CN105592967B - 电弧焊接方法 - Google Patents

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Abstract

本公开的电弧焊接方法进行往复焊丝进给，在焊接焊丝与焊接对象物之间使短路状态和电弧状态交替产生，往复焊丝进给是指：交替进行使焊接焊丝向焊接对象物的方向进给的正进、和使焊接焊丝向与正进相反的方向进给的反进。该电弧焊接方法具有：通常电弧焊接工序、通常短路焊接工序、和异常电弧焊接工序，在异常电弧焊接工序中，在从电弧状态开始的第1时间点(t2)起经过了第2期间之前的第2时间点(t4)产生短路状态，在从第2时间点(t4)起到经过了第1期间(T1)的第3时间点(t5)为止继续往复焊丝进给。进而，在第3时间点(t5)，中断往复焊丝进给，以结束异常电弧焊接工序，从第3时间点(t5)起使焊接焊丝减速，以重新开始往复焊丝进给。

Description

电弧焊接方法
技术领域
本公开涉及一边进给作为自耗电极的焊接焊丝、一边使短路状态和电弧状态交替产生来进行焊接的电弧焊接方法，特别涉及焊丝进给速度的控制。
背景技术
图12是表示伴随短路的现有的电弧焊接控制方法中的(a)焊丝进给速度WS、(b)焊接电压V以及(c)焊接电流I的时序图。
在图12中，在从时刻t11到时刻t12的短路期间，若在时刻t11产生短路，则焊丝进给速度WS从正进的焊丝进给速度WS1减速到反进的焊丝进给速度WS2。由此，焊丝的进给成为反进。另外，在短路期间，焊接电流I通过电流控制从而伴随时间的经过而增加。
在从时刻t12到时刻t16的电弧期间，若在时刻t12短路断开，则焊丝进给速度WS从反进的焊丝进给速度WS2加速到正进的焊丝进给速度WS1。由此，焊丝的进给成为正进。另外，在电弧期间的初期，焊接电流I通过电流控制而增加。
如上述那样，通过在短路期间使焊丝的进给成为反进，从而使在短路期间进给的焊丝的进给量减少。由此，与不使焊丝的进给成为反进的情况相比，能在短时间内使短路状态断开从而使电弧产生。
另外，在短路的解除后，即电弧期间的开始后，通过使焊丝的进给成为正进，并使焊接电流I增加，从而稳定地使焊丝燃起而在焊丝的前端形成熔滴。
通过上述的控制，能防止持续长时间短路状态所引起的焊丝的飞溅或短路周期的紊乱，能实现周期上稳定的焊接(例如参考专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2007-216268号公报
发明内容
上述的现有的焊丝进给控制在产生短路时立刻使焊丝进给速度WS从正进的焊丝进给速度WS1向反进的焊丝进给速度WS2减速。另外，现有的焊丝进给控制在短路断开而产生电弧时立刻使焊丝进给速度WS从反进的焊丝进给速度WS2向正进的焊丝进给速度WS1加速。即，依赖于焊接状态来控制焊丝进给速度WS。
但现有的焊丝进给控制在检测到短路或电弧就立刻使焊丝的进给反转，例如即使在电弧期间中的微小短路这样暂时的异常现象中，也会立刻将焊丝的进给反转。由此，若在这样的暂时的异常现象中使焊丝的进给反转，就不能进行有规则且稳定的电弧焊接。
为了解决上述课题，本公开的电弧焊接方法进行往复焊丝进给，在焊接焊丝与焊接对象物之间使短路状态和电弧状态交替产生，其中该往复焊丝进给是指：交替进行使焊接焊丝向焊接对象物的方向进给的正进、和使焊接焊丝向与正进相反的方向进给的反进。另外，本公开的电弧焊接方法具有：通常电弧焊接工序、通常短路焊接工序、和异常电弧焊接工序。在通常电弧焊接工序中，在将焊接焊丝以往复焊丝进给进行进给的期间，电弧状态继续第1判定期间以上。在通常短路焊接工序中，在将焊接焊丝以往复焊丝进给进行进给的期间，短路状态继续第2判定期间以上。在异常电弧焊接工序中，在从电弧状态开始的第1时间点起经过了第2判定期间之前的第2时间点，产生短路状态。进而，在异常电弧焊接工序中，从第2时间点起到经过了第1期间的第3时间点为止继续往复焊丝进给。进而，在第3时间点，中断往复焊丝进给，以结束异常电弧焊接工序。然后，从第3时间点起使焊接焊丝减速，以重新开始往复焊丝进给。
另外，本公开的另外电弧焊接方法进行往复焊丝进给，在焊接焊丝与焊接对象物之间使短路状态和电弧状态交替产生，其中该往复焊丝进给是指：交替进行使焊接焊丝向焊接对象物的方向进给的正进、和使焊接焊丝向与正进相反的方向进给的反进。另外，本公开的电弧焊接方法具有：通常电弧焊接工序、通常短路焊接工序、和异常短路焊接工序。在通常电弧焊接工序中，在将焊接焊丝以往复焊丝进给进行进给的期间，电弧状态继续第1判定期间以上。在通常短路焊接工序中，在将焊接焊丝以往复焊丝进给进行进给的期间，短路状态继续第2判定期间以上。在异常短路焊接工序中，在从使短路状态开始的第4时间点起经过了第2判定期间之前的第5时间点产生电弧状态。进而，在异常短路焊接工序中，在从第5时间点起到经过了第2期间的第6时间点为止继续往复焊丝进给。进而，在第6时间点，中断往复焊丝进给，以结束异常短路焊接工序。然后，从第6时间点起使焊接焊丝加速，以重新开始往复焊丝进给。
如以上那样，根据本公开，通过即使在暂时的异常现象中也继续一定时间的焊接焊丝的进给，能进行稳定的电弧焊接。进而，由于在经过了一定时间的时间点控制焊接焊丝的进给，因此能抑制暂时的异常现象的再产生。
附图说明
图1是表示实施方式1和实施方式2中的电弧焊接装置的概略构成的图。
图2是表示通常的电弧焊接方法的(a)梯型波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。
图3是表示通常的电弧焊接方法的(a)正弦波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。
图4是表示实施方式1中的电弧焊接方法的(a)梯型波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。
图5是表示实施方式1的变形例中的电弧焊接方法的(a)正弦波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。
图6是表示实施方式2中的电弧焊接方法的(a)梯型波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。
图7是表示实施方式2的变形例中的电弧焊接方法的(a)正弦波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。
图8是表示实施方式3中的电弧焊接方法的(a)梯型波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。
图9是表示实施方式3的变形例中的电弧焊接方法的(a)正弦波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。
图10是表示实施方式4中的电弧焊接方法的(a)梯型波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。
图11是表示实施方式4的变形例中的电弧焊接方法的(a)正弦波状的焊丝进给速度、(b)焊接电流以及(c)焊接电压的时序图。
图12是表示现有的电弧焊接控制方法的(a)焊丝进给速度、(b)焊接电压以及(c)焊接电流的时序图。
具体实施方式
以下，使用图1到图11来说明本公开的实施方式。
(实施方式1)
首先，使用图1来说明本实施方式1的电弧焊接装置1。图1是表示实施方式1的电弧焊接装置1的概略构成的图。电弧焊接装置1在作为自耗电极的焊接焊丝20与被焊接物19(焊接对象物)之间输出焊接电流以及焊接电压，来反复电弧状态和短路状态，由此焊接被焊接物19。
如图1所示那样，电弧焊接装置1具有：主变压器2、初级侧整流部3、开关部4、电抗器5、次级侧整流部6、焊接电流检测部7、焊接电压检测部8、短路/电弧检测部9、输出控制部10、和焊丝进给速度控制部14。
输出控制部10具有：短路控制部11和电弧控制部12。焊丝进给速度控制部14具有：焊丝进给速度检测部15、运算部16、和焊丝进给切换控制部17。
初级侧整流部3对从位于电弧焊接装置1的外部的电源装置18输入的交流电压进行整流。开关部4将来自初级侧整流部3的直流电压变换成交流电压，并对电流的大小进行控制。主变压器2将来自开关部4的交流电压变换成适于焊接的交流电压。次级侧整流部6对来自主变压器2的交流电压进行整流。电抗器5将来自次级侧整流部6的直流电流平滑成适于焊接的电流。焊接电流检测部7对从电弧焊接装置1输出的焊接电流进行检测。焊接电压检测部8对从电弧焊接装置1输出的焊接电压进行检测。短路/电弧检测部9基于来自焊接电压检测部8的表示焊接电压的信号来判定焊接焊丝20与被焊接物19之间的焊接状态是短路状态、还是电弧状态。所谓短路状态，是焊接焊丝20与被焊接物19短路的状态。所谓电弧状态，是在焊接焊丝20与被焊接物19之间产生电弧21的状态。
输出控制部10基于来自焊接电流检测部7的表示焊接电流的信号、来自焊接电压检测部8的表示焊接电压的信号、和来自短路/电弧检测部9的表示焊接状态的信号，对开关部4输出控制信号来控制焊接输出(焊接电流以及焊接电压)。具体地，短路控制部11在焊接状态为短路状态的情况下，进行短路期间的焊接电流即短路电流的控制。电弧控制部12在焊接状态为电弧状态的情况下，进行电弧期间的焊接电流即电弧电流的控制。
焊丝进给速度控制部14控制焊丝进给部23来对焊接焊丝20的进给速度进行控制。具体地，焊丝进给速度检测部15对进给焊丝的速度以及方向(正进/反进)进行检测。另外，将正进设为正、将反进设为负，将进给焊丝的速度以及方向汇总设为「焊丝进给速度」。运算部16基于来自焊丝进给速度检测部15的表示焊丝进给速度的信号来运算给定时间、或焊接焊丝20的进给量的累积量。焊丝进给切换控制部17基于来自运算部16的表示给定时间、焊接焊丝20的进给量的信号，来进行焊接焊丝20的进给控制，使从正进向反进的切换定时延迟、或使从反进向正进的切换定时延迟。
在电弧焊接装置1连接了焊接条件设定部13、和焊丝进给部23。焊接条件设定部13为了由用户对电弧焊接装置1设定焊接条件而使用。焊丝进给部23基于来自焊丝进给速度控制部14的表示焊丝进给速度的信号来控制焊接焊丝20的进给。
电弧焊接装置1的焊接输出的一方经由焊接喷嘴22与焊接焊丝20连接。电弧焊接装置1的焊接输出的另一方与被焊接物19连接。通过电弧焊接装置1的焊接输出来使焊接焊丝20与被焊接物19之间产生电弧21，从而进行焊接。
接下来，使用图2以及图3对以上那样构成的电弧焊接装置1的通常的动作进行说明。另外，图2以及图3是用于说明未出现后述那样的电弧期间初期的暂时的短路或短路期间的暂时的电弧这样的异常现象的情况下的通常的电弧焊接方法的时序图。另外，现有的电弧焊接控制方法根据焊接状态(短路状态/电弧状态)对焊丝的进给速度进行控制(变更)，但在本实施方式的电弧焊接装置1所进行的通常的动作中，通过对焊丝进给速度进行控制来引发焊接状态(短路状态/电弧状态)。
图2是表示通常的电弧焊接方法的(a)梯型波状的焊丝进给速度Wf、(b)焊接电流Aw以及(c)焊接电压Vw的时序图。另外，短路期间Ts的焊接状态为短路状态，电弧期间Ta的焊接状态为电弧状态，交替地反复短路状态和电弧状态。在图2以及图3所示的通常的电弧焊接方法中，在短路期间Ts的期间，短路状态继续维持，在电弧期间Ta的期间，电弧状态继续维持。
如图2所示那样，焊丝进给速度Wf以给定的频率F(Hz)和给定的速度振幅AV(米/秒)被控制为基本波形的梯型波状，以使得周期性地反复焊接焊丝的正进和反进。频率的倒数(1/F)即周期T是从时间点t1到时间点t2的短路期间Ts、与从时间点t2到时间点t3的电弧期间Ta之和。对短路期间Ts中的焊丝进给速度Wf进行控制，使得从正进的最大焊丝进给速度(正进峰值速度)向反进的最大焊丝进给速度(反进峰值速度)减速，并进行控制，使得在到达反进峰值速度时以反进峰值速度成为恒定。对电弧期间Ta中的焊丝进给速度Wf进行控制，使得从反进峰值速度向正进峰值速度加速，并进行控制，使得在到达正进峰值速度时以正进峰值速度成为恒定。另外，在图4以后，将通常的电弧焊接方法中的短路期间Ts的开始时间点设为t1，将电弧期间Ta的开始时间点设为t2。因而，将时间点t3表示为时间点t1。另外，在本公开中，短路期间Ts是在焊丝进给速度Wf从正进峰值速度减速的定时开始的，但实际的短路的开始(电弧的灭失)有些提前/滞后也没关系。另外，在本公开中，电弧期间Ta是在焊丝进给速度Wf从反进峰值速度加速的定时开始的，但实际的短路的断开(电弧的产生)有些提前/滞后也没关系。
另外，在本公开中，将从正进峰值速度向反进峰值速度的焊丝进给速度的变化称作「减速」，将从反进峰值速度向正进峰值速度的焊丝进给速度的变化称作「加速」。即，是包含焊丝进给速度的正负来定义加速以及减速，并不是以焊丝进给速度的绝对值来定义的。
另外，焊丝进给速度Wf的正进峰值速度、反进峰值速度、维持正进峰值速度的时间(正进峰值时间)、维持反进峰值速度的时间(反进峰值时间)、焊丝进给速度的加速度以及减速度、焊丝进给速度的周期和振幅这样的焊丝进给速度的波形是根据用户在电弧焊接装置所设定的设定电流来预先决定的。
焊接电流Aw在电弧期间Ta增大到给定的峰值电流，由此控制焊接电流Aw，以提高焊接焊丝的前端的熔融速度来形成熔滴。然后，变大的熔滴移进到熔池而成为短路状态，使短路期间Ts开始。
然后，为了在短路期间Ts使短路状态断开，而对焊接电流Aw进行控制，使其伴随时间的经过而增加。作为焊接电流Aw的增加的方法，例如，如图2所示那样，使焊接电流Aw首先以第1倾斜度增加，之后以比第1倾斜度平缓的第2倾斜度增加。另外，将焊接电流Aw从第1倾斜度切换到第2倾斜度时的焊接电流称作折弯点。然后，由于焊接焊丝反进，因此焊接焊丝的前端在形成缩颈后从被焊接物分离。由此，在焊接焊丝与被焊接物之间产生电弧而成为电弧状态，使电弧期间Ta开始。通过焊接焊丝的往复焊丝进给而交替地反复短路状态和电弧状态，进行焊接。另外，大部分的期间都是进行电流控制来实现这样的焊接电流Aw，但也可以在电弧期间Ta中将焊接电流Aw控制在峰值电流之后，进行控制焊接电压Vw的电压控制，这时的焊接电流Aw减少，直到成为短路状态。
另外，焊丝进给速度Wf的波形也可以如图3所示那样设为正弦波状。在该情况下，将焊丝进给速度Wf的波形从图2的梯型波状变更为正弦波状，但对于焊接电流Aw以及焊接电压Vw的控制，进行与图2中说明的控制同样的控制。
接下来，使用图4来说明在电弧期间Ta的期间产生作为暂时的异常现象的微小短路的情况下的电弧焊接方法。通常在电弧期间Ta的期间继续维持电弧状态，但若焊接焊丝20与被焊接物19的距离变得短于理想的距离，则变得易于产生微小短路这样的暂时的短路。形成在被焊接物19中的未图示的熔池会上下振动，熔池与形成于焊接焊丝20的前端的熔滴接触，由此产生微小短路。并且，微小短路虽然立刻断开而再产生电弧，但这时会产生熔融金属飞溅的焊渣。
如图4所示那样，直到时间点t2为止都进行通常的电弧焊接。这时的焊丝进给速度Wf例如正进峰值速度为10～24m/秒，反进峰值速度为res4～-6m/秒，焊丝进给速度Wf的平均速度为2～10m/秒。即，作为整体，进行将焊丝提供给焊接部位的正进。进而，焊丝进给速度Wf例如频率F为100Hz(周期T为10毫秒)，正进峰值时间为2～3毫秒，反进峰值时间为2～3毫秒。进而，焊接电流Aw的峰值电流例如为300A。进而，焊接电压Vw例如上限为40V，下限为10V。将焊接焊丝的进给设为「往复焊丝进给」。
接下来，说明在时间点t2(第1时间点)之后的时间点t4(第2时间点)在焊接焊丝的加速中产生微小短路的情况下的控制。若在电弧期间Ta的期间检测到短路，则需要判定所产生的短路是正常的短路，还是异常的短路。维持预先设定第1判定期间。在本实施方式中，例如将第1判定期间设为2毫秒，将时间点t4设为时间点t2的1毫秒后。第1判定期间被设定为电弧期间Ta的20％～50％程度、或者焊丝进给速度Wf的周期T的10％～25％程度。然后，将从使电弧期间Ta开始起到经过了第1判定期间为止所产生的短路判定为暂时的异常现象，进行异常电弧焊接工序。将从使电弧期间Ta开始起经过了第1判定期间之后所产生的短路判定为正常的现象，不进行异常电弧焊接工序，继续往复焊丝进给。
对异常电弧焊接工序进一步详细说明。若在电弧期间Ta中的时间点t4(第2时间点)产生的短路被判定为是暂时的异常现象，则设定从时间点t4起第1期间T1之后的时间点t5(第3时间点)。第1期间T1例如为250微秒～1毫秒。然后，焊接焊丝20直到成为时间点t5为止都继续往复焊丝进给，在时间点t5将焊丝进给速度Wf切换为减速。然后，在时间点t5之后重新开始通常的往复焊丝进给。另外，在图4中用实线示出异常电弧焊接工序时的焊丝进给速度Wf、焊接电流Aw、焊接电压Vw，用点线示出不进行异常电弧焊接工序的情况下的焊丝进给速度Wf、焊接电流Aw、焊接电压Vw。并且，第1期间T1被设定为通过实验导出的可靠地引发下一短路的时间以上的长度。
另外，第1期间T1的设定方法、即时间点t5的设定方法也可以基于焊接焊丝的进给量来设定。在图4中，也可以基于在检测到微小短路之后的焊接焊丝20的进给量来设定焊丝进给速度Wf从加速向减速的切换的定时。
具体地，在通常的往复焊丝进给中，将正进中且减速中的焊接焊丝20的进给量设定为基准进给量S0。如图4所示那样，基准进给量S0相当于从时间点t1到焊丝进给速度Wf最初成为零的时间点的时序图的面积。只要设定焊丝进给速度Wf，就能自动对其进行求取。然后，焊丝进给速度Wf由于如前述那样是根据用户所设定的设定电流来设定的，因此能同时求取基准进给量S0。
然后，设定第1期间T1，使得从时间点t4起到在时间点t5之后最初焊丝进给速度Wf成为零时的焊接焊丝20的进给量S1与基准进给量S0一致。如图4所示那样，进给量S1相当于从时间点t4起到时间点t5之后焊丝进给速度Wf最初成为零的时间点的时序图的面积。由于焊丝进给速度Wf的加速度以及减速度是根据焊丝进给速度Wf来确定的，因此能在时间点t4根据今后的加速以及减速来预测焊接焊丝20的进给量S1。另外，焊接焊丝20的进给量S1在焊丝进给速度Wf为反进中是负，正进中的进给量是正。
如此，即使检测到暂时的异常，也能通过在第1期间T1的期间继续往复焊丝进给而不使焊接焊丝20的进给急剧变化而稳定地进行电弧焊接。另外，通过在经过了第1期间T1的时间点将焊接焊丝20的进给切换为减速，能改善成为微小短路的原因的焊接焊丝20与被焊接物19的距离过小这样的状态，能抑制以后的微小短路的产生。
另外，第1期间T1是按照在电弧焊接装置1所设定的每个设定电流来预先设定的值。第1期间T1基于设定电流，由焊丝进给速度控制部14内的运算部16来决定。在运算部16决定的第1期间T1被送往焊丝进给切换控制部17。焊丝进给切换控制部17基于第1期间T1来控制焊丝进给速度Wf从加速向减速的切换定时。
另外，如图4所示那样，除了焊丝进给速度Wf以外，还可以控制焊接电流Aw。如图4所示那样，优选若在时间点t4检测到微小短路，则将焊接电流Aw的峰值电流例如从300A下降到250A。通过在异常电弧焊接工序的期间使焊接电流Aw的峰值电流下降，能在异常电弧焊接工序中抑制产生进一步的微小短路。
(实施方式1的变形例)
接下来，使用图5来说明实施方式1的变形例。对于与实施方式1同样的结构标注相同标号，省略说明。
实施方式1与本变形例的不同点是焊丝进给速度Wf的波形。如图4所示那样，在实施方式1中，焊丝进给速度Wf是梯型波状，但如图5所示那样，在本变形例中，焊丝进给速度Wf是正弦波状。
关于本变形例的焊丝进给速度Wf，正进峰值速度、反进峰值速度、焊丝进给速度Wf的平均速度、频率F与实施方式1的例示同样。但不存在正进峰值时间、反进峰值时间。另外，焊接电流Aw的峰值电流、焊接电压Vw的上限以及下限也与实施方式1的例示同样。并且，在焊丝进给速度Wf为正弦波状的本变形例中，也将焊接焊丝的进给设为「往复焊丝进给」。
关于在时间点t5进行的焊丝进给速度Wf的向减速的切换，与实施方式1同样，进而，在本变形例中，也可以使焊接电流Aw的峰值电流下降。
(实施方式2)
接下来，使用图6来说明在短路期间Ts的期间作为暂时的异常现象而产生电弧的情况下的电弧焊接方法。对于与实施方式1同样的结构标注相同标号，省略说明。
通常在短路期间Ts的期间继续维持短路状态，但若焊接焊丝20与被焊接物19距离变得长于理想的距离，则变得易于产生突发的短路断开所引发的电弧(以下设为突发性电弧)。突发性电弧在焊接焊丝20与被焊接物19的距离远离时产生。然后，虽然焊丝的短路立刻重新开始，但因突发性电弧而会产生熔融金属飞溅的焊渣。
如图6所示那样，直到时间点t6为止都进行通常的短路焊接。这时的焊丝进给速度Wf在正进峰值速度、反进峰值速度、焊丝进给速度Wf的平均速度、正进峰值时间、反进峰值时间、频率F上与实施方式1的例示同样。另外，焊接电流Aw的峰值电流、焊接电压Vw的上限以及下限也与实施方式1的例示同样。
接下来，说明在时间点t1(第4时间点)之后的时间点t6(第5时间点)在焊接焊丝的减速中产生突发性电弧的情况下的控制。若在短路期间Ts的期间检测到电弧，则需要判定所产生的电弧是正常的短路，还是异常的短路。为此，预先设定了第2判定期间。在本实施方式中，例如将第2判定期间设为2毫秒，将时间点t6设为时间点t1的1毫秒后。第2判定期间被设定为短路期间Ts的20％～50％程度、或焊丝进给速度Wf的周期T的10％～25％程度。然后，将从使短路期间Ts开始起经过了第2判定期间为止所产生的电弧判定为暂时的异常现象，进行异常短路焊接工序。将在从使短路期间Ts开始起经过了第2判定期间之后产生的电弧判定为正常的现象，不进行异常短路焊接工序，继续往复焊丝进给。
关于异常短路焊接工序，进一步详细进行说明。若判定为在短路期间Ts中的时间点t6(第5时间点)产生的电弧是暂时的异常现象，则设定时间点t6起第2期间T2之后的时间点t7(第6时间点)。第2期间T2例如为250微秒～1毫秒。然后，焊接焊丝20继续往复焊丝进给直到成为时间点t7为止，在时间点t7将焊丝进给速度Wf切换为加速。然后，在时间点t7之后重新开始通常的往复焊丝进给。另外，在图6中，用实线表示异常短路焊接工序的情况下的焊丝进给速度Wf、焊接电流Aw、焊接电压Vw，用点线表示不进行异常短路焊接工序的情况下的焊丝进给速度Wf、焊接电流Aw、焊接电压Vw。并且，第2期间T2被设定为通过实验导出的可靠产生下一电弧的时间以上的长度。
另外，作为第2期间T2的设定方法、即时间点t7的设定方法，也可以基于焊接焊丝的进给量来设定。在图6中，可以基于检测到突发性电弧起的焊接焊丝20的进给量来设定焊丝进给速度Wf从减速向加速的切换的定时。
具体地，在通常的往复焊丝进给中，将反进中且加速中的焊接焊丝20的进给量设定为基准进给量S2。如图6所示那样，基准进给量S2相当于从时间点t2起到焊丝进给速度Wf最初成为零的时序图的面积。只要设定焊丝进给速度Wf，就能自动对其进行求取。然后，由于焊丝进给速度Wf如前述那样是根据用户设定的设定电流来设定的，因此能同时求取基准进给量S2。
然后，设定第2期间，使得从时间点t6起到时间点t7后最初焊丝进给速度Wf成为零的时间点的焊接焊丝20的进给量S3与基准进给量S2一致。如图6所示那样，进给量S3相当于从时间点t6起到时间点t7之后焊丝进给速度Wf最初成为零的时间点的时序图的面积。由于焊丝进给速度Wf的加速度以及减速度是通过焊丝进给速度Wf来确定的，因此能在时间点t6根据今后的加速以及减速来预测焊接焊丝20的进给量S3。另外，焊接焊丝20的进给量S3在焊丝进给速度Wf为反进中是负，正进中的进给量为正。
如此，即使检测到暂时的异常，通过在第2期间T2的期间继续往复焊丝进给，能不使焊接焊丝20的进给急剧变化而稳定地进行电弧焊接。另外，通过在经过了第2期间T2的时间点将焊接焊丝20的进给切换为加速，能改善成为突发性电弧的原因的焊接焊丝20与被焊接物19的距离过大这样的状态，能抑制以后的突发性电弧的产生。
另外，第2期间T2是按照在电弧焊接装置1设定的每个设定电流来设定的值。第2期间T2基于设定电流由焊丝进给速度控制部14内的运算部16来决定。将在运算部16决定的第2期间T2送往焊丝进给切换控制部17。焊丝进给切换控制部17基于第2期间T2来控制焊丝进给速度Wf的从减速向加速的切换定时。
另外，如图6所示那样，除了焊丝进给速度Wf之外，还可以控制焊接电流Aw。优选如图6所示那样，若在时间点t6检测到微小短路，就将焊接电流Aw的倾斜度变更为平缓。通过在异常短路焊接工序的期间使焊接电流Aw的倾斜度平缓，能抑制在异常短路焊接工序中产生进一步的突发性电弧。
(实施方式2的变形例)
接下来，使用图7来说明实施方式2的变形例。对与实施方式2同样的结构标注相同标号，省略说明。
实施方式2与本变形例的不同点在于，焊丝进给速度Wf的波形。如图6所示那样，在实施方式2中，焊丝进给速度Wf是梯型波状，但如图7所示那样，在本变形例中，焊丝进给速度Wf是正弦波状。
关于本变形例的焊丝进给速度Wf，正进峰值速度、反进峰值速度、焊丝进给速度Wf的平均速度、频率F与实施方式2的例示同样(即，与实施方式1同样)。但不存在正进峰值时间、反进峰值时间。另外，焊接电流Aw的峰值电流、焊接电压Vw的上限以及下限也与实施方式2的例示同样(即，与实施方式1同样)。并且，在是正弦波状的情况下，也将焊接焊丝的进给设为「往复焊丝进给」。
关于在时间点t7进行的焊丝进给速度Wf的向加速的切换，与实施方式2同样，进而，在本变形例中，也可以使焊接电流Aw的倾斜度平缓。
(实施方式3)
接下来，使用图8来说明在电弧期间Ta的期间产生作为暂时的异常现象的微小短路的情况下的电弧焊接方法。对与实施方式1同样的结构标注相同标号，省略说明。
本实施方式与实施方式1的不同点在于，焊丝进给速度Wf是即使检测到微小短路也继续通常的往复焊丝进给。进而，本实施方式与实施方式1的不同点是必定进行在实施方式1中设为任意的焊接电流Aw的峰值电流的降低。
若在时间点t4检测到微小短路，则通过使焊接电流Aw的峰值电流降低，能抑制在产生微小短路的电弧期间Ta的期间产生进一步的微小短路。因而，通过进行通常的焊接焊丝的往复焊丝进给，从而到引发下一短路状态为止都能减低进一步的微小短路的产生。另外，若引发下一短路状态，则会将成为微小短路的原因的焊接焊丝20与被焊接物19的距离过小这样的状态改善某种程度，因此能实现设为本公开的目的的效果。
(实施方式3的变形例)
接下来，使用图9来说明实施方式3的变形例。对与实施方式3同样的结构标注相同标号，省略说明。
实施方式3与本变形例的不同点是焊丝进给速度Wf的波形。如图8所示那样，在实施方式3中，焊丝进给速度Wf是梯型波状，但如图9所示那样，在本变形例中，焊丝进给速度Wf是正弦波状。
关于本变形例的焊丝进给速度Wf，正进峰值速度、反进峰值速度、焊丝进给速度Wf的平均速度、频率F与实施方式1的例示同样。但不存在正进峰值时间、反进峰值时间。另外，焊接电流Aw的峰值电流、焊接电压Vw的上限以及下限也与实施方式1的例示同样。并且，在焊丝进给速度Wf为正弦波状的本变形例中，将焊接焊丝的进给设为「往复焊丝进给」。
若在时间点t4检测到微小短路，则通过使焊接电流Aw的峰值电流减少，能抑制在产生微小短路的电弧期间Ta的期间产生进一步的微小短路。因而，通过进行通常的焊接焊丝的往复焊丝进给，从而直到引发下一短路状态为止都能减低进一步的微小短路的产生。另外，若引发下一短路状态，则将成为微小短路的原因的焊接焊丝20与被焊接物19的距离过小这样的状态改善某种程度，因此能实现设为本公开的目的的效果。
(实施方式4)
接下来，使用图10来说明在短路期间Ts的期间作为暂时的异常现象而产生电弧的情况下的电弧焊接方法。对与实施方式2同样的结构标注相同标号，省略说明。
本实施方式与实施方式2的不同点在于，焊丝进给速度Wf是即使检测到微小短路也继续通常的往复焊丝进给。进而，本实施方式与实施方式2的不同点是必定进行在实施方式2中设为任意的使焊接电流Aw的倾斜度平缓。
若在时间点t6检测到突发性电弧，则通过使焊接电流Aw的倾斜度平缓，能抑制在产生突发性电弧的短路期间Ts的期间产生进一步的突发性电弧。因而，通过进行通常的焊接焊丝的往复焊丝进给，从而直到引发下一电弧状态为止都能减低进一步的突发性电弧的产生。另外，若引发下一电弧状态，则会将成为突发性电弧的原因的焊接焊丝20与被焊接物19的距离过大这样的状态改善某种程度，因此能实现设为本公开的目的的效果。
(实施方式4的变形例)
接下来，使用图11来说明实施方式4的变形例。对与实施方式4同样的结构标注相同标号，省略说明。
实施方式4与本变形例的不同点在于，焊丝进给速度Wf的波形。如图10所示那样，在实施方式4中，焊丝进给速度Wf是梯型波状，但如图11所示那样，在本变形例中，焊丝进给速度Wf是正弦波状。
关于本变形例的焊丝进给速度Wf，正进峰值速度、反进峰值速度、焊丝进给速度Wf的平均速度、频率F与实施方式4的例示同样。但不存在正进峰值时间、反进峰值时间。另外，焊接电流Aw的峰值电流、焊接电压Vw的上限以及下限也与实施方式4的例示同样。并且，在焊丝进给速度Wf是正弦波状的本变形例中，也将焊接焊丝的进给设为「往复焊丝进给」。
若在时间点t6检测到突发性电弧，则通过使焊接电流Aw的倾斜度平缓，能抑制在产生突发性电弧的短路期间Ts的期间产生进一步的突发性电弧。因而，通过进行通常的焊接焊丝的往复焊丝进给，从而直到引发下一电弧状态为止都能减低进一步的突发性电弧的产生。另外，若引发下一电弧状态，则会将成为突发性电弧的原因的焊接焊丝20与被焊接物19的距离过大这样的状态改善某种程度，因此能实现设为本公开的目的的效果。
产业上的利用可能性
根据本公开，在一边进给作为自耗电极的焊接焊丝、一边使短路状态和电弧状态交替产生来进行焊接的电弧焊接方法中，通过在暂时的异常现象中也继续一定时间的焊接焊丝的进给，能进行稳定的电弧焊接，在产业上有用。
标号的说明
1 电弧焊接装置
2 主变压器
3 初级侧整流部
4 开关部
5 电抗器
6 次级侧整流部
7 焊接电流检测部
8 焊接电压检测部
9 短路/电弧检测部
10 输出控制部
11 短路控制部
12 电弧控制部
13 焊接条件设定部
14 焊丝进给速度控制部
15 焊丝进给速度检测部
16 运算部
17 焊丝进给切换控制部
18 电源装置
19 被焊接物
20 焊接焊丝
21 电弧
22 焊接喷嘴
23 焊丝进给部
F 频率
T 周期
Ts 短路期间
Ta 电弧期间
t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7 时间点
t11、t12、t16 时刻

Claims (14)

1.一种电弧焊接方法，进行往复焊丝进给，在焊接焊丝与焊接对象物之间使短路状态和电弧状态交替产生，其中所述往复焊丝进给是指：交替进行使所述焊接焊丝向所述焊接对象物的方向进给的正进、和使所述焊接焊丝向与所述正进相反的方向进给的反进，
所述电弧焊接方法，
在将所述焊接焊丝以所述往复焊丝进给进行进给的期间，电弧状态继续第1判定期间以上的情况下，设为通常电弧焊接工序；
在将所述焊接焊丝以所述往复焊丝进给进行进给的期间，短路状态继续第2判定期间以上的情况下，设为通常短路焊接工序；
在从电弧状态开始的第1时间点起经过了所述第1判定期间之前的第2时间点，产生短路状态的情况下，设为异常电弧焊接工序，
在所述异常电弧焊接工序中，从所述第2时间点起到经过了第1期间的第3时间点为止继续所述往复焊丝进给，
在所述第3时间点，中断所述往复焊丝进给，以结束所述异常电弧焊接工序，
从所述第3时间点起使所述焊接焊丝减速，以重新开始所述往复焊丝进给。
2.根据权利要求1所述的电弧焊接方法，其中，
在所述通常电弧焊接工序中，在所述焊接焊丝与所述焊接对象物之间流过以第1峰值电流值为最大值的焊接电流，
在所述异常电弧焊接工序中，在所述焊接焊丝与所述焊接对象物之间流过以小于第1峰值电流值的第2峰值电流值为最大值的焊接电流。
3.根据权利要求1所述的电弧焊接方法，其中，
所述往复焊丝进给是按照正进峰值进给、减速进给、反进峰值进给和加速进给的顺序反复进行的，其中，
所述正进峰值进给是指：在正进峰值时间的期间以正进的最大焊丝进给速度即正进峰值速度来进给所述焊接焊丝，
所述减速进给是指：使焊丝进给速度从所述正进峰值速度减少，
所述反进峰值进给是指：在反进峰值时间的期间以反进的最大焊丝进给速度即反进峰值速度来进给所述焊接焊丝，
所述加速进给是指：使焊丝进给速度从所述反进峰值速度增加。
4.根据权利要求3所述的电弧焊接方法，其中，
所述通常短路焊接工序中的从开始所述减速进给的时间点起到焊丝进给速度成为零的时间点为止的所述焊接焊丝的进给量，等于所述异常电弧焊接工序中的从所述第2时间点起到所述第3时间点之后最初焊丝进给速度成为零的时间点为止的所述焊接焊丝的进给量。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的电弧焊接方法，其中，
所述第1期间为250微秒～1毫秒。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的电弧焊接方法，其中，
所述往复焊丝进给使所述焊接焊丝的焊丝进给速度以给定的周期和给定的振幅周期性地变化。
7.根据权利要求1所述的电弧焊接方法，其中，
所述往复焊丝进给使所述焊接焊丝的焊丝进给速度以给定的周期和给定的振幅正弦波状地变化。
8.一种电弧焊接方法，进行往复焊丝进给，在焊接焊丝与焊接对象物之间使短路状态和电弧状态交替产生，其中所述往复焊丝进给是指：交替进行使所述焊接焊丝向所述焊接对象物的方向进给的正进、和使所述焊接焊丝向与所述正进相反的方向进给的反进，
所述电弧焊接方法，
在将所述焊接焊丝以所述往复焊丝进给进行进给的期间，电弧状态继续第1判定期间以上的情况下，设为通常电弧焊接工序；
在将所述焊接焊丝以所述往复焊丝进给进行进给的期间，短路状态继续第2判定期间以上的情况下，设为通常短路焊接工序；
在从使短路状态开始的第4时间点起经过了所述第2判定期间之前的第5时间点，产生电弧状态的情况下，设为异常短路焊接工序，
在所述异常短路焊接工序中，在从所述第5时间点起到经过了第2期间的第6时间点为止继续所述往复焊丝进给，
在所述第6时间点，中断所述往复焊丝进给，以结束异常短路焊接工序，
从所述第6时间点起，使所述焊接焊丝加速，以重新开始所述往复焊丝进给。
9.根据权利要求8所述的电弧焊接方法，其中，
在所述通常短路焊接工序中，在所述焊接焊丝与所述焊接对象物之间流过具有第1倾斜度的焊接电流，
在所述异常短路焊接工序中，在所述焊接焊丝与所述焊接对象物之间流过具有比第1倾斜度平缓的第2倾斜度的焊接电流。
10.根据权利要求8所述的电弧焊接方法，其中，
所述往复焊丝进给是按照正进峰值进给、减速进给、反进峰值进给、和加速进给的顺序反复进行的，其中，
所述正进峰值进给是指：在正进峰值时间的期间以正进的最大焊丝进给速度即正进峰值速度来进给所述焊接焊丝，
所述减速进给是指：使焊丝进给速度从所述正进峰值速度减少，
反进峰值进给是指：在反进峰值时间的期间以反进的最大焊丝进给速度即反进峰值速度来进给所述焊接焊丝，
所述加速进给是指：使焊丝进给速度从所述反进峰值速度增加。
11.根据权利要求10所述的电弧焊接方法，其中，
所述通常电弧焊接工序中的从开始所述加速进给的时间点起到焊丝进给速度成为零的时间点为止的所述焊接焊丝的进给量，等于所述异常电弧焊接工序中的从所述第5时间点起到所述第6时间点之后最初焊丝进给速度成为零的时间点为止的所述焊接焊丝的进给量。
12.根据权利要求8所述的电弧焊接方法，其中，
所述第2期间为250微秒～1毫秒。
13.根据权利要求8～12中任一项所述的电弧焊接方法，其中，
所述往复焊丝进给使所述焊接焊丝的焊丝进给速度以给定的周期和给定的振幅周期性地变化。
14.根据权利要求13所述的电弧焊接方法，其中，
所述第1判定期间以及所述第2判定期间为所述给定的周期的25％～50％程度。
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