CN105565003A - 一种自动化存取料*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化存取料***，包括：用于运输物料的运料仓，运料仓底部设有出料口，出料口处设有运料仓仓门；用于存储由运料仓卸下的物料的储料仓，储料仓顶部设有进料口，储料仓底部设有卸料口，卸料口处设有储料仓仓门；控制运料仓移动至对应的储料仓顶部的动力部；控制运料仓仓门和/或储料仓仓门开合的控制装置；位于储料仓下方的输送带；位于输送带下方的取料装置。通过控制装置打开运料仓仓门时，物料在重力的作用下从出料口流出，然后到储料仓内，当需要物料时，再通过控制装置打开储料仓仓门，物料落在输送带上输送到取料装置中。因此实现了从运料到存料再取料过程的自动化，从而保证了存取料的连续性，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料储存领域，特别是涉及一种自动化存取料***。
背景技术
传统的储料***，通常通过人力操作运料车将运料车翻转，将物料倒入储料仓中，其中需要操作人员熟练操作运料车，否则很难将物料精确倒入出料仓中，在操作运料车时花费了大量的时间，降低了企业的生产效率。当需要卸料时，任然需要通过人力来打开储料仓的出料仓门，将物料卸到盛料容器中，待容器装满后，需要将装满物料的容器移走，另换空的盛料容器进行接料，因此大大降低了物料存取的连续性。
因此如何实现存取料***的自动化，从而提高物料存取的连续性，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种自动化存取料***，包括：
用于运输物料的运料仓，运料仓底部设有出料口，出料口处设有运料仓仓门；
用于存储由运料仓卸下的物料的储料仓，储料仓顶部设有进料口，储料仓底部设有卸料口，卸料口处设有储料仓仓门；
控制运料仓移动至对应的储料仓顶部，直至运料仓的出料口位于储料仓的进料口上方的动力部；
控制运料仓仓门和/或储料仓仓门开合的控制装置；
位于储料仓的卸料口下方的输送带；
位于输送带出料末端下方的取料装置。
优选地，动力部包括：
位于储料仓的上方的运料轨道；
支撑运料仓的移动架，移动架底部设有与运料轨道相匹配的滑轮；
控制运料仓移动的动力装置。
优选地，动力装置包括：
位于运料轨道上方，且与运料轨道相互平行的两条横向轨道；
两端分别位于两条横向轨道，且能够在横向轨道上移动的纵向轨道；
吊运运料仓，且能够在纵向轨道上移动的起重吊机。
优选地，取料装置为绞龙。
优选地，运料仓内设有调节出料口的开口面积的分料装置，分料装置包括：
引导物料流通的第一分料板和第二分料板，第一分料板的一侧边通过铰接轴铰接于第二分料板的一侧边，铰接轴的两端连接于运料仓的内侧壁上。
优选地，储料仓的卸料口的下方设有过滤筛网。
优选地，储料仓的水平横截面积沿竖直方向向下渐缩。
优选地，储料仓为具有四棱台结构的储料仓。
优选地，储料仓的相邻的两个侧壁上设有钝化板，钝化板的两侧边分别卡接于相邻的两个侧壁上。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明所提供的一种自动化存取料***，包括：用于运输物料的运料仓，运料仓底部设有出料口，出料口处设有运料仓仓门；用于存储由运料仓卸下的物料的储料仓，储料仓顶部设有进料口，储料仓底部设有卸料口，卸料口处设有储料仓仓门；控制运料仓移动至对应的储料仓顶部，直至运料仓的出料口位于储料仓的进料口上方的动力部；控制运料仓仓门和/或储料仓仓门开合的控制装置；位于储料仓的卸料口下方的输送带；位于输送带出料末端下方的取料装置。通过动力部将装有物料的运料仓移动至对应的储料仓顶部，当通过控制装置打开运料仓底部的运料仓仓门时，物料在重力的作用下从运料仓底部的出料口流出，然后通过储料仓顶部的进料口进入到储料仓内，当需要物料时，再通过控制装置打开储料仓的储料仓仓门，物料即可在重力的条件下落在输送带上，然后通过输送带输送到取料装置中。因此实现了从运料到存料再取料过程的自动化，从而实现了存取料的连续性，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动存取料***的部分结构示意图；
图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动存取料***的起重装置的结构示意图；
图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动存取料***的运料仓的侧面剖视结构示意图；
图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动存取料***的储料仓的俯视结构示意图；
图5为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动存取料***的储料仓的侧面剖视结构示意图。
附图标记如下：
运料仓1，固定孔2，分料装置3，运料仓仓门4，过滤筛网5，钝化板6，储料仓7，侧壁8，分料杆9，输送带10，绞龙进料口11，绞龙12，横向轨道13，吊钩14，纵向轨道15。
具体实施方式
本发明所提供的一种自动化存取料***，实现了从运料到存料再取料过程的自动化，从而保证了存取料的连续性，提高了生产效率。
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1-图5，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动存取料***的部分结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动存取料***的起重装置的结构示意图；图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动存取料***的运料仓的侧面剖视结构示意图；图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动存取料***的储料仓的俯视结构示意图；图5为本发明一种具体实施方式所提供的一种自动存取料***的储料仓的侧面剖视结构示意图。
本发明实施例所提供的一种自动化存取料***，包括：用于运输物料的运料仓1，运料仓1底部设有出料口，出料口处设有运料仓仓门4；用于存储由运料仓1卸下的物料的储料仓7，储料仓7顶部设有进料口，储料仓7底部设有卸料口，卸料口处设有储料仓仓门；控制运料仓1移动至对应的储料仓7顶部，直至运料仓1的出料口位于储料仓7的进料口上方的动力部；控制运料仓仓门4和/或储料仓仓门开合的控制装置；位于储料仓7的卸料口下方的输送带10；位于输送带10出料末端下方的取料装置。
在本实施例中，通过动力部将装有物料的运料仓1移动至对应的储料仓7顶部，当通过控制装置打开运料仓1底部的运料仓仓门4时，物料在重力的作用下从运料仓1底部的出料口流出，然后通过储料仓7顶部的进料口进入到储料仓7内，当需要物料时，再通过控制装置打开储料仓7的储料仓仓门，物料即可在重力的作用下落在输送带10上，然后通过输送带10输送到取料装置中。因此实现了从运料到存料再取料过程的自动化，从而实现了存取料的连续性，提高了生产效率。
本发明实施例所提供的一种自动化存取料***，动力部包括：位于储料仓7的上方的运料轨道；支撑运料仓1的移动架，移动架底部设有与运料轨道相匹配的滑轮；控制运料仓1移动的动力装置。
在本实施例中，先将运料仓1放置于底部设有滑轮的移动架上，然后动力装置通过运料轨道将运料仓1移动至相对应的储料仓7的上方，在卸料完成后，通过动力装置可以将运料仓移走。其中可以在运料轨道上预先设置能够使运料仓1的出料口和储料仓7的进料口相对的位置，每次移动运料仓1时，只需将运料仓1移动到相应的预设位置即可，因此提高了运料效率。
本发明实施例所提供的一种自动化存取料***，动力装置包括：位于运料轨道上方，且与运料轨道相互平行的两条横向轨道13；两端分别位于两条横向轨道13，且能够在横向轨道13上移动的纵向轨道15；吊运运料仓，且能够在纵向轨道15上移动的起重吊机。
在本实施例中，可以通过起重吊机的吊钩14将运料仓吊起，由于起重吊机可以在纵向轨道15上移动，而且纵向轨道15还可以在横向轨道13上移动，因此可以使运料仓1的移动范围更广，而且起重吊机将运料仓1放置于移动架上时，还可以拉动运料仓1在运料轨道上移动，其中也可以将其中吊机的吊钩14挂在移动架上拉动移动架在运料轨道上移动。
本发明实施例所提供的一种自动化存取料***，取料装置为绞龙12。
在本实施例中，输送带10上卸下的物料直接通过绞龙进料口11进入绞龙12内部，然后通过绞龙12将物料传输出去，绞龙12不仅可以防止物料泄露，而且也避免杂物进入绞龙12内从而破坏物料的质量，绞龙12也被称为螺旋输送机，螺旋输送机不仅输送能力大，而且功耗低。
本发明实施例所提供的一种自动化存取料***，运料仓1内设有调节出料口开口面积的分料装置3，分料装置3包括：引导物料流通的第一分料板和第二分料板，第一分料板的一侧通过铰接轴铰接于第二分料板的一侧，铰接轴的两端连接于运料仓的内侧壁上。
在本实施例中，分料装置3通过铰接轴铰接的第一分料板和第二分料板来调节出料口的开口面积，将第一分料板和第二分料板呈倒置的“V”字型置于在运料仓1的底部，其中可以将铰接轴的两端固定在运料仓1的内壁上水平相对的两个固定孔内，运料仓1的底部还设有多组固定第一分料板和第二分料板的固定槽，固定槽可以以固定孔2为圆心扇形分布于运料仓1的底部，固定槽的长度方向为扇形的径向方向。第一分料板和第二分料板可以通过铰接轴旋转，当需要调节第一分料板和第二分料板之间的夹角来控制出料口的开口面积时，只需将第一分料板和第二分料板***到相应的固定槽内即可。
本发明实施例所提供的一种自动化存取料***，储料仓7的卸料口的下方设有过滤筛网5。
在本实施例中，通过在储料仓7的卸料口的下方设置过滤筛网5可以过滤掉物料中较大的杂物或者结块的物料，从而保证了物料的质量。其中，为了可以使单个储料仓7储存多种物料，可以在储料仓7内沿竖直方向设置隔离板将储料仓7分割为多个仓室。
本发明实施例所提供的一种自动化存取料***，储料仓7的水平横截面积沿竖直方向向下渐缩。
在本实施例中，储料仓7的水平横截面积沿竖直方向向下渐缩，在卸料时，靠近储料仓7的侧壁8的物料流速相对于储料仓7中心的物料流速是比较小的，因此降低了物料对储料仓7的侧壁8的摩擦，提高了储料仓7的使用寿命。
本发明实施例所提供的一种自动化存取料***，储料仓7为具有四棱台结构的储料仓7。
在本实施例中，储料仓7为具有四棱台结构的储料仓7，其中四棱台是倒置的，也就是四棱台的水平横截面积较小的一端位于底部，其中储料仓的侧壁8与水平面的夹角为30度到80度之间，包括端点值，需要说明的是储料仓的四个侧壁8与水平面的夹角可以不同，具体视情况而定，四棱台结构的储料仓7可以通过四块梯形钢板焊接而成，因此制造比较简单，维护也比较方便。其中可以在储料仓的底部设置分料杆9，分料杆9包括两块长条状的第三分料板和第四分料板，第三分料板较长的一侧边和第四分料板较长的一侧边按0度到180度之间任意一个角度固定连接，其中包括端点值，若第三分料板和第四分料板呈“V”字型，需要将第三分料板和第四分料板呈倒置的“V”字型固定连接于储料仓7的底部。进一步地，若需要储存不同的物料，可以将具有四棱台结构的储料仓7进行水平拼接，相对于圆筒形的储料仓不仅减小了占地面积，而且储存物料的能力更大。
本发明实施例所提供的一种自动化存取料***，储料仓7的相邻的两个侧壁8上设有钝化板6，钝化板6的两侧边分别卡接于相邻的两个侧壁8上。
在本实施例中，通过两侧边分别卡接于储料仓7的相邻的两个侧壁8上的钝化板6，其中钝化板6可以为一长条状的平板，较长的两侧分别贴合于仓体内相邻的两个侧壁8上，相邻的两个侧壁的夹角可能为锐角、直角或钝角，通过钝化板，可以将原来的相邻的两个侧壁8的一个夹角替换为相邻的两个侧壁8与钝化板6所构成的两个夹角，且这两个夹角均为钝角并大于原来的夹角，较大的钝角相对于锐角、直角或较小的钝角可以使物料更加顺利的滑落，且不易卡料，而且即使卡料也比较容易清理，因此方便对料仓进行维护，提高了工作效率。
综上所述，本发明实施例所提供的一种自动化存取料***，通过动力部将装有物料的运料仓移动至对应的储料仓顶部，当通过控制装置打开运料仓底部的运料仓仓门时，物料在重力的作用下从运料仓底部的出料口流出，然后通过储料仓顶部的进料口进入到储料仓内，当需要物料时，再通过控制装置打开储料仓的储料仓仓门，物料即可在重力的作用下落在输送带上，然后通过输送带输送到取料装置中。因此实现了从运料到存料再取料过程的自动化，从而实现了存取料的连续性，提高了生产效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或顺序。
以上对本发明所提供一种自动化存取料***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动化存取料***，其特征在于，包括：
用于运输物料的运料仓(1)，所述运料仓(1)底部设有出料口，所述出料口处设有运料仓仓门(4)；
用于存储由所述运料仓(1)卸下的物料的储料仓(7)，所述储料仓(7)顶部设有进料口，所述储料仓(7)底部设有卸料口，所述卸料口处设有储料仓仓门；
控制所述运料仓(1)移动至对应的所述储料仓(7)顶部，直至所述运料仓(1)的出料口位于所述储料仓(7)的进料口上方的动力部；
控制所述运料仓仓门(1)和/或所述储料仓仓门开合的控制装置；
位于所述储料仓(7)的所述卸料口下方的输送带(10)；
位于所述输送带(10)出料末端下方的取料装置。
2.根据权利要求1所述的自动化存取料***，其特征在于，所述动力部包括：
位于所述储料仓(7)的上方的运料轨道；
支撑所述运料仓(1)的移动架，所述移动架底部设有与所述运料轨道相匹配的滑轮；
控制所述运料仓(1)移动的动力装置。
3.根据权利要求2所述的自动化存取料***，其特征在于，所述动力装置包括：
位于所述运料轨道上方，且与所述运料轨道相互平行的两条横向轨道(13)；
两端分别位于所述两条横向轨道，且能够在所述两条横向轨道(13)上移动的纵向轨道(15)；
吊运所述运料仓(1)，且能够在所述纵向轨道(15)上移动的起重吊机。
4.根据权利要求3所述的自动化存取料***，其特征在于，所述取料装置为绞龙(12)。
5.根据权利要求4所述的自动化存取料***，其特征在于，所述运料仓(1)内设有调节所述出料口的开口面积的分料装置(3)，所述分料装置(3)包括：
引导物料流通的第一分料板和第二分料板，所述第一分料板的一侧边通过铰接轴铰接于所述第二分料板的一侧边，所述铰接轴的两端连接于所述运料仓(1)的内侧壁上。
6.根据权利要求5所述的自动化存取料***，其特征在于，所述储料仓(7)的所述卸料口的下方设有过滤筛网(5)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的自动化存取料***，其特征在于，所述储料仓(7)的水平横截面积沿竖直方向向下渐缩。
8.根据权利要求7所述的自动化存取料***，其特征在于，所述储料仓(7)为具有四棱台结构的储料仓(7)。
9.根据权利要求8所述的自动化存取料***，其特征在于，所述储料仓(7)的相邻的两个侧壁(8)上设有钝化板(6)，所述钝化板(6)的两侧边分别卡接于所述相邻的两个侧壁(8)上。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160511 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |