CN105565101B - 一种电梯平衡系数检测装置及方法 - Google Patents
一种电梯平衡系数检测装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105565101B CN105565101B CN201610113598.4A CN201610113598A CN105565101B CN 105565101 B CN105565101 B CN 105565101B CN 201610113598 A CN201610113598 A CN 201610113598A CN 105565101 B CN105565101 B CN 105565101B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- elevator
- user terminal
- module
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 64
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0037—Performance analysers
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
本发明一种电梯平衡系数检测装置及方法涉及一种电梯的检测装置，特别是涉及一种用于检测电梯的平衡系数的装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便、采集变量少、采集时间短的一种电梯平衡系数检测装置。本发明一种电梯平衡系数检测装置包括功率检测模块(10)，其用于检测所述电梯曳引机(31)的功率；和用户终端(20)，其与所述功率检测模块(10)连接，其根据所述电梯曳引机的功率通过如下公式输出电梯平衡系数q：；其中，q为电梯平衡系数；Q为额定载荷；g为重力加速度；NX为轿厢(32)空载下行功率；NS为轿厢(32)空载上行功率；V为轿厢(32)或对重(33)运行的额定速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯的检测装置，特别是涉及一种用于检测电梯的平衡系数的装置。
背景技术
国家标准BG7588-2003对平衡系数的定义为：“平衡系数，即额定载重量及轿厢质量由对重或平衡重平衡的量。”
现行的电梯技术标准与电梯检验规则采用的测试方法是：轿厢分别装载额定载重量30％、40％、45％、50％、60％作上、下全程运行，当轿厢和对重运行到同一水平位置时，记录电机的电流值，绘制电流-负荷曲线，以上下运行曲线的交点确定平衡系数。
上述通过电梯逐级加载运行，记录电机的电流值，绘制电流-负荷曲线图确定平衡系数的检测方法，优点是技术成熟，检测结果可靠；缺点是比较费时费力，现场作业时间通常超过1小时，约为整梯试验检测工作量的三分之一。
由于现行的上述电梯平衡系数检测方法比较费时费力，近年来无载平衡系数测试技术应运而生，取得了一些研究成果，例如安徽省特种设备检测院研发的通过检测曳引轮两侧钢丝绳张力确定平衡系数的方法、辽宁石油化工大学研发的静态两侧重量差测量方法、德国TUV公司ADIASYSTEM电梯检测***的平衡系数检测方法等。由于采用了无载荷测试，省去了反复搬运砝码的环节，目前尚存在的问题是，其测试数据为电梯静态工况数据，与现行电梯检验规则采用的动态测试数据存在差异,以及实施检测时其测试装置的安装不便捷等，限制了推广应用。
中国专利公开号CN101670965A，公开日是2010年3月11日，名称为“电梯平衡系数的检测方法”中，公开了通过检测电机空载匀速上行转矩Tup与电机空载匀速下行转矩Tdown，用公式(Tup+Tdown)﹡i/R/Q/2计算平衡系数的技术方案(i为曳引比，R为曳引轮半径，Q为额定载荷)。此检测方法的不足之处，一是经理论分析与实际检测验证，其检测结果往往会出现20％以上误差，原因是电梯载荷传递到电机，中间有不同的机械机构，传动效率可能不同，而且正向(空载下行，电机通过机械机构拖动电梯负载)与反向(空载上行，电梯负载通过机械机构拖动电机)的传功效率有的相差巨大，例如广泛使用的蜗轮蜗杆电梯曳引机，正向传动效率约60％-80％，反向传动效率约0％-40％。此检测方法没有充分考虑到传动效率对检测结果的影响。其二是对电机转矩的检测，其提出的“完全通过变频器自带的电机转矩检测功能来实现”,检测精度不能满足GB/T10059-2009《电梯试验方法》的要求。
中国专利公开号CN 102674103 A，公开了一种电梯平衡系数的检测方法，其主要采集空载的电梯轿厢下行时，轿厢运行到与对重同一水平位置的电梯曳引机的功率W，和空载轿厢上行至与对重同一水平位置的轿厢速度Vs。然而采集交相速度的Vs过程需要笨重的检测仪器，并且还需要在距离轿厢较近的位置检测，其具有一定的危险性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便、采集变量少、采集时间短的一种电梯平衡系数检测装置。
本发明一种电梯平衡系数检测装置，包括
功率检测模块，其用于检测所述电梯曳引机的功率；和
用户终端，其与所述功率检测模块连接，其根据所述电梯曳引机的功率通过如下公式输出电梯平衡系数q：
其中，
q为电梯平衡系数；
Q为额定载荷；
g为重力加速度，取9.8m/s2；
NX为轿厢空载下行功率；
NS为轿厢空载上行功率；
V为轿厢或对重运行的额定速度。
本发明通过上述公式以功率为自变量，加入预设的额定载荷、重力加速度、轿厢空载下行功率、轿厢空载上行功率、电梯运行的额定速度，即可计算出电梯的平衡系数，相比于传统的计算方式和计算装置而言，本发明由于采集的自变量仅为上行功率、下行功率，即只测量电压和电流的过程，故大大减小了计算成本，从而可使仪器更加小巧、方便携带，其体积仅为市面上仪器的五分之一左右。本发明也避免了传统测量方式需要测量电梯轿厢速度的危险。本发明的检测的过程中不需要加载荷，其测试的过程方便快捷，整个测量过程大约5分钟，节省了常规电流法检测中需人工搬运砝码的过程。
优选地，所述功率检测模块包括电流采集子模块和电压采集子模块，所述电流采集子模块与电梯曳引机的电源线的火线通过互感方式采集电流信号，所述电压采集子模块与电梯曳引机的电源线并联采集电压信号。
优选地，所述用户终端还包括显示模块，用户终端以所述电梯平衡系数q为横坐标、以时间(单位为秒)为纵坐标绘制动态图，并将其输出至显示模块。
优选地，所述功率检测模块包括
转换模块，其包括在第一回路与第二回路之间转换的转换开关，在该第一回路中，电流流过电压采集子模块和电流采集子模块两者以启用功率获取，并且在该第二回路中，到电压采集子模块的电流被中断，且电流流过备用路径以备用电流采集子模块从而停止功率获取；以及
处理模块，其耦合至所述转换开关，进行当功率获取要被进行时转换到第一回路的控制，以及当功率获取不被进行时转换到第二回路的控制，并根据所述功率检测模块的检测到的功率数值，控制电源电压的功率。
本发明通过上述的功率消耗控制方式，可以减少本发明的功率消耗，换句话说，本发明可使脉冲电流仅仅当电路状况要被转换时才转换电路的状况，从而降低功率损耗，并根据检测到的电梯曳引机的功率来增加所述电源的功率，从而使电梯曳引机得到的功率增加，从而使电梯曳引机运转更为平稳，即补偿了本装置消耗的功率。
优选地，所述
电流采集子模块的输出侧被连接到负载的一个端子，
电压采集子模块的一个输入侧被连接到负载的另一个端子，以及
转换开关被配置成使得
公用触点被连接到电流采集子模块的输出侧，
第一触点被连接到电流采集子模块的输入侧，以及
第二触点被连接到电压采集子模块的另一个输入侧，
当公用触点与第一触点之间的电连接被建立时，第二回路被形成，其中，备用路径被形成且到电压采集子模块的电流被中断，以及
当公用触点与第二触点之间的电连接被建立时，第一电路被形成，其中，彼此并联连接的电压检测单元和负载所形成的连接体被连接到电流检测单元，且电流流过电压检测单元和电流检测单元两者以启用功率检测。
优选地，所述电流采集子模块包括第一磁场传感器、第二磁场传感器、无线通信模块和服务器，所述第一磁场传感器、第二磁场传感器电梯曳引机的电源线的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率，所述第一磁场传感器的正极与所述电源线连接，所述第一磁场传感器的负极通过无线通信模块与服务器连接，所述第二磁场传感器的负极与所述电源线连接，所述第二磁场传感器的正极通过另一无线通信模块与所述服务器连接，所述放大电路的输出端接所述处理单元；
所述服务器包括一个初级服务器和两个末级服务器，所述两个末级服务器的连接成末级服务器集群，初级服务器为初级服务器集群，所述初级服务器集群与所述末级服务器集群连接，所述初级服务器集群通过无线通信模块与所述第一磁场传感器、第二磁场传感器连接，所述初级服务器生成电流信号并传输至末级服务器集群，所述末级服务器集群与所述用户终端连接，一个末级服务器生成功率信号，另一个末级服务器根据所述功率信号控制电源补偿电流采集子模块消耗的功率，所述电流采集子模块消耗的功率为：电源自身检测的功率与功率信号的功率的差。
本发明将电流采集子模块、电压采集子模块通过无线通信模块传输至所述初级服务器集群，从而将电梯曳引机的高压电线与用户终端分离，用户终端可随时调取电梯的平衡系数及动态图，避免了靠近高压电路检测带来的危险，并且另一个末级服务器可控制电源检测自身功率之后，控制电源增加功率，从而补偿给电梯曳引机，使电梯曳引机的功率变化正常，避免因电流采集子模块、电压采集子模块的分压、分流带来的电梯曳引机的功率突变，导致轿厢运行不平稳，甚至发生危险的状况。
优选地，所述电压采集子模块包括第一磁场传感器、第二磁场传感器、无线通信模块和服务器，所述第一磁场传感器、第二磁场传感器电梯曳引机的电源线的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率，所述第一磁场传感器的正极与所述电源线连接，所述第一磁场传感器的负极通过无线通信模块与服务器连接，所述第二磁场传感器的负极与所述电源线连接，所述第二磁场传感器的正极通过另一无线通信模块与所述服务器连接，所述放大电路的输出端接所述处理单元；
所述服务器包括一个初级服务器和两个末级服务器，所述两个末级服务器的连接成末级服务器集群，初级服务器为初级服务器集群，所述初级服务器集群与所述末级服务器集群连接，所述初级服务器集群通过无线通信模块与所述第一磁场传感器、第二磁场传感器连接，所述初级服务器生成电压信号并传输至末级服务器集群，所述末级服务器集群与所述用户终端连接，一个末级服务器生成功率信号，另一个末级服务器根据所述功率信号控制电源补偿电压采集子模块消耗的功率，所述电压采集子模块消耗的功率为：电源自身检测的功率与功率信号的功率的差。
本发明将电流采集子模块、电压采集子模块通过无线通信模块传输至所述初级服务器集群，从而将电梯曳引机的高压电线与用户终端分离，用户终端可随时调取电梯的平衡系数及动态图，避免了靠近高压电路检测带来的危险，并且另一个末级服务器可控制电源检测自身功率之后，控制电源增加功率，从而补偿给电梯曳引机，使电梯曳引机的功率变化正常，避免因电流采集子模块、电压采集子模块的分压、分流带来的电梯曳引机的功率突变，导致轿厢运行不平稳，甚至发生危险的状况。
优选地，所述用户终端为以下的一种或多种组合：
智能手机、电脑、智能平板、智能手表。
本发明一种电梯平衡系数检测装置的方法，所述用户终端还包括打印模块，所述打印模块与所述用户终端卡接，打印模块的打印过程包括如下步骤：
S100，用户终端生成的动态图。
S200，用户终端检测打印模块处于匹配状态和就绪状态，
若上述匹配状态和就绪状态均满足，则继续至S400，
若上述匹配状态和就绪状态未能均满足，则跳转至S300。
S300，15秒之后执行一次如下步骤，若下述步骤执行成功，则跳转至S400，
若下述步骤执行失败，则15秒之后重复执行下述步骤；
用户终端以NFC和/或Bluetooth方式向打印模块发送用户终端的产品序列号，打印模块以NFC和/或Bluetooth方式向用户终端发送打印模块的产品序列号，用户终端和打印模块构建用户终端的产品序列号与打印模块的产品序列号之间的绑定状态。
S400，在绑定状态的用户终端和打印模块之间，用户终端将动态图发送至所述打印模块进行打印。
本打印方法相比于传统的打印方法而言，能够利用NFC和/或Bluetooth方式与打印模块进行握手，并打印所述动态图，故本发明利用的打印模块可与所述用户终端固定，也可拆卸，实现打印设备的模块化，进一步减小了检测电梯平衡系数的设备的体积。
其中，所述步骤S300还包括如下步骤：
S301，用户终端通过WIFI和/或Bluetooth查找其配对距离范围内的打印模块；
S302，用户终端展示查找到的打印模块的清单，用户终端的显示模块通过打印模块的清单获取用户选择的打印机。
S303，用户终端和打印模块构建用户终端的产品序列号与打印模块的产品序列号之间的绑定状态。
然而，由于并联的电压采集子模块、通过互感方式连接的电流的检测模块会将电梯的电梯曳引机进行分压和分流，导致电梯曳引机的实际功率产生波动，使电梯曳引机运转不平稳，而引发电梯轿厢不平稳，甚至出现严重事故的情况。因此，如何减少功率检测模块的分压量和分流量是目前亟需解决的课题。
优选地，所述电流采集子模块通过互感式信号采集端子采集电梯曳引机的电源线的电流信号。
优选地，所述用户终端还包括按键模块、供电模块、运算模块，运算模块用于将功率检测模块采集到的数据通过所述公式输出电梯平衡系数q，按键模块采用机械或电子按键来输入电梯相关数据，供电模块采用220V变压取电或电池供电模式。
本发明一种电梯平衡系数检测装置与现有技术不同之处在于本发明一种电梯平衡系数检测装置通过上述公式以功率为自变量，加入预设的额定载荷、重力加速度、轿厢空载下行功率、轿厢空载上行功率、电梯运行的额定速度，即可计算出电梯的平衡系数，相比于传统的计算方式和计算装置而言，本发明由于采集的自变量仅为上行功率、下行功率，即只测量电压和电流的过程，故大大减小了计算成本，从而可使仪器更加小巧、方便携带，其体积仅为市面上仪器的五分之一左右。本发明也避免了传统测量方式需要测量电梯轿厢速度的危险。本发明的检测的过程中不需要加载荷，其测试的过程方便快捷，整个测量过程大约5分钟，节省了常规电流法检测中需人工搬运砝码的过程。
下面结合附图对本发明的一种电梯平衡系数检测装置作进一步说明。
附图说明
图1是一种电梯平衡系数检测装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种电梯平衡系数检测装置包括
功率检测模块10，其与电梯曳引机31的电源线连接，其用于检测所述电梯曳引机31的功率；和
用户终端20，其与所述功率检测模块10连接，其根据所述电梯曳引机的功率通过如下公式输出电梯平衡系数q：
其中，
q为电梯平衡系数；
Q为额定载荷；
g为重力加速度，优选为9.8m/s2；
NX为轿厢32空载下行功率；
NS为轿厢32空载上行功率；
V为轿厢32或对重33运行的额定速度。
本发明通过上述公式以功率为自变量，加入预设的额定载荷、重力加速度、轿厢空载下行功率、轿厢空载上行功率、电梯运行的额定速度，即可计算出电梯的平衡系数，相比于传统的计算方式和计算装置而言，本发明由于采集的自变量仅为上行功率、下行功率，即只测量电压和电流的过程，故大大减小了计算成本，从而可使仪器更加小巧、方便携带，其体积仅为市面上仪器的五分之一左右。本发明也避免了传统测量方式需要测量电梯轿厢速度的危险。本发明的检测的过程中不需要加载荷，其测试的过程方便快捷，整个测量过程大约5分钟，节省了常规电流法检测中需人工搬运砝码的过程。
优选地，所述功率检测模块10包括电流采集子模块11和电压采集子模块12，所述电流采集子模块11与电梯曳引机31的电源线的火线通过互感方式采集电流信号，所述电压采集子模块12与电梯曳引机31的电源线并联采集电压信号。
进一步优选地，所述电流采集子模块11通过互感式信号采集端子采集电梯曳引机31的电源线的电流信号。
优选地，所述用户终端20还包括显示模块，用户终端20以所述电梯平衡系数q为横坐标、以时间(单位为秒)为纵坐标绘制动态图，并将其输出至显示模块。
优选地，所述用户终端20还包括按键模块13、供电模块14、运算模块15，运算模块15用于将功率检测模块10采集到的数据通过所述公式输出电梯平衡系数q，按键模块13采用机械或电子按键来输入电梯相关数据，供电模块14采用220V变压取电或电池供电模式。
优选地，所述功率检测模块包括
转换模块，其包括在第一回路与第二回路之间转换的转换开关，在该第一回路中，电流流过电压采集子模块和电流采集子模块两者以启用功率获取，并且在该第二回路中，到电压采集子模块的电流被中断，且电流流过备用路径以备用电流采集子模块从而停止功率获取；以及
处理模块，其耦合至所述转换开关，进行当功率获取要被进行时转换到第一回路的控制，以及当功率获取不被进行时转换到第二回路的控制，并根据所述功率检测模块的检测到的功率数值，控制电源电压的功率。
本发明通过上述的功率消耗控制方式，可以减少本发明的功率消耗，换句话说，本发明可使脉冲电流仅仅当电路状况要被转换时才转换电路的状况，从而降低功率损耗，并根据检测到的电梯曳引机的功率来增加所述电源的功率，从而使电梯曳引机得到的功率增加，从而使电梯曳引机运转更为平稳，即补偿了本装置消耗的功率。
优选地，所述
电流采集子模块的输出侧被连接到负载的一个端子，
电压采集子模块的一个输入侧被连接到负载的另一个端子，以及
转换开关被配置成使得
公用触点被连接到电流采集子模块的输出侧，
第一触点被连接到电流采集子模块的输入侧，以及
第二触点被连接到电压采集子模块的另一个输入侧，
当公用触点与第一触点之间的电连接被建立时，第二回路被形成，其中，备用路径被形成且到电压采集子模块的电流被中断，以及
当公用触点与第二触点之间的电连接被建立时，第一电路被形成，其中，彼此并联连接的电压检测单元和负载所形成的连接体被连接到电流检测单元，且电流流过电压检测单元和电流检测单元两者以启用功率检测。
优选地，所述电流采集子模块包括第一磁场传感器、第二磁场传感器、无线通信模块和服务器，所述第一磁场传感器、第二磁场传感器电梯曳引机的电源线的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率，所述第一磁场传感器的正极与所述电源线连接，所述第一磁场传感器的负极通过无线通信模块与服务器连接，所述第二磁场传感器的负极与所述电源线连接，所述第二磁场传感器的正极通过另一无线通信模块与所述服务器连接，所述放大电路的输出端接所述处理单元；
所述服务器包括一个初级服务器和两个末级服务器，所述两个末级服务器的连接成末级服务器集群，初级服务器为初级服务器集群，所述初级服务器集群与所述末级服务器集群连接，所述初级服务器集群通过无线通信模块与所述第一磁场传感器、第二磁场传感器连接，所述初级服务器生成电流信号并传输至末级服务器集群，所述末级服务器集群与所述用户终端连接，一个末级服务器生成功率信号，另一个末级服务器根据所述功率信号控制电源补偿电流采集子模块消耗的功率，所述电流采集子模块消耗的功率为：电源自身检测的功率与功率信号的功率的差。
本发明将电流采集子模块、电压采集子模块通过无线通信模块传输至所述初级服务器集群，从而将电梯曳引机的高压电线与用户终端分离，用户终端可随时调取电梯的平衡系数及动态图，避免了靠近高压电路检测带来的危险，并且另一个末级服务器可控制电源检测自身功率之后，控制电源增加功率，从而补偿给电梯曳引机，使电梯曳引机的功率变化正常，避免因电流采集子模块、电压采集子模块的分压、分流带来的电梯曳引机的功率突变，导致轿厢运行不平稳，甚至发生危险的状况。
当然，本发明的一种变形结构还可为：
所述电压采集子模块包括第一磁场传感器、第二磁场传感器、无线通信模块和服务器，所述第一磁场传感器、第二磁场传感器电梯曳引机的电源线的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率，所述第一磁场传感器的正极与所述电源线连接，所述第一磁场传感器的负极通过无线通信模块与服务器连接，所述第二磁场传感器的负极与所述电源线连接，所述第二磁场传感器的正极通过另一无线通信模块与所述服务器连接，所述放大电路的输出端接所述处理单元；
所述服务器包括一个初级服务器和两个末级服务器，所述两个末级服务器的连接成末级服务器集群，初级服务器为初级服务器集群，所述初级服务器集群与所述末级服务器集群连接，所述初级服务器集群通过无线通信模块与所述第一磁场传感器、第二磁场传感器连接，所述初级服务器生成电压信号并传输至末级服务器集群，所述末级服务器集群与所述用户终端连接，一个末级服务器生成功率信号，另一个末级服务器根据所述功率信号控制电源补偿电压采集子模块消耗的功率，所述电压采集子模块消耗的功率为：电源自身检测的功率与功率信号的功率的差。
本发明将电流采集子模块、电压采集子模块通过无线通信模块传输至所述初级服务器集群，从而将电梯曳引机的高压电线与用户终端分离，用户终端可随时调取电梯的平衡系数及动态图，避免了靠近高压电路检测带来的危险，并且另一个末级服务器可控制电源检测自身功率之后，控制电源增加功率，从而补偿给电梯曳引机，使电梯曳引机的功率变化正常，避免因电流采集子模块、电压采集子模块的分压、分流带来的电梯曳引机的功率突变，导致轿厢运行不平稳，甚至发生危险的状况。
进一步优选地，所述用户终端为以下的一种或多种组合：
智能手机、电脑、智能平板、智能手表。
一种电梯平衡系数检测装置的方法，所述用户终端20还包括打印模块，所述打印模块与所述用户终端卡接，打印模块的打印过程包括如下步骤：
S100，用户终端生成的动态图。
S200，用户终端检测打印模块处于匹配状态和就绪状态，
若上述匹配状态和就绪状态均满足，则继续至S400，
若上述匹配状态和就绪状态未能均满足，则跳转至S300。
S300，15秒之后执行一次如下步骤，若下述步骤执行成功，则跳转至S400，
若下述步骤执行失败，则15秒之后重复执行下述步骤；
用户终端20以NFC和/或Bluetooth方式向打印模块发送用户终端的产品序列号，打印模块以NFC和/或Bluetooth方式向用户终端发送打印模块的产品序列号，用户终端和打印模块构建用户终端的产品序列号与打印模块的产品序列号之间的绑定状态。
S400，在绑定状态的用户终端和打印模块之间，用户终端将动态图发送至所述打印模块进行打印。
本打印方法相比于传统的打印方法而言，能够利用NFC和/或Bluetooth方式与打印模块进行握手，并打印所述动态图，故本发明利用的打印模块可与所述用户终端固定，也可拆卸，实现打印设备的模块化，进一步减小了检测电梯平衡系数的设备的体积。
其中，所述步骤S300还包括如下步骤：
S301，用户终端通过WIFI和/或Bluetooth查找其配对距离范围内的打印模块；
S302，用户终端展示查找到的打印模块的清单，用户终端的显示模块通过打印模块的清单获取用户选择的打印机。
S303，用户终端和打印模块构建用户终端的产品序列号与打印模块的产品序列号之间的绑定状态。
然而，由于并联的电压采集子模块、通过互感方式连接的电流的检测模块会将电梯的电梯曳引机进行分压和分流，导致电梯曳引机的实际功率产生波动，使电梯曳引机运转不平稳，而引发电梯轿厢不平稳，甚至出现严重事故的情况。因此，如何减少功率检测模块的分压量和分流量是目前亟需解决的课题。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电梯平衡系数检测装置，其特征在于：包括 功率检测模块（10），其用于检测所述电梯曳引机（31）的功率；和 用户终端（20），其与所述功率检测模块（10）连接，其根据所述电梯曳引机的功率通过如下公式输出电梯平衡系数 q：
;
其中，
q 为电梯平衡系数；
Q 为额定载荷；
g 为重力加速度；
NX 为轿厢（32）空载下行功率；
NS 为轿厢（32）空载上行功率；
V 为轿厢（32）或对重（33）运行的额定速度；
所述功率检测模块（10）包括电流采集子模块（11）和电压采集子模块
（12），所述电流采集子模块（11）与电梯曳引机（31）的电源线的火线通过互感方式采集电流信号，所述电压采集子模块（12）与电梯曳引机（31）的 电源线并联采集电压信号；
所述用户终端（20）还包括显示模块，用户终端（20）以所述电梯平衡 系数 q 为横坐标、以时间为纵坐标绘制动态图，并将其输出至显示模块；
所述功率检测模块包括
转换模块，其包括在第一回路与第二回路之间转 20 换的转换开关，在该第一回路中，电流流过电压采集子模块和电流采集子模 块两者以启用功率获取，并且在该第二回路中，到电压采集子模块的电流被 中断，且电流流过备用路径以备用电流采集子模块从而停止功率获取；以及
处理模块，其耦合至所述转换开关，进行当功率获取要被进行时转换到 第一回路的控制，以及当功率获取不被进行时转换到第二回路的控制，并根据所述功率检测模块的检测到的功率数值，控制电源电压的功率。
2.根据权利要求 1 所述的一种电梯平衡系数检测装置，其特征在于：所述电流采集子模块的输出侧被连接到负载的一个端子， 电压采集子模块的一个输入侧被连接到负载的另一个端子，以及 转换开关被配置成使得公用触点被连接到电流采集子模块的输出侧，第一触点被连接到电流采集子模块的输入侧，以及 第二触点被连接到电压采集子模块的另一个输入侧， 当公用触点与第一触点之间的电连接被建立时，第二回路被形成，其中，备用路径被形成且到电压采集子模块的电流被中断，以及
当公用触点与第二触点之间的电连接被建立时，第一电路被形成，其中， 彼此并联连接的电压检测单元和负载所形成的连接体被连接到电流检测单元， 且电流流过电压检测单元和电流检测单元两者以启用功率检测。
3.根据权利要求 2 所述的一种电梯平衡系数检测装置，其特征在于：所 述电流采集子模块包括第一磁场传感器、第二磁场传感器、无线通信模块和
服务器，所述第一磁场传感器、第二磁场传感器电梯曳引机的电源线的导电 类型、载流子浓度及载流子迁移率，所述第一磁场传感器的正极与所述电源 线连接，所述第一磁场传感器的负极通过无线通信模块与服务器连接，所述 第二磁场传感器的负极与所述电源线连接，所述第二磁场传感器的正极通过 另一无线通信模块与所述服务器连接；
所述服务器包括一个初级服务器和两个末级服务器，所述两个末级服务 器的连接成末级服务器集群，初级服务器为初级服务器集群，所述初级服务 器集群与所述末级服务器集群连接，所述初级服务器集群通过无线通信模块 与所述第一磁场传感器、第二磁场传感器连接，所述初级服务器生成电流信 号并传输至末级服务器集群，所述末级服务器集群与所述用户终端连接，一个末级服务器生成功率信号，另一个末级服务器根据所述功率信号控制电源 补偿电流采集子模块消耗的功率，所述电流采集子模块消耗的功率为：电源 自身检测的功率与功率信号的功率的差。
4.根据权利要求 2 所述的一种电梯平衡系数检测装置，其特征在于：所
述电压采集子模块包括第一磁场传感器、第二磁场传感器、无线通信模块和 服务器，所述第一磁场传感器、第二磁场传感器电梯曳引机的电源线的导电 类型、载流子浓度及载流子迁移率，所述第一磁场传感器的正极与所述电源 线连接，所述第一磁场传感器的负极通过无线通信模块与服务器连接，所述第二磁场传感器的负极与所述电源线连接，所述第二磁场传感器的正极通过 另一无线通信模块与所述服务器连接；
所述服务器包括一个初级服务器和两个末级服务器，所述两个末级服务 器的连接成末级服务器集群，初级服务器为初级服务器集群，所述初级服务 器集群与所述末级服务器集群连接，所述初级服务器集群通过无线通信模块与所述第一磁场传感器、第二磁场传感器连接，所述初级服务器生成电压信 号并传输至末级服务器集群，所述末级服务器集群与所述用户终端连接，一 个末级服务器生成功率信号，另一个末级服务器根据所述功率信号控制电源 补偿电压采集子模块消耗的功率，所述电压采集子模块消耗的功率为：电源 自身检测的功率与功率信号的功率的差。
5.根据权利要求 1-4 的任意一项所述的一种电梯平衡系数检测装置，其 特征在于：所述用户终端为以下的一种或多种组合：
智能手机、电脑、智能平板、智能手表。
6.利用权利要求 5 所述的一种电梯平衡系数检测装置的方法，所述用户 终端（20）还包括打印模块，所述打印模块与所述用户终端卡接，打印模块的打印过程包括如下步骤：
S100，用户终端生成的动态图； S200，用户终端检测打印模块处于匹配状态和就绪状态， 若上述匹配状态和就绪状态均满足，则继续至 S400， 若上述匹配状态和就绪状态未能均满足，则跳转至 S300； S300，15 秒之后执行一次如下步骤，若下述步骤执行成功，则跳转至S400，
若下述步骤执行失败，则 15 秒之后重复执行下述步骤； 用户终端（20）以 NFC 和/或Bluetooth 方式向打印模块发送用户终端的
产品序列号，打印模块以 NFC 和/或 Bluetooth 方式向用户终端发送打印模块 的产品序列号，用户终端和打印模块构建用户终端的产品序列号与打印模块 的产品序列号之间的绑定状态；
S400，在绑定状态的用户终端和打印模块之间，用户终端将动态图发送至所述打印模块进行打印。
7.根据权利要求 6 所述的使用电梯平衡系数检测装置的方法，其中，所述步骤
S300 还包括如下步骤：
S301，用户终端通过 WIFI 和/或 Bluetooth 查找其配对距离范围内的打印 模块；
S302，用户终端展示查找到的打印模块的清单，用户终端的显示模块通 过打印模块的清单获取用户选择的打印机；
S303，用户终端和打印模块构建用户终端的产品序列号与打印模块的产 品序列号之间的绑定状态；
所述电流采集子模块（11）通过互感式信号采集端子采集电梯曳引机（31）的电源线的电流信号；
所述用户终端（20）还包括按键模块（13）、供电模块（14）、运算模块
（15），运算模块（15）用于将功率检测模块（10）采集到的数据通过所述公 式输出电梯平衡系数 q，按键模块（13）采用机械或电子按键来输入电梯相 关数据，供电模块（14）采用220V 变压取电或电池供电模式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610113598.4A CN105565101B (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种电梯平衡系数检测装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610113598.4A CN105565101B (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种电梯平衡系数检测装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105565101A CN105565101A (zh) | 2016-05-11 |
| CN105565101B true CN105565101B (zh) | 2017-10-13 |
Family
ID=55875835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610113598.4A Expired - Fee Related CN105565101B (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种电梯平衡系数检测装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105565101B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105905724B (zh) * | 2016-06-16 | 2018-04-06 | 广州广日电梯工业有限公司 | 一种电梯平衡系数的检测方法及其检测装置 |
| CN106226066B (zh) * | 2016-09-23 | 2018-08-17 | 驻马店市永恒电梯有限公司 | 一种曳引驱动电梯平衡系数检测仪的校准方法 |
| CN107176520B (zh) * | 2017-05-22 | 2019-09-10 | 杭州职业技术学院 | 一种电梯平衡系数的无载荷测量装置及方法 |
| CN113830637B (zh) * | 2021-10-13 | 2023-04-11 | 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心) | 一种同步主机电梯平衡系数的检测方法 |
| CN116780815B (zh) * | 2023-05-25 | 2024-03-22 | 浙江弗尔德驱动科技有限公司 | 一种改造梯用的永磁高效节能半直驱电机及运行方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004099303A (ja) * | 2002-09-12 | 2004-04-02 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータの秤装置の調整方法 |
| CN101226096A (zh) * | 2008-02-02 | 2008-07-23 | 王健 | 电梯平衡系数的扭矩测试法及其测试装置 |
| CN102583121A (zh) * | 2012-01-19 | 2012-07-18 | 李典伟 | 一种利用电梯盘车手轮测试电梯平衡系数的方法 |
| CN102674102B (zh) * | 2012-05-22 | 2014-12-03 | 天津豪雅科技发展有限公司 | 电梯平衡系数检测仪 |
| CN103145015B (zh) * | 2013-01-30 | 2015-09-30 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | 电梯平衡系数的检测方法 |
| CN105060048B (zh) * | 2015-07-13 | 2017-04-05 | 河北工业大学 | 永磁同步曳引电梯平衡系数的检测方法及检测仪 |
| CN105173946A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-23 | 刘培 | 电梯空载动态平衡系数检测仪 |
-
2016
- 2016-02-29 CN CN201610113598.4A patent/CN105565101B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105565101A (zh) | 2016-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105565101B (zh) | 一种电梯平衡系数检测装置及方法 | |
| CN201195665Y (zh) | 载荷调速起重机电气控制设备 | |
| CN103538989A (zh) | 多绳提升机钢丝绳张力平衡位移调节状态监测方法及装置 | |
| CN101525100B (zh) | 电梯能效检测仪及其检测方法 | |
| CN108750946B (zh) | 一种起重机负载识别、测量及调节的控制方法 | |
| CN108469296A (zh) | 一种电子吊秤自动检测装置 | |
| CN102674102A (zh) | 电梯平衡系数检测仪 | |
| CN102030233A (zh) | 基于差额质量速度积分法的电梯能效测量方法及测量仪 | |
| CN208814531U (zh) | 一种塔吊运行监测辅助*** | |
| CN202900248U (zh) | 皮带式抽油机的载荷、位移一体化无线示功仪及检测*** | |
| CN210924241U (zh) | 用于吊重平衡游梁式抽油机的智能控制*** | |
| CN106885751A (zh) | 称重式蒸发渗透仪 | |
| CN103950836A (zh) | 行车电子秤 | |
| CN202321848U (zh) | 一种电梯平衡系数测量仪 | |
| CN202080786U (zh) | 电梯智能称重变送装置 | |
| CN201121121Y (zh) | 叉车称重装置 | |
| CN108958138A (zh) | 一种接触网下锚补偿装置预警***及方法 | |
| CN205114735U (zh) | 电梯空载动态平衡系数检测仪 | |
| CN205187529U (zh) | 电梯称重装置 | |
| CN201555676U (zh) | 提升机天轮应力检测装置 | |
| CN204474158U (zh) | 一种吊载称重*** | |
| CN108439140B (zh) | 一种改进曳引机结构的电梯平衡性实时监测方法和*** | |
| CN206466844U (zh) | 一种无机房电梯曳引性能检测仪 | |
| CN202109975U (zh) | 称重***秤台结构 | |
| CN201517943U (zh) | 起重小车称重*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171013 |