CN105549561A - 分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制*** - Google Patents

分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制*** Download PDF

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刘可方
蒋惠成
顾银红
张国库
黄贵华
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Abstract

本发明揭示了一种分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制***，包括高精度视觉识别传感器探头、视觉传感控制器、伺服电机、伺服驱动控制器、可编程控制器、人机界面、电磁阀；伺服驱动控制器的驱动输出端连接到伺服电机；伺服驱动控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端；视觉识别传感控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端；视觉识别传感控制器输出端连接到可编程控制器输入端。本发明结合了分拣设备与涂标设备结构的优点并在其原有基础上进行了很大程度的优化，通过可编程控制器控制高精度定位装置，实现分度盘精准定位；该***只需要人工进行上料其余工位都以实现自动化作业，大大减少了人工成本，降低了噪声，减少了能耗，提高了生产效率。

Description

分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制***
技术领域
本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种伺服驱动控制***，尤其涉及一种分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制***。
背景技术
视觉检测、自动涂标、电子伺服驱动控制是分拣涂标机的主要核心部件，目前，市场上只有分拣设备或涂标设备。这两种功能(产品分拣及产品涂标)还没有同时具备在同一台自动化设备上，分拣设备是通过可编程控制器控制步进驱动器带动步进电机进行传送带定位工作，通过光学传感器检测来对产品进行判定并将检测结果反馈给可编程控制器。这种结构的不足是定位精度低，检测误差大，不能实现人机交互。
涂标设备是通过可编程控制器控制电磁阀实现对产品进行自动涂标及自动下料的过程，这种结构的不足是定位精度低，不能实现人机交互，适用性不强，以上两类设备严重制约了生产效率。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的分拣涂标装置，以便克服现有装置存在的上述缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制***，各工位定位是由可编程控制器控制伺服驱动器带动伺服电机进行分度盘旋转定位，实现高速、精确定位。
产品检测是由高精度视觉识别传感器进行最多16种产品的识别及判定，检测结果能实现100％的准确；产品涂标是由高精度自动涂标装置进行定时增加油漆，防止多次涂标后油漆不足等，涂标结果完全达到预期效果；该***涉及到可编程控制器梯形图编程、伺服定位、视觉检测、自动涂标、人机交互、自动下料等多个领域。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制***，所述***包括：高精度视觉识别传感器探头、视觉传感控制器、伺服电机、伺服驱动控制器、可编程控制器、人机界面、电磁阀；
伺服驱动控制器和可编程控制器通过通讯接口与人机界面连接；伺服驱动控制器的驱动输出端连接到伺服电机；伺服驱动控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端；视觉识别传感控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端；视觉识别传感控制器输出端连接到可编程控制器输入端；
所述人机界面为触摸显示屏，所述通讯接口包括RS232通讯接口及RS485通讯接口；所述伺服驱动控制器RS485通讯接口与人机界面RS485通讯接口通过专用通讯电缆进行连接；
所述光学检测装置为高精度视觉识别传感器***，高精度视觉识别传感器探头安装在分度盘检测工位上，视觉传感控制器安装在控制柜内，高精度视觉识别传感器探头与视觉传感控制器通过专用电缆连接。
一种分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制***，所述***包括：高精度视觉识别传感器探头、视觉传感控制器、伺服电机、伺服驱动控制器、可编程控制器、人机界面、电磁阀；
所述伺服驱动控制器和可编程控制器通过通讯接口与人机界面连接；伺服驱动控制器的驱动输出端连接到伺服电机；伺服驱动控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端；视觉识别传感控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端；视觉识别传感控制器输出端连接到可编程控制器输入端。
作为本发明的一种优选方案，所述人机界面为触摸显示屏，所述通讯接口包括RS232通讯接口及RS485通讯接口；所述伺服驱动控制器RS485通讯接口与人机界面RS485通讯接口通过专用通讯电缆进行连接。
作为本发明的一种优选方案，所述光学检测装置为高精度视觉识别传感器***，高精度视觉识别传感器探头安装在分度盘检测工位上，视觉传感控制器安装在控制柜内，高精度视觉识别传感器探头与视觉传感控制器通过专用电缆连接。
本发明的有益效果在于：本发明提出的分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制***，结合了分拣设备与涂标设备结构的优点并在其原有基础上进行了很大程度的优化，通过可编程控制器控制高精度定位装置，实现分度盘精准定位；视觉检测***能够更好的实现产品的识别分类、检测判定等；自动涂标装置通过定时增加油漆能够更好的实现产品涂标分类，为后续工位提供便利；自动下料装置利用跳料板、电磁阀将产品顶出，产品顺着滑道自动下滑到指定位置；该***只需要人工进行上料其余工位都以实现自动化作业，大大减少了人工成本，降低了噪声，减少了能耗，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制***的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例一
请参阅图1，本发明揭示了一种分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制***，主要由电子伺服驱动控制器、伺服电机、高精度视觉识别传感器、自动涂标装置、高精度定们装置、可编程控制器、人机界面、电磁阀组成。可编程控制器和伺服驱动控制器通过通讯接口与人机界面连接；伺服驱动控制器的驱动输出端连接到伺服电机；伺服驱动控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端；视觉识别传感控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端；视觉识别传感控制器输出端连接到可编程控制器输入端；高精度定位装置是由分度盘、行星减速机、伺服电机组合而成。
所述的人机界面是显示触摸型，如触屏手机、一体式触摸屏液晶显示器等，所述的通讯接口是RS232口和RS485口。所述的高精度定位装置为伺服电机加行星减速机，行星减速机安装在伺服电机的负载轴上。
在实际使用中，通过人机界面设定***相关工艺参数，比如伺服电机转速、伺服电机加减速比率、涂标延时时间、下料延时时间、视觉程序切换、微调速度设定等参数，并通过RS232通讯接口传送给可编程控制器。可编程控制器通过算法计算出运行结果，通过输出端口下发给伺服驱动控制器。多种运行模式都保存在人机界面内，需要时直接调用即可；可通过人机界面监视伺服***的运行参数，比如伺服电机的转速、电流、电压、转矩等参数。
综上所述，本发明提出的分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制***，结合了分拣设备与涂标设备结构的优点并在其原有基础上进行了很大程度的优化，通过可编程控制器控制高精度定位装置，实现分度盘精准定位；视觉检测***能够更好的实现产品的识别分类、检测判定等；自动涂标装置通过定时增加油漆能够更好的实现产品涂标分类，为后续工位提供便利；自动下料装置利用跳料板、电磁阀将产品顶出，产品顺着滑道自动下滑到指定位置；该***只需要人工进行上料其余工位都以实现自动化作业，大大减少了人工成本，降低了噪声，减少了能耗，提高了生产效率。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (5)

1.一种分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制***，其特征在于，所述***包括：高精度视觉识别传感器探头、视觉传感控制器、伺服电机、伺服驱动控制器、可编程控制器、人机界面、电磁阀；
伺服驱动控制器和可编程控制器通过通讯接口与人机界面连接；伺服驱动控制器的驱动输出端连接到伺服电机；伺服驱动控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端；视觉识别传感控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端；视觉识别传感控制器输出端连接到可编程控制器输入端；
所述人机界面为触摸显示屏，所述通讯接口包括RS232通讯接口及RS485通讯接口；所述伺服驱动控制器RS485通讯接口与人机界面RS485通讯接口通过专用通讯电缆进行连接；
所述光学检测装置为高精度视觉识别传感器***，高精度视觉识别传感器探头安装在分度盘检测工位上，视觉传感控制器安装在控制柜内，高精度视觉识别传感器探头与视觉传感控制器通过专用电缆连接。
2.一种分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制***，其特征在于，所述***包括：高精度视觉识别传感器探头、视觉传感控制器、伺服电机、伺服驱动控制器、可编程控制器、人机界面、电磁阀；
所述伺服驱动控制器和可编程控制器通过通讯接口与人机界面连接；伺服驱动控制器的驱动输出端连接到伺服电机；伺服驱动控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端；视觉识别传感控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端；视觉识别传感控制器输出端连接到可编程控制器输入端。
3.根据权利要求2所述的分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制***，其特征在于：
所述人机界面为触摸显示屏，所述通讯接口包括RS232通讯接口及RS485通讯接口。
4.根据权利要求2所述的分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制***，其特征在于：
所述伺服驱动控制器RS485通讯接口与人机界面RS485通讯接口通过专用通讯电缆进行连接。
5.根据权利要求2所述的分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制***，其特征在于：
所述光学检测装置为高精度视觉识别传感器***，高精度视觉识别传感器探头安装在分度盘检测工位上，视觉传感控制器安装在控制柜内，高精度视觉识别传感器探头与视觉传感控制器通过专用电缆连接。
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