CN105583607A - 轴类零件与孔类零件的装配设备及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴类零件与孔类零件的装配设备及装配方法，该设备包括底座(1)、设在底座(1)上的支架(2)和工作台(3)、用于固定待装配的孔类零件(4)的定位夹具(6)、用于卡夹待装配的轴类零件(5)的卡夹机构(8)、推动所述卡夹机构(8)沿竖直方向滑动的推动装置(7)和将待装配的轴类零件(5)压入待装配的孔类零件(4)的压入装置(9)。采用这种结构后，轴类零件与孔类零件装配方便，自动化高并且在装配时不易破坏待装配的轴类零件装配部位。

Description

轴类零件与孔类零件的装配设备及装配方法

技术领域

本发明涉及机械零件装配设备领域，具体讲的是一种轴类零件与孔类零件的装配设备及装配方法。

背景技术

在涉及到机械零件的装配时，常常有轴类零件装入孔类零件的情况。装配的过程一般是人工先采用定位夹具将孔类零件夹好，用夹子夹取轴类零件后，将轴类零件与孔类零件对准，而后将轴类零件敲击进入孔类零件，这样完成装配过程。但是这种装配轴类零件和孔类零件的方式存在以下不足：1、由于人工操作，将轴类零件与孔类零件装配，效率低且劳动力大；2、难以保证轴类零件与孔类零件在装配时在同一轴线上，这样易破坏零件的装配部位；3、在轴类的敲击部位由于敲击力度大，且受力突然，易在敲击部位破坏轴类零件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种轴类零件与孔类零件装配方便，自动化高并且在装配时不易破坏待装配的轴类零件装配部位的轴类零件与孔类零件的装配设备。

为解决上述技术问题，本发明的轴类零件与孔类零件的装配设备，包括底座、设在底座上的支架和工作台、用于固定待装配的孔类零件的定位夹具、用于卡夹待装配的轴类零件的卡夹机构、推动所述卡夹机构沿竖直方向滑动的推动装置和将待装配的轴类零件压入待装配的孔类零件的压入装置；所述卡夹机构滑动连接在支架上；所述卡夹机构具有至少一个卡夹待装配的轴类零件的夹持口；所述推动装置固定在支架上并且其动力输出部与所述卡夹机构连接；所述定位夹具安装在工作台上；所述压入装置固定在支架上并且其压装头位于所述夹持口的正上方。

所述卡夹机构包括滑移座、两个相对设置的夹持臂和驱动两个夹持臂同步作相向和相反移动的动力装置；所述动力装置固定在滑移座上，并且与两个夹持臂连接；每个夹持臂上均具有至少一个形成夹持口的夹持部；所述滑移座与推动装置的动力输出部连接。

所述推动装置的推动源、卡夹机构的动力装置以及所述压入装置的驱动源均为气缸，分别为第一气缸、第二气缸和第三气缸；所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均与外接的气源连接；气源与第一气缸之间还设有第一气流控制模块；气源与第二气缸之间还设有第二气流控制模块；气源与第三气缸之间还设有第三气流控制模块。

所述第一气缸具有气口Ⅰ和气口Ⅱ；所述第一气流控制模块包括直动式减压阀Ⅰ、直动式减压阀Ⅱ、二位三通电磁阀Ⅰ、二位三通电磁阀Ⅱ以及与气口Ⅱ依次连接的速度控制阀Ⅰ和***Ⅰ；气源的气体分两路进入气口Ⅰ；其中一路经直动式减压阀Ⅰ和二位三通电磁阀Ⅰ后进入气口Ⅰ，另一路经直动式减压阀Ⅱ和二位三通电磁阀Ⅱ后进入气口Ⅰ。

所述第二气流控制模块和第三气流控制模块均包括直动式减压阀、三位五通电磁阀和两个速度控制阀；气源的气体依次通过直动式减压阀、三位五通电磁阀后，由三位五通电磁阀的两路工作气口分别通过一个速度控制阀与气缸的无杆腔和有杆腔连通。

所述支架上还设有限定所述卡夹机构滑移位置的限位结构；所述限位结构包括限位块；所述限位块固定于支架上并位于滑轨靠近压装头的一端。

所述定位夹具包括定位板和固定在定位板上的夹具；所述定位板和工作台上设有相互配合以使定位板定位的定位结构；所述定位结构包括设在定位板上的定位孔和固定在工作台上的定位销；定位销插接在定位孔内。

所述支架上还设有压装深度感应装置；所述压装深度感应装置包括安装支架和接近开关；所述安装支架固定在支架上，并位于滑轨靠近推动装置的一端，所述接近开关固定在安装支架上。

采用以上结构后，本发明的轴类零件与孔类零件的装配设备与现有技术相比，具有以下优点：1、固定待装配的孔类零件的定位夹具、卡夹待装配的轴类零件的卡夹机构和压入装置的运动配合，使轴类零件和孔类零件的装配实现了自动化，提高了装配效率；2、压入装置提供的压装力为连续的压力，不会像敲击的力那样突然和剧烈，这样就避免破坏轴类零件的非装配端；3、定位夹具与工作台上设有定位结构，保证待装配的孔类零件被夹持在定位夹具后在工作台上放置的位置固定，待装配的轴类零件被夹持在卡夹机构上，并且卡夹结构与支架通过直线导轨副滑动连接，这样可保证轴类零件与孔类零件在装配时在同一轴线上，保证了装配的精度要求，避免破坏装配部位。

本发明的另一目的在于提供一种轴类零件与孔类零件的装配方法，它包括如下步骤：

1)预备和调试；

将待装配的轴类零件卡夹在夹持口上，首先调节推动装置的推动力使其大于待装配的轴类零件与卡夹机构的重力之和，记为第一状态；

之后调节推动装置的推动力使其等于待装配的轴类零件与卡夹机构的重力之和，记为第二状态；

2)将待装配的孔类零件固定安装在定位夹具上；

3)将待装配的孔类零件与定位夹具定位在工作台上；

4)启动推动装置，使其处于步骤1中的第一状态，推动装置顶升卡夹机构；

5)将待装配的轴类零件送入夹持口；启动卡夹机构，使卡夹机构夹稳待装配的轴类零件；

6)改变推动装置状态，使推动装置其处于步骤1中的第二状态，推动装置平衡待装配的轴类零件与卡夹机构的重力；

7)启动压入装置；使待装配的孔类零件压入待装配的孔类零件；

8)压入装置复位；

9)卡夹机构松开待装配的轴类零件；

10)取下装配好的零件，复位停止。

优选的，在步骤2)之后将待装配的孔类零件与定位夹具一并加热。

附图说明

图1是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备总体结构示意图。

图2是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备支架部分的结构示意图。

图3是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备支架部分的结构另一视角的示意图。

图4是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备中工作台的结构示意图。

图5是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备中压装深度感应装置的结构示意图。

图6是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备的卡夹机构的结构示意图。

图7是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备中工作台上的夹紧装置的结构示意图。

图8是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备中的气动原理示意图。

其中：

1、底座；2、支架；2.1、滑轨；2.2、限位块；2.3、安装支架；2.4、接近开关；3、工作台；3.1、定位销；3.2、支撑块；3.3、连接板；3.4、夹紧块；3.5、动力推杆；4、待装配的孔类零件；5、待装配的轴类零件；6、定位夹具；6.1、定位板；6.2、夹具；6.3、定位孔；7、推动装置；7.1、第一气缸；7.11、气口Ⅰ；7.12、气口Ⅱ；7.2、动力输出部；8、卡夹机构；8.1、第二气缸；8.11、气口Ⅲ；8.12、气口Ⅳ；8.2、滑移座；8.21、连接部；8.22、滑块；8.23、滑槽；8.3、夹持臂；8.31、夹持部；8.311、夹持端；8.312、连接端；8.313、夹持面；8.32、夹持口；9、压入装置；9.1、第三气缸；9.2、压装头；9.11、气口Ⅴ；9.12、气口Ⅵ；10、气源；

11.1、直动式减压阀Ⅰ；11.2、直动式减压阀Ⅱ；12.1、二位三通电磁阀Ⅰ；12.2、二位三通电磁阀Ⅱ；12.3、电磁开关Ⅰ；12.4、电磁开关Ⅱ；13、速度控制阀Ⅰ；14、***Ⅰ；

21、直动式减压阀Ⅲ；22、三位五通电磁阀Ⅰ；22.1、电磁开关Ⅲ；22.2、电磁开关Ⅳ；23.1、速度控制阀Ⅱ；23.2、速度控制阀Ⅲ；24、***Ⅱ；25、***Ⅲ；

31、直动式减压阀Ⅳ；32、三位五通电磁阀Ⅱ；32.1、电磁开关Ⅴ；32.2、电磁开关Ⅵ；33.1、速度控制阀Ⅳ；33.2、速度控制阀Ⅴ；34、***Ⅳ；35、***Ⅴ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。

参见附图1至附图8所示，本发明的轴类零件与孔类零件的装配设备，包括底座1、设在底座1上的支架2和工作台3、用于固定待装配的孔类零件4的定位夹具6、用于卡夹待装配的轴类零件5的卡夹机构8、推动所述卡夹机构8沿竖直方向滑动的推动装置7和将待装配的轴类零件5压入待装配的孔类零件4的压入装置9；所述卡夹机构8滑动连接在支架2上；所述卡夹机构8具有至少一个卡夹待装配的轴类零件5的夹持口8.32；所述推动装置7固定在支架2上并且其动力输出部7.2与所述卡夹机构8连接；所述定位夹具6安装在工作台3上；所述压入装置9固定在支架2上并且其压装头9.2位于所述夹持口8.32的正上方。

所述卡夹机构8包括滑移座8.2、两个相对设置的夹持臂8.3和驱动两个夹持臂8.3同步作相向和相反移动的动力装置；所述动力装置固定在滑移座8.2上，并且与两个夹持臂8.3连接；每个夹持臂上均具有至少一个形成夹持口8.32的夹持部8.31；所述滑移座8.2与推动装置7的动力输出部7.2连接。本实施例中，每个夹持臂上均具有两个夹持部8.31，两个不同夹持臂上的夹持部8.31相对设置形成两个夹持口8.32；所述两个夹持口在同一轴线上；所述滑移座8.2的侧壁上还设有连接部8.21；所述连接部8.21与推动装置7的动力输出部7.2铰接；这样，卡夹机构设计有两个夹持口，能保证在装配过程中待装配的轴类零件5位置稳定，保证轴类零件与孔类零件的同轴度，进一步保证了装配的稳定性。

所述夹持部8.31包括连为一体的夹持端8.311和连接端8.312；所述连接端8.312与夹持臂8.3固定连接；所述夹持端8.311具有夹持面8.313；所述夹持面8.313为与所述待装配的轴类零件5的外圆周面相贴合的内凹弧面。这样，夹持口形状与轴类零件外圆周面形状一样，可以保证在装配过程中轴类零件能被夹持口牢牢夹紧，不易使轴类零件外圆周面受力不均而被破坏。

所述滑移座8.2背离所述第二气缸8.1的一侧还连接有具有滑槽8.23的滑块8.22；所述支架2在所述卡夹机构8的对应位置处设有滑轨2.1；所述滑槽8.23与所述滑轨2.1配合以使所述卡夹机构8滑动连接在支架2上。

所述推动装置7的推动源、卡夹机构8的动力装置以及所述压入装置9的驱动源可以是液压油缸或气缸。本实施例中均为气缸，分别为第一气缸7.1、第二气缸8.1和第三气缸9.1；所述第一气缸7.1、第二气缸8.1和第三气缸9.1均与外接的气源10连接；气源10与第一气缸7.1之间还设有第一气流控制模块；气源10与第二气缸8.1之间还设有第二气流控制模块；气源10与第三气缸9.1之间还设有第三气流控制模块。

所述第一气缸7.1具有气口Ⅰ7.11和气口Ⅱ7.12；所述第一气流控制模块包括直动式减压阀Ⅰ11.1、直动式减压阀Ⅱ11.2、二位三通电磁阀Ⅰ12.1、二位三通电磁阀Ⅱ12.2以及与气口Ⅱ7.12依次连接的速度控制阀Ⅰ13和***Ⅰ14；气源10的气体分两路进入气口Ⅰ7.11；其中一路经直动式减压阀Ⅰ11.1和二位三通电磁阀Ⅰ12.1后进入气口Ⅰ7.11，另一路经直动式减压阀Ⅱ11.2和二位三通电磁阀Ⅱ12.2后进入气口Ⅰ7.11。二位三通电磁阀Ⅰ12.1上具有电磁开关Ⅰ12.3，二位三通电磁阀Ⅱ12.2上具有电磁开关Ⅱ12.4。气体分两路进入气口Ⅰ7.11的优点在于，可以切换第一气缸7.1的推力。在装配前，将待装配的轴类零件5卡夹在夹持口8.32上，首先直动式减压阀Ⅰ11.1和二位三通电磁阀Ⅰ12.1开始工作，直动式减压阀Ⅱ11.2和二位三通电磁阀Ⅱ12.2关闭；气体进入第一气缸7.1无杆腔；调节直动式减压阀Ⅰ11.1，使第一气缸7.1提供的举升力大于待装配的轴类零件5与卡夹机构8的重力之和；记为第一状态。之后，直动式减压阀Ⅰ11.1和二位三通电磁阀Ⅰ12.1停止工作；直动式减压阀Ⅱ11.2和二位三通电磁阀Ⅱ12.2开始工作；气体进入第一气缸7.1无杆枪；调节直动式减压阀Ⅱ11.2，使第一气缸7.1提供的举升力等于待装配的轴类零件5与卡夹机构8的重力之和，即平衡了待装配的轴类5零件与卡夹机构8的重力，记为第二状态。这样，在装配过程中的顶升气缸以及夹紧待装配的轴类零件5步骤时，使第一气流控制模块处于第一状态，可使待装配的轴类零件5停留在固定位置；在装配过程中的将待装配的轴类零件5压入待装配的孔类零件6步骤时，使第一气流控制模块切换为第二状态，平衡待装配的轴类零件5与卡夹机构8的重力而使待装配的轴类零件5与卡夹机构8悬浮，这样整个压入过程保证待装配的轴类零件5与卡夹机构8之间无相对滑动，从而保证在装配过程不会破坏待装配的轴类零件表面。

所述第二气流控制模块和第三气流控制模块均包括直动式减压阀、三位五通电磁阀和两个速度控制阀；气源10的气体依次通过直动式减压阀、三位五通电磁阀后，由三位五通电磁阀的两路工作气口分别通过一个速度控制阀与气缸的无杆腔和有杆腔连通。具体的，第二气流控制模块为气源10依次与直动式减压阀Ⅲ21、三位五通电磁阀Ⅰ22连接后分别通过速度控制阀Ⅱ23.1、速度控制阀Ⅲ23.2与第二气缸8.1上的气口Ⅲ8.11、气口Ⅳ8.12连接。第三气流控制模块为气源10依次与直动式减压阀Ⅳ31、三位五通电磁阀Ⅱ32连接后分别通过速度控制阀Ⅳ33.1、速度控制阀Ⅴ33.2与第三气缸上的气口Ⅴ9.11、气口Ⅵ9.12连接。三位五通电磁阀Ⅰ22在速度控制阀Ⅱ23.1一端上具有电磁开关Ⅲ22.1、***Ⅱ24；另一端上具有电磁开关Ⅳ22.2、***Ⅲ25；三位五通电磁阀Ⅱ32在速度控制阀Ⅳ33.1一端上具有电磁开关Ⅴ32.1、***Ⅳ34，另一端上具有电磁开关Ⅵ32.2、***Ⅴ35。

所述支架2上还设有限定所述卡夹机构8滑移位置的限位结构；所述限位结构包括限位块2.2；所述限位块2.2固定于支架2上并位于滑轨2.1靠近压装头9.2的一端。这样可使卡夹机构8每次被顶升的位置确定，保证了每个装配循环的正常工作运行。

所述定位夹具6包括定位板6.1和固定在定位板6.1上的夹具6.2；所述定位板6.1和工作台3上设有相互配合以使定位板6.1定位的定位结构；所述定位结构包括设在定位板上的定位孔6.3和固定在工作台上的定位销3.1；定位销3.1插接在定位孔6.3内。所述的定位销3.1和定位孔6.3均为两个。

在工作台3上与所述定位板6.1对应位置处还设有将定位板夹紧固定的夹紧装置；所述夹紧装置包括支撑块3.2、两块连接板3.3、夹紧块3.4和动力推杆3.5；支撑块3.2固定在工作台3上，连接板3.3一端铰接在支撑块3.2上，连接板3.3另一端与夹紧块3.4铰接，动力推杆3.5与夹紧块3.4铰接。所述的夹紧装置为4个；当定位板6.1的定位孔6.3放入定位销3.1定位时，4个夹紧装置的动力推杆3.5驱动夹紧块3.4，在定位板6.1的边缘上将定位板夹紧。

所述支架2上还设有压装深度感应装置；所述压装深度感应装置包括安装支架2.3和接近开关2.4；所述安装支架2.3固定在支架2上，并位于滑轨2.1靠近推动装置的一端，所述接近开关2.4固定在安装支架2.3上。这样，压装深度感应装置再每个装配循环中可以监测轴类零件压入孔类零件的深度，保证每一个装配好的零件的质量。

本发明轴类零件与孔类零件的装配设备的装配过程以及装配方法如下：

1)预备和调试；

将待装配的轴类零件5卡夹在夹持口8.32上，首先调节推动装置7的推动力使其大于待装配的轴类零件5与卡夹机构8的重力之和，记为第一状态；之后调节推动装置7的推动力使其等于待装配的轴类零件5与卡夹机构8的重力之和，记为第二状态；

具体的，将待装配的轴类零件5卡夹在夹持口8.32上，首先直动式减压阀Ⅰ11.1和二位三通电磁阀Ⅰ12.1开始工作，直动式减压阀Ⅱ11.2和二位三通电磁阀Ⅱ12.2关闭；气体进入第一气缸7.1无杆腔；调节直动式减压阀Ⅰ11.1，使第一气缸7.1提供的举升力大于待装配的轴类零件5与卡夹机构8的重力之和；之后，直动式减压阀Ⅰ11.1和二位三通电磁阀Ⅰ12.1停止工作；直动式减压阀Ⅱ11.2和二位三通电磁阀Ⅱ12.2开始工作；气体进入第一气缸7.1无杆腔；调节直动式减压阀Ⅱ11.2，使第一气缸7.1提供的举升力等于待装配的轴类零件5与卡夹机构8的重力之和，即平衡了待装配的轴类5零件与卡夹机构8的重力；取下待装配的轴类零件5，完成调试；

2)将待装配的孔类零件4固定安装在定位夹具6上；

3)将待装配的孔类零件4与定位夹具6定位在工作台3上；

具体的，将待装配的孔类零件4与定位夹具6通过定位板6.1和工作台3上设置的定位结构定位在工作台上；

4)启动推动装置7，使其处于步骤1中的第一状态，推动装置7顶升卡夹机构8至固定位置；

具体的，直动式减压阀Ⅰ11.1和二位三通电磁阀Ⅰ12.1开始工作；气体从直动式减压阀Ⅰ11.1和二位三通电磁阀Ⅰ12.1进入第一气缸7.1的无杆腔，使卡夹机构顶升；顶升卡夹机构8碰到限位块2.2时，卡夹机构8被顶升至固定位置；

5)将待装配的轴类零件5送入夹持口8.32；启动卡夹机构8，使卡夹机构8夹稳待装配的轴类零件5；

具体的，当待装配的轴类零件5被送入夹持口时，此时第二控制模块中的直动式减压阀和三位五通电磁阀连接第二气缸8.1有杆腔的一侧开始工作，气流进入第二气缸8.1的有杆腔；卡夹机构夹紧待装配的轴类零件5；

6)改变推动装置7状态，使推动装置7其处于步骤1中的第二状态，推动装置7平衡待装配的轴类零件5与卡夹机构8的重力；

具体的，待卡夹机构完全夹紧后，直动式减压阀Ⅰ11.1和二位三通电磁阀Ⅰ12.1停止工作；直动式减压阀Ⅱ11.2和二位三通电磁阀Ⅱ12.2开始工作；气体从直动式减压阀Ⅱ11.2和二位三通电磁阀Ⅱ12.2进入第一气缸7.1无杆腔；此时第一气缸7.1提供的举升力等于待装配的轴类零件5与卡夹机构8的重力之和，即平衡待装配的轴类零件5与卡夹机构8的重力；这一步是非常重要的，如果轴类零件5与卡夹机构8的重力不被平痕，在待装配的轴类零件5压入待装配的孔类零件4的过程中，推动装置7与压入装置9产生的力不协调，易使待装配的轴类零件5与卡夹机构8之间产生相对滑动，这样就会使待装配的轴类零件5的表面被破坏。平衡待装配的轴类零件5与卡夹机构8的重力之后，使待装配的轴类零件5与卡夹机构8悬浮，这样整个压入过程保证待装配的轴类零件5与卡夹机构8之间无相对滑动，从而保证在装配过程不会破坏待装配的轴类零件表面。

7)启动压入装置9；使待装配的轴类零件5压入待装配的孔类零件4；

具体的，待装配的轴类零件5与卡夹机构8的重力平衡后，第三气流控制模块中的直动式减压阀和三位五通电磁阀连接第三气缸9.1无杆腔的一侧开始工作，气流进入第三气缸9.1的无杆腔，此时压装头9.2作用于待装配的轴类零件5非装配端，待装配的轴类零件5随着压装头9.2向待装配的孔类零件4方向的伸长而压入待装配的孔类零件4中；

8)压入装置9复位；

具体的，待装配的轴类零件5装配到位后，第三气流控制模块中的三位五通电磁阀连接第三气缸9.1无杆腔的一侧开始工作，气流进入第三气缸9.1的有杆腔，第三气缸9.1以及压装头9.2复位；

9)卡夹机构8松开待装配的轴类零件5；

具体的，待第三气缸9.1以及压装头9.2复位后，第二控制模块中的三位五通电磁阀连接第二气缸8.1无杆腔的一侧开始工作，气流进入第二气缸8.1的有杆腔，此时卡夹机构8松开待装配的轴类零件5；

10)取下装配好的零件，复位停止。

在步骤2)之后还可以将待装配的孔类零件4与定位夹具6一并加热。这样，待装配的孔类零件4被加热后，由于热胀冷缩的作用，使加热后的待装配的孔类零件4的孔径变大，可使轴类待装配的轴类零件5更顺利的进入孔中。

在步骤1)之后还可以将待装配的轴类零件5进行预冷。具体的，可以将待装配的轴类零件5放入液氮中。这样，待装配的轴类零件5预冷后，由于热胀冷缩的作用，使预冷后的待装配的轴类零件5的轴径变小，可使轴类待装配的轴类零件5更顺利的进入待装配的孔类零件4的孔中。

以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴类零件与孔类零件的装配设备，其特征在于：它包括底座(1)、设在底座(1)上的支架(2)和工作台(3)、用于固定待装配的孔类零件(4)的定位夹具(6)、用于卡夹待装配的轴类零件(5)的卡夹机构(8)、推动所述卡夹机构(8)沿竖直方向滑动的推动装置(7)和将待装配的轴类零件(5)压入待装配的孔类零件(4)的压入装置(9)；所述卡夹机构(8)滑动连接在支架(2)上；所述卡夹机构(8)具有至少一个卡夹待装配的轴类零件(5)的夹持口(8.32)；所述推动装置(7)固定在支架(2)上并且其动力输出部(7.2)与所述卡夹机构(8)连接；所述定位夹具(6)安装在工作台(3)上；所述压入装置(9)固定在支架(2)上并且其压装头(9.2)位于所述夹持口(8.32)的正上方。

2.根据权利要求1所述的轴类零件与孔类零件的装配设备，其特征在于：所述卡夹机构(8)包括滑移座(8.2)、两个相对设置的夹持臂(8.3)和驱动两个夹持臂(8.3)同步作相向和相反移动的动力装置；所述动力装置固定在滑移座(8.2)上，并且与两个夹持臂(8.3)连接；每个夹持臂上均具有至少一个形成夹持口(8.32)的夹持部(8.31)；所述滑移座(8.2)与推动装置(7)的动力输出部(7.2)连接。

3.根据权利要求1所述的轴类零件与孔类零件的装配设备，其特征在于：所述推动装置(7)的推动源、卡夹机构(8)的动力装置以及所述压入装置(9)的驱动源均为气缸，分别为第一气缸(7.1)、第二气缸(8.1)和第三气缸(9.1)；所述第一气缸(7.1)、第二气缸(8.1)和第三气缸(9.1)均与外接的气源(10)连接；气源(10)与第一气缸(7.1)之间还设有第一气流控制模块；气源(10)与第二气缸(8.1)之间还设有第二气流控制模块；气源(10)与第三气缸(9.1)之间还设有第三气流控制模块。

4.根据权利要求3所述的轴类零件与孔类零件的装配设备，其特征在于：所述第一气缸(7.1)具有气口Ⅰ(7.11)和气口Ⅱ(7.12)；所述第一气流控制模块包括直动式减压阀Ⅰ(11.1)、直动式减压阀Ⅱ(11.2)、二位三通电磁阀Ⅰ(12.1)、二位三通电磁阀Ⅱ(12.2)以及与气口Ⅱ(7.12)依次连接的速度控制阀Ⅰ(13)和***Ⅰ(14)；气源(10)的气体分两路进入气口Ⅰ(7.11)；其中一路经直动式减压阀Ⅰ(11.1)和二位三通电磁阀Ⅰ(12.1)后进入气口Ⅰ(7.11)，另一路经直动式减压阀Ⅱ(11.2)和二位三通电磁阀Ⅱ(12.2)后进入气口Ⅰ(7.11)。

5.根据权利要求3所述的轴类零件与孔类零件的装配设备，其特征在于：所述第二气流控制模块和第三气流控制模块均包括直动式减压阀、三位五通电磁阀和两个速度控制阀；气源(10)的气体依次通过直动式减压阀、三位五通电磁阀后，由三位五通电磁阀的两路工作气口分别通过一个速度控制阀与气缸的无杆腔和有杆腔连通。

6.根据权利要求1所述的轴类零件与孔类零件的装配设备，其特征在于：所述支架(2)上还设有限定所述卡夹机构(8)滑移位置的限位结构；所述限位结构包括限位块(2.2)；所述限位块(2.2)固定于支架(2)上并位于滑轨(2.1)靠近压装头(9.2)的一端。

7.根据权利要求1所述的轴类零件与孔类零件的装配设备，其特征在于：所述定位夹具(6)包括定位板(6.1)和固定在定位板(6.1)上的夹具(6.2)；所述定位板(6.1)和工作台(3)上设有相互配合以使定位板(6.1)定位的定位结构；所述定位结构包括设在定位板上的定位孔(6.3)和固定在工作台上的定位销(3.1)；定位销(3.1)插接在定位孔(6.3)内。

8.根据权利要求1所述的轴类零件与孔类零件的装配设备，其特征在于：所述支架(2)上还设有压装深度感应装置；所述压装深度感应装置包括安装支架(2.3)和接近开关(2.4)；所述安装支架(2.3)固定在支架(2)上，并位于滑轨(2.1)靠近推动装置的一端，所述接近开关(2.4)固定在安装支架(2.3)上。

9.一种轴类零件与孔类零件的装配方法，其特征在于：它包括如下步骤：

1)预备和调试；

将待装配的轴类零件(5)卡夹在夹持口(8.32)上，首先调节推动装置(7)的推动力使其大于待装配的轴类零件(5)与卡夹机构(8)的重力之和，记为第一状态；

之后调节推动装置(7)的推动力使其等于待装配的轴类零件(5)与卡夹机构(8)的重力之和，记为第二状态；

取下待装配的轴类零件(5)，完成调试；

2)将待装配的孔类零件(4)固定安装在定位夹具(6)上；

3)将待装配的孔类零件(4)与定位夹具(6)定位在工作台(3)上；

4)启动推动装置(7)，使其处于步骤1)中的第一状态，推动装置(7)顶升卡夹机构(8)至固定位置；

5)将待装配的轴类零件(5)送入夹持口(8.32)；启动卡夹机构(8)，使卡夹机构(8)夹稳待装配的轴类零件(5)；

6)改变推动装置(7)状态，使推动装置(7)其处于步骤1)中的第二状态，推动装置(7)平衡待装配的轴类零件(5)与卡夹机构(8)的重力；

7)启动压入装置(9)；使待装配的轴类零件(5)压入待装配的孔类零件(4)；

8)压入装置(9)复位；

9)卡夹机构(8)松开待装配的轴类零件(5)；

10)取下装配好的零件，复位停止。

10.根据权利要求9所述的轴类零件与孔类零件的装配方法，其特征在于：在步骤2)之后将待装配的孔类零件(4)与定位夹具(6)一并加热。