CN105548006A - 一种检测超声空化强度的*** - Google Patents

一种检测超声空化强度的*** Download PDF

Info

Publication number
CN105548006A
CN105548006A CN201510869922.0A CN201510869922A CN105548006A CN 105548006 A CN105548006 A CN 105548006A CN 201510869922 A CN201510869922 A CN 201510869922A CN 105548006 A CN105548006 A CN 105548006A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavitation
district
hard spot
cavitation district
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510869922.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105548006B (zh
Inventor
张鹏利
林书玉
朱华泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian University of Science and Technology
Original Assignee
Xian University of Science and Technology
Shaanxi Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian University of Science and Technology, Shaanxi Normal University filed Critical Xian University of Science and Technology
Priority to CN201510869922.0A priority Critical patent/CN105548006B/zh
Publication of CN105548006A publication Critical patent/CN105548006A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105548006B publication Critical patent/CN105548006B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种检测超声空化强度的***，包括用于产生光信号的光源发生器，用于将光源发生器产生的光信号分成相同的两路光信号的分光器，分别置于空化区和参考区内的单光子探测器，置于空化区的内窥镜，空化区参数化模型生成模块和数据库。本发明通过单光子探测器的使用，对超声空化强度进行了精确的测量，同时通过空化区参数化模型生成模块将空化区在整个检测过程中的变化生成了一个动态的仿真模型，方便了工作人员的观察，进一步提高了预测分析的精确度，且显示屏自带数据计算模块和图形生成模块，使得检测结果更加直观。

Description

一种检测超声空化强度的***
技术领域
本发明涉及超声空化强度检测，具体涉及一种检测超声空化强度的***。
背景技术
超声清洗和声化学主要都是利用了超声波的空化效应，在机械、医药、电子、化工等行业中应用十分广泛。空化是指当液体的压强下降到足够低时液体中空泡的生成及其后续的动力学行为，其主要表现形式是液体中出现大量的不断涨缩的微小气泡，这些气泡按照超声波的周期瞬间产生又瞬间溃灭，形成气泡的云雾。这些气泡溃灭的时候会产生冲击波，在贴近壁面的时候会朝壁面运动并形成打向壁面的微射流。由于空化的这些特性使空化场的测量非常困难。常用的方法有铝箔空蚀法、水听器法、碘释放法等，而这些方法都存在明显的缺点。铝箔空蚀法利用铝箔的空蚀效果来评价空化场的强弱，但这种方法很不精确，无法定量测量，可重复性很差，而且铝箔的存在会影响空化场，使测量偏离真实情况；水听器法是利用测量声压间接反映空化强度，这种方法不是直接反映空化场的信息，在很多情况下压力场与空化场并不等价，而且水听器探头直径较大，会对空化场产生影响，空化会使水听器表面发生空蚀，使水听器损坏失效；碘释放法是利用空化的化学效应来间接反映空化强度，这种化学法与所用的指示剂关系很大，且与空化强度并非线性相关，此外这种方法无法反映空化场的分布特性。目前尚没有一种很好的评价空化效果的方法或指标，各个超声清洗设备厂家往往自说自话，空化强度孰优孰劣无法比较，造成市场非常混论。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种检测超声空化强度的***，通过单光子探测器的使用，对超声空化强度进行了精确的测量，同时通过空化区参数化模型生成模块将空化区在整个检测过程中的变化生成了一个动态的仿真模型，方便了工作人员的观察，进一步提高了预测分析的精确度。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种检测超声空化强度的***，包括
光源发生器，用于产生光信号；
分光器，用于将光源发生器产生的光信号分成相同的两路光信号，其中一路光信号传入空化区，另一路光信号传入参考区；
分别置于空化区和参考区内的单光子探测器，用于分别对空化区和参考区内的入射的单个光子进行计数，并将检测结果发送到空化区参数化模型生成模块、数据库和显示屏；
置于空化区的内窥镜，用于对空化区的内部情况进行采集，并将数据发送到空化区参数化模型生成模块，发送到数据库进行储存，发送到显示屏进行显示；
空化区参数化模型生成模块，用于根据内窥镜采集到的视频数据以及单光子探测器的检测结果生成空化区参数化模型，并将模型数据发送到数据库进行储存，发送到显示屏进行显示；
数据库，用于储存整个检测过程中产生的所有数据。
优选地，还包括一显示屏，用于显示检测结果和空化区参数化模型生成模块所发送的数据。
优选地，所述显示屏内设有
图形绘制模块，用于绘制并监测根据所述监测数据得出的各种曲线图；
回归计算模块，用于通过不同函数对实测数据曲线进行回归计算；
预测分析模块，用于将参考区的曲线与空化区的曲线的对比分析，进行预测分析。
优选地，所述空化区参数化模型生成模块通过以下步骤进行参数化模型的生成：
S1、根据内窥镜和光单子探测器采集到的数据，使用ADAMS建立空化区的动力学模型，获得ADAMS硬点文件，ADAMS硬点文件中至少包括空化区各硬点的位置信息；
S2、读取ADAMS硬点文件中各硬点的坐标数值，形成一个可修改的硬点表，硬点表中包括各硬点坐标名称，以及每一硬点对应的坐标数值、以及相邻两个坐标之间在距离值；
S3、根据硬点表，建立一硬点空化区构造模型，空化区构造模型中包括空化区中所有的硬点坐标；
S4、对硬点空化区构造模型进行参数化处理，使硬点空化区构造模型与硬点表建立关联，并发布硬点空化区构造模型中已关联的各硬点；
S5、根据硬点空化区构造模型，建立空化区构造点线模型；
S6、根据空化区构造点线模型设计空化区的详细数模；
S7、建立空化区点线模型，并将空化区的详细数模装饰到空化区点线模型的相应点线位置上，获得空化区参数化模型。
优选地，所述内窥镜与空化区内的单光子探测器复合为一体。
优选地，还包括一语音单元，用于通过语音进行检测结果的播放。
优选地，所述显示屏为触控屏。
优选地，所述图形绘制模块根据输入的监测数据，生成随时间、空间变化的时空效应曲线即时态曲线和空间效应曲线，所述时态曲线显示了各监测点的原始数据或转移数据随时间的变化情况，所述空间效应曲线突出了同一时间不同测点的监测结果随开单光子探测器推进的变化规律。
优选地，所述数据曲线采用折线和平滑曲线绘制，所述平滑曲线选用拉格朗日和三次样条算法，并在绘制时添加各种标注信息。
本发明具有以下有益效果：
通过单光子探测器的使用，对超声空化强度进行了精确的测量，同时通过空化区参数化模型生成模块将空化区在整个检测过程中的变化生成了一个动态的仿真模型，方便了工作人员的观察，进一步提高了预测分析的精确度，且显示屏自带图形绘制模块和回归计算模块，使得检测结果更加直观。
附图说明
图1为本发明实施例一种检测超声空化强度的***的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种检测超声空化强度的***，包括
光源发生器，用于产生光信号；
分光器，用于将光源发生器产生的光信号分成相同的两路光信号，其中一路光信号传入空化区，另一路光信号传入参考区；
分别置于空化区和参考区内的单光子探测器，用于分别对空化区和参考区内的入射的单个光子进行计数，并将检测结果发送到空化区参数化模型生成模块、数据库和显示屏；
置于空化区的内窥镜，用于对空化区的内部情况进行采集，并将数据发送到空化区参数化模型生成模块，发送到数据库进行储存，发送到显示屏进行显示；
空化区参数化模型生成模块，用于根据内窥镜采集到的视频数据以及单光子探测器的检测结果生成空化区参数化模型，并将模型数据发送到数据库进行储存，发送到显示屏进行显示；
数据库，用于储存整个检测过程中产生的所有数据。
优选地，还包括一显示屏，用于显示检测结果和空化区参数化模型生成模块所发送的数据。
优选地，所述显示屏内设有
图形绘制模块，用于绘制并监测根据所述监测数据得出的各种曲线图；
回归计算模块，用于通过不同函数对实测数据曲线进行回归计算；
预测分析模块，用于将参考区的曲线与空化区的曲线的对比分析，进行预测分析。
所述空化区参数化模型生成模块通过以下步骤进行参数化模型的生成：
S1、根据内窥镜和光单子探测器采集到的数据，使用ADAMS建立空化区的动力学模型，获得ADAMS硬点文件，ADAMS硬点文件中至少包括空化区各硬点的位置信息；
S2、读取ADAMS硬点文件中各硬点的坐标数值，形成一个可修改的硬点表，硬点表中包括各硬点坐标名称，以及每一硬点对应的坐标数值、以及相邻两个坐标之间在距离值；
S3、根据硬点表，建立一硬点空化区构造模型，空化区构造模型中包括空化区中所有的硬点坐标；
S4、对硬点空化区构造模型进行参数化处理，使硬点空化区构造模型与硬点表建立关联，并发布硬点空化区构造模型中已关联的各硬点；
S5、根据硬点空化区构造模型，建立空化区构造点线模型；
S6、根据空化区构造点线模型设计空化区的详细数模；
S7、建立空化区点线模型，并将空化区的详细数模装饰到空化区点线模型的相应点线位置上，获得空化区参数化模型。
所述内窥镜与空化区内的单光子探测器复合为一体。
还包括一语音单元，用于通过语音进行检测结果的播放。
所述显示屏为触控屏。
所述图形绘制模块根据输入的监测数据，生成随时间、空间变化的时空效应曲线即时态曲线和空间效应曲线，所述时态曲线显示了各监测点的原始数据或转移数据随时间的变化情况，所述空间效应曲线突出了同一时间不同测点的监测结果随开单光子探测器推进的变化规律。
所述数据曲线采用折线和平滑曲线绘制，所述平滑曲线选用拉格朗日和三次样条算法，并在绘制时添加各种标注信息。
本具体实施通过单光子探测器的使用，对超声空化强度进行了精确的测量，同时通过空化区参数化模型生成模块将空化区在整个检测过程中的变化生成了一个动态的仿真模型，方便了工作人员的观察，进一步提高了预测分析的精确度，且显示屏自带图形绘制模块和回归计算模块，使得检测结果更加直观。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种检测超声空化强度的***，其特征在于，包括
光源发生器，用于产生光信号；
分光器，用于将光源发生器产生的光信号分成相同的两路光信号，其中一路光信号传入空化区，另一路光信号传入参考区；
分别置于空化区和参考区内的单光子探测器，用于分别对空化区和参考区内入射的单个光子进行计数，并将检测结果发送到空化区参数化模型生成模块、数据库和显示屏；
置于空化区的内窥镜，用于对空化区的内部情况进行采集，并将数据发送到空化区参数化模型生成模块，发送到数据库进行储存，发送到显示屏进行显示；
空化区参数化模型生成模块，用于根据内窥镜采集到的视频数据以及单光子探测器的检测结果生成空化区参数化模型，并将模型数据发送到数据库进行储存，发送到显示屏进行显示；
数据库，用于储存整个检测过程中产生的所有数据。
2.根据权利要求1所述的一种检测超声空化强度的***，其特征在于，还包括一显示屏，用于显示检测结果和空化区参数化模型生成模块所发送的数据。
3.根据权利要求1所述的一种检测超声空化强度的***，其特征在于，所述显示屏内设有
图形绘制模块，用于绘制并监测根据所述监测数据得出的各种曲线图；
回归计算模块，用于通过不同函数对实测数据曲线进行回归计算；
预测分析模块，用于将参考区的曲线与空化区的曲线的对比分析，进行预测分析。
4.根据权利要求1所述的一种检测超声空化强度的***，其特征在于，所述空化区参数化模型生成模块通过以下步骤进行参数化模型的生成：
S1、根据内窥镜和光单子探测器采集到的数据，使用ADAMS建立空化区的动力学模型，获得ADAMS硬点文件，ADAMS硬点文件中至少包括空化区各硬点的位置信息；
S2、读取ADAMS硬点文件中各硬点的坐标数值，形成一个可修改的硬点表，硬点表中包括各硬点坐标名称，以及每一硬点对应的坐标数值、以及相邻两个坐标之间在距离值；
S3、根据硬点表，建立硬点空化区构造模型，空化区构造模型中包括空化区中所有的硬点坐标；
S4、对硬点空化区构造模型进行参数化处理，使硬点空化区构造模型与硬点表建立关联，并发布硬点空化区构造模型中已关联的各硬点；
S5、根据硬点空化区构造模型，建立空化区构造点线模型；
S6、根据空化区构造点线模型设计空化区的详细数模；
S7、建立空化区点线模型，并将空化区的详细数模装饰到空化区点线模型的相应点线位置上，获得空化区参数化模型。
5.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的一种检测超声空化强度的***，其特征在于，所述内窥镜与空化区内的单光子探测器复合为一体。
6.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的一种检测超声空化强度的***，其特征在于，还包括一语音单元，用于通过语音进行检测结果的播放。
7.根据权利要求2所述的根据权利要求1所述的一种检测超声空化强度的***，其特征在于，所述显示屏为触控屏。
8.根据权利要求3所述的根据权利要求1所述的一种检测超声空化强度的***，其特征在于，所述图形绘制模块根据输入的监测数据，生成随时间、空间变化的时空效应曲线即时态曲线和空间效应曲线，所述时态曲线显示了各监测点的原始数据或转移数据随时间的变化情况，所述空间效应曲线突出了同一时间不同测点的监测结果随单光子探测器推进的变化规律。
9.根据权利要求8所述的根据权利要求1所述的一种检测超声空化强度的***，其特征在于，所述数据曲线采用折线和平滑曲线绘制，所述平滑曲线选用拉格朗日和三次样条算法，并在绘制时添加各种标注信息。
CN201510869922.0A 2015-11-27 2015-11-27 一种检测超声空化强度的*** Expired - Fee Related CN105548006B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510869922.0A CN105548006B (zh) 2015-11-27 2015-11-27 一种检测超声空化强度的***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510869922.0A CN105548006B (zh) 2015-11-27 2015-11-27 一种检测超声空化强度的***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105548006A true CN105548006A (zh) 2016-05-04
CN105548006B CN105548006B (zh) 2019-07-16

Family

ID=55827347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510869922.0A Expired - Fee Related CN105548006B (zh) 2015-11-27 2015-11-27 一种检测超声空化强度的***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105548006B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105943087A (zh) * 2016-07-26 2016-09-21 飞依诺科技(苏州)有限公司 超声微泡空化设备的成像处理方法及处理***
CN106289721A (zh) * 2016-08-18 2017-01-04 北京理工大学 附着型非定常空化流体内部激波结构捕捉装置及捕捉方法
CN106323595A (zh) * 2016-08-18 2017-01-11 北京理工大学 附着型非定常空化流体内部结构观察装置及方法
CN108392751A (zh) * 2018-02-08 2018-08-14 浙江大学 一种实时监测高强聚焦超声治疗声空化的方法
CN108827876A (zh) * 2018-04-03 2018-11-16 中国科学院声学研究所 一种空化云空化强度的测量方法
CN110575201A (zh) * 2019-10-09 2019-12-17 珠海医凯电子科技有限公司 基于反相Golay码的超声微泡空化成像方法及装置
CN113663622A (zh) * 2021-08-23 2021-11-19 飞依诺科技(苏州)有限公司 超声空化参数调整方法和超声空化装置
US11934652B2 (en) 2020-10-14 2024-03-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Display apparatus and control method thereof

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5440914A (en) * 1993-07-21 1995-08-15 Tachibana; Katsuro Method of measuring distribution and intensity of ultrasonic waves
JP2000350282A (ja) * 1999-06-01 2000-12-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 超音波洗浄制御装置及び超音波洗浄制御方法
CN102095796A (zh) * 2010-11-12 2011-06-15 中国科学院声学研究所 一种结合主动超声与被动声学探测流体空化的装置及方法
CN202661389U (zh) * 2012-06-17 2013-01-09 郭敏强 基于油田开采中泡沫驱泡沫特性的最佳模拟研究***
CN103267800A (zh) * 2013-05-03 2013-08-28 西安交通大学 空化微泡高信噪比超声快速成像及动态尺寸分布估计方法
CN103758824A (zh) * 2014-01-23 2014-04-30 中国矿业大学 一种液压阀体内部空化分析***和方法
CN104215581A (zh) * 2014-07-30 2014-12-17 中国科学院声学研究所 一种检测超声空化强度的装置及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5440914A (en) * 1993-07-21 1995-08-15 Tachibana; Katsuro Method of measuring distribution and intensity of ultrasonic waves
JP2000350282A (ja) * 1999-06-01 2000-12-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 超音波洗浄制御装置及び超音波洗浄制御方法
CN102095796A (zh) * 2010-11-12 2011-06-15 中国科学院声学研究所 一种结合主动超声与被动声学探测流体空化的装置及方法
CN202661389U (zh) * 2012-06-17 2013-01-09 郭敏强 基于油田开采中泡沫驱泡沫特性的最佳模拟研究***
CN103267800A (zh) * 2013-05-03 2013-08-28 西安交通大学 空化微泡高信噪比超声快速成像及动态尺寸分布估计方法
CN103758824A (zh) * 2014-01-23 2014-04-30 中国矿业大学 一种液压阀体内部空化分析***和方法
CN104215581A (zh) * 2014-07-30 2014-12-17 中国科学院声学研究所 一种检测超声空化强度的装置及方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王香君等: "基于单光子探测的超声空化强度测量方法", 《仪器仪表》 *
陈伟中等: "声空化泡动力学及其测量", 《中国科学》 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105943087A (zh) * 2016-07-26 2016-09-21 飞依诺科技(苏州)有限公司 超声微泡空化设备的成像处理方法及处理***
CN106289721A (zh) * 2016-08-18 2017-01-04 北京理工大学 附着型非定常空化流体内部激波结构捕捉装置及捕捉方法
CN106323595A (zh) * 2016-08-18 2017-01-11 北京理工大学 附着型非定常空化流体内部结构观察装置及方法
CN106289721B (zh) * 2016-08-18 2018-08-28 北京理工大学 附着型非定常空化流体内部激波结构捕捉装置及捕捉方法
CN108392751A (zh) * 2018-02-08 2018-08-14 浙江大学 一种实时监测高强聚焦超声治疗声空化的方法
CN108827876A (zh) * 2018-04-03 2018-11-16 中国科学院声学研究所 一种空化云空化强度的测量方法
CN110575201A (zh) * 2019-10-09 2019-12-17 珠海医凯电子科技有限公司 基于反相Golay码的超声微泡空化成像方法及装置
US11934652B2 (en) 2020-10-14 2024-03-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Display apparatus and control method thereof
CN113663622A (zh) * 2021-08-23 2021-11-19 飞依诺科技(苏州)有限公司 超声空化参数调整方法和超声空化装置
CN113663622B (zh) * 2021-08-23 2022-12-23 飞依诺科技股份有限公司 超声空化参数调整方法和超声空化装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105548006B (zh) 2019-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105548006A (zh) 一种检测超声空化强度的***
CN106127771B (zh) 基于激光雷达lidar点云数据获取隧道正射影像***及方法
CN107576432B (zh) 一种动态裂纹尖端应力场量测方法及装置
CN201740777U (zh) 坡面土壤侵蚀快速测定***
CN104897780B (zh) 一种利用声发射信号能量对声发射源进行定位的方法
CN102305589A (zh) 一种激光测距的方法及***
CN103758017A (zh) 路面高程三维网格数值检测方法与检测***
CN102034266A (zh) 激发荧光断层成像的快速稀疏重建方法和设备
CN102840827B (zh) 一种基于单目机器视觉的非接触三维扫描方法
CN103017682A (zh) 一种测距仪测量大型结构几何形状的方法
CN102903209B (zh) 地面塌陷光纤监测预警***及方法
CN105091868B (zh) 一种水下地形动态跟踪测量方法、装置及***
CN203479260U (zh) 一种铁路隧道裂缝宽度测量仪
CN205049450U (zh) 一种适用于工厂车间的粉尘监控***
CN102788678B (zh) 一种海洋湍流参数的非接触测量方法及***
CN104391340A (zh) 水电环境边坡危岩体地质检测方法
CN105277132A (zh) 三维测量方法与仪器
Tang et al. Research on displacement measurement of disk vibration based on machine vision technique
RU2015102094A (ru) Система и способ трехмерных ультразвуковых измерений объемных областей
CN104406537A (zh) 测量部件凹坑微米级深度的方法
CN105100501B (zh) 一种基于物联网的手机计算***
CN204666088U (zh) 一种石油化工装置不拆保温测厚设备
CN202693258U (zh) 一种用于海洋湍流参数的非接触测量的成像***
CN205067737U (zh) 一种计算机辅助测速装置
CN101912273A (zh) 超声动态图像处理方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160802

Address after: 710000 No. 58, middle of Yanta Road, Shaanxi, Xi'an Province, Xi'an University of Science And Technology

Applicant after: Xi'an University of Science and Technology

Address before: 710054 Shaanxi Normal University, Xi'an, Shaanxi, Changan District, 620, Chang'an Avenue

Applicant before: Shaanxi Normal University

Applicant before: Xi'an University of Science and Technology

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190716

Termination date: 20191127