CN105593074A - 用于机动车的安全装置和从属的运行方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车(3)的安全装置(2)，该安全装置具有至少一个传感器(4)，该传感器被设计为用于，探测即将发生的撞击或即将发生的碰撞并且必要时产生触发信号，该安全装置还具有控制装置(5)，该控制装置被设计为用于，在存在触发信号的情况下触发保护装置，其中，安全装置(2)被设计为用于，检验在被预测的时间段内是否发生被预测的撞击或碰撞，其中在错误触发的情况下，安全装置将该机动车(3)转换到安全状态中。

Description

用于机动车的安全装置和从属的运行方法
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的安全装置，该安全装置具有至少一个传感器，该传感器被设计为用于，探测即将发生的撞击或即将发生的碰撞并且必要时产生触发信号，该安全装置还具有控制装置，该控制装置被设计为用于，在存在触发信号的情况下触发保护装置。
背景技术
目前机动车具有不同的安全装置，该安全装置能够预先探测到以撞击到障碍物上的形式的即将发生的事故或以与其它的交通参与者碰撞的形式的即将发生的事故，从而可以在时间上在发生事故情况之前就已经触发保护装置。一种关于这种类型的保护装置的示例是布置在机动车内室中的安全气囊。安全气囊***属于乘员约束***并且具有气体发生器，该气体发生器在几毫秒之内将气体充满塑料气囊。关于这种类型的保护装置的其它的示例是安全带张紧装置，该安全带张紧装置与电的和/或爆燃式的操作器耦合。此外车身组件——例如前盖——当探测到即将发生的事故时可以被移动，以便在前盖和位于前盖下方的发动机舱之间形成变形空间，由此可以减小所涉及的交通参与者的损伤。
从文献DE19749838A1中已知一种安全装置。该安全装置是一种被动式约束***，一种控制单元配属于该被动式约束***，以便当其中安装了约束***的车辆在撞击时可以操作该约束***的组件。该被动式约束***另外还包括一种预碰撞传感器，该预碰撞传感器以高的概率探测到车辆的即将到来的撞击，并且可以生成用于触发该约束***的信号。然而当撞击停止时，***作的组件将重新回到初始位置中。这种约束***例如可以包括安全带张紧装置。
因为这种类型的保护装置必须在发生撞击或碰撞之前已经被触发，所以存在错误触发的可能性，就是说，保护装置被触发，但是随后未出现被预测的撞击，例如由于其它的交通参与者或驾驶员自己进行避让操纵。但是在这种情况下保护装置被控制装置触发，从而例如展开安全气囊或激活安全带张紧装置或前盖被带入提高的保护位置中。在这种情况下存在如下危险，即大部分初次面对这种保护装置的驾驶员会受到惊吓，从而该驾驶员进行不受控制的转向动作或表现出其它的反应，这些反应威胁到驾驶员自身或其它的交通参与者。因此存在的危险是，由于错误触发保护装置会出现危险的情况或甚至出现事故。
发明内容
因此本发明的目的是，提供一种用于机动车的安全装置，通过这种安全装置在错误触发保护装置的情况下避免出现危险的情况。
为了实现上述目的，根据本发明提供开头所述类型的安全装置，该安全装置被设计为用于，检验在被预测的时间段内是否发生被预测的撞击或碰撞，其中在探测到错误触发的情况下，安全装置承担对机动车的控制，并且该机动车转换到自动行驶模式中，由此机动车被转入安全状态中。
本发明基于以下知识，即，紧接在错误触发保护装置之后，例如在错误地触发安全气囊之后，存在危险的情况，这是因为驾驶员之前通常还从未经历过这种类型的错误触发情况。这种情况既适用于布置在车辆内室中的安全气囊中、例如安装在方向盘中的安全气囊或侧面安全气囊，也适用于布置在车辆外部区域中的外部安全气囊，该外部安全气囊在出现碰撞的情况之前被触发，以便扩大变形区。
因此存在如下危险，即，驾驶员进行不协调的或不受控制的转向操作或踏板操作，这种转向操作或踏板操作可能会造成危险的情况或甚至导致事故。在其它的人的情况下存在如下危险，这些人受到惊吓并且不再把注意力集中于行车道路、车辆或其它的交通参与者，由此同样可能发生危险的情况。根据本发明所述的安全装置通过以下方式消除了这种问题：在探测到错误触发的情况下，安全装置承担对机动车的控制，并且该机动车转换到自动行驶模式中，由此该机动车被转入安全状态中。根据本发明，驾驶员至少暂时地被排除在对机动车的控制之外，这是因为在探测到错误触发之后，机动车受安全装置的控制。
在根据本发明的安全装置中优选的是，该安全装置被设计为用于，根据传感器数据探测保护装置的错误触发、特别是至少一个安全气囊和/或至少一个安全带张紧装置的错误触发，该传感器数据优选来自于至少一个加速度传感器和/或至少一个变形传感器。
借助于加速度传感器或另选地借助于变形传感器可以可靠地探测出，是否发生撞击或碰撞。通过某些限制也可以应用其它的传感器、例如环境传感器，如光学传感器、摄像机、雷达传感器或超声波传感器，这些传感器是驾驶员辅助***的组成部分。如果这种现有的传感器在预测碰撞的时间段内没有发出显示出碰撞的传感器信号，则可以推断出，发生错误触发。在这种情况下机动车通过安全装置转换到安全状态中。
为了消除在错误触发之后存在的危险情况，可以规定，机动车转换到安全状态中的过程包括执行确保安全的紧急停车操纵。因此该安全装置检验，如何从当前的位置、速度和当前的在机动车的周围环境中的交通状况出发可以最容易地开始进行紧急停车操纵。如果存在足够的空间，机动车则可以被制动并且在紧急车道、停车位或其它适合的空闲区域上进入停止状态。在另外的情况下，例如如果不存在适合于紧急停车操纵的位置，则机动车首先继续行驶，在可能情况下以减小的速度行驶，直到到达适合于紧急停车操纵的位置。为了通知驾驶员，可以在安全装置承担对车辆的控制的状态中向驾驶员输出相应的视觉的或声音的信息。
如果机动车配备了导航***，则根据本发明的安全装置执行的紧急停车操纵可以包括从机动车的预计的路线数据中确定危险最小的停车位置以及驶向该停车位置。在此重要的是，在不会威胁到其它的交通参与者的情况下化解当前存在的危险情况，此外力求实现，尽快将机动车停止在所确定的停车位置上。
为了防止可能由于触发保护装置而受到惊吓的驾驶员进行任何非最佳的操作过程，优选的是，安全装置被设计为用于，独立于驾驶员的转向操作或踏板操作转换到安全状态中。因此机动车的控制在这个状态中完全由安全装置承担，可能情况下由驾驶员进行的操作在此被忽略。
除此之外本发明还涉及一种用于运行用于机动车的安全装置的方法，该方法具有如下步骤：借助于至少一个产生触发信号的传感器探测即将发生的撞击或即将发生的碰撞，在存在触发信号的情况下通过控制装置触发保护装置。根据本发明的方法的特征在于，安全装置检验，在被预测的时间段内是否发生被预测的撞击或碰撞，其中在探测到错误触发的情况下，安全装置承担对机动车的控制，并且该机动车转换到自动行驶模式中，由此机动车被转入安全状态中。
在根据本发明的方法中优选的是，安全装置根据传感器数据探测保护装置的错误触发，特别是至少一个安全气囊或至少一个安全带张紧装置的错误触发，该传感器数据优选地来自于至少一个加速度传感器和/或至少一个变形传感器。
在本发明的范围内还可以规定，安全装置在机动车转换到安全状态中的范围内执行确保安全的紧急停车操纵。在根据本发明的方法中，在紧急停车操纵的范围内优选地从机动车的预计的路线数据中确定危险最小的停车位置，并且驶向该停车位置。
在根据本发明的方法中，安全装置独立于驾驶员的转向操作或踏板操作优选地将机动车转换到安全状态中。
附图说明
下面根据实施例参考附图描述本发明的其它的优点和细节。
下列附图是示意图并示出：
图1示出具有根据本发明的方法的主要步骤的流程图；
图2示意性示出根据本发明的安全装置，该安全装置是机动车的组件；和
图3示出一种交通状况，在该交通状况中根据本发明的安全装置被激活。
具体实施方式
根据图1的流程图和图2中的安全装置的示意图描述安全装置和从属的运行方法。
在该方法开始1之后，作为机动车3的组件的安全装置2持续地由传感器4输送信号，以便探测，是否即将发生撞击或碰撞。这种类型的传感器4是已知的并且被应用于对触发保护装置，如对触发安全气囊或安全带张紧装置进行控制。例如在此是一个加速度传感器或多个、布置在机动车3中不同位置上的加速度传感器。即将发生的撞击或即将发生的碰撞另选地或附加地也可以通过光学传感器，如具有图像处理单元的摄像机或通过雷达传感器或超声波传感器探测。这些传感器也可以以组合的方式应用，以便防止错误触发或使错误触发的危险降到最低。
由传感器4提供的传感器信号被传输到安全装置2，并被该安全装置分析处理。如果分析处理结果得出，在短暂的、即将到来的时间段内预期发生撞击或碰撞，则传感器信号被评估为触发信号，该传感器信号在可能情况下也是被处理的信号，不同的传感器的原始信号被整合到该被处理的信号中。安全装置2具有控制装置5，该控制装置与保护装置耦合，该保护装置在所示的实施例中设计为安全气囊6。在触发信号存在的情况下，控制装置5触发安全气囊6。
参考图1，在该方法开始1之后，在步骤7中分析处理传感器信号，在接下来的步骤8中将检验，是否即将发生撞击。如果不会即将发生撞击，该方法重新向先前的步骤分支，因此持续地对由传感器4所提供的传感器信号进行分析处理。然而如果在步骤8中确定即将发生撞击，则在步骤9中触发安全气囊6。
在某些情况下也可能的是，被预测的碰撞并未发生，例如因为其它的交通参与者或配备有安全装置2的机动车3的驾驶员触发了制动操纵、转向操纵或避让操纵，因此可能避免碰撞。
紧接着在步骤10中，通过安全装置2分析处理设计为加速度传感器的传感器4的传感器数据。如果在被预测的时间段内确实发生碰撞，则该碰撞可以借助于加速度传感器4检测。如果传感器4的传感器数据的分析处理提供如下结果，即，事实上发生了撞击，则该方法在步骤12中结束。如果另一方面决策11得出如下结果，即不发生撞击，则通过安全装置2在步骤13中开始进行紧急停车操纵。该紧急停车操纵的作用是，将机动车3转换到安全状态中，这是因为驾驶员通常在触发保护装置时，特别是在安全气囊6展开的情况下受到惊吓，从而存在如下危险，驾驶员对当前的交通情况没有给予必要的注意，由此提高了事故危险性。
在将机动车3转换到安全状态中的范围内，在控制装置5的控制下驶向停车位置(步骤14)。在这种状态下，机动车3被安全装置2自动地控制。该安全装置2可以对机动车3的周围环境通过已经提到的光学传感器、以及其它的环境传感器如雷达传感器或超声波传感器探测。由此安全装置2可以如此控制机动车3，即可以在步骤14中驶向安全的停车位置。该安全装置2在此参考机动车3的通过导航装置传输的预计的路线数据，以便确定停车位置，在该停车位置中危险情况或事故的风险被降到最低。
如果在机动车3自动地由安全装置驾驶的状态中，驾驶员进行如移动方向盘、踏板操作或操作转向灯的动作则被忽略，直到到达安全的停车位置时，紧接着该方法在步骤12中结束。
图3示出一种交通状况，在该交通状况中用于运行该安全装置2的方法被执行。
其它的机动车15位于机动车3之前，机动车15的速度v2明显小于机动车3的速度v1。机动车3的传感器4探测在前方行驶的车辆15。如果对在前方行驶的车辆15的探测的距离和探测的速度以及探测的相对速度进行分析处理得出，即将发生碰撞，则控制装置5触发安全气囊6。如果借助于加速度传感器可以探测到在确定的时间段内不会发生碰撞，则安全装置2认识到，存在安全气囊6的错误触发。在这种情况下，机动车3被转换到安全状态中。在图3中为此示出虚线的轨迹16，机动车3沿着该轨迹被安全装置2控制。该机动车3被从左侧的机动车道经过右侧的机动车道转向到紧急车道16上，在该紧急车道上该机动车被制动直到停止，并且到达安全的停车位置。

Claims (10)

1.一种用于机动车(3)的安全装置(2)，该安全装置具有至少一个传感器(4)，该传感器被设计为用于，探测即将发生的撞击或即将发生的碰撞并且必要时产生触发信号，该安全装置还具有控制装置(5)，该控制装置被设计为用于，在存在触发信号的情况下触发保护装置，
其特征在于，
安全装置(2)被设计为用于，检验在被预测的时间段内是否发生被预测的撞击或碰撞，其中在探测到错误触发的情况下，安全装置(2)承担对机动车(3)的控制，并且该机动车转换到自动行驶模式中，由此机动车(3)被转入安全状态中。
2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，安全装置被设计为用于，根据传感器数据探测保护装置的错误触发、特别是至少一个安全气囊(6)和/或至少一个安全带张紧装置的错误触发，该传感器数据优选地来自于至少一个加速度传感器和/或至少一个变形传感器。
3.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，机动车(3)转换到安全状态中的过程包括执行确保安全的紧急停车操纵。
4.根据权利要求3所述的安全装置，其特征在于，紧急停车操纵包括从机动车(3)的预计的路线数据中确定危险最小的停车位置以及驶向该停车位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的安全装置，其特征在于，安全装置被设计为用于，独立于驾驶员的转向操作或踏板操作转换到安全状态中。
6.一种用于运行用于机动车的安全装置的方法，该方法具有如下步骤：
-借助于至少一个产生触发信号的传感器探测即将发生的撞击或即将发生的碰撞；
-在存在触发信号的情况下通过控制装置触发保护装置；
其特征在于，安全装置检验，在被预测的时间段内是否发生被预测的撞击或碰撞，其中在探测到错误触发的情况下，安全装置(2)承担对机动车(3)的控制，并且该机动车转换到自动行驶模式中，由此机动车(3)被转入安全状态中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，安全装置根据传感器数据探测保护装置的错误触发、特别是至少一个安全气囊或至少一个安全带张紧装置的错误触发，该传感器数据优选地来自于至少一个加速度传感器和/或至少一个变形传感器。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，安全装置在机动车转换到安全状态中的范围内执行确保安全的紧急停车操纵。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在紧急停车操纵的范围内从机动车的预计的路线数据中确定危险最小的停车位置，并且驶向该停车位置。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，安全装置独立于驾驶员的转向操作或踏板操作将机动车转换到安全状态中。
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