CN106862007B - 双组份涂胶头 - Google Patents

双组份涂胶头 Download PDF

Info

Publication number
CN106862007B
CN106862007B CN201710033508.5A CN201710033508A CN106862007B CN 106862007 B CN106862007 B CN 106862007B CN 201710033508 A CN201710033508 A CN 201710033508A CN 106862007 B CN106862007 B CN 106862007B
Authority
CN
China
Prior art keywords
glue
valve
air
nozzle
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710033508.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106862007A (zh
Inventor
韩旭
韩毅军
时丕林
刘桂红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Huagong Innovation Technology Co Ltd
Original Assignee
Dalian Huagong Innovation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Huagong Innovation Technology Co Ltd filed Critical Dalian Huagong Innovation Technology Co Ltd
Priority to CN201710033508.5A priority Critical patent/CN106862007B/zh
Publication of CN106862007A publication Critical patent/CN106862007A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106862007B publication Critical patent/CN106862007B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1007Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
    • B05C11/1013Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1036Means for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials, or several in selected proportions, to the applying apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1042Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material provided with means for heating or cooling the liquid or other fluent material in the supplying means upstream of the applying apparatus

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)

Abstract

本发明涉及一种涂胶设备的双组份涂胶头,用于双组份胶涂胶,包括旋转轴动装置、A胶组件、B胶组件,电机、支架、过渡套、胶头座、搅拌杯、锁母A、涂胶嘴相互依次连接,锁母D将搅拌杯锁紧在胶头座下面的孔中,过渡套处于胶头座上端圆孔里,轴动活塞的进气口和进气腔连通,电机轴和联轴器、主轴、密封B、搅拌叶相互依次连接,并能带动旋转;轴承、档环、弹簧B、螺母A、弹性垫、密封A依次套装在主轴上;轴动活塞安装在胶头座的圆孔里;当进气腔通入压缩空气时,搅拌叶下端和涂胶嘴上端的锥面或球面接触,涂胶嘴关闭;第一胶阀、第一气阀与主轴轴线倾斜或水平布置。防止涂胶嘴和工件干涉,实现了准确开启或关闭涂胶头,不容易滴胶。

Description

双组份涂胶头
技术领域
本发明涉及一种涂胶设备的涂胶头,用于双组份胶涂胶,尤其用于双组份聚氨酯胶涂胶。
背景技术
国内外涂胶头种类比较多,其中按照出胶口阀体开关结构形式可分为轴动、杯动、外部胶阀控制等。
专利《多通道水清洗双组份涂胶头》,专利号为CN2012100552493,和《多组份聚氨酯针阀水清洗涂胶头》,专利号为CN2012100689458,解决了双组份涂胶头必须使用溶剂清洗,不能使用水清洗的问题。
专利《防滴漏涂胶头》,专利号为CN2011100700005,无滴漏胶水现象,不仅节省了胶水,同时保证了产品的品质。
专利《微量多组分涂胶头座》,专利号为CN2011100699987,不仅能够实现微量多组分的瞬间计量混合,同时每次间断停止工作时还能够有效防止胶液滴漏。
专利《微量复合针阀混合装置》,专利号为CN2014105634323,采用两台高精度微量螺杆泵分别输送聚氨酯A和聚氨酯B,容易精确控制两种微量组份聚氨酯的进胶量。
专利《轴动涂胶头》,专利号为CN201410477763.5和《插板阀式涂胶头》,专利号为ZL2015202055403专利,实现了准确开启或关闭涂胶头,使用寿命延长,提高了工作效率,适用于双组份以及单组份聚氨酯中涂胶头,特别适用于双组份涂胶头。
专利《微量双管针阀》,专利号为CN201410583475.8,容易精确控制两种组份聚氨酯的进胶量,混合效果理想,制品技术性能指标良好。
《一种快速关闭的涂胶头》,专利号为CN201521074572.0,解决了胶粘剂的粘度大时,涂胶头能快速关闭,不滴胶,不拉丝的问题。
专利《一种涂胶嘴旋转的涂胶头》,专利号为CN201620352455.4,公开了一种涂胶嘴旋转的涂胶头,实现了涂胶嘴旋转,扩大了涂胶设备的使用范围。
上述专利的涂胶头的涂胶嘴较短,在涂凹槽工件时,涂胶嘴和涂胶工件容易干涉;增加涂胶嘴的长度,容易滴胶、拉丝。
发明内容
为了解决上述问题,丰富双组份涂胶头的适用范围,有必要开发一种不同于上述种类的涂胶头,适合双组份涂胶,更适合双组份聚氨酯涂胶,达到不滴胶、拉丝,快速开启或关闭出胶嘴的目的,是一种新型涂胶头。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是:
一种双组份涂胶头,是轴动结构,用于双组份胶涂胶,特别是用于双组份聚氨酯涂胶,所述涂胶头包括旋转轴动装置、A胶组件、B胶组件;
所述旋转轴动装置包括胶头座、搅拌杯、主轴、不连续螺旋状的搅拌叶、涂胶嘴、密封A、密封B,电机、支架、过渡套、胶头座、搅拌杯、锁母A、涂胶嘴,相互依次连接,锁母D将搅拌杯锁紧在胶头座下面的孔中,锁母A和搅拌杯螺纹固定,过渡套处于胶头座上端圆孔里;电机轴和联轴器、主轴、密封B、搅拌叶相互依次连接,并能带动旋转;轴承、档环、弹簧B、螺母A、弹性垫、密封A依次套装在主轴上,螺母A和轴动活塞螺纹连接,压环外圆和过渡套内孔螺纹连接,弹簧B下端始终压紧螺母A,防止其松动;轴动活塞安装在胶头座的圆孔里,其上端处于过渡套的圆孔里,下端在隔套的圆孔里,轴动活塞的沟槽里设有密封圈D;隔套外圆和胶头座的下端内孔配合,弹簧C处于隔套和轴动活塞之间;弹簧A处于支架和压环之间,防止压环转动;A胶嘴和B胶嘴分别安装在胶头座的左侧和右侧圆孔里,其出口分别位于A胶进口和B胶进口处;轴动活塞的进气口和进气腔连通;密封A和密封B之间相吻合的圆锥形成机械密封面;密封圈F设置在轴动活塞下端的沟槽里;
当进气腔通入压缩空气时,轴动活塞带动主轴、搅拌叶整体向下移动,搅拌叶下端和涂胶嘴上端的锥面或球面接触,涂胶嘴关闭;
当进气腔没有通入压缩空气时,弹簧C将轴动活塞推向上端,轴动活塞带动主轴、搅拌叶整体向上移动,搅拌叶下端和涂胶嘴上端的锥面或球面分离,涂胶嘴打开;
所述轴动结构是指利用轴动活塞、搅拌叶轴向移动关闭涂胶嘴,所述旋转轴动是指搅拌叶既可以旋转又可以轴向移动。
本发明的有益效果是:
防止涂胶嘴和涂胶工件干涉,实现了准确开启或关闭涂胶头,不容易滴胶,使用寿命延长,提高了工作效率,体现了良好的混合效果,用于双组份胶涂胶,尤其用于双组份聚氨酯胶涂胶。
附图说明
图1是本发明双组份涂胶头的三维结构示意图。
图2是本发明双组份涂胶头的二维结构示意图。
图3是图2的左视图。
具体实施方式
为了本领域技术人员能够理解本申请,下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
具体实施方式一:如图1-3所示,双组份涂胶头,是轴动结构,用于双组份胶涂胶,特别是用于双组份聚氨酯涂胶,所述涂胶头包括旋转轴动装置、A胶组件、B胶组件;
所述旋转轴动装置包括支架13、过渡套46、胶头座81、搅拌杯3、主轴52、不连续螺旋状的搅拌叶65、涂胶嘴1、密封A49、密封B56,电机12、支架13、过渡套46、胶头座81、搅拌杯3、锁母A2、涂胶嘴1,相互依次连接,锁母D64将搅拌杯3锁紧在胶头座81下面的孔中,锁母A2和搅拌杯3螺纹固定,螺母C40、螺母B78进一步固定锁母A2,过渡套46处于胶头座81上端圆孔里;电机12轴和联轴器51、主轴52、密封B56、搅拌叶65相互依次连接,并能带动旋转;轴承75、档环83、弹簧B71、螺母A73、弹性垫84、密封A49依次套装在主轴52上,螺母A73和轴动活塞76螺纹连接,压环55外圆和过渡套46内孔螺纹连接,弹簧B71下端始终压紧螺母A73,防止其松动;轴动活塞76安装在胶头座81的圆孔里,其上端处于过渡套46的圆孔里,下端在隔套85的圆孔里,轴动活塞76的沟槽里设有密封圈D72;隔套85外圆和胶头座81的下端内孔配合,弹簧C74处于隔套85和轴动活塞76之间;弹簧A54处于支架13和压环55之间,防止压环55转动;A胶嘴48和B胶嘴80分别安装在胶头座81的左侧和右侧圆孔里,其出口分别位于A胶进口50和B胶进口60处;轴动活塞76的进气口10和进气腔88连通;密封A49和密封B56之间相吻合的圆锥形成机械密封面;密封圈F92设置在轴动活塞76下端的沟槽里;固定座11和支架13固连,用于和涂胶设备相连接;
当进气腔88通入压缩空气时,轴动活塞76带动主轴52、轴承75、档环83、弹簧B71、螺母A73、弹性垫84、密封A49、密封B56、搅拌叶65整体向下移动,搅拌叶65下端和涂胶嘴1上端的锥面或球面接触,涂胶嘴1关闭;
当进气腔88没有通入压缩空气时,弹簧C74将轴动活塞76推向上端,轴动活塞76带动主轴52、轴承75、档环83、弹簧B71、螺母A73、弹性垫84、密封A49、密封B56、搅拌叶65整体向上移动,搅拌叶65下端和涂胶嘴1上端的锥面或球面分离,涂胶嘴1打开;
所述轴动结构是指利用轴动活塞76、搅拌叶65轴向移动关闭涂胶嘴1,所述旋转轴动是指搅拌叶65既可以旋转又可以轴向移动。
进一步,所述A胶组件位于胶头座81的左侧,包括第一胶阀9、第一气阀7、以及和胶头座81左侧相连接的第一阀座22,第一胶阀9、第一气阀7轴线与主轴52轴线倾斜或水平布置,图中显示d为60度,见图2,d可以为45-90度,在涂凹槽工件时,搅拌杯3和涂胶嘴1不容易和工件干涉,滴胶、拉丝现象得到改善;
所述第一胶阀9用来输送A胶,包括胶阀座43、第二弹簧24、胶阀活塞26、胶阀针41,胶阀座43、连接座25和第一阀座22连接,锁母B42位于阀座43上端孔里,密封圈B57、第二弹簧24位于锁母B42、阀座43之间的圆孔里,胶阀针41穿过锁母B42、胶阀座43、进胶嘴44,胶阀针41上端和胶阀活塞26下端螺纹连接,胶阀活塞26上设有密封圈G93;第一调节旋钮29、端盖A27、第一弹簧28、胶阀活塞26依次和连接座25安装,第二气嘴16固定在连接座25上;第一弹簧28将胶阀活塞26和胶阀针41推向下方,胶阀针41和进胶嘴44下端的锥形口关闭;A胶通过A胶接头70进入到A胶通道47;
所述第一气阀7用来打开或关闭A胶,包括端盖B20、气阀活塞31、第二调节旋钮32、第一气阀针35,气阀座38、壳体91和第一阀座22连接,锁母C59位于气阀座38上端孔里,密封圈A39和气阀第二弹簧37位于锁母C59、气阀座38之间的圆孔里,第一气阀针35穿过锁母C59、气阀座38、A胶嘴48,第一气阀针35上端和气阀活塞31下端螺纹连接,气阀活塞31上设有密封圈C34;第二调节旋钮32、端盖B20、气阀第一弹簧33、气阀活塞31依次和壳体91安装,气阀嘴36固定在壳体91上;气阀第一弹簧33将气阀活塞31和第一气阀针35推向下方,第一气阀针35和A胶嘴48下端的锥形口关闭;当气阀嘴36通入压缩空气,第一气阀针35向上移动,锥形口打开,A胶通道47的A胶进入到A胶进口50中;
所述B胶组件位于胶头座81的右侧,包括第二胶阀18、第二气阀21、以及和胶头座81右侧相连接的第二阀座19,第二胶阀18、第二气阀21轴线与主轴52轴线倾斜或水平布置,图示倾斜角β为60度,见图2,β可以为45-90度,在涂凹槽工件时,搅拌杯3和涂胶嘴1不容易和工件干涉,滴胶、拉丝现象得到改善;
所述第二胶阀18用来输送B胶,和所述第一胶阀9的结构、功能相同,通用性、互换性好,零件更换方便。所述第二胶阀18包括胶阀座43、第二弹簧24、胶阀活塞26、胶阀针41,胶阀座43、连接座25和第一阀座22连接,锁母B42位于阀座43上端孔里,密封圈B57、第二弹簧24位于锁母B42、阀座43之间的圆孔里,胶阀针41穿过锁母B42、胶阀座43、进胶嘴44,胶阀针41上端和胶阀活塞26下端螺纹连接,胶阀活塞26上设有密封圈G93;第一调节旋钮29、端盖A27、第一弹簧28、胶阀活塞26依次和连接座25安装,第二气嘴16固定在连接座25上;第一弹簧28将胶阀活塞26和胶阀针41推向下方,胶阀针41和进胶嘴44下端的锥形口关闭;B胶通过B胶接头14进入到B胶通道82;
所述第二气阀21和第一气阀7不同之处是B胶嘴80、第二气阀针79的锥形口尺寸的差异,例如,B胶、A胶的配比相差较大,B胶的量小,减小第二气阀针79的锥形口尺寸,更适合B胶的特性;所述第二气阀21用来打开或关闭B胶,包括端盖B20、气阀活塞31、第二调节旋钮32、第二气阀针79,气阀座38、壳体91和第二阀座19连接,锁母C59位于气阀座38上端孔里,密封圈A39和气阀第二弹簧37位于锁母C59、气阀座38之间的圆孔里,第二气阀针79穿过锁母C59、气阀座38、B胶嘴80,第二气阀针79上端和气阀活塞31下端螺纹连接,气阀活塞31上设有密封圈C34;第二调节旋钮32、端盖B20、气阀第一弹簧33、气阀活塞31依次和壳体91安装,气阀嘴36固定在壳体91上;气阀第一弹簧33将气阀活塞31和第二气阀针79推向下方,第二气阀针79和B胶嘴80下端的锥形口关闭;当气阀嘴36通入压缩空气,第二气阀针79向上移动,锥形口打开,B胶通道82的B胶进入到B胶进口60中;
当A胶、B胶分别连续进入到A胶进口50和B胶进口60中,电机12带动搅拌叶65连续旋转,A胶、B胶在混合处61混合均匀,从涂胶嘴1流出,涂到工件上并开始反应固化;
所述A胶、B胶是指双组份胶的A组份胶和B组份胶。
进一步,所述第一调节旋钮29、第二调节旋钮32的中心还设有进气接口77,用于通入压缩空气推动胶阀活塞26、气阀活塞31,活塞的动作稳定性更好,开关更准确。
进一步,所述双组份涂胶头还包括A胶返回通道和B胶返回通道;
所述A胶返回通道包括A胶回胶口45、A胶返回口69,A胶回胶口45位于进胶嘴44下方;当停止涂胶时,第一气阀针35和A胶嘴48下端的锥形口关闭,胶阀针41和进胶嘴44下端的锥形口打开,A胶通过A胶通道47、A胶回胶口45、A胶返回口69、胶管A返回到A胶供胶设备中;
所述B胶返回通道包括B胶回胶口58、B胶返回口15,B胶回胶口58位于进胶嘴44下方;当停止涂胶时,第二气阀针79和B胶嘴80下端的锥形口关闭,胶阀针41和进胶嘴44下端的锥形口打开,B胶通过B胶通道82、B胶回胶口58、B胶返回口15、胶管B返回到B胶供胶设备中。
进一步,所述双组份涂胶头还包括一个以上的清洗阀,即第一清洗阀4、第二清洗阀30、第三清洗阀95结构性能和作用相同。图中显示了第一清洗阀4、第二清洗阀30、第三清洗阀95布置在胶头座81下方周围靠近搅拌叶65,所述清洗阀包括堵头66、活塞阀67、阀体68,活塞阀67安装在阀体68里,活塞阀67上设有密封圈E86,堵头66和阀体68螺纹连接,堵头66上设有进气嘴94和压缩空气连通,清洗剂进口17和通道A63、清洗剂通道62联通;需要清洗时,入口53打开,清洗剂通过清洗剂进口17、通道A63、清洗剂通道62进入到混合处61的上方,电机12带动主轴52、搅拌叶65旋转,涂胶嘴1打开,清洗剂将搅拌杯3、搅拌叶65和涂胶嘴1清洗干净。
进一步,清洗剂可以是溶剂或水。溶剂或水清洗方便,更适应不同的工况。
进一步,所述双组份涂胶头还包括一个以上空气清洗阀5,图中显示了一个,空气清洗阀5布置在胶头座81下方周围靠近搅拌叶65,所述空气清洗阀5和清洗阀结构性能完全相同,只是清洗时通入的是压缩空气;所述空气清洗阀5包括堵头66、活塞阀67、阀体68,活塞阀67安装在阀体68里,活塞阀67上设有密封圈E86,堵头66和阀体68螺纹连接,堵头66上设有进气嘴94和压缩空气连通,空气进孔6和空气口96联通;需要清洗时,空气进口97打开,压缩空气通过空气进孔6、空气口96进入到混合处61的上方,电机12带动主轴52、搅拌叶65旋转,涂胶嘴1打开;通过压缩空气将搅拌杯3、搅拌叶65和涂胶嘴1进一步清洗干净,将残留清洗剂或胶的混合物排到涂胶嘴1的外部。
进一步,所述双组份涂胶头还包含冷却通道,用于冷却搅拌杯3,所述冷却通道包括相连通的冷却液进口23、冷却进口89、冷却腔87、冷却出口90、冷却液出口8;冷却液连续循环通入到冷却腔87里,冷却胶头座81、轴动活塞76,所述冷却液可以是润滑油、导热油、机油等工业油、水,防止胶过热,提高了涂胶质量以及涂胶头使用寿命。
在过渡套46、轴动活塞76、隔套85、搅拌杯3、第一调节旋钮29、端盖A27、胶阀活塞26、锁母B42、胶阀座43、第二调节旋钮32、端盖B20、气阀活塞31、气阀座38、A胶嘴48、堵头66、活塞阀67等位置都分别设有相应的密封圈,起密封作用,在图2、3中相应的位置已经画出披露,是清楚、完整的,密封圈的设置是常规技术手段,为了节省篇幅,这里不一一介绍。
进一步,涂胶头还包括温度传感器、和/或压力传感器,用于控制温度和压力。
具体实施方式二:如图1-3所示,所述双组份涂胶头分别通入双组份聚氨酯A胶和聚氨酯B胶,连续进入到A胶进口50和B胶进口60中,电机12带动搅拌叶65连续旋转,聚氨酯A胶、聚氨酯B胶在混合处61混合均匀,从涂胶嘴1流出涂到工件上并开始反应固化,形成聚氨酯密封条。
其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:如图1-3所示,所述双组份涂胶头分别通入聚硫密封胶A胶和聚硫密封胶B胶,连续进入到A胶进口50和B胶进口60中,电机12带动搅拌叶65连续旋转,聚硫密封胶A胶、聚硫密封胶B胶在混合处61混合均匀,从涂胶嘴1流出涂到工件上并开始反应固化,形成聚硫密封条。
其它组成及连接关系与具体实施方式一、二相同。
具体实施方式四:如图1-3所示,所述电机12是伺服电机或者步进电机或者变频电机。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三或相同。
具体实施方式五:所述双组份胶可以是聚氨酯胶、丙烯酸脂胶、环氧树脂胶、有机硅胶、硅酮胶、聚硫密封胶等。
其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
工作原理
开启供胶***,双组份A胶和B胶分别输送,双组份A胶经过A胶接头70进入到A胶通道47,当气阀嘴36通入压缩空气,第一气阀针35向上移动,锥形口打开,A胶通道47的A胶进入到A胶进口50中;
双组份B胶经过B胶通过B胶接头14进入到B胶通道82,当气阀嘴36通入压缩空气,第二气阀针79向上移动,锥形口打开,B胶通道82的B胶进入到B胶进口60中;
当进气腔88没有通入压缩空气时,搅拌叶65整体向上移动,搅拌叶65下端和涂胶嘴1上端的锥面或球面分离,涂胶嘴1打开;
电机12带动搅拌叶65连续旋转,A胶、B胶在混合处61混合均匀,从涂胶嘴1流出涂到工件上并开始反应固化,完成涂胶任务。
例如,当双组份胶是聚氨酯胶,聚氨酯A胶和聚氨酯B胶进入到混合处61,电机12带动搅拌叶65旋转,将聚氨酯A胶和聚氨酯B胶混合均匀从涂胶嘴1流出并开始反应,涂胶头沿着设定的轨迹移动,搅拌叶65推动混合后的聚氨酯胶经涂胶嘴1涂到工件上。
需要清洗时,第一清洗阀4、第二清洗阀30、第三清洗阀95自动打开,清洗剂进入到混合处61中,搅拌叶65旋转,将混合处61处清洗,排到涂胶嘴1的外面,然后空气清洗阀5自动打开,压缩空气进入到混合处61中,将清洗后残留物排到涂胶嘴1外部,达到更洁净的目的。
涂胶头和涂胶设备相连接,涂胶设备自动控制涂胶头轨迹、涂胶量、压力、温度等工艺参数,涂胶嘴1沿着设定轨迹在工件上涂胶。
上述实施例描述是为了便于技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域的技术人员可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性劳动。因此,本发明不限于上述具体实施方式,凡是本领域技术人员根据本发明的技术启示而得到的等同变换或者是等效替换的技术方案,均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双组份涂胶头,是轴动结构,用于双组份胶涂胶,所述涂胶头包括旋转轴动装置、A胶组件、B胶组件,其特征在于:
所述旋转轴动装置包括胶头座、搅拌杯、主轴、不连续螺旋状的搅拌叶、涂胶嘴、密封A、密封B,电机、支架、过渡套、胶头座、搅拌杯、锁母A、涂胶嘴,相互依次连接,锁母D将搅拌杯锁紧在胶头座下面的孔中,锁母A和搅拌杯螺纹固定,过渡套处于胶头座上端圆孔里;电机轴和联轴器、主轴、密封B、搅拌叶相互依次连接,并能带动旋转;轴承、档环、弹簧B、螺母A、弹性垫、密封A依次套装在主轴上,螺母A和轴动活塞螺纹连接,压环外圆和过渡套内孔螺纹连接,弹簧B下端始终压紧螺母A,防止其松动;轴动活塞安装在胶头座的圆孔里,其上端处于过渡套的圆孔里,下端在隔套的圆孔里,轴动活塞的沟槽里设有密封圈D;隔套外圆和胶头座的下端内孔配合,弹簧C处于隔套和轴动活塞之间;弹簧A处于支架和压环之间,防止压环转动;A胶嘴和B胶嘴分别安装在胶头座的左侧和右侧圆孔里,其出口分别位于A胶进口和B胶进口处;轴动活塞的进气口和进气腔连通;密封A和密封B之间相吻合的圆锥形成机械密封面;密封圈F设置在轴动活塞下端的沟槽里;
当进气腔通入压缩空气时,轴动活塞带动主轴、搅拌叶整体向下移动,搅拌叶下端和涂胶嘴上端的锥面或球面接触,涂胶嘴关闭;
当进气腔没有通入压缩空气时,弹簧C将轴动活塞推向上端,轴动活塞带动主轴、搅拌叶整体向上移动,搅拌叶下端和涂胶嘴上端的锥面或球面分离,涂胶嘴打开;
所述轴动结构是指利用轴动活塞、搅拌叶轴向移动关闭涂胶嘴,所述旋转轴动是指搅拌叶既可以旋转又可以轴向移动;
所述A胶组件位于胶头座的左侧,包括第一胶阀、第一气阀、以及和胶头座左侧相连接的第一阀座,第一胶阀、第一气阀轴线与主轴轴线倾斜或水平布置,α为45-90度;
所述第一胶阀用来输送A胶,包括胶阀座、第二弹簧、胶阀活塞、胶阀针,胶阀座、连接座和第一阀座连接,锁母B位于阀座上端孔里,密封圈B、第二弹簧位于锁母B、阀座之间的圆孔里,胶阀针穿过锁母B、胶阀座、进胶嘴,胶阀针上端和胶阀活塞下端螺纹连接,胶阀活塞上设有密封圈G;第一调节旋钮、端盖A、第一弹簧、胶阀活塞依次和连接座安装,第二气嘴固定在连接座上;第一弹簧将胶阀活塞和胶阀针推向下方,胶阀针和进胶嘴下端的锥形口关闭;A胶通过A胶接头进入到A胶通道;
所述第一气阀用来打开或关闭A胶,包括端盖B、气阀活塞、第二调节旋钮、第一气阀针,气阀座、壳体和第一阀座连接,锁母C位于气阀座上端孔里,密封圈A和气阀第二弹簧位于锁母C、气阀座之间的圆孔里,第一气阀针穿过锁母C、气阀座、A胶嘴,第一气阀针上端和气阀活塞下端螺纹连接,气阀活塞上设有密封圈C;第二调节旋钮、端盖B、气阀第一弹簧、气阀活塞依次和壳体安装,气阀嘴固定在壳体上;气阀第一弹簧将气阀活塞和第一气阀针推向下方,第一气阀针和A胶嘴下端的锥形口关闭;当气阀嘴通入压缩空气,第一气阀针向上移动,锥形口打开,A胶通道的A胶进入到A胶进口中;
所述B胶组件位于胶头座的右侧,包括第二胶阀、第二气阀、以及和胶头座右侧相连接的第二阀座,第二胶阀、第二气阀轴线与主轴轴线倾斜或水平布置,β为45-90度;
所述第二胶阀用来输送B胶,包括胶阀座、第二弹簧、胶阀活塞、胶阀针,胶阀座、连接座和第一阀座连接,锁母B位于阀座上端孔里,密封圈B、第二弹簧位于锁母B、阀座之间的圆孔里,胶阀针穿过锁母B、胶阀座、进胶嘴,胶阀针上端和胶阀活塞下端螺纹连接,胶阀活塞上设有密封圈G;第一调节旋钮、端盖A、第一弹簧、胶阀活塞依次和连接座安装,第二气嘴固定在连接座上;第一弹簧将胶阀活塞和胶阀针推向下方,胶阀针和进胶嘴下端的锥形口关闭;B胶通过B胶接头进入到B胶通道;
所述第二气阀用来打开或关闭B胶,包括端盖B、气阀活塞、第二调节旋钮、第二气阀针,气阀座、壳体和第二阀座连接,锁母C位于气阀座上端孔里,密封圈A和气阀第二弹簧位于锁母C、气阀座之间的圆孔里,第二气阀针穿过锁母C、气阀座、B胶嘴,第二气阀针上端和气阀活塞下端螺纹连接,气阀活塞上设有密封圈C;第二调节旋钮、端盖B、气阀第一弹簧、气阀活塞依次和壳体安装,气阀嘴固定在壳体上;气阀第一弹簧将气阀活塞和第二气阀针推向下方,第二气阀针和B胶嘴下端的锥形口关闭;当气阀嘴通入压缩空气,第二气阀针向上移动,锥形口打开,B胶通道的B胶进入到B胶进口中;
当A胶、B胶分别连续进入到A胶进口和B胶进口中,电机带动搅拌叶连续旋转,A胶、B胶在混合处混合均匀,从涂胶嘴流出,涂到工件上并开始反应固化;
所述A胶、B胶是指双组份胶的A组份胶和B组份胶。
2.根据权利要求1所述的双组份涂胶头,其特征在于:所述第一调节旋钮、第二调节旋钮的中心还设有进气接口,用于通入压缩空气推动胶阀活塞、气阀活塞。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的双组份涂胶头,其特征在于:还包括A胶返回通道和B胶返回通道;
所述A胶返回通道包括A胶回胶口、A胶返回口,A胶回胶口位于进胶嘴下方;当停止涂胶时,第一气阀针和A胶嘴下端的锥形口关闭,胶阀针和进胶嘴下端的锥形口打开,A胶通过A胶通道、A胶回胶口、A胶返回口、胶管A返回到A胶供胶设备中;
所述B胶返回通道包括B胶回胶口、B胶返回口,B胶回胶口位于进胶嘴下方;当停止涂胶时,第二气阀针和B胶嘴下端的锥形口关闭,胶阀针和进胶嘴下端的锥形口打开,B胶通过B胶通道、B胶回胶口、B胶返回口、胶管B返回到B胶供胶设备中。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的双组份涂胶头,其特征在于:还包括一个以上的清洗阀,清洗阀布置在胶头座下方周围靠近搅拌叶,所述清洗阀包括堵头、活塞阀、阀体,活塞阀安装在阀体里,活塞阀上设有密封圈E,堵头和阀体螺纹连接,堵头上设有进气嘴和压缩空气连通,清洗剂进口和通道A、清洗剂通道联通;需要清洗时,入口打开,清洗剂通过清洗剂进口、通道A、清洗剂通道进入到混合处的上方,电机带动主轴、搅拌叶旋转,涂胶嘴打开,清洗剂将搅拌杯、搅拌叶和涂胶嘴清洗干净。
5.根据权利要求4所述的双组份涂胶头,其特征在于:所述清洗剂是溶剂或水。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的双组份涂胶头,其特征在于:还包括一个以上空气清洗阀,空气清洗阀布置在胶头座下方周围靠近搅拌叶;所述空气清洗阀包括堵头、活塞阀、阀体,活塞阀安装在阀体里,活塞阀上设有密封圈E,堵头和阀体螺纹连接,堵头上设有进气嘴和压缩空气连通,空气进孔和空气口联通;需要清洗时,空气进口打开,压缩空气通过空气进孔、空气口进入到混合处的上方,电机带动主轴、搅拌叶旋转,涂胶嘴打开;通过压缩空气将搅拌杯、搅拌叶和涂胶嘴进一步清洗干净。
7.根据权利要求1至2中任一项所述的双组份涂胶头,其特征在于:还包含冷却通道,用于冷却搅拌杯,所述冷却通道包括相连通的冷却液进口、冷却进口、冷却腔、冷却出口、冷却液出口;冷却液连续循环通入到冷却腔里,冷却胶头座、轴动活塞,所述冷却液是工业油、水。
8.根据权利要求1至2中任一项所述的双组份涂胶头,其特征在于:所述电机是伺服电机或者步进电机或者变频电机。
9.根据权利要求1至2中任一项所述的双组份涂胶头,其特征在于:还包括温度传感器、和/或压力传感器。
CN201710033508.5A 2017-01-11 2017-01-11 双组份涂胶头 Active CN106862007B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710033508.5A CN106862007B (zh) 2017-01-11 2017-01-11 双组份涂胶头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710033508.5A CN106862007B (zh) 2017-01-11 2017-01-11 双组份涂胶头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106862007A CN106862007A (zh) 2017-06-20
CN106862007B true CN106862007B (zh) 2023-01-13

Family

ID=59157476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710033508.5A Active CN106862007B (zh) 2017-01-11 2017-01-11 双组份涂胶头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106862007B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107497640B (zh) * 2017-08-10 2023-01-13 大连华工创新科技股份有限公司 用于双组份高粘度物料的气缸计量泵供胶装置
CN111844589B (zh) * 2020-07-08 2021-12-07 海宁埃尔佳鞋业有限公司 一种制鞋用的注胶防滴落装置
CN112827751A (zh) * 2020-12-31 2021-05-25 南京理工大学 一种纯机构密封式注胶装置及方法
CN113731729B (zh) * 2021-07-29 2023-01-24 优缇智能科技(苏州)有限公司 涂胶装置和涂胶***
CN114289257B (zh) * 2021-12-15 2023-06-06 大连华工创新科技股份有限公司 一种涂胶自动控制***
CN115155962A (zh) * 2022-07-29 2022-10-11 大连华工创新科技股份有限公司 一种动态搅拌淋胶头
CN115193649B (zh) * 2022-08-22 2023-09-15 九江七所精密机电科技有限公司 一种双组份自动注胶装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1919221A1 (de) * 1968-04-22 1969-11-20 Sybron Corp Ruehreinrichtung
CN102601018A (zh) * 2012-03-08 2012-07-25 韩毅军 多组份聚氨酯针阀水清洗涂胶头
CN202803515U (zh) * 2012-03-06 2013-03-20 韩毅军 多通道水清洗双组份涂胶头
CN104259051A (zh) * 2014-09-13 2015-01-07 大连华工创新科技股份有限公司 轴动涂胶头
CN105413959A (zh) * 2015-12-17 2016-03-23 大连华工创新科技股份有限公司 一种快速关闭的涂胶头
CN206500325U (zh) * 2017-01-11 2017-09-19 大连华工创新科技股份有限公司 双组份涂胶头

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1919221A1 (de) * 1968-04-22 1969-11-20 Sybron Corp Ruehreinrichtung
CN202803515U (zh) * 2012-03-06 2013-03-20 韩毅军 多通道水清洗双组份涂胶头
CN102601018A (zh) * 2012-03-08 2012-07-25 韩毅军 多组份聚氨酯针阀水清洗涂胶头
CN104259051A (zh) * 2014-09-13 2015-01-07 大连华工创新科技股份有限公司 轴动涂胶头
CN105413959A (zh) * 2015-12-17 2016-03-23 大连华工创新科技股份有限公司 一种快速关闭的涂胶头
CN206500325U (zh) * 2017-01-11 2017-09-19 大连华工创新科技股份有限公司 双组份涂胶头

Also Published As

Publication number Publication date
CN106862007A (zh) 2017-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106862007B (zh) 双组份涂胶头
CN106733472B (zh) 一种双组份涂胶头
CN109382267B (zh) 一种同时打开或关闭的胶阀涂胶头或注胶头
CN105413959B (zh) 一种快速关闭的涂胶头
US6105822A (en) Device and method for mixing and dispensing two flowable materials
CN105728263B (zh) 一种涂胶嘴旋转的涂胶头
CN104259051A (zh) 轴动涂胶头
CN107983595B (zh) 喷涂阀装置及具有该喷涂阀装置的涂胶机器人
CN104759390B (zh) 插板阀式涂胶头
CN202803515U (zh) 多通道水清洗双组份涂胶头
CN210022689U (zh) 一种胶阀及涂胶头
CN112827757B (zh) 一种数控密封点胶机用活塞式封胶阀
CN210022688U (zh) 一种同时打开或关闭的胶阀、涂胶头或注胶头
CN214487621U (zh) 一种数控密封点胶机用活塞式封胶阀
CN109261450A (zh) 一种同时打开或关闭胶阀
CN106733473B (zh) 三组份涂胶头
CN207641783U (zh) Ab胶点胶装置
CN213255411U (zh) 一种点胶机的组合点胶机构
CN104324824A (zh) 微量复合针阀混合装置
CN206492672U (zh) 一种双组份涂胶头
CN206500326U (zh) 三组份涂胶头
CN205020344U (zh) 双组份胶阀
CN112246461A (zh) 一种双组份螺杆泵喷雾阀
CN208574842U (zh) 旋塞阀闭子涂密封脂装置
CN206500325U (zh) 双组份涂胶头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant