CN105597997B - 一种两轴旋转的涂胶头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涂胶设备的涂胶头，用于单组份胶的两轴旋转的涂胶头，包括能使涂胶单元绕水平中心线在垂直平面内旋转的齿轮C、齿轮D、电机B，和能使涂胶单元绕垂直中心线在水平面内旋转的齿轮A、齿轮B、电机A；连接板固定安装在涂胶设备的基座上，固定板B、连接板分别固定连接在轴承座的左侧和右侧，转轴左端穿过固连在一起的齿轮C、壳体的内孔，壳体和头体固连，电机B安装在固定板B上，齿轮D安装在电机B上，齿轮C和齿轮D啮合。采用这种涂胶头，两轴或三轴涂胶设备即可完成平面曲面复杂工件的涂胶，不必选择复杂的涂胶设备，扩大了涂胶设备的使用范围，降低了设备造价，节约了成本。特别是涂大型工件时，效率明显提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种涂胶设备的涂胶头，用于单组份胶的两轴旋转的涂胶头，尤其用于单组份聚氨酯的两轴旋转的涂胶头。
背景技术
国内外涂胶头种类比较多，按照出胶口阀体开关结构形式可分为轴动、杯动、外部阀控制涂胶头等。
《多通道水清洗双组份涂胶头》，专利号为：ZL2012100552493，和《多组份聚氨酯针阀水清洗涂胶头》，专利号为：ZL2012100689458，解决了双组份聚氨酯涂胶头必须使用溶剂清洗，不能使用水清洗的问题，提供了一种多通道水清洗双组份聚氨酯涂胶头。
《防滴漏涂胶头》，专利号为：ZL2011100700005，无滴漏胶水现象，不仅节省了胶水，同时保证了产品的品质。
《微量多组分涂胶头体》，专利号为：ZL2011100699987，本发明不仅能够实现微量多组分的瞬间计量混合，同时每次间断停止工作时还能够有效防止胶液滴漏。
《微量复合针阀混合装置》，专利号为：ZL201420610960.5，采用两台高精度微量螺杆泵分别输送聚氨酯A和聚氨酯B，容易精确控制两种微量组份聚氨酯的进胶量。
《轴动涂胶头》，专利号为：ZL2014205380341，和《插板阀式涂胶头》，专利号为：ZL2015202055403本发明实现了准确开启或关闭涂胶头，使用寿命延长，提高了工作效率，适用于双组份以及单组份聚氨酯中涂胶头，特别适用于双组份聚氨酯涂胶头。
《微量双管针阀》，专利号为：ZL 2014206310399，容易精确控制两种组份聚氨酯的进胶量，混合效果理想，制品技术性能指标良好，外观一致。
为了适应平面曲面复杂工件或多面体工件或多曲面体工件的涂胶，通常采用涂胶设备结合摆动工作台，选用涂胶头，实现自动涂胶。如果涂胶头能够旋转，特别是能实现两轴旋转，这样两轴或三轴涂胶设备即可完成平面曲面工件的涂胶，不必选择复杂的涂胶设备，扩大了涂胶设备的使用范围，降低了设备造价，节约了成本。
上述专利都不能解决涂胶头旋转的问题，目前缺少一种可以实现两轴旋转的涂胶头。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明公开了一种两轴旋转的涂胶头，实现了涂胶头两轴旋转，不必选择复杂的涂胶设备，也能完成平面曲面工件的涂胶，扩大了涂胶设备的使用范围。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种两轴旋转的涂胶头，用于单组份胶的涂胶，其特征在于：包括能使涂胶单元绕水平中心线在垂直平面内旋转的齿轮C、齿轮D、电机B，和能使涂胶单元绕垂直中心线在水平面内旋转的齿轮A、齿轮B、电机A；
连接板固定安装在涂胶设备的基座上，固定板B、连接板分别固定连接在轴承座的左侧和右侧，一组轴承、转轴安装在轴承座内，转轴左端穿过固连在一起的齿轮C、壳体的内孔，壳体和头体固连，电机B安装在固定板B上，齿轮D安装在电机B上，齿轮C和齿轮D啮合；
齿轮A固定在电机A上，电机A固定在壳体上，齿轮B套装在头体下端并能绕其旋转，涂胶单元、计量泵、固定板A、固定座依次固定连接在齿轮B下端，齿轮A和齿轮B啮合。
所述齿轮C和齿轮B能连续正向旋转或者间歇正反向旋转。
所述涂胶单元包括开合齿轮、齿条、移动板、胶头座、电机D、支架、编码器，电机D和支架、编码器分别固定在胶头座的两侧，齿条和移动板固连，和电机D直连的开合齿轮与齿条啮合，移动板沿着导向槽向上移动时，涂胶单元的流道出口打开，反之关闭；编码器检测电机D的转动位置，控制移动板的开合大小。
所述流道出口的截面是正方形或长方形或椭圆形或圆形，或带有圆角的正方形或长方形。
所述涂胶头还包括设有胶入口的接头、压力传感器和滑环，胶入口贯穿滑环、头体、固定座、固定板A，压力传感器检测涂胶头内的压力。
所述和电机C连接的计量泵是齿轮泵，计量泵的入口端和胶入口连通，出口端和流道相通。
所述涂胶头还包括安装在固定座上的加热器、温度传感器。
所述涂胶头还包括密封件A、密封件B、密封件C、密封件D。
所述涂胶头还包括接线盒，滑环和接线盒、电机A、电机B、电机C、编码器、加热器、温度传感器电连接。
所述电机A、电机B、电机C、电机D是伺服电机或步进电机。
本发明的有益效果是：
一种两轴旋转的涂胶头，实现了涂胶头两轴旋转，采用这种涂胶头，两轴或三轴涂胶设备即可完成平面曲面工件的涂胶，不必选择复杂的四轴或五轴或六轴涂胶机设备，扩大了涂胶设备的使用范围，降低了设备造价，节约了成本。特别是涂大型平面曲面工件时，效率明显提高。
上述涂胶头特别适用于中空玻璃用硅酮结构密封胶、聚氨酯胶、丁基胶、聚硫胶的涂胶，以及汽车、灯具等行业的结构密封涂胶、强度连接涂胶等。
附图说明
图1是本发明一种两轴旋转的涂胶头的结构示意图。
图2是图1的D-D剖视图。
图3是图1的B-B剖视图。
具体实施方式
实施例1：如图1～3所示，下面结合附图进一步说明本发明。一种两轴旋转的涂胶头，用于单组份胶的涂胶，其特征在于：包括能使涂胶单元1绕水平中心线B在垂直平面内旋转的齿轮C19、齿轮D25、电机B26，和能使涂胶单元1绕垂直中心线A在水平面内旋转的齿轮A9、齿轮B11、电机A12；
连接板24固定安装在涂胶设备的基座上，固定板B23、连接板24分别固定连接在轴承座20的左侧和右侧，一组轴承21、转轴22安装在轴承座20内，转轴22左端穿过固连在一起的齿轮C19、壳体18的内孔，壳体18和头体35固连，电机B26安装在固定板B23上，齿轮D25安装在电机B26上，齿轮C19和齿轮D25啮合；
电机B26带动齿轮C19绕转轴22旋转，涂胶单元1绕水平中心线B旋转；
齿轮A9固定在电机A12上，电机A12固定在壳体18上，齿轮B11套装在头体35下端并能绕其旋转，涂胶单元1、计量泵5、固定板A7、固定座10依次固定连接在齿轮B11下端，齿轮A9和齿轮B11啮合。
电机A12带动齿轮B11绕头体35旋转，涂胶单元1绕垂直中心线A旋转。
所述单组份胶是指聚氨酯胶、丁基胶、密封胶、热熔胶、反应型丁基密封粘结胶、吸水防潮胶、聚异丁烯胶、单组分热熔胶粘结、硅酮胶、聚硫胶、胶粘剂、油脂、油脂、油墨、硫化硅树脂或高粘度树脂等。
所述齿轮C19和齿轮B11能连续正向旋转或者间歇正反向旋转。
所述涂胶单元1包括开合齿轮28、齿条29、移动板30、胶头座31、电机D32、支架33、编码器34，电机D32和支架33、编码器34分别固定在胶头座31的两侧，齿条29和移动板30固连，和电机D32直连的开合齿轮28与齿条29啮合，移动板30沿着导向槽38向上移动时，涂胶单元1的流道2出口打开，反之关闭；编码器34检测电机D32的转动位置，控制移动板30的开合大小。涂胶单元1的流道2的开、闭是由电机D32直连的开合齿轮28与齿条29实现的。
所述涂胶头还包括接线盒3，滑环17和接线盒3、电机A12、电机B26、电机C27、编码器34、加热器8、温度传感器电连接。护罩13固定在壳体18上。
上述一种两轴旋转的涂胶头和三轴涂胶机或四轴涂胶机或五轴涂胶机或六轴涂胶机设备、供胶装置、自动涂胶工作台一起使用，涂胶头的连接板24固定在上述机器人的末端关节上，供胶装置向涂胶头供胶，涂胶头的计量泵5均匀计量涂胶，完成涂胶轨迹复杂的工件的涂胶任务；采用上述涂胶头技术，两轴或三轴涂胶机设备即可完成平面曲面复杂工件的涂胶，不必选择复杂的涂胶设备，扩大了涂胶设备的使用范围，降低了设备造价，节约了成本。所述工件是平面曲面工件或多面体工件或多曲面体工件。
涂胶时，流道2出口的截面是正方形或长方形的一个边长始终垂直于运行轨迹，或者流道2出口的椭圆的一个长轴或短轴始终垂直于运行轨迹。例如，当涂四周有圆角的矩形工件时，流道2出口沿着轨迹涂胶，每次涂到一个圆角起始位置，涂胶单元1开始旋转，涂到直线时涂胶单元1停止旋转，流道2的边长或长轴或短轴旋转90°，再次遇到圆角时，继续重复上述动作，直至四个圆角和直线全部涂完，涂胶单元1累计旋转360°。涂完一个涂胶轨迹，再开始涂下一个工件时，涂胶单元1可以继续连续正向旋转，即连续旋转；也可以连续涂完一个涂胶轨迹后，涂胶单元1反向旋转回到原位，再开始涂下一个工件，即间歇正反向旋转。
例如弧形曲面的汽车玻璃工件，需要在玻璃的四周边缘涂上截面是矩形的胶，涂胶单元1分别绕水平中心线B在垂直平面内旋转和绕垂直中心线A在水平面内旋转，利用此涂胶头涂胶效果明显。
实施例2：如图1～3所示，和实施例1不相同的是，齿轮C19、齿轮D25、电机B26不旋转。
电机A12带动齿轮B11绕头体35旋转，涂胶单元1绕垂直中心线A旋转。
实施例3：如图1～3所示，和实施例1不相同的是，所述涂胶单元1只包括能使涂胶单元1绕垂直中心线A在水平面内旋转的齿轮A9、齿轮B11、电机A12；不包括能使涂胶单元1绕水平中心线B在垂直平面内旋转的齿轮C19、齿轮D25、电机B26、轴承21、转轴22等。
电机A12带动齿轮B11绕头体35旋转，涂胶单元1绕垂直中心线A旋转。
实施例2和实施例3的涂胶头适合涂轨迹是平面的，胶条截面形状是正方形、长方形、椭圆形或馒头形的工件。
上述实施例描述是为了便于技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域的技术人员可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性劳动。因此，本发明不限于上述具体实施方式，凡是本领域技术根据本发明的技术启示而得到的等同变换或者是等效替换的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种两轴旋转的涂胶头，用于单组份胶的涂胶，其特征在于：包括能使涂胶单元(1)绕水平中心线(B)在垂直平面内旋转的齿轮C(19)、齿轮D(25)、电机B(26)，和能使涂胶单元(1)绕垂直中心线(A)在水平面内旋转的齿轮A(9)、齿轮B(11)、电机A(12)；
连接板(24)固定安装在涂胶设备的基座上，固定板B(23)、连接板(24)分别固定连接在轴承座(20)的左侧和右侧，一组轴承(21)、转轴(22)安装在轴承座(20)内，转轴(22)左端穿过固连在一起的齿轮C(19)、壳体(18)的内孔，壳体(18)和头体(35)固连，电机B(26)安装在固定板B(23)上，齿轮D(25)安装在电机B(26)上，齿轮C(19)和齿轮D(25)啮合；
电机B(26)带动齿轮C(19)绕转轴(22)旋转，涂胶单元(1)能绕水平中心线(B)旋转；
齿轮A(9)固定在电机A(12)上，电机A(12)固定在壳体(18)上，齿轮B(11)套装在头体(35)下端并能绕其旋转，涂胶单元(1)、计量泵(5)、固定板A(7)、固定座(10)依次固定连接在齿轮B(11)下端，齿轮A(9)和齿轮B(11)啮合；
电机A(12)带动齿轮B(11)绕头体(35)旋转，涂胶单元(1)能绕垂直中心线(A)旋转；
所述涂胶头和二轴涂胶机或三轴涂胶机或四轴涂胶机或五轴涂胶机或六轴涂胶机设备、供胶装置、自动涂胶工作台一起使用，涂胶头的连接板(24)固定在上述涂胶机设备的末端关节上，供胶装置向涂胶头供胶，涂胶头的计量泵(5)均匀计量涂胶，完成涂胶轨迹复杂的工件的涂胶任务；
流道(2)出口的截面是长方形或椭圆形，或带有圆角的长方形；
涂胶时，流道(2)出口的截面是长方形的一个边长始终垂直于运行轨迹，或者流道(2)出口的椭圆的一个长轴或短轴始终垂直于运行轨迹；
当涂四周有圆角的矩形工件时，流道(2)出口沿着轨迹涂胶，每次涂到一个圆角起始位置，涂胶单元(1)开始旋转，涂到直线位置时涂胶单元(1)停止旋转，流道(2)的边长或长轴或短轴旋转90°，再次遇到圆角时，继续重复上述动作，直至四个圆角和直线全部涂完，涂胶单元(1)累计旋转360°。
2.根据权利要求1所述的一种两轴旋转的涂胶头，其特征在于：所述齿轮C(19)和齿轮B(11)能连续正向旋转或者间歇正反向旋转。
3.根据权利要求1所述的一种两轴旋转的涂胶头，其特征在于：所述涂胶单元(1)包括开合齿轮(28)、齿条(29)、移动板(30)、胶头座(31)、电机D(32)、支架(33)、编码器(34)，电机D(32)和支架(33)、编码器(34)分别固定在胶头座(31)的两侧，齿条(29)和移动板(30)固连，和电机D(32)直连的开合齿轮(28)与齿条(29)啮合，移动板(30)沿着导向槽(38)向上移动时，涂胶单元(1)的流道(2)出口打开，反之关闭；编码器(34)检测电机D(32)的转动位置，控制移动板(30)的开合大小。
4.根据权利要求1所述的一种两轴旋转的涂胶头，其特征在于：所述涂胶头还包括设有胶入口(15)的接头(16)、压力传感器(14)和滑环(17)，胶入口(15)贯穿滑环(17)、头体(35)、固定座(10)、固定板A(7)，压力传感器(14)检测涂胶头内的压力。
5.根据权利要求1所述的一种两轴旋转的涂胶头，其特征在于：和电机C(27)连接的计量泵(5)是齿轮泵，计量泵(5)的入口端(6)和胶入口(15)连通，出口端(4)和流道(2)相通。
6.根据权利要求1所述的一种两轴旋转的涂胶头，其特征在于：所述涂胶头还包括安装在固定座(10)上的加热器(8)、温度传感器。
7.根据权利要求1所述的一种两轴旋转的涂胶头，其特征在于：所述涂胶头还包括密封件A(36)、密封件B(37)、密封件C(39)、密封件D(40)。
8.根据权利要求1所述的一种两轴旋转的涂胶头，其特征在于：所述电机A(12)、电机B(26)是伺服电机或步进电机。
9.根据权利要求3所述的一种两轴旋转的涂胶头，其特征在于：所述电机D(32)是伺服电机或步进电机。
10.根据权利要求5所述的一种两轴旋转的涂胶头，其特征在于：所述电机C(27)是伺服电机或步进电机。
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Denomination of invention: A two axis rotating adhesive head Effective date of registration: 20231031 Granted publication date: 20180717 Pledgee: Bank of China Limited Dalian Ganjingzi Sub branch Pledgor: DALIAN HUAGONG INNOVATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980063622 |
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