CN105557102B - 双旋耕按比例分层施肥宽苗幅精量播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双旋耕按比例分层施肥宽苗幅精量播种机,包括悬挂机架、变速箱、双轴旋耕装置总成、防拥堵螺旋平地器、按比例分层施肥装置总成、滚笼耙、宽苗幅条播装置总成、圆筒形重型镇压器、按比例分层施肥与精量播种智能化控制***;可一次性依次完成双旋耕整地、螺旋叶片平地防拥堵、按比例分层施肥、播前平地镇压、宽苗幅精量播种、播后镇压等环节的作业。本发明不仅能够实现宽苗幅播种,而且采用二次抛撒和独特的多层梳条分撒匀种结构,能使种子在较宽的苗幅(8‑10厘米)范围内均匀分布,明显改善种苗空间布局结构,协调群体与个体的关系,创建合理的作物群体,为高产打下坚实的基础。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种双旋耕按比例分层施肥宽苗幅精量播种机,属于农业机械与装备领域,适用于小麦、大麦等麦类作物双旋耕整地、按比例分层施肥和宽苗幅条播种植一体化操作。
(二)技术背景
小麦-玉米复种轮作是我国黄淮和北部冬麦区重要的种植模式,对保障国家粮食安全有极其重要的作用。小麦、玉米秸秆还田则是该地区培肥地力,改善土壤物理结构、促进粮食增产的重要技术措施。然而当前生产中多采用玉米秸秆全量还田,秸秆量一般较大,普通小麦免耕播种机通过一遍条旋耕或全旋耕后立即播种,玉米秸秆难以完全从苗带清除或与土壤充分掺混,播种过程中极易导致拥堵,严重影响播种质量,降低出苗率和均匀度,还会导致地面凹凸不平,影响小麦生长发育,甚至降低籽粒产量。最新的研究表明,底肥施用深度对肥效和小麦在各个生育阶段的吸收利用均有显著影响,不同种类肥料分布于不同的土层深度有利于各自肥效的发挥。已有发明专利“一种小麦深松旋耕分层施肥分带撒播机”(CN201510006429)申请保护的深松分层施肥装置,具有将肥料施于旋耕层以下和等深撒肥将肥料施在旋耕层内中下部的结构;已有实用新型专利“免耕深松分层施肥小麦播种机”(CN201420683858)申请保护的深松分层施肥铲位于旋耕刀的后方,其底端比旋耕刀底端靠下8-15厘米,排肥管在深松分层施肥铲后侧,排肥管由上到下设有3-5个出肥口;已有实用新型专利“小麦玉米棉花深松分层施肥精播机”(CN201420248351)在悬挂机架的下部自前向后依次安装松土铲、底肥管、旋耕刀、种肥管、第一镇压轮、单粒排种装置、播种开沟器和第二镇压轮,从而完成深松、分两层施肥、播种、镇压操作。但上述专利都难以解决因秸秆还田量大导致土壤与秸秆掺混不均匀、易拥堵等问题,而且缺乏精确智能化的按比例分层施肥装置、不具有排种均匀度高的宽苗幅条播装置,难以满足当前粮食作物集约化、规模化、规范化生产中种粮大户对多功能整地、施肥、播种一体化机械的需求。
(三)发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种双旋耕按比例分层施肥宽苗幅精量播种机,可一次性依次完成双旋耕整地、螺旋叶片平地防拥堵、按比例分层施肥、播前平地镇压、宽苗幅精量播种、播后镇压等环节的作业。
一种双旋耕按比例分层施肥宽苗幅精量播种机,包括悬挂机架、变速箱、双轴旋耕装置总成、防拥堵螺旋平地器、按比例分层施肥装置总成、滚笼耙、宽苗幅条播装置总成、圆筒形重型镇压器、按比例分层施肥与精量播种智能化控制***;
所述的悬挂机架上自前向后依次安装变速箱、双轴旋耕装置总成、防拥堵螺旋平地器、按比例分层施肥装置总成、滚笼耙、宽苗幅条播装置总成、圆筒形重型镇压器;
所述的双轴旋耕装置总成包括前旋转刀轴、传动齿轮组一、后旋转刀轴、传动齿轮组二、旋耕刀库、旋耕刀片、挡土防护板;前旋转刀轴和后旋转刀轴分别通过传动齿轮组一和传动齿轮组二与变速箱连接,前旋转刀轴和后旋转刀轴上分别焊接有旋耕刀库,各旋耕刀库在前旋转刀轴和后旋转刀轴上均呈螺旋线状排列;旋耕刀片固定在旋耕刀库上;挡土防护板安装于双轴旋耕装置总成的后部,挡土防护板上端与悬挂机架相连,下端与地面平齐,防止碎土向后抛撒飞溅,并能抹平地面;
所述的防拥堵螺旋平地器包括旋转轴、皮带传动组、螺旋叶片一和螺旋叶片二;旋转轴通过皮带传动组与变速箱连接,螺旋叶片一自旋转轴的中点起向右绕旋转轴旋转并焊接在旋转轴上,螺旋叶片二自旋转轴的中点起向左绕旋转轴旋转并焊接在旋转轴上;
所述的按比例分层施肥装置总成包括肥料箱一、肥料箱二、肥料箱三、电动排肥器、深松铲、套管、输肥钢管一、输肥钢管二、输肥钢管三、输肥软管。所述的肥料箱一、肥料箱二、肥料箱三并排安装于悬挂机架的上部,自前向后依次平行排列。在每个肥料箱的底部依据作物施肥行距的要求,每隔一定距离开设一个排肥口,排肥口的数量根据播种和施肥行数及播种幅宽的要求确定,每两个播种行之间设一个施肥行,即设施肥行4-5个,排肥口为4-5个,三个肥料箱上排肥口的数量及排肥口开口位置均一致,在每个排肥口上安装一个电动排肥器;三个肥料箱的电动排肥器形成前后排列的若干排,每排包括前、中、后三个电动排肥器。所述的深松铲与作物施肥行之间的间隔一致安装于每一排电动排肥器下部对应的悬挂机架上;各深松铲可以排成一排,也可以排成两排;排成两排时,相邻的两个深松铲前后交错,可增加它们之间的直线距离,防止拥堵。在每个深松铲的铲臂中上部后侧面上依次焊接三列套管,每列套管由上下两个独立且管口相对的套管组成;上部的三个套管自前向后依次排列并焊接在一起,下部的三个套管自前向后依次排列并焊接在一起;每个套管的左右两个相对侧面中垂线上,均自上而下钻有5个螺孔,每个螺孔间间隔1厘米,每个螺孔内装有一个螺钉;所述的输肥钢管一、输肥钢管二、输肥钢管三均呈“L”型,其垂直管长24-40厘米,下部的弯管长5-10厘米,弯管末端均设有开口向下的斜切面,便于排肥,并防止排肥管口堵塞;在每个输肥钢管的垂直管的外壁上自上而下每隔5厘米钻有一个凹槽。输肥钢管一的垂直管从深松铲后侧第一列套管的下端向上***上下两个套管,并按照施肥深度要求调整输肥钢管一距离地面的高度,再通过套管上的螺钉和输肥钢管上的凹槽将输肥钢管一固定在深松铲的后侧;按照相同的方法依次将输肥钢管二固定在第二列套管内,将输肥钢管三固定在第三列套管内。每个深松铲分别对应由前向后顺次排列的三根输肥钢管和位于深松铲上部的由前向后顺次排列的三个电动排肥器。输肥钢管一、输肥钢管二、输肥钢管三上管口通过输肥软管分别与肥料箱一、肥料箱二、肥料箱三上的电动排肥器连接;
所述的滚笼耙安装于悬挂机架的下部,位于按比例分层施肥装置总成和宽苗幅条播装置总成之间,起破碎土块、平整地面和播前镇压的作用;
所述的宽苗幅条播装置总成包括种子箱、电动排种器、圆盘开沟器、宽苗幅匀播器、输种软管、限深轮总成、覆土器。所述的种子箱安装于悬挂机架的上部,种子箱底部设有排种口,每个排种口上安装一个电动排种器;排种口依据作物播种行距的要求设置,每隔一个播种行距开设一个排种口;每个电动排种器下面对应设有一个圆盘开沟器;所述的圆盘开沟器安装于电动排种器正下方的悬挂机架上;各圆盘开沟器可以排成一排,也可以排成两排;排成两排时,相邻的两个圆盘开沟器前后交错,可增加它们之间的直线距离,防止拥堵;
所述的宽苗幅匀播器安装于圆盘开沟器的下端,嵌在圆盘开沟器的两个开沟圆盘之间;宽苗幅匀播器上部为一呈倒漏斗状的上盖,上盖顶部设有一圆形开口,开口上面垂直焊接有一段输种管;宽苗幅匀播器的底部为一梯形坡面,该梯形坡面的上底边长5厘米左右,下底边长8-10厘米,梯形坡面向前(机器前进方向)倾斜与平行地面呈30度左右的夹角,在梯形坡面以上至上盖之间分别焊接有三个立面,立面一、立面二和立面三均呈矩形;立面一的下底边与梯形坡面的上底边焊接在一起,立面一的下底边长与梯形坡面的上底边长一致;立面二的下底边与梯形坡面的左腰边焊接在一起,立面二的右垂直边与立面一的左垂直边焊接在一起;立面三的下底边与梯形坡面的右腰边焊接在一起,立面三的左垂直边与立面一的右垂直边焊接在一起;立面二和立面三底边的长度比梯形坡面腰边的长度大5厘米,从而形成宽苗幅匀播器两侧的护板,用以限定种子播撒的幅宽。该宽苗幅匀播器播撒种子的幅宽在8-10厘米范围内。在宽苗幅匀播器的立面一、立面二、立面三的内侧面上均焊接5层梳条,其中一个立面的内侧面上的各层梳条均与其余两个立面的内侧面上对应层次的梳条处在同一平面上,且彼此平行,互不交叉和重叠,每根梳条的直径为1毫米,同一层相邻两个梳条的间距为9毫米,上下相邻的两层梳条之间相距5-9毫米,各层梳条均与底部的梯形坡面平行,最下层梳条距离梯形坡面5毫米;自上而下,第二层梳条比第一层梳条向右交错3毫米,第三层梳条比第二层梳条向右交错3毫米,第四层梳条比第三层梳条向左交错3毫米,与第二层梳条对称;第五层梳条比第四层梳条向左交错3毫米,与第一层梳条对称;第五层梳条(即最下层梳条)的长度最长,其末端与立面二的左垂直边及立面三的右垂直边平齐,第四、第三、第二、第一层梳条的长度依次比其下面相邻的一层梳条的长度短1厘米,第一层梳条的末端与底部梯形坡面的下底边平齐;所述上盖的下边缘分别与立面一、立面二、立面三的上底边焊接,在上盖顶部圆形开口的内侧(靠近立面一内侧面的一侧)焊接一个向下倾斜的扇形面,扇形面位于输种管下方和第一层梳条之间。所述输种管的上管口通过输种软管与对应的电动排种器连接。种子自输种管落下后碰击扇形面,通过反弹完成种子的初次抛撒,初次抛撒的种子落入梳条层,经过与梳条的多次撞击完成种子的第二次分散,从而均匀的分布于限定幅宽的苗床内;
所述的限深轮总成有两套,分别安装于种子箱下部悬挂机架的两侧。每套限深轮总成包括限深轮、轮轴、限深杆和限深杆套管。限深杆套管上下垂直焊接在悬挂机架上,限深杆套管位于种子箱的下部两侧;限深杆套管的外侧面上钻有两个插销孔,两孔上下排列,间距3-5厘米;限深轮通过轮轴连接在限深杆的下端,在限深杆侧面自上而下钻有一排插销孔,插销孔间距与限深杆套管上的插销孔间距一致,限深杆可活动的套装在限深杆套管内,限深杆上下高度可调;根据播深要求调节限深轮的高度后,用两个插销通过插销孔将限深杆固定在限深杆套管上;
所述的覆土器的数量与圆盘开沟器的数量一致,在每个圆盘开沟器的后面安装一个覆土器。每个覆土器包括两个弧形挡土板和覆土器支架,两个弧形挡土板呈“八”字状焊接于覆土器支架两侧,两弧面相对,两个弧形挡土板之间形成的开口在靠近圆盘开沟器的一端为15-20厘米,远离圆盘开沟器的一端为5厘米左右,覆土器支架与一根套有减振弹簧的伸缩杆的下端连接,该伸缩杆的上端固定在悬挂机架的横梁上,伸缩杆长度可调;通过调节伸缩杆距离地面的高度,可控制覆土器对地面的压力及其弧形挡土板的入土深度,从而调节覆土器的覆土效果;
所述的圆筒形重型镇压器安装于悬挂机架尾端下部,位于覆土器的后面,起播种后镇压作用;
所述的按比例分层施肥与精量播种智能化控制***包括控制智能***操作平台、处理器、液晶显示屏、键盘、线路、速度传感器和转速传感器。所述的处理器、液晶显示屏和键盘均安装在智能***操作平台上,并通过线路相互连接;该智能***操作平台安装于悬挂机架首端上部,便于拖拉机手操作。在播种机左、右两侧的限深轮上均安装有转速传感器和速度传感器,各转速传感器和速度传感器均与处理器连接,随时将限深轮的旋转和行进状态信息传递至处理器;所述的电动排肥器和电动排种器均通过线路与处理器连接;按比例分层施肥与精量播种控制处方可根据现有技术通过计算机编程后存储在处理器中;按比例分层施肥与精量播种控制处方的内容包括:(1)根据限深轮转速传感器传来的转速数据判断播种机的起落,并及时发出指令控制电动排肥器和电动排种器的启动和关闭。(2)当肥料箱一、肥料箱二和肥料箱三内装入同一种肥料时,允许操作者通过键盘人为输入该肥料单位面积施肥量及其在不同深度土层施入的比例;设定在机器作业时,根据限深轮速度传感器传来的播种机行进速度数据,实时计算各肥料箱对应电动排肥器的即时排肥量,并实时发出指令控制电动排肥器转速,及时调整排肥量,确保在机器行走速度不断变化的条件下,同一深度土层所施肥量均匀一致,实际单位面积总施肥量与指令施肥量一致。(3)当肥料箱一、肥料箱二和肥料箱三内装入不同种类的肥料时,允许操作者按这些肥料各自适用的施肥深度和数量要求,通过键盘人为输入各肥料及其对应的施肥土层所应施入的单位面积施肥量;设定在机器作业时,根据限深轮速度传感器传来的播种机行进速度数据,实时计算各肥料箱上对应电动排肥器的即时排肥量,并实时发出指令控制电动排肥器转速,及时调整排肥量,确保在机器行走速度不断变化的条件下,同一深度土层所施肥量均匀一致,从而实现不同种类肥料的分层、精量施用。(4)允许操作者通过键盘人为输入单位面积播种量;设定在机器作业时,根据限深轮速度传感器传来的播种机行进速度信息,实时计算电动排种器的即时排种量,并实时发出指令控制电动排种器转速,及时调整排种量,确保播种量均匀一致,从而实现均匀、精量播种。所述的按比例分层施肥与精量播种智能化控制***所包含电器的用电均由牵引拖拉机自带的蓄电池提供;机器作业前,通过线路将处理器、液晶显示屏、键盘、速度传感器、转速传感器、电动排肥器、电动排种器等与牵引拖拉机自带的蓄电池连接。
本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过双旋耕装置在播种前可进行两遍旋耕作业,显著提高碎土效果和秸秆与土壤掺混的均匀度,明显提高秸秆还田质量、整地质量和播种质量。此外,本发明将双旋耕作业环节放在深松分层施肥之前进行,明显减轻深松犁在土壤中穿行的阻力,减少动力消耗。
2、本发明设计的分层施肥装置,施肥深度可根据实际需要调节,既可以将同一种肥料按一定的比例施入不同的土层,也可以根据不同种类肥料各自适用的施肥深度和数量要求定位定量的施入耕层。
3、本发明通过按比例分层施肥与精量播种智能化控制***实现施肥与播种的自动化控制:(1)确保播种机排肥器和排种器的开启与机器的落地和前进作业同步,播种机排肥器和排种器的关闭与机器作业停止和升起同步;(2)智能化控制肥料施用量及其在不同深度土层中施用的比例,并根据作业机器行进速度的变化自动调节即时排肥量;(3)智能化控制播种量,并根据作业机器行进速度的变化自动调节即时排种量,实现均匀精量播种。
4、本发明创新的宽苗幅匀播器,不仅能够实现宽苗幅播种,而且采用二次抛撒和独特的多层梳条分撒匀种结构,能使种子在较宽的苗幅(8-10厘米)范围内均匀分布,明显改善种苗空间布局结构,协调群体与个体的关系,创建合理的作物群体,为高产打下坚实的基础。
5、本发明在深松分层施肥装置的前面安装螺旋平地器,能及时清理壅土、平整地面,有效解决一般播种机作业过程中经常发生的拥堵、壅土问题,大大提高机械工作效率和播种质量,并避免由于播种后地面凹凸不同给田间管理带来的不便和对产量的影响。
6、该机器通过一次进地,依次完成两遍旋耕、一遍平地、一遍深松、分层施肥、播前镇压、播种、播后覆土、镇压共9个环节的作业,工作效率高、平均能耗少,大幅减少作业机器进地次数,避免了因机器反复碾压导致的耕层以下土壤结构的恶化。
四、附图说明
图1是本发明双旋耕整地按比例分层施肥宽苗幅精量播种机结构图
图2是本发明双轴旋耕装置总成结构图
图3是本发明防拥堵螺旋平地器结构图
图4是本发明按比例分层施肥装置总成结构图
图5是本发明宽苗幅条播装置总成结构图
图6是本发明宽苗幅匀播器结构图
图7是本发明宽苗幅匀播器梳条在立面一内侧立面的分布示意图
图8是本发明按比例分层施肥与精量播种智能化控制***结构图
图中:1、悬挂机架2、智能***操作平台3、变速箱4、双轴旋耕装置总成5、皮带传动组6、按比例分层施肥装置总成7、宽苗幅条播装置总成8、圆筒形重型镇压器9、覆土器10、宽苗幅匀播器11、滚笼耙12、深松铲13、防拥堵螺旋平地器14、后旋转刀轴15、前旋转刀轴16、传动齿轮组一17、传动齿轮组二18、挡土防护板19、旋耕刀片20、旋耕刀库21、旋转轴22、螺旋叶片一23、螺旋叶片二24、肥料箱一25、肥料箱二26、肥料箱三27、输肥软管28、套管29、输肥钢管三30、输肥钢管二31、输肥钢管一32、电动排肥器33、种子箱34、输种软管35、螺母36、伸缩杆37、弧形挡土板38、圆盘开沟器39、轮轴40、限深轮41、限深杆42、限深杆套管43、电动排种器44、输种管45、宽苗幅匀播器上盖46、梯形坡面的右腰边47、立面三48、梳条49、梯形坡面50、梯形坡面的下底边51、立面二的左垂直边52、立面二53、梯形坡面的左腰边54、立面一55、处理器56、键盘57、液晶显示屏58、蓄电池59、转速传感器60、速度传感器
五、具体实施方式:
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后,可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但是只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例参见附图1、2、3、4、5、6、7、8,一种双旋耕整地按比例分层施肥宽苗幅精量播种机,包括悬挂机架、变速箱、双轴旋耕装置总成、防拥堵螺旋平地器、按比例分层施肥装置总成、滚笼耙、宽苗幅条播装置总成、圆筒形重型镇压器、按比例分层施肥与精量播种智能化控制***;
所述的悬挂机架(1)上自前向后依次安装变速箱(3)、双轴旋耕装置总成(4)、防拥堵螺旋平地器(13)、按比例分层施肥装置总成(6)、滚笼耙(11)、宽苗幅条播装置总成(7)、圆筒形重型镇压器(8);
所述的双轴旋耕装置总成包括前旋转刀轴、传动齿轮组一、后旋转刀轴、传动齿轮组二、旋耕刀库、旋耕刀片、挡土防护板;前旋转刀轴(15)和后旋转刀轴(14)分别通过传动齿轮组一(16)和传动齿轮组二(17)与变速箱连接,前旋转刀轴和后旋转刀轴上分别焊接有旋耕刀库(20),各旋耕刀库在前旋转刀轴和后旋转刀轴上均呈螺旋线状排列;旋耕刀片(19)固定在旋耕刀库上;挡土防护板(18)安装于双轴旋耕装置总成的后部,挡土防护板上端与悬挂机架相连,下端与地面平齐,防止碎土向后抛撒飞溅,并能抹平地面;
所述的防拥堵螺旋平地器包括旋转轴、皮带传动组、螺旋叶片一和螺旋刀片二;旋转轴(21)通过皮带传动组(5)与变速箱连接,螺旋叶片一(22)自旋转轴的中点起向右绕旋转轴旋转并焊接在旋转轴上,螺旋叶片二(23)自旋转轴的中点起向左绕旋转轴旋转并焊接在旋转轴上;
所述的按比例分层施肥装置总成包括肥料箱一、肥料箱二、肥料箱三、电动排肥器、深松铲、套管、输肥钢管一、输肥钢管二、输肥钢管三、输肥软管。所述的肥料箱一(24)、肥料箱二(25)、肥料箱三(26)并排安装于悬挂机架的上部,自前向后依次平行排列。在每个肥料箱的底部依据作物施肥行距的要求,每隔一定距离开设一个排肥口,排肥口的数量根据播种和施肥行数及播种幅宽的要求确定,每两个播种行之间设一个施肥行。排肥口一般设为4-5个,即施肥行有4-5个;三个肥料箱排肥口的数量及开口位置均一致,在每个排肥口上安装一个电动排肥器(32);所以三个肥料箱的电动排肥器形成若干排,每排包括前、中、后三个电动排肥器。所述的深松铲按作物施肥行要求的间隔安装于每一排电动排肥器下部对应的悬挂机架上;各深松铲(12)可以排成一排,也可以排成两排;排成两排时,相邻的两个深松铲前后交错,可增加它们之间的直线距离,防止拥堵。在每个深松铲臂的中上部后侧面上依次焊接三列套管,每列套管由上下两个独立的且管口相对的套管(28)组成,上部的三个套管自前向后依次排列并焊接在一起,下部的三个套管自前向后依次排列并焊接在一起,每个套管的左右两个侧面中垂线上,自上而下钻有5个螺孔,每个螺孔间隔1厘米,内装有一个螺钉;所述的输肥钢管一(31)、输肥钢管二(30)、输肥钢管三(29)三均呈“L”型,其垂直管长24-40厘米,下部的弯管长5-10厘米,弯管末端均有开口向下的斜切面,便于排肥,并防止排肥管口堵塞;在每个输肥钢管的垂直管的外壁上自上而下每隔5厘米钻有一个凹槽。输肥钢管一的垂直管可以从深松铲后侧第一列套管的下端向上穿入上下两个套管,并按照施肥深度要求调整好后,再通过套管上的螺钉和输肥钢管上的凹槽将输肥钢管一固定在深松铲的后侧,按照相同的方法可以依次将输肥钢管二固定在第二列套管内,将输肥钢管三固定在第三列套管内。每个深松铲分别对应由前向后顺次排列的三根输肥钢管和位于深松铲上部的由前向后顺次排列的三个电动排肥器。输肥钢管一、输肥钢管二、输肥钢管三上部的管口通过输肥软管(27)分别与肥料箱一、肥料箱二、肥料箱三上的电动排肥器连接;
所述的滚笼耙(11)安装于悬挂机架的下部,位于按比例分层施肥装置总成和宽苗幅条播装置总成之间,起破碎土块、平整地面和播前镇压的作用;
所述的宽苗幅条播装置总成包括种子箱、电动排种器、圆盘开沟器、宽苗幅匀播器、输种软管、限深轮总成、覆土器。所述的种子箱(33)安装于悬挂机架的上部,种子箱底部依据作物播种行距的要求,每隔一个播种行距开设一个排种口,在每个排种口上安装一个电动排种器(43);所述的圆盘开沟器(38)按作物播种行的间距要求安装于悬挂机架的下部,并与上部种子箱上的电动排种器一一对应。各圆盘开沟器可以排成一排,也可以排成两排;排成两排时,相邻的两个圆盘开沟器前后交错,可增加它们之间的直线距离,防止拥堵;
所述的宽苗幅匀播器(10)安装于圆盘开沟器的下端,嵌在圆盘开沟器的两个开沟圆盘之间,宽苗幅匀播器上部为一呈倒漏斗状的上盖(45),上盖顶部设有一圆形开口,开口上面垂直焊接有一段输种管(44);宽苗幅匀播器的底部为一梯形坡面(49),该梯形坡面的上底边长5厘米左右,下底边(50)长8-10厘米,梯形坡面向前(机器前进方向)倾斜,与平行地面呈30度左右的夹角,在梯形坡面以上至上盖之间分别焊接三个立面,立面一(54)、立面二(52)和立面三(47)均呈矩形;立面一的下底边与梯形坡面的上底边焊接在一起,立面一的底边长与梯形坡面的上底边长一致;立面二的下底边与梯形坡面的左腰边(53)焊接在一起,立面二的右垂直边与立面一的左垂直边焊接在一起;立面三的下底边与梯形坡面的右腰边(46)焊接在一起,立面三的左垂直边与立面一的右垂直边焊接在一起;立面二和立面三底边的长度比梯形坡面腰边的长度大5厘米,从而形成宽苗幅匀播器两侧的护板,用以限定种子播撒的幅宽。该宽苗幅匀播器播撒种子的幅宽在8-10厘米范围内。在宽苗幅匀播器的立面一、立面二、立面三的内侧面上均焊接5层梳条(48),其中一个立面的内侧面上的各层梳条均与其余两个立面的内侧面上对应层次的梳条处在同一平面上,且彼此平行,互不交叉和重叠,每根梳条的直径为1毫米,同一层相邻两个梳条的间距为9毫米,上下相邻的两层梳条之间相距5-9毫米,各层梳条均与底部的梯形坡面平行,最下层梳条距离梯形坡面5毫米;自上而下,第二层梳条比第一层梳条向右交错3毫米,第三层梳条比第二层梳条向右交错3毫米,第四层梳条比第三层梳条向左交错3毫米,与第二层梳条对称;第五层梳条比第四层梳条向左交错3毫米,与第一层梳条对称;第五层梳条(即最下层梳条)的长度最长,其末端与立面二的左垂直边(51)及立面三的右垂直边平齐,第四、第三、第二、第一层梳条的长度依次比其下面相邻的一层梳条的长度短1厘米,第一层梳条的末端与底部梯形坡面的下底边平齐;所述上盖的下边缘分别与立面一、立面二、立面三的上底边焊接,在上盖顶部圆形开口的内侧(靠近立面一内侧面的一侧)焊接一个向下倾斜的扇形面,扇形面位于输种管下方和第一层梳条之间。所述输种管的上管口通过输种软管(34)与对应的电动排种器连接。种子自输种管落下后碰击扇形面,通过反弹完成种子的初次抛撒,初次抛撒的种子落入梳条层,经过与梳条的多次撞击完成种子的第二次分散,从而均匀的分布于限定幅宽的苗床内;
所述的限深轮总成共有两套,分别安装于种子箱下部悬挂机架的两侧。每套限深轮总成包括限深轮、轮轴、限深杆和限深杆套管。限深杆套管(42)上下垂直焊接在悬挂机架上,限深杆套管位于种子箱的下部两侧;限深杆套管的外侧面上钻有两个插销孔,两孔上下排列,间距3-5厘米;限深轮(40)通过轮轴(39)连接在限深杆(41)的下端,在限深杆侧面自上而下钻有一排插销孔,插销孔间距与限深杆套管上的插销孔间距一致,限深杆可活动的套装在限深杆套管内,限深杆上下高度可调;根据播深要求调节限深轮的高度后,用两个插销通过插销孔将限深杆固定在限深杆套管上;
所述的覆土器(9)的数量与圆盘开沟器的数量一致,在每个圆盘开沟器的后面安装一个覆土器。每个覆土器包括两个弧形挡土板(37)和覆土器支架,两个弧形挡土板呈“八”字状焊接于覆土器支架两侧,两弧面相对,两个弧形挡土板之间形成的开口在靠近圆盘开沟器的一端为15-20厘米,远离圆盘开沟器的一端为5厘米左右,覆土器支架与一根套有减振弹簧的伸缩杆(36)的下端连接,该伸缩杆的上端有螺丝,通过螺母(35)被固定在悬挂机架的横梁上,伸缩杆长度可调;通过调节伸缩杆距离地面的高度,可控制覆土器对地面的压力及其弧形挡土板的入土深度,从而调节覆土器的覆土效果;
所述的圆筒形重型镇压器(8)安装于悬挂机架尾端下部,位于覆土器的后面,起播种后镇压作用;
所述的按比例分层施肥与精量播种智能化控制***包括控制智能***操作平台、处理器、液晶显示屏、键盘、线路、速度传感器和转速传感器。所述的处理器(55)、液晶显示屏(57)和键盘(56)均安装在智能***操作平台(2)上,并通过线路相互连接;该智能***操作平台安装于悬挂机架首端上部,便于拖拉机手操作。在播种机左、右两侧的限深轮上均安装有转速传感器(59)和速度传感器(60),各转速传感器和速度传感器均与处理器连接,随时将限深轮的旋转和行进状态信息传递至处理器;所述的电动排肥器(32)和电动排种器(43)均通过线路与处理器连接;按比例分层施肥与精量播种控制处方可根据现有技术通过计算机编程后存储在处理器中;按比例分层施肥与精量播种控制处方的内容包括:(1)根据限深轮转速传感器传来的转速数据判断播种机的起落,并及时发出指令控制电动排肥器和电动排种器的启动和关闭。(2)当肥料箱一、肥料箱二和肥料箱三内装入同一种肥料时,允许操作者通过键盘人为输入该肥料单位面积施肥量及其在不同深度土层施入的比例;设定在机器作业时,根据限深轮速度传感器传来的播种机行进速度数据,实时计算各肥料箱对应电动排肥器的即时排肥量,并实时发出指令控制电动排肥器转速,及时调整排肥量,确保在机器行走速度不断变化的条件下,同一深度土层所施肥量均匀一致,实际单位面积总施肥量与指令施肥量一致。(3)当肥料箱一、肥料箱二和肥料箱三内装入不同种类的肥料时,允许操作者按这些肥料各自适用的施肥深度和数量要求,通过键盘人为输入各肥料及其对应的施肥土层所应施入的单位面积施肥量;设定在机器作业时,根据限深轮速度传感器传来的播种机行进速度数据,实时计算各肥料箱上对应电动排肥器的即时排肥量,并实时发出指令控制电动排肥器转速,及时调整排肥量,确保在机器行走速度不断变化的条件下,同一深度土层所施肥量均匀一致,从而实现不同种类肥料的分层、精量施用。(4)允许操作者通过键盘人为输入单位面积播种量;设定在机器作业时,根据限深轮速度传感器传来的播种机行进速度信息,实时计算电动排种器的即时排种量,并实时发出指令控制电动排种器转速,及时调整排种量,确保播种量均匀一致,从而实现均匀、精量播种。所述的按比例分层施肥与精量播种智能化控制***所包含电器的用电均由牵引拖拉机自带的蓄电池(58)提供;机器作业前,通过线路将处理器、液晶显示屏、键盘、速度传感器、转速传感器、电动排肥器、电动排种器等与牵引拖拉机自带的蓄电池连接。
所述的处理器可采用韩国LG集团生产的LG PLC,所述的速度传感器可采用德国DEUTA公司生产的DF16传感器;所述的转速传感器可采用北京中西远大科技有限公司生产的HH型磁感应式转速传感器;所述的电动排肥器可采用科农电子器材厂生产的2BK-60型电动排肥器,所述的电动排种器可由2BK-60型电动排肥器适当改装缩小排出量后制成;所述的滚笼耙、圆盘开沟器和圆筒形重型镇压器等均可采用当前市售的普通型号产品。本发明中所使用部件如无特殊说明结构构成,均可市购得到。
Claims (2)
1.一种双旋耕按比例分层施肥宽苗幅精量播种机,其特征在于包括悬挂机架、变速箱、双轴旋耕装置总成、防拥堵螺旋平地器、按比例分层施肥装置总成、滚笼耙、宽苗幅条播装置总成、圆筒形重型镇压器和按比例分层施肥与精量播种智能化控制***;
所述的悬挂机架上自前向后依次安装变速箱、双轴旋耕装置总成、防拥堵螺旋平地器、按比例分层施肥装置总成、滚笼耙、宽苗幅条播装置总成和圆筒形重型镇压器;
所述的双轴旋耕装置总成包括前旋转刀轴、传动齿轮组一、后旋转刀轴、传动齿轮组二、旋耕刀库、旋耕刀片、挡土防护板;前旋转刀轴和后旋转刀轴分别通过传动齿轮组一和传动齿轮组二与变速箱连接,前旋转刀轴和后旋转刀轴上分别焊接有旋耕刀库,各旋耕刀库在前旋转刀轴和后旋转刀轴上均呈螺旋线状排列;旋耕刀片固定在旋耕刀库上;挡土防护板安装于双轴旋耕装置总成的后部,挡土防护板上端与悬挂机架相连,下端与地面平齐,防止碎土向后抛撒飞溅,并能抹平地面;
所述的防拥堵螺旋平地器包括旋转轴、皮带传动组、螺旋叶片一和螺旋叶片二;旋转轴通过皮带传动组与变速箱连接,螺旋叶片一自旋转轴的中点起向右绕旋转轴旋转并焊接在旋转轴上,螺旋叶片二自旋转轴的中点起向左绕旋转轴旋转并焊接在旋转轴上;
所述的按比例分层施肥装置总成包括肥料箱一、肥料箱二、肥料箱三、电动排肥器、深松铲、套管、输肥钢管一、输肥钢管二、输肥钢管三、输肥软管;所述的肥料箱一、肥料箱二、肥料箱三并排安装于悬挂机架的上部,自前向后依次平行排列;在每个肥料箱的底部依据作物施肥行距的要求,每隔一定距离开设一个排肥口,排肥口的数量根据播种和施肥行数及播种幅宽的要求确定,每两个播种行之间设一个施肥行,即设施肥行4-5个,排肥口为4-5个,三个肥料箱上排肥口的数量及排肥口开口位置均一致,在每个排肥口上安装一个电动排肥器;三个肥料箱的电动排肥器形成前后排列的若干排,每排包括前、中、后三个电动排肥器;所述的深松铲与作物施肥行之间的间隔一致安装于每一排电动排肥器下部对应的悬挂机架上;各深松铲排成一排或两排;排成两排时,相邻的两个深松铲前后交错,以增加两个深松铲之间的直线距离,防止拥堵;在每个深松铲的铲臂中上部后侧面上依次焊接三列套管,每列套管由上下两个独立且管口相对的套管组成;上部的三个套管自前向后依次排列并焊接在一起,下部的三个套管自前向后依次排列并焊接在一起;每个套管的左右两个相对侧面中垂线上,均自上而下钻有5个螺孔,每个螺孔间间隔1厘米,每个螺孔内装有一个螺钉;所述的输肥钢管一、输肥钢管二、输肥钢管三均呈“L”型,其垂直管长24-40厘米,下部的弯管长5-10厘米,弯管末端均设有开口向下的斜切面,便于排肥,并防止排肥管口堵塞;在每个输肥钢管的垂直管的外壁上自上而下每隔5厘米钻有一个凹槽;输肥钢管一的垂直管从深松铲后侧第一列套管的下端向上***上下两个套管,按照施肥深度要求调整输肥钢管一距离地面的高度,再通过套管上的螺钉和输肥钢管上的凹槽将输肥钢管一固定在深松铲的后侧;按照相同的方法依次将输肥钢管二固定在第二列套管内,将输肥钢管三固定在第三列套管内;每个深松铲分别对应由前向后顺次排列的三根输肥钢管和位于深松铲上部的由前向后顺次排列的三个电动排肥器;输肥钢管一、输肥钢管二、输肥钢管三上管口通过输肥软管分别与肥料箱一、肥料箱二、肥料箱三上的电动排肥器连接;
所述的滚笼耙安装于悬挂机架的下部,位于按比例分层施肥装置总成和宽苗幅条播装置总成之间,起破碎土块、平整地面和播前镇压的作用;
所述的宽苗幅条播装置总成包括种子箱、电动排种器、圆盘开沟器、宽苗幅匀播器、输种软管、限深轮总成、覆土器;所述的种子箱安装于悬挂机架的上部,种子箱底部设有排种口,每个排种口上安装一个电动排种器;排种口依据作物播种行距的要求设置,每隔一个播种行距开设一个排种口;每个电动排种器下面对应设有一个圆盘开沟器;所述的圆盘开沟器安装于电动排种器正下方的悬挂机架上;各圆盘开沟器排成一排或两排;排成两排时,相邻的两个圆盘开沟器前后交错,以增加它们之间的直线距离,防止拥堵;
所述的宽苗幅匀播器安装于圆盘开沟器的下端,嵌在圆盘开沟器的两个开沟圆盘之间;宽苗幅匀播器上部为一呈倒漏斗状的上盖,上盖顶部设有一圆形开口,开口上面垂直焊接有输种管;宽苗幅匀播器的底部为一梯形坡面,该梯形坡面的上底边长5厘米左右,下底边长8-10厘米,梯形坡面向前倾斜与平行地面呈30度左右的夹角,在梯形坡面以上至上盖之间分别焊接有三个立面,立面一、立面二和立面三均呈矩形;立面一的下底边与梯形坡面的上底边焊接在一起,立面一的下底边长与梯形坡面的上底边长一致;立面二的下底边与梯形坡面的左腰边焊接在一起,立面二的右垂直边与立面一的左垂直边焊接在一起;立面三的下底边与梯形坡面的右腰边焊接在一起,立面三的左垂直边与立面一的右垂直边焊接在一起;立面二和立面三底边的长度比梯形坡面腰边的长度大5厘米,从而形成宽苗幅匀播器两侧的护板,用以限定种子播撒的幅宽;该宽苗幅匀播器播撒种子的幅宽在8-10厘米范围内;在宽苗幅匀播器的立面一、立面二、立面三的内侧面上均焊接5层梳条,其中一个立面的内侧面上的各层梳条均与其余两个立面的内侧面上对应层次的梳条处在同一平面上,且彼此平行,互不交叉和重叠,每根梳条的直径为1毫米,同一层相邻两个梳条的间距为9毫米,上下相邻的两层梳条之间相距5-9毫米,各层梳条均与底部的梯形坡面平行,最下层梳条距离梯形坡面5毫米;自上而下,第二层梳条比第一层梳条向右交错3毫米,第三层梳条比第二层梳条向右交错3毫米,第四层梳条比第三层梳条向左交错3毫米,与第二层梳条对称;第五层梳条比第四层梳条向左交错3毫米,与第一层梳条对称;第五层梳条即最下层梳条的长度最长,其末端与立面二的左垂直边及立面三的右垂直边平齐,第四、第三、第二、第一层梳条的长度依次比其下面相邻的一层梳条的长度短1厘米,第一层梳条的末端与底部梯形坡面的下底边平齐;所述上盖的下边缘分别与立面一、立面二、立面三的上底边焊接,在上盖顶部圆形开口靠近立面一内侧面的一侧焊接一个向下倾斜的扇形面,扇形面位于输种管下方和第一层梳条之间;所述输种管的上管口通过输种软管与对应的电动排种器连接;种子自输种管落下后碰击扇形面,通过反弹完成种子的初次抛撒,初次抛撒的种子落入梳条层,经过与梳条的多次撞击完成种子的第二次分散,从而均匀的分布于限定幅宽的苗床内;
所述的限深轮总成有两套,分别安装于种子箱下部悬挂机架的两侧;每套限深轮总成包括限深轮、轮轴、限深杆和限深杆套管;限深杆套管上下垂直焊接在悬挂机架上,限深杆套管位于种子箱的下部两侧;限深杆套管的外侧面上钻有两个插销孔,两孔上下排列,间距3-5厘米;限深轮通过轮轴连接在限深杆的下端,在限深杆侧面自上而下钻有一排插销孔,插销孔间距与限深杆套管上的插销孔间距一致,限深杆可活动的套装在限深杆套管内,限深杆上下高度可调;根据播深要求调节限深轮的高度后,用两个插销通过插销孔将限深杆固定在限深杆套管上;
所述的覆土器的数量与圆盘开沟器的数量一致,在每个圆盘开沟器的后面安装一个覆土器;每个覆土器包括两个弧形挡土板和覆土器支架,两个弧形挡土板呈“八”字状焊接于覆土器支架两侧,两弧面相对,两个弧形挡土板之间形成的开口在靠近圆盘开沟器的一端为15-20厘米,远离圆盘开沟器的一端为5厘米左右,覆土器支架与一根套有减振弹簧的伸缩杆的下端连接,该伸缩杆的上端固定在悬挂机架的横梁上,伸缩杆长度可调;通过调节伸缩杆距离地面的高度,能控制覆土器对地面的压力及其弧形挡土板的入土深度,从而调节覆土器的覆土效果;
所述的圆筒形重型镇压器安装于悬挂机架尾端下部,位于覆土器的后面,起播种后镇压作用;
所述的按比例分层施肥与精量播种智能化控制***包括控制智能***操作平台、处理器、液晶显示屏、键盘、线路、速度传感器和转速传感器;所述的处理器、液晶显示屏和键盘均安装在智能***操作平台上,并通过线路相互连接;该智能***操作平台安装于悬挂机架首端上部,便于拖拉机手操作;在播种机左、右两侧的限深轮上均安装有转速传感器和速度传感器,各转速传感器和速度传感器均与处理器连接,随时将限深轮的旋转和行进状态信息传递至处理器;所述的电动排肥器和电动排种器均通过线路与处理器连接。
2.如权利要求1所述的一种双旋耕按比例分层施肥宽苗幅精量播种机,其特征在于所述处理器中存储有按比例分层施肥与精量播种控制处方,按比例分层施肥与精量播种控制处方的内容包括:1)根据限深轮转速传感器传来的转速数据判断播种机的起落,并及时发出指令控制电动排肥器和电动排种器的启动和关闭;2)当肥料箱一、肥料箱二和肥料箱三内装入同一种肥料时,允许操作者通过键盘人为输入该肥料单位面积施肥量及其在不同深度土层施入的比例;设定在机器作业时,根据限深轮速度传感器传来的播种机行进速度数据,实时计算各肥料箱对应电动排肥器的即时排肥量,并实时发出指令控制电动排肥器转速,及时调整排肥量,确保在机器行走速度不断变化的条件下,同一深度土层所施肥量均匀一致,实际单位面积总施肥量与指令施肥量一致;3)当肥料箱一、肥料箱二和肥料箱三内装入不同种类的肥料时,允许操作者按这些肥料各自适用的施肥深度和数量要求,通过键盘人为输入各肥料及其对应的施肥土层所应施入的单位面积施肥量;设定在机器作业时,根据限深轮速度传感器传来的播种机行进速度数据,实时计算各肥料箱上对应电动排肥器的即时排肥量,并实时发出指令控制电动排肥器转速,及时调整排肥量,确保在机器行走速度不断变化的条件下,同一深度土层所施肥量均匀一致,从而实现不同种类肥料的分层、精量施用;4)允许操作者通过键盘人为输入单位面积播种量;设定在机器作业时,根据限深轮速度传感器传来的播种机行进速度信息,实时计算电动排种器的即时排种量,并实时发出指令控制电动排种器转速,及时调整排种量,确保播种量均匀一致,从而实现均匀、精量播种。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |