CN105583741A - 一种用于精密喷砂机的上下件机械手 - Google Patents

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高洪峰
陈胜海
王怀成
吕昌文
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Dongguan Sanyi Machinery Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C9/00—Appurtenances of abrasive blasting machines or devices, e.g. working chambers, arrangements for handling used abrasive material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0065—Polishing or grinding

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Abstract

本发明属于喷砂机技术领域，特别涉及一种用于精密喷砂机的上下件机械手，包括架体、第一座板、第二座板、转盘、升降气缸、旋转气缸和气动夹头，第一座板架设于架体，升降气缸安装于第一座板上，第二座板通过导柱架设于升降气缸的上方，且升降气缸输出端与第二座板连接，旋转气缸安装于第二座板上，转盘连接于旋转气缸的输出端，气动夹头设置于转盘上。通过本发明的升降气缸和旋转气缸的配合工作，可以使得转盘进行升降、旋转等动作，最后在通过气动夹头将需要喷砂的工件夹紧，从而实现上料和下料。本发明实现了上下料的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低成本，降低生产过程中人工操作的危险性。

Description

一种用于精密喷砂机的上下件机械手
技术领域
本发明属于喷砂机技术领域，特别涉及一种用于精密喷砂机的上下件机械手。
背景技术
目前，现有的喷砂机进行喷砂时，需喷砂工件加工需要经过多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送，如何将工件快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。至今还有一些企业采用人工送料的生产制造方式，人工操作效率低、产品质量不可靠且成本高。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种用于精密喷砂机的上下件机械手，它能够实现上下料的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低成本，降低生产过程中人工操作的危险性。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于精密喷砂机的上下件机械手，包括架体、第一座板、第二座板、转盘、升降气缸、旋转气缸和气动夹头，所述第一座板架设于所述架体，所述升降气缸安装于所述第一座板上，所述第二座板通过导柱架设于所述升降气缸的上方，且所述升降气缸输出端与所述第二座板连接，所述旋转气缸安装于所述第二座板上，所述转盘连接于所述旋转气缸的输出端，所述气动夹头设置于所述转盘上。
作为本发明的一种改进，所述气动夹头包括夹头气缸、夹头座、第一夹爪和第二夹爪，所述夹头座固定于所述转盘上，所述夹头气缸安装于所述夹头座，所述第一夹爪和所述第二夹爪均连接于所述夹头气缸的输出端。
作为本发明的一种改进，所述气动夹头数量设置为四个，其中两个所述气动夹头分别设置于所述转盘的一侧，另外两个所述气动夹头分别设置于所述转盘的另一侧。
作为本发明的一种改进，所述导柱上套设有伸缩套。
作为本发明的一种改进，还包括高度调节机构，所述第一座板通过所述高度调节机构架设于所述架体上，所述高度调节机构设置为高度调节螺杆或高度调节螺栓。
本发明的有益效果在于：本发明包括架体、第一座板、第二座板、转盘、升降气缸、旋转气缸和气动夹头，所述第一座板架设于所述架体，所述升降气缸安装于所述第一座板上，所述第二座板通过导柱架设于所述升降气缸的上方，且所述升降气缸输出端与所述第二座板连接，所述旋转气缸安装于所述第二座板上，所述转盘连接于所述旋转气缸的输出端，所述气动夹头设置于所述转盘上。通过本发明的升降气缸和旋转气缸的配合工作，可以使得转盘进行升降、旋转等动作，最后在通过气动夹头将需要喷砂的工件夹紧，从而实现上料和下料。本发明实现了上下料的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低成本，降低生产过程中人工操作的危险性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图之一。
图2为本发明的结构示意图之二。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式并不限于此。
请参照图1至图2，一种用于精密喷砂机的上下件机械手，包括架体1、第一座板2、第二座板3、转盘4、升降气缸5、旋转气缸6和气动夹头7，第一座板2架设于架体1，升降气缸5安装于第一座板2上，第二座板3通过导柱8架设于升降气缸5的上方，且升降气缸5输出端与第二座板3连接，旋转气缸6安装于第二座板3上，转盘4连接于旋转气缸6的输出端，气动夹头7设置于转盘4上。
优选地，气动夹头7包括夹头气缸71、夹头座72、第一夹爪73和第二夹爪74，夹头座72固定于转盘4上，夹头气缸71安装于夹头座72，第一夹爪73和第二夹爪74均连接于夹头气缸71的输出端。本实施方式将气动夹头7数量设置为四个，四个气动夹头7两两分组，其中两个气动夹头7分别设置于转盘4的一侧，另外两个气动夹头7分别设置于转盘4的另一侧，且它们相互对称，这样设置可以让操作的误差性减少，有利于上下料的精确定位夹紧，大大提高了上下料的工作效率。需要说明的是，气动夹头7的数量可根据生产的需求而定，不一定是四个。
优选地，导柱8上套设有伸缩套81，伸缩套81用于保护导柱8，可以起到很好防尘作用，增长导柱8的使用寿命。
本发明还包括高度调节机构9，第一座板2通过高度调节机构9架设于架体1上，高度调节机构9设置为高度调节螺杆或高度调节螺栓，通过高度调节机构9可以对第一座板2垂直位置（高度）进行调节，方便于不同规格工件喷砂上下料的操作。
使用本发明进行上料过程如下：将工件放在传送带上传送，到达规定位置时，启动升降气缸5和旋转气缸6，此时升降气缸5的输出端顶起第二座板3，旋转气缸6驱动转盘4旋转，使得启动夹头位于工件的正上方，接着气动夹头7对准工件，然后通过升降气缸5的驱动下降到工件的位置，同时气动夹头7对工件进行夹紧，夹紧之后旋转气缸6旋转使得夹紧的工件放入到喷砂的定位槽内，然后进行喷砂。
使用本发明进行下料过程如下：重复上料的动作，由于四个气动夹头7两两对称，所以一边在进行上料的同时，另外一边也同时进行下料，当转盘4旋转到位时，转盘4的一侧上料成功的同时，喷砂好的工件则被转盘4的另一边气动夹头7带到传送带上进行下料。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (5)

1.一种用于精密喷砂机的上下件机械手，其特征在于：包括架体、第一座板、第二座板、转盘、升降气缸、旋转气缸和气动夹头，所述第一座板架设于所述架体，所述升降气缸安装于所述第一座板上，所述第二座板通过导柱架设于所述升降气缸的上方，且所述升降气缸输出端与所述第二座板连接，所述旋转气缸安装于所述第二座板上，所述转盘连接于所述旋转气缸的输出端，所述气动夹头设置于所述转盘上。
2.根据权利要求1所述的用于精密喷砂机的上下件机械手，其特征在于：所述气动夹头包括夹头气缸、夹头座、第一夹爪和第二夹爪，所述夹头座固定于所述转盘上，所述夹头气缸安装于所述夹头座，所述第一夹爪和所述第二夹爪均连接于所述夹头气缸的输出端。
3.根据权利要求1所述的用于精密喷砂机的上下件机械手，其特征在于：所述气动夹头数量设置为四个，其中两个所述气动夹头分别设置于所述转盘的一侧，另外两个所述气动夹头分别设置于所述转盘的另一侧。
4.根据权利要求1所述的用于精密喷砂机的上下件机械手，其特征在于：所述导柱上套设有伸缩套。
5.根据权利要求1所述的用于精密喷砂机的上下件机械手，其特征在于：还包括高度调节机构，所述第一座板通过所述高度调节机构架设于所述架体上，所述高度调节机构设置为高度调节螺杆或高度调节螺栓。
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