CN105580047B - 优化托盘的释放的方法以及使用该方法的*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种通过控制载有托盘的起重机来优化托盘的释放的方法，以及一种使用所述方法的优化***，该方法包括以下步骤：(a)确定托盘的释放列表；(b)根据装载优先顺序将包括在该释放列表中的已被请求释放的托盘装载在起重机上；(c)当在递送等待限制时间内请求释放另一个托盘时，该另一个托盘能够与在步骤(b)中已装载在该起重机上的托盘一起被同时递送，则将该另一个托盘与所述托盘一起装载；以及(d)移动在步骤(b)和步骤(c)中已装载的托盘。
Description
技术领域
本发明总体涉及优化托盘的递送的方法以及使用所述方法的***，并且更具体地，涉及通过控制传递托盘的起重机优化托盘递送逻辑的方法以及使用所述方法的***。
背景技术
随着对高性能移动设备的需求增加，对改善电池特别是二次电池的性能的需求快速增加。
具体地，中型设备或大型设备诸如笔记本电脑、便携式DVD、小型PC、电动车辆或混合式电动车辆，由于输出或容量问题而需要使用包括多个电池组电池的电池模块。
制造这样的电池模块的过程包括组装电池组电池和激活电池。在激活电池的操作中，电池组电池被装载到规定的夹具上并且然后在激活所要求的条件下充电。因为常规二次电池诸如镍镉电池或铅蓄电池在生产之后可直接使用，所以仅需要充电和放电装置进行性能评估。然而，对于广泛使用的锂二次电池诸如锂离子电池和锂聚合物电池，在制造电池之后必须进行预定充电和放电过程(即，激活过程)以确保作为电池的性能。因此，充电和放电装置对于生产二次电池的生产线是必要的。
在生产二次电池的过程中，为了使得初始组装的电池能够存储电能，以这样的方式使用所述充电和放电装置：对电池重复进行若干次充电和放电过程以给予作为二次电池的电池特性。随着由于迫切需求而增加的二次电池的供应，需要有效地控制在生产这样的电池的过程期间起作用以对电池充电和放电的充电和放电装置。
为此，在常规技术中，在激活二次电池的过程期间，充电和放电装置的递送操作上的单独逻辑被用来有效地控制该装置。然而，如图1中示出的，常规递送逻辑被配置成使得除非在接收递送要求信号时存在多个需要递送的托盘，否则仅直接传递单个托盘。因此，工作时间增加，并且进行激活电池组电池的过程所需的时间增加，从而增加生产成本。
在韩国专利未经审查的公布文件No.2013-0025473中提出了一种关于这样的递送逻辑的技术。然而，此常规技术涉及一种仅通过使***自动化来更可靠地传递产品的***。换言之，此常规技术在增加效率以及减少时间和成本方面具有限制。
发明内容
发明解决的技术问题
因此，考虑现有技术中出现的上述问题做出本发明，且本发明的一个目标是提供一种以这样的方式优化托盘的递送的方法，使得同时递送相同类型的托盘，因此缩短传递托盘所需的工作时间，从而最小化产品的递送所需的时间且降低生产成本。
解决问题的技术方案
为了实现以上目标，
一方面，本发明提供一种通过控制用于在传递托盘中使用的起重机来优化托盘的递送的方法，该方法包括：
(a)确定托盘的递送列表；
(b)根据装载优先顺序将该递送列表中的需要递送的托盘装载在起重机上；
(c)如果随同在(b)中已装载在该起重机上的托盘一起能够被同时递送的另一个托盘的递送要求在递送等待限制时间内，则将能够被同时递送的所述另一个托盘装载在该起重机上；以及
(d)传递在(b)或(c)中已装载在该起重机上的托盘。
另一方面，本发明提供一种通过控制用于在传递托盘中使用的起重机来优化托盘的递送的***，该***包括：
(a)递送信息收集模块，其收集托盘的递送列表；
(b)托盘装载确定模块，其确定是否根据装载优先顺序将响应于该递送信息收集模块的需要递送的托盘装载在起重机上；
(c)相同托盘装载确定模块，如果随同已装载在该起重机上的托盘一起能够被同时递送的另一个托盘的递送要求在递送等待限制时间内，则该相同托盘装载确定模块通过所述托盘装载确定模块在该起重机上装载能够被同时递送的所述另一个托盘；以及
(d)传递模块，其传递通过该托盘装载确定模块或该相同托盘装载确定模块已装载在该起重机上的托盘。
发明的效果
本发明的优化托盘的递送的方法，能够缩短传递托盘所需的工作时间，从而最小化产品的递送所需的时间，且降低生产成本。
附图说明
图1是根据常规方法的递送逻辑的流程图；
图2是示出充电和放电装置的结构的视图；
图3例示使用充电和放电装置的***；
图4是示出充电和放电装置的结构的一个具体实施例的视图；
图5是比较根据本发明的方法的将托盘装载在传送带上的过程与根据常规技术的将托盘装载在传送带上的过程的视图；
图6是比较根据本发明的方法的起重机的托盘装载操作和根据常规技术的起重机的托盘装载操作的视图；
图7是根据本发明的方法的充电和放电装置的递送逻辑的一个实施例的流程图；
图8是示出根据本发明的一个实施例的测试结果的图表；以及
图9是示出根据本发明的另一个实施例的测试结果的图表。
具体实施方式
下文将参考附图详细描述本发明。
本发明提供一种通过控制用于在传递托盘中使用的起重机来优化托盘的递送的方法，该方法包括：
(a)确定托盘的递送列表；
(b)根据装载优先顺序将该递送列表中的需要递送的托盘装载在该起重机上；
(c)如果随同在(b)处已装载在该起重机上的托盘一起能够被同时递送的另一个托盘的递送要求在递送等待限制时间内，则将能够被同时递送的所述另一个托盘装载在该起重机上；以及
(d)传递在(b)或(c)处装载在该起重机上的托盘。
根据本发明的优化托盘的递送的方法可以无特别限制地被使用，只要托盘是用于传递物品。优选地，该方法被用在优化充电和放电装置中的托盘的递送中，所述充电和放电装置被用在二次电池激活操作中。
将详细描述优化在二次电池激活操作中使用的充电和放电装置中的托盘的递送的方法。制造电池组电池的过程包括电极制造操作、组装操作、激活操作以及包装和递送操作。激活操作包括将已通过组装操作的电池组电池存储预定持续时间以使其老化，并且重复电池组电池的充电和放电以提高电池组电池的性能。该激活操作借助于如图2中示出的典型地包括n列×m层的盒子的老化室或充电和放电装置进行。如图3中示出的，老化室或充电和放电装置被包括在重复充电和放电的充电和放电***中，并且参与激活操作。当电池组电池被囤积到老化室或充电和放电装置中或从老化室或充电和放电装置递送出时，它们被装载在托盘上并且然后被传递。在此，通过单个塔式起重机(在下文中，被称为起重机)使用传送带囤积或释放托盘。
充电和放电装置进行操作，诸如充电、放电、大容量放电、OCV核查等。可以进行的操作的种类因盒子的种类而不同。此外，多种型号的电池组电池被同时囤积在单个充电和放电装置内，并且进行一项操作(诸如，充电、放电、大容量放电等)所耗费的时间因型号而不同。甚至当相同型号的电池组电池被囤积在一起时，囤积每个电池组电池时的时间因工作时间而不同，因此使每个电池组电池的预期递送时间不同。通过预定控制方法或***管理对充电和放电装置的存储或递送要求。响应于这样的要求，起重机进行对应的操作。此外，对应于充电和放电装置的存储和递送要求也存在对于起重机的存储和递送逻辑。
因此，如果使用根据本发明的优化托盘的递送的方法，可以通过如下方式控制起重机来最小化进行电池组电池激活操作所需的时间，即，控制起重机来去到充电和放电装置的盒子以及老化室的盒子且传递放置有电池组电池的托盘。在下文中，将详细描述根据本发明的优化托盘的递送的方法的每个操作。
首先，在操作(a)中，确定托盘的递送列表。在托盘的递送列表中，包含必须被传递到随后过程的托盘。
其后，在操作(b)中，根据装载优先顺序将该递送列表中的需要递送的托盘装载在起重机上。该优先顺序可以根据使用者的确定以多种方式设定。例如，可以将托盘以最靠近起重机的顺序优先地装载在起重机上。替代地，可以以这样的方式将托盘装载在起重机上，使得首先完成对应的操作的托盘优先地装载在起重机上。
用于传递托盘的起重机包括装载叉。优选地，起重机包括两个或更多个装载叉。
随后，在操作(c)中，如果随同在操作(b)处已装载在起重机上的托盘一起能够被同时递送的另一个托盘的递送要求在递送等待限制时间内，则将能够被同时递送的所述另一个托盘一起装载在起重机上。
能够被同时递送的托盘指的是与已装载在起重机上的托盘具有相同的型号、沿着相同路线且通过相同的后面过程被处理的托盘。如果将已装载在起重机上的托盘和随同该已装载的托盘一起能够被同时递送的另一个托盘一起装载在起重机上，则它们可以稍后被一起传递到传送带，由此它们可以被同时供应到随后的过程。因此，可以减少完成整个过程所耗费的时间。
递送等待限制时间是指当托盘被放置在起重机的仅一个叉上时，用于等候递送随同已放置在叉上的托盘一起能够被同时递送的另一个托盘的最大时间。也就是，递送等待限制时间是指其上已装载仅一个托盘的起重机可以等候装载另一个托盘的最大时间，以便在单个起重机上装载两个托盘、传递它们并且因此减小完成整个过程所需的时间。如果递送等待限制时间被设定成过度长，装载过程被过度延迟，从而导致完成整个过程所需的时间增加的问题。如果递送等待限制时间被设定成过度短，将两个托盘同时装载在起重机上的比例减小。在此情况下，装载过程和传递过程的数目增加，且完成整个过程所需的时间增加。因此，考虑到整个过程，使用者可以可选地确定递送等待限制时间。优选地，递送等待限制时间被设定成在5秒到120秒的范围内。更优选地，递送等待限制时间被设定成在30秒到90秒的范围内，且最优选地，递送等待限制时间被设定成在45秒到90秒的范围内。
此外，在操作(c)中，如果用于随同已装载在起重机上的托盘一起能够被同时递送的托盘的递送要求不存在于递送等待限制时间内，则仅递送已装载在起重机上的托盘。其原因是因为以下事实，即，如果起重机等待超过递送等待限制时间，则整个过程被延迟。
随后，在操作(d)中，传递在操作(b)或操作(c)中已装载的托盘。可以借助于传送带传递托盘。在操作(c)中已装载在一起的托盘在被传递之前以双层方式放置在传送带上。凭借这，可以提高传递过程期间装载托盘的比例，由此可以增加时间效率和空间效率，并且提高总体递送速率。
因此，以单层状态或双层状态递送托盘。如上文所描述的，以双层方式装载托盘的比例的增加使激活过程期间产品的传递更高效。
将更详细地描述根据本发明的优化托盘的递送的方法。图4例示一个使用根据本发明的优化托盘的递送的方法的充电和放电装置，其中托盘被布置成n列×m层。关于托盘1到10的递送要求被相继地接收。在此，可以同时一起递送托盘1和托盘2、托盘3和托盘4、托盘6和托盘7、以及托盘8和托盘9中的每一对。假设在这些托盘之中，已经接收到一对托盘6和7以及一对托盘8和9的同时递送要求。关于此，在常规递送方法中，如图5a中示出的，以连续的顺序将托盘装载在传送带上。更详细地，如图6a中示出的，托盘1、托盘2、托盘3和托盘4被分开地装载在传送带上且被传递，这是因为未同时接收到它们的递送要求。然而，根据本发明的方法，如图5b中示出的，在等待预定时间(即，递送等待限制时间)之后，将托盘同时装载在起重机上。详细地，如图6b中示出的，能够被同时装载在起重机上的托盘1和托盘2被同时装载在传送带上，并且托盘3和托盘4也被装载在传送带上。如此，因为托盘以双层方式装载在传送带上，装载托盘所需的空间减小，因此增加空间效率。此外，因为起重机的移动数目减小，装载托盘所需的时间减小，由此时间效率也提高。
本发明还提供一种通过控制用于在传递托盘中使用的起重机来优化托盘的递送的***,该***包括：
(a)递送信息收集模块，其收集托盘的递送列表；
(b)托盘装载确定模块，其确定是否根据装载优先顺序将响应于递送信息收集模块的需要递送的托盘装载在起重机上；
(c)相同托盘装载确定模块，如果随同已装载在起重机上的托盘一起能够被同时递送的另一个托盘的递送要求在递送等待限制时间内，则该相同托盘装载确定模块通过托盘装载确定模块在起重机上装载能够被同时递送的所述另一个托盘；以及
(d)传递模块，其传递通过托盘装载确定模块或相同托盘装载确定模块装载在起重机上的托盘。
根据本发明的用于优化托盘的递送的***可以无特别限制地使用，只要托盘是用于传递物品。优选地，该***被用在优化充电和放电装置中的托盘的递送，该充电和放电装置被用在二次电池激活操作中。
托盘装载确定模块中的装载优先顺序以这样的方式被配置：将托盘以最靠近起重机的顺序优先地装载在起重机上。
相同托盘装载确定模块选择与已装载在起重机上的托盘具有相同型号且沿着相同的路线且通过相同的后面过程被处理的托盘作为能够被同时递送的托盘。
在相同托盘装载确定模块中，递送等待限制时间被设定成在5秒到120秒的范围内。优选地，递送等待限制时间被设定成在30秒到90秒的范围内，且更优选地，递送等待限制时间被设定成在45秒到90秒的范围内。
如果随同已装载在起重机上的托盘一起能够被同时递送的托盘的递送要求不存在于递送等待限制时间内，则相同托盘装载确定模块仅递送已装载在起重机上的托盘。
通过相同托盘装载确定模块已装载在一起的托盘以双层方式放置在传递模块中并且通过传递模块传递。
图7示出作为根据本发明的用于优化托盘的递送的***的一个例示性实施例的充电和放电装置的托盘递送逻辑。
术语“模块”指用于处理至少一个功能或操作的单元，并且其可以通过硬件、软件、或者硬件和软件的组合实施。
具体实施例
通过以下实施例可以获得对本发明的更好理解，以下实施例被阐述以例示本发明，但不被解释为限制本发明。因此，旨在由所附权利要求限定本发明的范围，并且可以从所附权利要求的含义、范围和等效概念获得的各种修改、添加和替代都落入本发明的范围内。
实施例
关于根据本发明的优化托盘的递送的方法，进行充电和放电装置的递送优化模拟。在检测根据递送等待限制时间的结果之后，将该方法应用到真实现场，并且检测其结果。使用本发明的申请人的工厂，在集成单元No.3和装置XPB P1.4进行该模拟。
首先，对于过程模拟，递送等待限制时间被设定为3秒、45秒和90秒。如图8和图9中示出的，关于比较实施例1和3，实施例1、实施例2、实施例5和实施例6检测作为过程装载(load)的函数的同时递送比例(％)。如可以从图8和图9理解的，其中递送等待限制时间被设定成相对长的实施例1和实施例2以及实施例5和实施例6的作为过程装载(load)的函数的同时递送比例(％)高于其中递送等待限制时间被设定成相对短的比较实施例1和3的作为过程装载的函数的同时递送比例。此外，可以理解，随着递送等待限制时间增加，在整个过程装载范围内的同时递送比例增加。
此外，基于过程模拟，在比较实施例2和4、实施例3、实施例4、实施例7和实施例8中表明了应用到真实现场的作为过程装载(load)的同时递送比例(％)的结果，其中递送等待限制时间被设定为3秒、45秒和90秒。
如可以从图8和图9理解的，实施例3、实施例4、实施例7和实施例8的作为过程装载(load)的函数的同时递送比例(％)高于其中未应用递送等待限制时间的比较实施例2和4的作为过程装载(load)的函数的同时递送比例(％)。此外，可以理解，随着递送等待限制时间增加，在整个过程装载范围内的同时递送比例增加。
Claims (18)
1.一种通过控制用于在传递托盘中使用的起重机来优化托盘的递送的方法，该方法包括：
(a)确定托盘的递送列表；
(b)根据装载优先顺序将该递送列表中的需要递送的托盘装载在起重机上；
(c)如果随同在(b)中已装载在该起重机上的托盘一起能够被同时递送的另一个托盘的递送要求在递送等待限制时间内，则将能够被同时递送的所述另一个托盘装载在该起重机上，其中能够被同时递送的所述另一个托盘与已装载在该起重机上的托盘是相同型号，并且与已装载在该起重机上的托盘沿着相同的路线且通过相同的后面过程被处理；以及
(d)传递在(b)或(c)中已装载在该起重机上的托盘。
2.根据权利要求1所述的方法，其中该递送等待限制时间在5秒到120秒的范围内。
3.根据权利要求1所述的方法，其中该递送等待限制时间在30秒到90秒的范围内。
4.根据权利要求1所述的方法，其中该递送等待限制时间在45秒到90秒的范围内。
5.根据权利要求1所述的方法，其中托盘的装载优先顺序的特征在于，托盘以最靠近该起重机的顺序被优先地装载。
6.根据权利要求1所述的方法，其中该起重机包括两个装载叉。
7.根据权利要求1所述的方法，其中当在(c)中随同已装载在起重机上的托盘一起能够被同时递送的托盘的递送要求不存在于该递送等待限制时间内时，仅递送已装载在该起重机上的托盘。
8.根据权利要求1所述的方法，其中在(c)中一起装载在该起重机上的托盘被以双层方式放置且在(d)中被传递。
9.根据权利要求1所述的方法，其中每一个托盘的特征在于都被用在对电池充电或放电的过程中。
10.一种通过控制用于在传递托盘中使用的起重机来优化托盘的递送的***，该***包括：
(a)递送信息收集模块，其收集托盘的递送列表；
(b)托盘装载确定模块，其确定是否根据装载优先顺序将响应于该递送信息收集模块的需要递送的托盘装载在起重机上；
(c)相同托盘装载确定模块，如果随同已装载在该起重机上的托盘一起能够被同时递送的另一个托盘的递送要求在递送等待限制时间内，则该相同托盘装载确定模块通过所述托盘装载确定模块在该起重机上装载能够被同时递送的所述另一个托盘，其中能够被同时递送的所述另一个托盘与已装载在该起重机上的托盘是相同型号，并且与已装载在该起重机上的托盘沿着相同的路线且通过相同的后面过程被处理；以及
(d)传递模块，其传递通过该托盘装载确定模块或该相同托盘装载确定模块已装载在该起重机上的托盘。
11.根据权利要求10所述的***，其中该递送等待限制时间在5秒到120秒的范围内。
12.根据权利要求10所述的***，其中该递送等待限制时间在30秒到90秒的范围内。
13.根据权利要求10所述的***，其中该递送等待限制时间在45秒到90秒的范围内。
14.根据权利要求10所述的***，其中托盘的装载优先顺序的特征在于，托盘以最靠近该起重机的顺序被优先地装载。
15.根据权利要求10所述的***，其中该起重机包括两个装载叉。
16.根据权利要求10所述的***，其中当在(c)相同托盘装载确定模块中随同已装载在该起重机上的托盘一起能够被同时递送的托盘的递送要求不存在于该递送等待限制时间内时，仅递送已装载在该起重机上的托盘。
17.根据权利要求10所述的***，其中在(c)相同托盘装载确定模块中一起装载在该起重机上的托盘被以双层方式放置且在(d)传递模块中被传递。
18.根据权利要求10所述的***，其中每一个托盘的特征在于都被用在对电池充电或放电的过程中。
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