,并受该X轴移动机构驱动沿X轴线移动,两支点胶阀头通过安装板设置在Z轴移动机构上,并受该Z轴移动机构驱动沿Z轴线移动。
作为本发明的一种改进,所述自动激光焊接机包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、CCD摄像头和激光焊接头,所述Y轴移动机构设置在机架上,所述X轴移动机构设置在Y轴移动机构上,并受该Y轴移动机构驱动沿Y轴线移动,所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上,并受该X轴移动机构驱动沿X轴线移动,所述激光焊接头设置在Z轴移动机构上,并受该Z轴移动机构驱动沿Z轴线移动,所述CCD摄像头设置在该激光焊接头一侧位置。
本发明的有益效果为:本发明结构设计巧妙,合理引入自动化的自动读码点锡膏机、自动激光焊接机、第一平移机、自动静态测试机、自动双头点胶机、自动真空脱泡机、自动吸盖组合机、缓存接驳台和第二平移机,并科学布局其位置和连接关系,通过各设备的相互配合,能自动快速对雷达产品进行组装,有效地节省了大量的时间和人力,降低成本,而且工作效率高,稳定性好,有效缩短了整个生产周期,并保证雷达产品质量,适用范围广;另外在生产过程中,可以通过产品追溯***对生产全过程进行监控、记录和数据追溯,全面跟踪采集产品的质量信息,能够及时发现质量问题并及时将信息反馈给产品设计,生产管理,质量管理及经营决策部门,帮助企业全面提高产品质量,实现产品追溯信息电子化,为质量异常改进提高准确追溯平台支撑,全面提升客户对企业产品追溯保障能力信心,增强企业竞争力。
下面结合附图与实施例,对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是图1的A-A向剖视结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2和图3,本实施例提供的一种雷达产品自动组装线,其包括工作台1、折叠接驳台2、自动读码点锡膏机3、自动激光焊接机4、第一平移机5、自动静态测试机6、自动双头点胶机7、自动真空脱泡机8、自动吸盖组合机9、缓存接驳台10、第二平移机11和产品追溯***,所述产品追溯***分别与所述工作台1、折叠接驳台2、自动读码点锡膏机3、自动激光焊接机4、第一平移机5、自动静态测试机6、自动双头点胶机7、自动真空脱泡机8、自动吸盖组合机9和缓存接驳台10相连接。
所述工作台1、折叠接驳台2、自动读码点锡膏机3、自动激光焊接机4、第一平移机5、自动静态测试机6、自动双头点胶机7、自动真空脱泡机8、自动吸盖组合机9和缓存接驳台10依次排列连接设置,所述第二平移机11的一端与缓存接驳台10相连接,另一端与工作台1相连接。从市面上直接购置工作台1、折叠接驳台2、自动读码点锡膏机3、自动激光焊接机4、第一平移机5、自动静态测试机6、自动双头点胶机7、自动真空脱泡机8、自动吸盖组合机9、缓存接驳台10和第二平移机11,然后科学布局各设备位置和连接关系,通过各设备的相互配合,能自动快速对雷达产品进行组装,有效地节省了大量的时间和人力,降低成本,而且工作效率高,稳定性好,有效缩短了整个生产周期,并保证雷达产品质量。其中折叠接驳台2能有效节省空间,实现场地空间有限控制。
具体的,参见图2,所述自动双头点胶机7包括机架71、X轴移动机构72、Y轴移动机构73、Z轴移动机构74和两支点胶阀头75,所述Y轴移动机构73设置在机架71上,所述X轴移动机构72设置在Y轴移动机构73上,并受该Y轴移动机构73驱动沿Y轴线移动,所述Z轴移动机构74设置在X轴移动机构72上,并受该X轴移动机构72驱动沿X轴线移动,两支点胶阀头75通过安装板76设置在Z轴移动机构74上,并受该Z轴移动机构74驱动沿Z轴线移动,自动双头点胶机7的结构设计合理,能快速实现点胶工序。
参见图3,所述自动激光焊接机4包括机架41、X轴移动机构42、Y轴移动机构43、Z轴移动机构44、CCD摄像头45和激光焊接头46,所述Y轴移动机构43设置在机架41上,所述X轴移动机构42设置在Y轴移动机构43上,并受该Y轴移动机构43驱动沿Y轴线移动,所述Z轴移动机构44设置在X轴移动机构42上,并受该X轴移动机构42驱动沿X轴线移动,所述激光焊接头46设置在Z轴移动机构44上,并受该Z轴移动机构44驱动沿Z轴线移动,所述CCD摄像头45设置在该激光焊接头46一侧位置。CCD摄像头45用于对产品定位检测及产品型号检测。自动激光焊接机4的结构设计合理,能快速实现激光焊接工序。
工作时,把待组装产品放在工作台1的产品治具上,通过工作台1上的流水线流入折叠接驳台2,接着依次流入自动读码点锡膏机3、自动激光焊接机4、第一平移机5、自动静态测试机6、自动双头点胶机7、自动真空脱泡机8和自动吸盖组合机9,获得组装好的雷达产品,然后从缓存接驳台10中取出雷达产品进行打包,而同时相应把取下雷达产品后的产品治具放入第二平移机11流入工作台1,进入新一回的雷达产品组装工序。与此同时,在产品在进入自动读码点锡膏机3时,产品追溯***扫描产品的ID码,以对产品的相关信息进行录入和校对;录入后,自动读码点锡膏机3启动,进行点锡膏工序;点锡膏工序完成后,产品追溯***检测点锡膏效果,若点锡膏效果合格,则进入自动激光焊接机4进行激光焊接工序;反之,报警、剔除及录入相关不合格信息。点锡膏效果合格的产品由第一平移机5转移至自动静态测试机6,由自动静态测试机6对产品进行全面检测,若检测合格,则进入自动双头点胶机7进行点胶封装工序;反之,则报警、剔除及录入相关不合格信息。点胶完毕后,产品追溯***检测点胶效果,若点胶效果合格,则进入脱泡工序;反之,则报警、剔除及录入相关不合格信息。自动真空脱泡机8工作,对点胶效果合格的产品进行脱泡工序;待脱泡完毕后,产品追溯***检测脱泡效果,若点胶效果合格,则进入组合工序;反之,则报警、剔除及录入相关不合格信息;自动吸盖组合机9工作,对脱泡合格的产品进行组合工序;待组合完毕后,获得组装好的雷达产品。即可以通过产品追溯***对生产全过程进行监控、记录和数据追溯,全面跟踪采集产品的质量信息,能够及时发现质量问题并及时将信息反馈给产品设计,生产管理,质量管理及经营决策部门,帮助企业全面提高产品质量,实现产品追溯信息电子化,为质量异常改进提高准确追溯平台支撑,全面提升客户对企业产品追溯保障能力信心,增强企业竞争力。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述,采用与其相同或相似的结构而得到的其它结构的组装线,均在本发明保护范围内。

Claims (4)

1.一种雷达产品自动组装线,其特征在于:其包括工作台、折叠接驳台、自动读码点锡膏机、自动激光焊接机、第一平移机、自动静态测试机、自动双头点胶机、自动真空脱泡机、自动吸盖组合机、缓存接驳台和第二平移机,所述工作台、折叠接驳台、自动读码点锡膏机、自动激光焊接机、第一平移机、自动静态测试机、自动双头点胶机、自动真空脱泡机、自动吸盖组合机和缓存接驳台依次排列连接设置,所述第二平移机的一端与缓存接驳台相连接,另一端与工作台相连接。
2.根据权利要求1所述的雷达产品自动组装线,其特征在于,所述自动双头点胶机包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和两支点胶阀头,所述Y轴移动机构设置在机架上,所述X轴移动机构设置在Y轴移动机构上,并受该Y轴移动机构驱动沿Y轴线移动,所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上,并受该X轴移动机构驱动沿X轴线移动,两支点胶阀头通过安装板设置在Z轴移动机构上,并受该Z轴移动机构驱动沿Z轴线移动。
3.根据权利要求1或2所述的雷达产品自动组装线,其特征在于,所述自动激光焊接机包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、CCD摄像头和激光焊接头,所述Y轴移动机构设置在机架上,所述X轴移动机构设置在Y轴移动机构上,并受该Y轴移动机构驱动沿Y轴线移动,所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上,并受该X轴移动机构驱动沿X轴线移动,所述激光焊接头设置在Z轴移动机构上,并受该Z轴移动机构驱动沿Z轴线移动,所述CCD摄像头设置在该激光焊接头一侧位置。
4.根据权利要求1所述的雷达产品自动组装线,其特征在于,其还包括产品追溯***,该产品追溯***分别与所述工作台、折叠接驳台、自动读码点锡膏机、自动激光焊接机、第一平移机、自动静态测试机、自动双头点胶机、自动真空脱泡机、自动吸盖组合机、缓存接驳台和第二平移机相连接。
CN201610063628.5A 2016-01-29 2016-01-29 雷达产品自动组装线 Active CN105598707B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610063628.5A CN105598707B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 雷达产品自动组装线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610063628.5A CN105598707B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 雷达产品自动组装线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105598707A true CN105598707A (zh) 2016-05-25
CN105598707B CN105598707B (zh) 2018-06-08

Family

ID=55979324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610063628.5A Active CN105598707B (zh) 2016-01-29 2016-01-29 雷达产品自动组装线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105598707B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106964994A (zh) * 2017-04-14 2017-07-21 苏州司巴克自动化设备股份有限公司 组合工台
CN108340157A (zh) * 2018-03-12 2018-07-31 上海宝嵩机器人有限公司 一种摄像机装配生产流水线
CN111273245A (zh) * 2020-04-03 2020-06-12 长沙莫之比智能科技有限公司 一种雷达暗箱测试装置
CN111289959A (zh) * 2020-04-03 2020-06-16 长沙莫之比智能科技有限公司 一种雷达自动化智能生产***
CN112621158A (zh) * 2020-12-23 2021-04-09 深圳市德林自动化科技有限公司 一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置
CN113371266A (zh) * 2021-06-10 2021-09-10 重庆周君记火锅食品有限公司 服务于调料产品信息追溯和跟踪的全自动流水线
CN114200579A (zh) * 2021-12-20 2022-03-18 四川天邑康和通信股份有限公司 一种阵列波导光栅自动化生产方法
CN114310219A (zh) * 2021-12-07 2022-04-12 北京航天测控技术有限公司 一种tr模块的挡条扶正保持装置
CN115026595A (zh) * 2022-07-29 2022-09-09 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种自动化精密加工车间
CN115140479A (zh) * 2022-07-29 2022-10-04 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种中型物料缓存***及缓存方法
CN115156925A (zh) * 2022-07-29 2022-10-11 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种小型柔性精密加工生产线
CN115229516A (zh) * 2022-07-29 2022-10-25 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种中型柔性精密加工生产线

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6927085B2 (en) * 1999-02-05 2005-08-09 Alien Technology Corporation Web fabrication of devices
CN201534274U (zh) * 2009-08-04 2010-07-28 延锋彼欧汽车外饰***有限公司 一种粘结保险杠雷达支架的装配工装
CN203703655U (zh) * 2013-11-29 2014-07-09 深圳市顺康机电设备有限公司 一种led焊线机
CN104485414A (zh) * 2014-12-04 2015-04-01 中山市川祺光电科技有限公司 贴片led灯芯片焊线连线结构及其制作方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6927085B2 (en) * 1999-02-05 2005-08-09 Alien Technology Corporation Web fabrication of devices
CN201534274U (zh) * 2009-08-04 2010-07-28 延锋彼欧汽车外饰***有限公司 一种粘结保险杠雷达支架的装配工装
CN203703655U (zh) * 2013-11-29 2014-07-09 深圳市顺康机电设备有限公司 一种led焊线机
CN104485414A (zh) * 2014-12-04 2015-04-01 中山市川祺光电科技有限公司 贴片led灯芯片焊线连线结构及其制作方法

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106964994A (zh) * 2017-04-14 2017-07-21 苏州司巴克自动化设备股份有限公司 组合工台
CN108340157A (zh) * 2018-03-12 2018-07-31 上海宝嵩机器人有限公司 一种摄像机装配生产流水线
CN111273245A (zh) * 2020-04-03 2020-06-12 长沙莫之比智能科技有限公司 一种雷达暗箱测试装置
CN111289959A (zh) * 2020-04-03 2020-06-16 长沙莫之比智能科技有限公司 一种雷达自动化智能生产***
CN112621158B (zh) * 2020-12-23 2022-04-12 北京奂色科技有限公司 一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置
CN112621158A (zh) * 2020-12-23 2021-04-09 深圳市德林自动化科技有限公司 一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置
CN113371266A (zh) * 2021-06-10 2021-09-10 重庆周君记火锅食品有限公司 服务于调料产品信息追溯和跟踪的全自动流水线
CN113371266B (zh) * 2021-06-10 2023-03-03 重庆周君记火锅食品有限公司 服务于调料产品信息追溯和跟踪的全自动流水线
CN114310219A (zh) * 2021-12-07 2022-04-12 北京航天测控技术有限公司 一种tr模块的挡条扶正保持装置
CN114200579A (zh) * 2021-12-20 2022-03-18 四川天邑康和通信股份有限公司 一种阵列波导光栅自动化生产方法
CN115156925A (zh) * 2022-07-29 2022-10-11 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种小型柔性精密加工生产线
CN115140479A (zh) * 2022-07-29 2022-10-04 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种中型物料缓存***及缓存方法
CN115229516A (zh) * 2022-07-29 2022-10-25 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种中型柔性精密加工生产线
CN115026595A (zh) * 2022-07-29 2022-09-09 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种自动化精密加工车间
CN115156925B (zh) * 2022-07-29 2023-05-16 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种小型柔性精密加工生产线
CN115229516B (zh) * 2022-07-29 2023-05-16 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种中型柔性精密加工生产线
CN115026595B (zh) * 2022-07-29 2023-05-16 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种自动化精密加工车间
CN115140479B (zh) * 2022-07-29 2023-07-18 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种中型物料缓存***及缓存方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105598707B (zh) 2018-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105598707A (zh) 雷达产品自动组装线
CN105404243B (zh) 工业生产线中的流程控制及制造执行***
CN203608254U (zh) 手机pcba综合测试生产线
CN102640253B (zh) 分立组件后向可追溯性和半导体装置前向可追溯性
CN110705814A (zh) 一种基于智能制造管理的mes***
CN103116821A (zh) 一种离散制造车间生产过程质量全程追溯方法及***
CN206757663U (zh) 条码管理***以及生产线
CN103207187A (zh) 外观检查装置及外观检查方法
CN105069584A (zh) 液晶玻璃基板后加工生产信息管理***与管理方法
Hong-Ying The application of barcode technology in logistics and warehouse management
CN204473314U (zh) 一种全自动条码识别转换***
CN102176233A (zh) 一种对药品电子监管码进行赋码的方法及赋码装置
WO2019199674A1 (en) System and method for tracking production line productivity with an industrial printer
CN111898952A (zh) 一种批次管理物料的精确追溯方法
JP6066587B2 (ja) 基板の検査方法、検査プログラム、および検査装置
WO2014180049A1 (zh) 面板压接半成品的检测方法
CN104378920A (zh) 半自动烧录机
CN109146369A (zh) 一种基于精益生产的委外仓储智能控制方法
CN215769742U (zh) 一种成瓷检验线识别***
CN208856021U (zh) Smt料盘的自动读码贴标装置
Ahene et al. Ligand binding assays in the 21st century laboratory: automation
CN111319730A (zh) 一种用于船舶支架配件的生产流水线
CN105652847A (zh) 一种自动统计拉链包装计数和产量数据的控制***
CN108466431A (zh) 一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机
JP7377092B2 (ja) 統計データ生成方法、切断装置及びシステム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant