CN105549777A - 一种电子设备及控制方法 - Google Patents
一种电子设备及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105549777A CN105549777A CN201510885847.7A CN201510885847A CN105549777A CN 105549777 A CN105549777 A CN 105549777A CN 201510885847 A CN201510885847 A CN 201510885847A CN 105549777 A CN105549777 A CN 105549777A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- electronic equipment
- oscillation intensity
- touch
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1626—Constructional details or arrangements for portable computers with a single-body enclosure integrating a flat display, e.g. Personal Digital Assistants [PDAs]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电子设备,所述电子设备包括N个马达,N为大于等于2的正整数,所述N个马达均匀分布于电子设备空间内;所述电子设备还包括:处理器,用于根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件;控制器,用于当满足触发条件时,根据预设规则控制所述N个马达中的至少一个马达启动,以使所述至少一个马达在预设时间内处于工作状态。同时,本发明还公开了一种电子设备控制方法。采用本发明的技术方案,能解决由于电子设备重量大而带来的震感弱或没有震感的问题,同时能解决多个马达之间配合的问题,提高用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术,具体涉及一种电子设备及控制方法。
背景技术
随着电子设备(如手机、平板电脑等)屏幕变得越来越大,电子设备自身重量也越来越重,传统电子设备只有一颗马达作为震动器件,由于单颗马达动力不足,用户会感受到震感弱甚至没有震感。
因此,如何解决由于电子设备重量大而带来的震感弱或没有震感的问题成为亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明期望提供一种电子设备及控制方法,能解决由于电子设备重量大而带来的震感弱或没有震感的问题,同时能解决多个马达之间配合的问题,提高用户的使用体验。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
本发明提供了一种电子设备,所述电子设备包括N个马达,N为大于等于2的正整数,所述N个马达均匀分布于电子设备空间内;所述电子设备还包括:
处理器,用于根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件;
控制器,用于当满足触发条件时,根据预设规则控制所述N个马达中的至少一个马达启动,以使所述至少一个马达在预设时间内处于工作状态。
上述方案中,优选地,每一个马达都对应有独立的控制电路,且每一个马达对应的震动区域不同;
每一个马达位于与其对应的震动区域的第一位置,且在所述震动区域中,马达的振动强度与触控点距离所述马达的距离成正比。
上述方案中,优选地,所述N个马达所对应的震动区域覆盖所述电子设备的整个屏幕区域。
上述方案中,优选地,所述处理器,还用于:
判断电子设备的接收器是否接收到触控输入;
如果是,则判定满足触发条件。
上述方案中,优选地,所述控制器,还用于:
获取通过传感器采集的状态参数;
基于所述状态参数确定振动强度;
当所述振动强度超过第一阈值时,判定控制所述N个马达启动;
当所述振动强度未超过第一阈值时,判定控制所述N个马达中的部分马达启动。
上述方案中,优选地,所述控制器,还用于:
当所述振动强度未超过第一阈值时,
获取所述N个马达中各个马达的功率值;
结合所述振动强度以及所述各个马达的功率值确定待启动的马达。
上述方案中,优选地,所述控制器,还用于:
判断所述N个马达或所述N个马达中的部分马达是否满足同步震动的条件;
如果满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达进行同步震动;
如果不满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达分别进行震动。
上述方案中,优选地,所述控制器,还用于:
通过相应的控制电路控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达;或
直接控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达。
上述方案中,优选地,所述控制器,还用于:
根据触控输入的类型选择不同的控制策略;
按照相应的控制策略产生与所述触摸输入的类型相适应的震动反馈;
其中,所述触控输入包括针对作为键盘输入的输入板所做的第一类输入,还包括针对作为轨迹输入的所述输入板所做的第二类输入。
上述方案中,优选地,所述控制器,具体用于:
当所述触控输入的类型为第一类输入时,选择第一控制策略;
其中,所述第一控制策略包括:
获取触控输入的触控点位置;
获取所述触控点位置与所述N个马达中各个马达之间的距离;
基于每个马达的功率值与每个马达启动时对所述触控点位置的振动强度选定所述N个码大中的至少一个马达启动,以使所起动的马达在所述触控点位置的振动强度之和等于第一预设振动强度值;其中,所述第一预设振动强度值为固定值。
上述方案中,优选地,所述控制器,还具体用于:
当所述触控输入的类型为第二类输入时,选择第二控制策略;
其中,所述第二控制策略包括:
获取触控输入的触控点位置;
获取触控输入的压力值;
确定与所述压力值相对应的第二预设振动强度值;
获取所述触控点位置与所述N个马达中各个马达之间的距离;
基于每个马达的功率值与每个马达启动时对所述触控点位置的振动强度选定所述N个码大中的至少一个马达启动,以使所起动的马达在所述触控点位置的振动强度之和等于所述第二预设振动强度值。
本发明还提供了一种控制方法,应用于电子设备中,所述电子设备包括N个马达,N为大于等于2的正整数,所述N个马达均匀分布于电子设备空间内,所述方法包括:
根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件;
当满足触发条件时,根据预设规则控制所述N个马达中的至少一个马达启动,以使所述至少一个马达在预设时间内处于工作状态。
上述方案中,优选地,每一个马达都对应有独立的控制电路,且每一个马达对应的震动区域不同;每一个马达位于与其对应的震动区域的第一位置,且在所述震动区域中,马达的振动强度与触控点距离所述马达的距离成正比。
上述方案中,优选地,所述N个马达所对应的震动区域覆盖所述电子设备的整个屏幕区域。
上述方案中,优选地,所述根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件,包括:
判断电子设备的接收器是否接收到触控输入;
如果是,则判定满足触发条件。
上述方案中,优选地,所述根据预设规则控制所述N个马达中的至少一个马达启动,包括:
获取通过传感器采集的状态参数;
基于所述状态参数确定振动强度;
当所述振动强度超过第一阈值时,判定控制所述N个马达启动;
当所述振动强度未超过第一阈值时,判定控制所述N个马达中的部分马达启动。
上述方案中,优选地,所述当所述振动强度未超过第一阈值时,判定控制所述N个马达中的部分马达启动,包括:
获取所述N个马达中各个马达的功率值;
结合所述振动强度以及所述各个马达的功率值确定待启动的马达。
上述方案中,优选地,判定控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达启动,包括:
判断所述N个马达或所述N个马达中的部分马达是否满足同步震动的条件;
如果满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达进行同步震动;
如果不满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达分别进行震动。
上述方案中,优选地,所述方法还包括:
通过相应的控制电路控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达;或
直接控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达。
上述方案中,优选地,所述根据预设规则控制所述N个马达中的至少一个马达启动,包括:
根据触控输入的类型选择不同的控制策略;
按照相应的控制策略产生与所述触摸输入的类型相适应的震动反馈;
其中,所述触控输入包括针对作为键盘输入的输入板所做的第一类输入,还包括针对作为轨迹输入的所述输入板所做的第二类输入。
上述方案中,优选地,所述根据触控输入的类型选择不同的控制策略,包括:
当所述触控输入的类型为第一类输入时,选择第一控制策略;
其中,所述第一控制策略包括:
获取触控输入的触控点位置;
获取所述触控点位置与所述N个马达中各个马达之间的距离;
基于每个马达的功率值与每个马达启动时对所述触控点位置的振动强度选定所述N个码大中的至少一个马达启动,以使所起动的马达在所述触控点位置的振动强度之和等于第一预设振动强度值;其中,所述第一预设振动强度值为固定值。
上述方案中,优选地,所述根据触控输入的类型选择不同的控制策略,包括:
当所述触控输入的类型为第二类输入时,选择第二控制策略;
其中,所述第二控制策略包括:
获取触控输入的触控点位置;
获取触控输入的压力值;
确定与所述压力值相对应的第二预设振动强度值;
获取所述触控点位置与所述N个马达中各个马达之间的距离;
基于每个马达的功率值与每个马达启动时对所述触控点位置的振动强度选定所述N个码大中的至少一个马达启动,以使所起动的马达在所述触控点位置的振动强度之和等于所述第二预设振动强度值。
本发明所述电子设备及控制方法,根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件;当满足触发条件时,根据预设规则控制所述N个马达中的至少一个马达启动,以使所述至少一个马达在预设时间内处于工作状态;如此,能解决由于电子设备重量大而带来的震感弱或没有震感的问题,同时能解决多个马达之间配合的问题,提高用户的使用体验。
附图说明
图1为本发明提供的控制方法的实现流程示意图一;
图2为本发明提供的电子设备中马达的一种分布示意图;
图3为本发明提供的马达单独震动时所对应的震动区域的一种示意图;
图4为本发明提供的控制方法的实现流程示意图二;
图5为本发明提供的通过相应的控制电路控制马达的示意图;
图6为本发明提供的直接控制马达的示意图;
图7为本发明提供的控制方法的实现流程示意图三;
图8为本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明的特点与技术内容,下面结合附图对本发明的实现进行详细阐述,所附附图仅供参考说明之用,并非用来限定本发明。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。
实施例一
图1为本发明提供的控制方法的实现流程示意图一,应用于电子设备中,所述电子设备包括N个马达,N为大于等于2的正整数,所述N个马达均匀分布于电子设备空间内,在本发明一个优选实施例中,所述控制方法主要包括以下步骤:
步骤101:根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件。
优选地,所述根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件,可以包括:
判断电子设备的接收器是否接收到触控输入;
如果是,则判定满足触发条件。
步骤102:当满足触发条件时,根据预设规则控制所述N个马达中的至少一个马达启动,以使所述至少一个马达在预设时间内处于工作状态。
优选地,所述N个马达所对应的震动区域覆盖所述电子设备的整个屏幕区域。
图2为本发明提供的电子设备中马达的一种分布示意图,马达均匀分布于电子设备空间内,当电子设备中有4颗马达时,优选地,这四颗马达分布于电子设备的四个角上。
优选地,每一个马达都对应有独立的控制电路,且每一个马达对应的震动区域不同;每一个马达位于与其对应的震动区域的第一位置,且在所述震动区域中,马达的振动强度与触控点距离所述马达的距离成正比。
图3为本发明提供的马达单独震动时所对应的震动区域的一种示意图,在图3中,电子设备内分布有马达1、马达2、马达3、马达4共四个马达,马达单独震动时,4颗马达分别对应触摸屏的4个区域,即:马达1对应震动区域1、马达2对应震动区域2、马达3对应震动区域3、马达4对应震动区域4;每一个马达位于与其对应的震动区域的第一位置,且在所述震动区域中,马达的振动强度与触控点距离所述马达的距离成正比。
优选地,所述根据预设规则控制所述N个马达中的至少一个马达启动,可以包括:
获取通过传感器采集的状态参数;
基于所述状态参数确定振动强度;
当所述振动强度超过第一阈值时,判定控制所述N个马达启动;
当所述振动强度未超过第一阈值时,判定控制所述N个马达中的部分马达启动。
如此,能够通过控制多个马达中的一个或多个马启动,来保证用户能够很好地感知到当进行触摸输入时电子设备的震动。
上述方案中,优选地,所述当所述振动强度未超过第一阈值时,判定控制所述N个马达中的部分马达启动,可以包括:
获取所述N个马达中各个马达的功率值;
结合所述振动强度以及所述各个马达的功率值确定待启动的马达。
上述方案中,优选地,判定控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达启动,可以包括:
判断所述N个马达或所述N个马达中的部分马达是否满足同步震动的条件;
如果满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达进行同步震动;
如果不满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达分别进行震动。
本实施例中,所述电子设备可以是手机、平板电脑、智能电视等有触摸屏的终端。
在本发明实施例中,根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件;当满足触发条件时,根据预设规则控制所述N个马达中的至少一个马达启动,以使所述至少一个马达在预设时间内处于工作状态;如此,能解决由于电子设备重量大而带来的震感弱或没有震感的问题,提升了用户的使用体验。
实施例二
图4为本发明提供的控制方法的实现流程示意图二,应用于电子设备中,所述电子设备包括N个马达,N为大于等于2的正整数,所述N个马达均匀分布于电子设备空间内,在本发明一个优选实施例中,所述控制方法主要包括以下步骤:
步骤401:根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件。
优选地,所述根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件,可以包括:
判断电子设备的接收器是否接收到触控输入;
如果是,则判定满足触发条件。
步骤402:当满足触发条件时,根据预设规则确定待启动的马达。
优选地,所述N个马达所对应的震动区域覆盖所述电子设备的整个屏幕区域。
优选地,每一个马达都对应有独立的控制电路,且每一个马达对应的震动区域不同;每一个马达位于与其对应的震动区域的第一位置,且在所述震动区域中,马达的振动强度与触控点距离所述马达的距离成正比。
优选地,所述根据预设规则确定待启动的马达,可以包括:
获取通过传感器采集的状态参数;
基于所述状态参数确定振动强度;
当所述振动强度超过第一阈值时,判定控制所述N个马达启动;
当所述振动强度未超过第一阈值时,判定控制所述N个马达中的部分马达启动。
上述方案中,优选地,所述当所述振动强度未超过第一阈值时,判定控制所述N个马达中的部分马达启动,可以包括:
获取所述N个马达中各个马达的功率值;
结合所述振动强度以及所述各个马达的功率值确定待启动的马达。
上述方案中,优选地,判定控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达启动,可以包括:
判断所述N个马达或所述N个马达中的部分马达是否满足同步震动的条件;
如果满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达进行同步震动;
如果不满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达分别进行震动。
步骤403:通过相应的控制电路控制所述N个马达中所确定的待启动的马达的启动;或直接控制所述N个马达中所确定的待启动的马达的启动。
图5为本发明提供的通过相应的控制电路控制马达的示意图,由图5可以看出,每个马达都对应有独立的马达驱动(也即控制电路),控制器可以通过相应的控制电路控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达。
需要说明的是,图5中所示的马达是线性马达、陶瓷马达等需要驱动芯片的马达。
对应的,图6为本发明提供的直接控制马达的示意图,相对于图5来说,在图6所示的马达是普通马达,普通马达不需要马达驱动来控制,直接由控制器控制即可。
在本发明实施例中,根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件;当满足触发条件时,根据预设规则确定待启动的马达;通过相应的控制电路控制所述N个马达中所确定的待启动的马达的启动;或直接控制所述N个马达中所确定的待启动的马达的启动;如此,能有效解决多个马达之间配合的问题,提高用户的使用体验。
实施例三
图7为本发明提供的控制方法的实现流程示意图三,应用于电子设备中,所述电子设备包括N个马达,N为大于等于2的正整数,所述N个马达均匀分布于电子设备空间内,在本发明一个优选实施例中,所述控制方法主要包括以下步骤:
步骤701:判断电子设备的接收器是否接收到触控输入。
这里,所述触控输入可以是针对作为键盘输入的输入板所做的第一类输入;还可以是针对作为轨迹输入的所述输入板所做的第二类输入。
步骤702:如果是,则判定电子设备的当前状态满足触发条件。
步骤703:当满足触发条件时,根据预设规则确定待启动的马达。
优选地,所述N个马达所对应的震动区域覆盖所述电子设备的整个屏幕区域。
优选地,每一个马达都对应有独立的控制电路,且每一个马达对应的震动区域不同;每一个马达位于与其对应的震动区域的第一位置,且在所述震动区域中,马达的振动强度与触控点距离所述马达的距离成正比。
优选地,所述根据预设规则确定待启动的马达,可以包括:
根据触控输入的类型选择不同的控制策略;
按照相应的控制策略产生与所述触摸输入的类型相适应的震动反馈;
其中,所述触控输入包括针对作为键盘输入的输入板所做的第一类输入,还包括针对作为轨迹输入的所述输入板所做的第二类输入。
上述方案中,优选地,所述根据触控输入的类型选择不同的控制策略,包括:
当所述触控输入的类型为第一类输入时,选择第一控制策略;
其中,所述第一控制策略包括:
获取触控输入的触控点位置;
获取所述触控点位置与所述N个马达中各个马达之间的距离;
基于每个马达的功率值与每个马达启动时对所述触控点位置的振动强度选定所述N个码大中的至少一个马达启动,以使所起动的马达在所述触控点位置的振动强度之和等于第一预设振动强度值;其中,所述第一预设振动强度值为固定值。
上述方案中,优选地,所述根据触控输入的类型选择不同的控制策略,包括:
当所述触控输入的类型为第二类输入时,选择第二控制策略;
其中,所述第二控制策略包括:
获取触控输入的触控点位置;
获取触控输入的压力值;
确定与所述压力值相对应的第二预设振动强度值;
获取所述触控点位置与所述N个马达中各个马达之间的距离;
基于每个马达的功率值与每个马达启动时对所述触控点位置的振动强度选定所述N个码大中的至少一个马达启动,以使所起动的马达在所述触控点位置的振动强度之和等于所述第二预设振动强度值。
步骤704:根据触控输入的位置,产生不同的震动反馈。
也就是说,当所述触控输入为第一类输入时,针对所述第一类输入所产生的震动反馈是:使用户按下任何一个按键时,用户所体验到的震动反馈都是一致的。
如此,使得用户在虚拟键盘上进行输入时,与平时在实体键盘上所感受到的输入反馈一致,提高了用户的使用体验。
优选地,当所述触控输入为第二类输入时,针对所述第二类输入所产生的震动反馈是:使用户在输入的过程中的震动反馈是不一致的,即,震动反馈与用户输入的力度有关。也就是说,用户输入的力度越大,震动反馈越强。
例如,用户使用触摸笔在触摸屏上进行输入时,与用手指在触摸屏上进行输入时,所产生的震动反馈是不一样的。
如此,能根据用户输入的力度不同,产生不同的震动反馈,大大增强了用户在工作或学习或生活中使用电子设备的趣味性。
在本发明实施例中,判断电子设备的接收器是否接收到触控输入;如果是,则判定电子设备的当前状态满足触发条件;当满足触发条件时,根据预设规则确定待启动的马达;根据触控输入的位置,产生不同的震动反馈;如此,能解决由于电子设备重量大而带来的震感弱或没有震感的问题,同时能解决多个马达之间配合的问题,同时,对于不同的触控输入,产生不同的震动反馈,大大提高了用户的使用体验。
实施例四
图8为本发明实施例电子设备的结构示意图,所述电子设备包括N个马达,N为大于等于2的正整数,所述N个马达均匀分布于电子设备空间内;如图8所示,所述电子设备还包括:
处理器81,用于根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件;
控制器82,用于当满足触发条件时,根据预设规则控制所述N个马达中的至少一个马达启动,以使所述至少一个马达在预设时间内处于工作状态。
上述方案中,优选地,每一个马达都对应有独立的控制电路,且每一个马达对应的震动区域不同;
每一个马达位于与其对应的震动区域的第一位置,且在所述震动区域中,马达的振动强度与触控点距离所述马达的距离成正比。
优选地,所述N个马达所对应的震动区域覆盖所述电子设备的整个屏幕区域。
上述方案中,优选地,所述处理器81,还用于:
判断电子设备的接收器是否接收到触控输入;
如果是,则判定满足触发条件。
上述方案中,优选地,所述控制器82,具体用于:
获取通过传感器采集的状态参数;
基于所述状态参数确定振动强度;
当所述振动强度超过第一阈值时,判定控制所述N个马达启动;
当所述振动强度未超过第一阈值时,判定控制所述N个马达中的部分马达启动。
上述方案中,优选地,所述控制器82,具体还用于:
当所述振动强度未超过第一阈值时,
获取所述N个马达中各个马达的功率值;
结合所述振动强度以及所述各个马达的功率值确定待启动的马达。
上述方案中,优选地,所述控制器82,具体还用于:
判断所述N个马达或所述N个马达中的部分马达是否满足同步震动的条件;
如果满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达进行同步震动;
如果不满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达分别进行震动。
本领域技术人员应当理解,本发明实施例的电子设备中各器件的功能,可参照前述控制方法的相关描述而理解,本发明实施例的电子设备中各器件,可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现,也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在智能终端上的运行而实现。
实施例五
本实施例提供了一种电子设备,所述电子设备包括N个马达,N为大于等于2的正整数,所述N个马达均匀分布于电子设备空间内;所述电子设备还包括:
处理器81,用于根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件;当满足触发条件时,根据预设规则确定待启动的马达;
控制器82,用于通过相应的控制电路控制所述N个马达中所确定的待启动的马达的启动;或直接控制所述N个马达中所确定的待启动的马达的启动。
上述方案中,优选地,每一个马达都对应有独立的控制电路,且每一个马达对应的震动区域不同;
每一个马达位于与其对应的震动区域的第一位置,且在所述震动区域中,马达的振动强度与触控点距离所述马达的距离成正比。
优选地,所述N个马达所对应的震动区域覆盖所述电子设备的整个屏幕区域。
上述方案中,优选地,所述控制器82,还用于:
获取通过传感器采集的状态参数;
基于所述状态参数确定振动强度;
当所述振动强度超过第一阈值时,判定控制所述N个马达启动;
当所述振动强度未超过第一阈值时,判定控制所述N个马达中的部分马达启动。
上述方案中,优选地,所述控制器82,具体还用于:
当所述振动强度未超过第一阈值时,
获取所述N个马达中各个马达的功率值;
结合所述振动强度以及所述各个马达的功率值确定待启动的马达。
上述方案中,优选地,所述控制器82,具体还用于:
判断所述N个马达或所述N个马达中的部分马达是否满足同步震动的条件;
如果满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达进行同步震动;
如果不满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达分别进行震动。
本领域技术人员应当理解,本发明实施例的电子设备中各器件的功能,可参照前述控制方法的相关描述而理解,本发明实施例的电子设备中各器件,可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现,也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在智能终端上的运行而实现。
实施例六
本实施例提供了一种电子设备,所述电子设备包括N个马达,N为大于等于2的正整数,所述N个马达均匀分布于电子设备空间内;所述电子设备还包括:
处理器81,用于判断电子设备的接收器是否接收到触控输入;如果是,则判定电子设备的当前状态满足触发条件;当满足触发条件时,根据预设规则确定待启动的马达;
控制器82,用于根据触控输入的位置,产生不同的震动反馈。
优选地,所述控制器82,还用于:
根据触控输入的类型选择不同的控制策略;
按照相应的控制策略产生与所述触摸输入的类型相适应的震动反馈;
其中,所述触控输入包括针对作为键盘输入的输入板所做的第一类输入,还包括针对作为轨迹输入的所述输入板所做的第二类输入。
优选地,所述控制器82,具体用于:
当所述触控输入的类型为第一类输入时,选择第一控制策略;
其中,所述第一控制策略包括:
获取触控输入的触控点位置;
获取所述触控点位置与所述N个马达中各个马达之间的距离;
基于每个马达的功率值与每个马达启动时对所述触控点位置的振动强度选定所述N个码大中的至少一个马达启动,以使所起动的马达在所述触控点位置的振动强度之和等于第一预设振动强度值;其中,所述第一预设振动强度值为固定值。
优选地,所述控制器82,具体用于:
当所述触控输入的类型为第二类输入时,选择第二控制策略;
其中,所述第二控制策略包括:
获取触控输入的触控点位置;
获取触控输入的压力值;
确定与所述压力值相对应的第二预设振动强度值;
获取所述触控点位置与所述N个马达中各个马达之间的距离;
基于每个马达的功率值与每个马达启动时对所述触控点位置的振动强度选定所述N个码大中的至少一个马达启动,以使所起动的马达在所述触控点位置的振动强度之和等于所述第二预设振动强度值。
也就是说,所述触控输入包括针对作为键盘输入的输入板所做的第一类输入;当所述触控输入为第一类输入时,针对所述第一类输入所产生的震动反馈是:使用户按下任何一个按键时,用户所体验到的震动反馈都是一致的;其中,所述触控输入还包括针对作为轨迹输入的所述输入板所做的第二类输入;当所述触控输入为第二类输入时,针对所述第二类输入所产生的震动反馈是:使用户在输入的过程中的震动反馈是不一致的,即,震动反馈与用户输入的力度有关。
上述方案中,优选地,每一个马达都对应有独立的控制电路,且每一个马达对应的震动区域不同;
每一个马达位于与其对应的震动区域的第一位置,且在所述震动区域中,马达的振动强度与触控点距离所述马达的距离成正比。
优选地,所述N个马达所对应的震动区域覆盖所述电子设备的整个屏幕区域。
本领域技术人员应当理解,本发明实施例的电子设备中各器件的功能,可参照前述控制方法的相关描述而理解,本发明实施例的电子设备中各器件,可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现,也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在智能终端上的运行而实现。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的方法、装置和电子设备,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者,本发明实施例上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (20)
1.一种电子设备,所述电子设备包括N个马达,N为大于等于2的正整数,所述N个马达均匀分布于电子设备空间内;所述电子设备还包括:
处理器,用于根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件;
控制器,用于当满足触发条件时,根据预设规则控制所述N个马达中的至少一个马达启动,以使所述至少一个马达在预设时间内处于工作状态。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,每一个马达都对应有独立的控制电路,且每一个马达对应的震动区域不同;
每一个马达位于与其对应的震动区域的第一位置,且在所述震动区域中,马达的振动强度与触控点距离所述马达的距离成正比;
所述N个马达所对应的震动区域覆盖所述电子设备的整个屏幕区域。
3.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述处理器,还用于:
判断电子设备的接收器是否接收到触控输入;
如果是,则判定满足触发条件。
4.根据权利要求3所述的电子设备,其特征在于,所述控制器,还用于:
获取通过传感器采集的状态参数;
基于所述状态参数确定振动强度;
当所述振动强度超过第一阈值时,判定控制所述N个马达启动;
当所述振动强度未超过第一阈值时,判定控制所述N个马达中的部分马达启动。
5.根据权利要求4所述的电子设备,其特征在于,所述控制器,还用于:
当所述振动强度未超过第一阈值时,
获取所述N个马达中各个马达的功率值;
结合所述振动强度以及所述各个马达的功率值确定待启动的马达。
6.根据权利要求4所述的电子设备,其特征在于,所述控制器,还用于:
判断所述N个马达或所述N个马达中的部分马达是否满足同步震动的条件;
如果满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达进行同步震动;
如果不满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达分别进行震动。
7.根据权利要求4所述的电子设备,其特征在于,所述控制器,还用于:
通过相应的控制电路控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达;或
直接控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达。
8.根据权利要求3所述的电子设备,其特征在于,所述控制器,还用于:
根据触控输入的类型选择不同的控制策略;
按照相应的控制策略产生与所述触摸输入的类型相适应的震动反馈;
其中,所述触控输入包括针对作为键盘输入的输入板所做的第一类输入,还包括针对作为轨迹输入的所述输入板所做的第二类输入。
9.根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述控制器,具体用于:
当所述触控输入的类型为第一类输入时,选择第一控制策略;
其中,所述第一控制策略包括:
获取触控输入的触控点位置;
获取所述触控点位置与所述N个马达中各个马达之间的距离;
基于每个马达的功率值与每个马达启动时对所述触控点位置的振动强度选定所述N个码大中的至少一个马达启动,以使所起动的马达在所述触控点位置的振动强度之和等于第一预设振动强度值;其中,所述第一预设振动强度值为固定值。
10.根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述控制器,还具体用于:
当所述触控输入的类型为第二类输入时,选择第二控制策略;
其中,所述第二控制策略包括:
获取触控输入的触控点位置;
获取触控输入的压力值;
确定与所述压力值相对应的第二预设振动强度值;
获取所述触控点位置与所述N个马达中各个马达之间的距离;
基于每个马达的功率值与每个马达启动时对所述触控点位置的振动强度选定所述N个码大中的至少一个马达启动,以使所起动的马达在所述触控点位置的振动强度之和等于所述第二预设振动强度值。
11.一种控制方法,应用于电子设备中,所述电子设备包括N个马达,N为大于等于2的正整数,所述N个马达均匀分布于电子设备空间内,所述方法包括:
根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件;
当满足触发条件时,根据预设规则控制所述N个马达中的至少一个马达启动,以使所述至少一个马达在预设时间内处于工作状态。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,每一个马达都对应有独立的控制电路,且每一个马达对应的震动区域不同;每一个马达位于与其对应的震动区域的第一位置,且在所述震动区域中,马达的振动强度与触控点距离所述马达的距离成正比;所述N个马达所对应的震动区域覆盖所述电子设备的整个屏幕区域。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述根据电子设备的当前状态判断是否满足触发条件,包括:
判断电子设备的接收器是否接收到触控输入;
如果是,则判定满足触发条件。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述根据预设规则控制所述N个马达中的至少一个马达启动,包括:
获取通过传感器采集的状态参数;
基于所述状态参数确定振动强度;
当所述振动强度超过第一阈值时,判定控制所述N个马达启动;
当所述振动强度未超过第一阈值时,判定控制所述N个马达中的部分马达启动。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述当所述振动强度未超过第一阈值时,判定控制所述N个马达中的部分马达启动,包括:
获取所述N个马达中各个马达的功率值;
结合所述振动强度以及所述各个马达的功率值确定待启动的马达。
16.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,判定控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达启动,包括:
判断所述N个马达或所述N个马达中的部分马达是否满足同步震动的条件;
如果满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达进行同步震动;
如果不满足,控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达分别进行震动。
17.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过相应的控制电路控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达;或
直接控制所述N个马达或所述N个马达中的部分马达。
18.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述根据预设规则控制所述N个马达中的至少一个马达启动,包括:
根据触控输入的类型选择不同的控制策略;
按照相应的控制策略产生与所述触摸输入的类型相适应的震动反馈;
其中,所述触控输入包括针对作为键盘输入的输入板所做的第一类输入,还包括针对作为轨迹输入的所述输入板所做的第二类输入。
19.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述根据触控输入的类型选择不同的控制策略,包括:
当所述触控输入的类型为第一类输入时,选择第一控制策略;
其中,所述第一控制策略包括:
获取触控输入的触控点位置;
获取所述触控点位置与所述N个马达中各个马达之间的距离;
基于每个马达的功率值与每个马达启动时对所述触控点位置的振动强度选定所述N个码大中的至少一个马达启动,以使所起动的马达在所述触控点位置的振动强度之和等于第一预设振动强度值;其中,所述第一预设振动强度值为固定值。
20.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述根据触控输入的类型选择不同的控制策略,包括:
当所述触控输入的类型为第二类输入时,选择第二控制策略;
其中,所述第二控制策略包括:
获取触控输入的触控点位置;
获取触控输入的压力值;
确定与所述压力值相对应的第二预设振动强度值;
获取所述触控点位置与所述N个马达中各个马达之间的距离;
基于每个马达的功率值与每个马达启动时对所述触控点位置的振动强度选定所述N个码大中的至少一个马达启动,以使所起动的马达在所述触控点位置的振动强度之和等于所述第二预设振动强度值。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510885847.7A CN105549777A (zh) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 一种电子设备及控制方法 |
US15/369,604 US10152129B2 (en) | 2015-12-04 | 2016-12-05 | Electronic device, method and computer program product for providing vibratory feedback |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510885847.7A CN105549777A (zh) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 一种电子设备及控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105549777A true CN105549777A (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55828995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510885847.7A Pending CN105549777A (zh) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 一种电子设备及控制方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10152129B2 (zh) |
CN (1) | CN105549777A (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107015947A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-08-04 | 深圳市银河风云网络***股份有限公司 | 判断设备开启状态的方法和*** |
CN107422900A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-12-01 | 联想(北京)有限公司 | 键盘和电子设备 |
CN107515675A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-26 | 业成科技(成都)有限公司 | 压力反馈方法及装置、计算机设备及存储介质 |
CN107704075A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-02-16 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种触控面板振动反馈装置 |
DE102016218824A1 (de) * | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Bedienungsvorrichtung, Arbeitskleidung und Maschine |
CN109756065A (zh) * | 2017-11-03 | 2019-05-14 | 深圳市东上力达科技有限公司 | 共构式协同工作马达组 |
CN109901703A (zh) * | 2017-12-11 | 2019-06-18 | 北京小米移动软件有限公司 | 一种终端、终端的振动方法及存储介质 |
CN110241568A (zh) * | 2018-03-07 | 2019-09-17 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种带震动功能的洗衣机及控制方法 |
WO2021103311A1 (zh) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | 北京小米移动软件有限公司 | 电子设备及其控制方法、装置、可读存储介质 |
CN113761741A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-07 | 维沃移动通信有限公司 | 振动马达的控制方法和控制装置、电子设备和存储介质 |
CN114860085A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-08-05 | 武汉市聚芯微电子有限责任公司 | 一种振动控制方法、装置、设备及存储介质 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220291747A1 (en) * | 2019-05-17 | 2022-09-15 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Input system, presentation device, and control method |
CN111538408A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-08-14 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 基于振动的指示方法、触控组件、终端和可读存储介质 |
CN113391731A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-14 | 业成科技(成都)有限公司 | 触控组件、提供触控反馈的方法、终端及可读存储介质 |
CN113760127B (zh) * | 2021-08-25 | 2024-04-09 | 西安闻泰信息技术有限公司 | 触控板、触控反馈方法和终端设备 |
CN114488824A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-05-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 智能家电触控面板控制方法、装置、存储介质及触控面板 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101976145A (zh) * | 2010-09-29 | 2011-02-16 | 友达光电股份有限公司 | 具有力反馈功能的触控装置 |
CN103856616A (zh) * | 2012-12-03 | 2014-06-11 | 联想(北京)有限公司 | 一种提示信息生成方法及电子设备 |
CN103870178A (zh) * | 2012-12-13 | 2014-06-18 | 联想(北京)有限公司 | 一种解锁方法及电子设备 |
CN104049892A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-09-17 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 可智能调整振动强度的移动终端及其振动强度调整方法 |
CN104571850A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-29 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种图标显示方法及其终端 |
CN104869246A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-26 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种检测移动终端跌落处理方法、***及移动终端 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101628782B1 (ko) * | 2009-03-20 | 2016-06-09 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 단말기에서 복수의 진동자를 이용한 햅틱 기능 제공방법 및 장치 |
TW201101137A (en) * | 2009-06-29 | 2011-01-01 | J Touch Corp | Touch panel with matrix type tactile feedback |
US8441465B2 (en) * | 2009-08-17 | 2013-05-14 | Nokia Corporation | Apparatus comprising an optically transparent sheet and related methods |
US20120081337A1 (en) * | 2010-10-04 | 2012-04-05 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Active Acoustic Multi-Touch and Swipe Detection for Electronic Devices |
US9285880B2 (en) * | 2012-12-26 | 2016-03-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Touch panel device and method of controlling a touch panel device |
KR101464327B1 (ko) * | 2014-03-27 | 2014-11-25 | 연세대학교 산학협력단 | 3차원 에어터치 피드백 장치, 시스템 및 방법 |
-
2015
- 2015-12-04 CN CN201510885847.7A patent/CN105549777A/zh active Pending
-
2016
- 2016-12-05 US US15/369,604 patent/US10152129B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101976145A (zh) * | 2010-09-29 | 2011-02-16 | 友达光电股份有限公司 | 具有力反馈功能的触控装置 |
CN103856616A (zh) * | 2012-12-03 | 2014-06-11 | 联想(北京)有限公司 | 一种提示信息生成方法及电子设备 |
CN103870178A (zh) * | 2012-12-13 | 2014-06-18 | 联想(北京)有限公司 | 一种解锁方法及电子设备 |
CN104049892A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-09-17 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 可智能调整振动强度的移动终端及其振动强度调整方法 |
CN104571850A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-29 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种图标显示方法及其终端 |
CN104869246A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-26 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种检测移动终端跌落处理方法、***及移动终端 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016218824A1 (de) * | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Bedienungsvorrichtung, Arbeitskleidung und Maschine |
CN107015947A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-08-04 | 深圳市银河风云网络***股份有限公司 | 判断设备开启状态的方法和*** |
CN107422900A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-12-01 | 联想(北京)有限公司 | 键盘和电子设备 |
CN107515675B (zh) * | 2017-08-23 | 2020-09-15 | 业成科技(成都)有限公司 | 压力反馈方法及装置、计算机设备及存储介质 |
CN107515675A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-26 | 业成科技(成都)有限公司 | 压力反馈方法及装置、计算机设备及存储介质 |
CN107704075A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-02-16 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种触控面板振动反馈装置 |
WO2019041501A1 (zh) * | 2017-09-01 | 2019-03-07 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种触控面板振动反馈装置 |
CN109756065A (zh) * | 2017-11-03 | 2019-05-14 | 深圳市东上力达科技有限公司 | 共构式协同工作马达组 |
CN109901703B (zh) * | 2017-12-11 | 2022-05-06 | 北京小米移动软件有限公司 | 一种终端、终端的振动方法及存储介质 |
CN109901703A (zh) * | 2017-12-11 | 2019-06-18 | 北京小米移动软件有限公司 | 一种终端、终端的振动方法及存储介质 |
CN110241568A (zh) * | 2018-03-07 | 2019-09-17 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种带震动功能的洗衣机及控制方法 |
WO2021103311A1 (zh) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | 北京小米移动软件有限公司 | 电子设备及其控制方法、装置、可读存储介质 |
US11652915B2 (en) | 2019-11-27 | 2023-05-16 | Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. | Electronic equipment, control method and device thereof, and readable storage medium |
CN113761741A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-07 | 维沃移动通信有限公司 | 振动马达的控制方法和控制装置、电子设备和存储介质 |
CN114860085A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-08-05 | 武汉市聚芯微电子有限责任公司 | 一种振动控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN114860085B (zh) * | 2022-07-07 | 2022-11-04 | 武汉市聚芯微电子有限责任公司 | 一种振动控制方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170160806A1 (en) | 2017-06-08 |
US10152129B2 (en) | 2018-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105549777A (zh) | 一种电子设备及控制方法 | |
JP6985339B2 (ja) | シーンベースの振動フィードバック方法および携帯端末 | |
CN105320417A (zh) | 页面切换方法及客户端 | |
CN109582132B (zh) | 手部机械外骨骼及其反馈控制方法 | |
CN110609610A (zh) | 用于利用传感器融合来多速率控制触觉效果的***和方法 | |
CN106155869A (zh) | 终端应用的后台运行控制方法及其装置 | |
TW201322086A (zh) | 前後關係觸覺反饋 | |
US20130173031A1 (en) | Computer numerical control machine and control method | |
JP2015230516A (ja) | 電子書籍装置および電子書籍プログラム | |
CN107861622A (zh) | 触控反馈方法、设备、计算机可读存储介质及计算机装置 | |
CN105068664A (zh) | 交互***及交互控制方法 | |
CN104423533A (zh) | 一种处理器频率控制方法和电子设备 | |
CN107861653A (zh) | 显示控制设备、显示控制***和显示控制方法 | |
CN113391731A (zh) | 触控组件、提供触控反馈的方法、终端及可读存储介质 | |
CN105224134A (zh) | 一种人机交互方法和装置 | |
CN104898880A (zh) | 一种控制方法及电子设备 | |
CN104182148B (zh) | 一种按键控制方法和装置 | |
CN105630595A (zh) | 一种信息处理方法及电子设备 | |
CN109634428B (zh) | 电子设备、反馈提示方法、装置及终端设备 | |
CN107305432B (zh) | 一种终端及在终端上实现触觉反馈的方法、装置 | |
CN103870042B (zh) | 显示图像的方法和电子设备 | |
CN105824534A (zh) | 一种信息处理方法及电子设备 | |
CN104423562B (zh) | 终端设备以及输入模式控制方法 | |
CN108427505A (zh) | 触感控制方法、电子装置及计算机可读存储介质 | |
CN104407698A (zh) | 一种投影方法及电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160504 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |