CN105547215A - 一种物体尺寸测量方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物体尺寸测量方法及终端设备，该方法包括：获取包含待测物体的预览画面；当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角；当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角；根据第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角计算待测物体的目标维度尺寸。实施本发明实施例，可以通过摄像头快速测量物体尺寸。

Description

一种物体尺寸测量方法及终端设备

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种物体尺寸测量方法及终端设备。

背景技术

目前，测量物体尺寸时，一般采用尺子进行测量，当物体尺寸较大时，例如对一棵树、一座山进行测量时，用尺子进行测量不太现实，在工程测量中，一般采用工程测量仪，如经纬仪、水准仪、测距仪、陀螺经纬仪等测量大尺寸物体的尺寸，但是这种测量方式较为繁琐，且普适性不高。

发明内容

本发明实施例提供一种物体尺寸测量方法及终端设备，可以通过摄像头快速测量物体尺寸。

本发明实施例第一方面，提供了一种物体尺寸测量方法，包括：

获取包含待测物体的预览画面；

当终端设备屏幕中的参考点与所述预览画面中所述待测物体的目标维度方向的第一端重合时，测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离，同时测量所述终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角；

当所述终端设备屏幕中的所述参考点与所述预览画面中所述待测物体的所述目标维度方向的第二端重合时，测量所述终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第二端的第二距离，同时测量所述终端设备与所述水平面或所述地球磁场方向的第二夹角；

根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一夹角和所述第二夹角计算所述待测物体的目标维度尺寸。

在本发明实施例第一方面的第一种可能的实现方式中，所述根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一夹角和所述第二夹角计算所述待测物体的目标维度尺寸，包括：

按照如下公式测量所述待测物体的目标维度尺寸：

$D=\sqrt{{(L1\×sin\mathrm{\θ})}^2+{(L2-L1\×cos\mathrm{\θ})}^2},\mathrm{\θ}=\mathrm{\α}-\mathrm{\β};$

其中，D为所述目标维度尺寸，L1为所述第一距离，L2为所述第二距离，α为所述第一夹角，β为所述第二夹角。

结合本发明实施例第一方面，在本发明实施例第一方面的第二种可能的实现方式中，所述测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离包括：

通过红外测距传感器测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离；或者

通过超声波传感器测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离。

结合本发明实施例第一方面，在本发明实施例第一方面的第三种可能的实现方式中，所述测量所述终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角包括：

通过姿态传感器测量所述终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角。

结合本发明实施例第一方面，在本发明实施例第一方面的第四种可能的实现方式中，在所述测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离，和所述测量所述终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第二端的第二距离之前，所述方法还包括：

生成所述待测物体的轮廓，并在所述待测物体的所述目标维度的第一端和所述待测物体的所述目标维度的第二端均生成颜色标记。

本发明实施例第二方面，提供了一种终端设备，包括：

获取单元，用于获取包含待测物体的预览画面；

第一测量单元，用于当终端设备屏幕中的参考点与所述预览画面中所述待测物体的目标维度方向的第一端重合时，测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离，同时测量所述终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角；

第二测量单元，用于当所述终端设备屏幕中的所述参考点与所述预览画面中所述待测物体的所述目标维度方向的第二端重合时，测量所述终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第二端的第二距离，同时测量所述终端设备与所述水平面或所述地球磁场方向的第二夹角；

计算单元，用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一夹角和所述第二夹角计算所述待测物体的目标维度尺寸。

在本发明实施例第二方面的第一种可能的实现方式中，所述计算单元根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一夹角和所述第二夹角计算所述待测物体的目标维度尺寸的方式具体为：

所述计算单元按照如下公式测量所述待测物体的目标维度尺寸：

$D=\sqrt{{(L1\×sin\mathrm{\θ})}^2+{(L2-L1\×cos\mathrm{\θ})}^2},\mathrm{\θ}=\mathrm{\α}-\mathrm{\β};$

其中，D为所述目标维度尺寸，L1为所述第一距离，L2为所述第二距离，α为所述第一夹角，β为所述第二夹角。

结合本发明实施例第二方面，在本发明实施例第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第一测量单元测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离的方式具体为：

所述第一测量单元通过红外测距传感器测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离；或者

通过超声波传感器测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离。

结合本发明实施例第二方面，在本发明实施例第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第一测量单元测量所述终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角的方式具体为：

所述第一测量单元通过姿态传感器测量所述终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角。

结合本发明实施例第二方面，在本发明实施例第二方面的第四种可能的实现方式中，所述终端设备还包括：

生成单元，用于生成所述待测物体的轮廓，并在所述待测物体的所述目标维度的第一端和所述待测物体的所述目标维度的第二端均生成颜色标记。

本发明实施例中，终端设备获取包含待测物体的预览画面；当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角；当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角；根据第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角计算待测物体的目标维度尺寸。实施本发明实施例，可以快速测量物体的目标维度尺寸，从而可以快速测量物体的三维尺寸，可以通过摄像头快速测量物体尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种物体尺寸测量方法的流程图；

图2是本发明实施例公开的另一种物体尺寸测量方法的流程图；

图3是本发明实施例公开的一种终端设备的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种终端设备的结构示意图；

图5是一种采用本发明实施例测量物体高度的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种物体尺寸测量方法及终端设备，可以通过摄像头快速测量物体尺寸。以下分别进行详细说明。

本发明实施例中描述的终端设备可包括：手机、平板电脑或者随身听等，上述终端设备仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述终端设备。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种物体尺寸测量方法的流程图。如图1所示，本实施例中所描述的物体尺寸测量方法，包括步骤：

S101，获取包含待测物体的预览画面。

本发明实施例中，可以通过终端设备中的摄像头获取包含待测物体的预览画面，可以通过旋转移动终端设备调整预览画面，待测物体可以是任意可见的物体，例如，建筑物、树木、高山、河流、人、动物等等。

S102，当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角。

本发明实施例中，终端设备屏幕中的参考点可以为终端设备屏幕中可以显示画面的任意一点，可以通过终端设备进行设置，例如，可以将终端设备屏幕中心位置设置为参考点。用户可以转动终端设备，以使终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合，步骤S102中的预览画面与步骤S101中的预览画面有可能不同。目标维度方向可以为待测物体的长度方向，或者待测物体的宽度方向，或者待测物体的高度方向，待测物体的目标维度方向的第一端可以是待测物体的长度方向的第一端，或者待测物体的宽度方向的第一端，或者待测物体的高度方向的第一端。可以通过终端设备内置的距离传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离，可以通过终端设备内置的角度传感器测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角。当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角。

在一些可行的实施方式中，步骤S102中，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离可以包括：

通过红外测距传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离；或者

通过超声波传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离。

本发明实施例中，可以通过红外测距传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离；或者通过超声波传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离。红外测距传感器发出的红外线信号与终端设备垂直，超声波传感器发出的超声波信号与终端设备垂直。

在一些可行的实施方式中，步骤S102中，测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角可以包括：

通过姿态传感器测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角。

本发明实施例中，姿态传感器可以包括三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，例如，可以通过三轴陀螺仪测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角。优选的，当测量待测物体的高度尺寸时，通过姿态传感器测量终端设备与水平面的第一夹角，当测量待测物体的宽度尺寸时，通过姿态传感器测量终端设备与地球磁场方向的第一夹角。

S103，当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角。

本发明实施例中，当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合时的预览画面与步骤S102中的预览画面不同，用户可以在步骤S102的基础上旋转终端设备，以使终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合。待测物体的目标维度方向的第二端可以是待测物体的长度方向的第二端(与步骤S102中长度方向的第一端相对应)，或者待测物体的宽度方向的第二端(与步骤S102中宽度方向的第一端相对应)，或者待测物体的高度方向的第二端(与步骤S102中高度方向的第一端相对应)。可以通过终端设备内置的距离传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离，可以通过终端设备内置的角度传感器测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角。当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角。

在一些可行的实施方式中，步骤S103中，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离可以包括：

通过红外测距传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离；或者

通过超声波传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离。

本发明实施例中，可以通过红外测距传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离；或者通过超声波传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离。红外测距传感器发出的红外线信号与终端设备垂直，超声波传感器发出的超声波信号与终端设备垂直。

在一些可行的实施方式中，步骤S103中，测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角可以包括：

通过姿态传感器测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角。

本发明实施例中，姿态传感器可以包括三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，例如，可以通过三轴陀螺仪测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角。优选的，当测量待测物体的高度尺寸时，通过姿态传感器测量终端设备与水平面的第二夹角，当测量待测物体的宽度尺寸时，通过姿态传感器测量终端设备与地球磁场方向的第二夹角。

S104，根据第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角计算待测物体的目标维度尺寸。

本发明实施例中，当第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角均测量出来后，根据第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角计算待测物体的目标维度尺寸，可以根据预设的公式、第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角计算待测物体的目标维度尺寸。

在一些可行的实施方式中，步骤S104可以包括：

按照如下公式测量待测物体的目标维度尺寸：

$D=\sqrt{{(L1\×sin\mathrm{\θ})}^2+{(L2-L1\×cos\mathrm{\θ})}^2},\mathrm{\θ}=\mathrm{\α}-\mathrm{\β};$

其中，D为目标维度尺寸，L1为第一距离，L2为第二距离，α为第一夹角，β为第二夹角。

本发明实施例中，可以参阅图5，图5是一种采用本发明实施例测量物体高度的示意图，D为待测物体的目标维度的尺寸，L1为终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合时，终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离，L2为终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合时，终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离，α为终端设备与水平面的第一夹角(图5中终端设备的方向为P2，水平面为S，α为P2与S之间的夹角)，β为终端设备与水平面的第二夹角(图5中终端设备的方向为P1，水平面为S，β为P1与S之间的夹角)。图5中，终端设备的距离传感器发出的信号方向与终端设备垂直。

本发明实施例中，获取包含待测物体的预览画面；当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角；当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角；根据第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角计算待测物体的目标维度尺寸。实施本发明实施例，可以快速测量物体的目标维度尺寸，从而可以快速测量物体的三维尺寸，可以通过摄像头快速测量物体尺寸。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种物体尺寸测量方法的流程图。如图2所示，本实施例中所描述的物体尺寸测量方法，包括步骤：

S201，获取包含待测物体的预览画面。

S202，生成待测物体的轮廓，并在待测物体的目标维度的第一端和待测物体的目标维度的第二端均生成颜色标记。

本发明实施例中，终端设备获取包含待测物体的预览画面之后，可以生成待测物体的轮廓，并在待测物体的目标维度的第一端和待测物体的目标维度的第二端均生成颜色标记，可以利用待测物体的颜色、对比度等特征，通过特定的算法生成待测物体的轮廓。在待测物体的长度方向的第一端和待测物体的长度方向的第二端均生成颜色标记，可以方便用户将终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合，将终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合。实施本发明实施例，可以快速将终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合，将终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合，可以快速测量物体尺寸。

S203，当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角。

S204，当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角。

S205，根据第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角计算待测物体的目标维度尺寸。

本发明实施例中的步骤S201可以参见图1所示步骤S101，步骤S203～步骤S205可以参见图1所示步骤S102～步骤S104，本发明实施例不再赘述。

本发明实施例中，获取包含待测物体的预览画面；生成待测物体的轮廓，并在待测物体的目标维度的第一端和待测物体的目标维度的第二端均生成颜色标记；当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角；当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角；根据第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角计算待测物体的目标维度尺寸。实施本发明实施例，可以快速测量物体的目标维度尺寸，从而可以快速测量物体的三维尺寸，可以通过摄像头快速测量物体尺寸。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种终端设备的结构示意图。如图3所示，本实施例中所描述的终端设备，包括获取单元301、第一测量单元302、第二测量单元303和计算单元304，其中：

获取单元301，用于获取包含待测物体的预览画面。

本发明实施例中，获取单元301可以通过终端设备中的摄像头获取包含待测物体的预览画面，可以通过旋转移动终端设备调整预览画面，待测物体可以是任意可见的物体，例如，建筑物、树木、高山、河流、人、动物等等。

第一测量单元302，用于当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角。

本发明实施例中，终端设备屏幕中的参考点可以为终端设备屏幕中可以显示画面的任意一点，可以通过终端设备进行设置，例如，可以将终端设备屏幕中心位置设置为参考点。用户可以转动终端设备，以使终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合，第一测量单元302测量时的预览画面与获取单元301获取时的预览画面有可能不同。目标维度方向可以为待测物体的长度方向，或者待测物体的宽度方向，或者待测物体的高度方向，第一测量单元302可以是测量待测物体的长度方向的第一端，或者测量待测物体的宽度方向的第一端，或者测量待测物体的高度方向的第一端。第一测量单元302可以通过终端设备内置的距离传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离，可以通过终端设备内置的角度传感器测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角。当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合时，第一测量单元302测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角。

可选的，第一测量单元302测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离的方式具体为：

第一测量单元302通过红外测距传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离；或者

通过超声波传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离。

本发明实施例中，第一测量单元302可以通过红外测距传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离；或者通过超声波传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离。红外测距传感器发出的红外线信号与终端设备垂直，超声波传感器发出的超声波信号与终端设备垂直。

可选的，第一测量单元302测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角的方式具体为：

第一测量单元302通过姿态传感器测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角。

本发明实施例中，姿态传感器可以包括三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，例如，第一测量单元302可以通过三轴陀螺仪测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角。优选的，当测量待测物体的高度尺寸时，第一测量单元302通过姿态传感器测量终端设备与水平面的第一夹角，当测量待测物体的宽度尺寸时，第一测量单元302通过姿态传感器测量终端设备与地球磁场方向的第一夹角。

第二测量单元303，用于当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角。

本发明实施例中，第一测量单元302测量时的预览画面与第二测量单元303测量时的预览画面不同，待测物体的目标维度方向的第二端可以是待测物体的长度方向的第二端(与第一测量单元302测量的长度方向的第一端相对应)，或者待测物体的宽度方向的第二端(与第一测量单元302测量的宽度方向的第一端相对应)，或者待测物体的高度方向的第二端(与第一测量单元302测量的高度方向的第一端相对应)。第二测量单元303可以通过终端设备内置的距离传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离，可以通过终端设备内置的角度传感器测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角。当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合时，测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角。

可选的，第二测量单元303测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离的方式具体为：

第二测量单元303通过红外测距传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离；或者

通过超声波传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离。

本发明实施例中，第二测量单元303可以通过红外测距传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离；或者通过超声波传感器测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离。红外测距传感器发出的红外线信号与终端设备垂直，超声波传感器发出的超声波信号与终端设备垂直。

可选的，第二测量单元303测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角的方式具体为：

第二测量单元303通过姿态传感器测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角。

本发明实施例中，姿态传感器可以包括三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，例如，第二测量单元303可以通过三轴陀螺仪测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角。优选的，当测量待测物体的高度尺寸时，第二测量单元303通过姿态传感器测量终端设备与水平面的第二夹角，当测量待测物体的宽度尺寸时，第二测量单元303通过姿态传感器测量终端设备与地球磁场方向的第二夹角。

计算单元304，用于根据第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角计算待测物体的目标维度尺寸。

本发明实施例中，当第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角均测量出来后，计算单元304根据第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角计算待测物体的目标维度尺寸，计算单元304可以根据预设的公式、第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角计算待测物体的目标维度尺寸。

可选的，计算单元304根据第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角计算待测物体的目标维度尺寸的方式具体为：

计算单元304按照如下公式测量待测物体的目标维度尺寸：

$D=\sqrt{{(L1\×sin\mathrm{\θ})}^2+{(L2-L1\×cos\mathrm{\θ})}^2},\mathrm{\θ}=\mathrm{\α}-\mathrm{\β};$

其中，D为目标维度尺寸，L1为第一距离，L2为第二距离，α为第一夹角，β为第二夹角。

本发明实施例中，可以参阅图5，图5是一种采用本发明实施例测量物体高度的示意图，D为待测物体的目标维度的尺寸，L1为终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合时，终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离，L2为终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合时，终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离，α为终端设备与水平面的第一夹角(图5中终端设备的方向为P2，水平面为S，α为P2与S之间的夹角)，β为终端设备与水平面的第二夹角(图5中终端设备的方向为P1，水平面为S，β为P1与S之间的夹角)。图5中，终端设备的距离传感器发出的信号方向与终端设备垂直。

本发明实施例中，获取单元301获取包含待测物体的预览画面；当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合时，第一测量单元302测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角；当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合时，第二测量单元303测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角；计算单元304根据第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角计算待测物体的目标维度尺寸。实施本发明实施例，可以快速测量物体的目标维度尺寸，从而可以快速测量物体的三维尺寸，可以通过摄像头快速测量物体尺寸。

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种终端设备的结构示意图。如图4所示，本实施例中所描述的终端设备，除了包括图3所示的获取单元301、第一测量单元302、第二测量单元303和计算单元304之外，还包括生成单元305，其中：

生成单元305，用于生成待测物体的轮廓，并在待测物体的目标维度的第一端和待测物体的目标维度的第二端均生成颜色标记。

本发明实施例中，获取单元301获取包含待测物体的预览画面之后，生成单元305可以生成待测物体的轮廓，并在待测物体的目标维度的第一端和待测物体的目标维度的第二端均生成颜色标记，可以利用待测物体的颜色、对比度等特征，通过特定的算法生成待测物体的轮廓。在待测物体的长度方向的第一端和待测物体的长度方向的第二端均生成颜色标记，可以方便用户将终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合，将终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合。实施本发明实施例，可以快速将终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合，将终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合，可以快速测量物体尺寸。

本发明实施例中，获取单元301获取包含待测物体的预览画面；生成单元305生成待测物体的轮廓，并在待测物体的目标维度的第一端和待测物体的目标维度的第二端均生成颜色标记；当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第一端重合时，第一测量单元302测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第一端的第一距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角；当终端设备屏幕中的参考点与预览画面中待测物体的目标维度方向的第二端重合时，第二测量单元303测量终端设备到待测物体的目标维度方向的第二端的第二距离，同时测量终端设备与水平面或地球磁场方向的第二夹角；计算单元304根据第一距离、第二距离、第一夹角和第二夹角计算待测物体的目标维度尺寸。实施本发明实施例，可以快速测量物体的目标维度尺寸，从而可以快速测量物体的三维尺寸，可以通过摄像头快速测量物体尺寸。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取器(RandomAccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种物体尺寸测量方法及终端设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种物体尺寸测量方法，其特征在于，包括：

获取包含待测物体的预览画面；

当终端设备屏幕中的参考点与所述预览画面中所述待测物体的目标维度方向的第一端重合时，测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离，同时测量所述终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角；

当所述终端设备屏幕中的所述参考点与所述预览画面中所述待测物体的所述目标维度方向的第二端重合时，测量所述终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第二端的第二距离，同时测量所述终端设备与所述水平面或所述地球磁场方向的第二夹角；

根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一夹角和所述第二夹角计算所述待测物体的目标维度尺寸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一夹角和所述第二夹角计算所述待测物体的目标维度尺寸，包括：

按照如下公式测量所述待测物体的目标维度尺寸：

$D=\sqrt{{(L1\×sin\mathrm{\θ})}^2+{(L2-L1\×cos\mathrm{\θ})}^2},\mathrm{\θ}=\mathrm{\α}-\mathrm{\β};$

其中，D为所述目标维度尺寸，L1为所述第一距离，L2为所述第二距离，α为所述第一夹角，β为所述第二夹角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离包括：

通过红外测距传感器测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离；或者

通过超声波传感器测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量所述终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角包括：

通过姿态传感器测量所述终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离，和所述测量所述终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第二端的第二距离之前，所述方法还包括：

生成所述待测物体的轮廓，并在所述待测物体的所述目标维度的第一端和所述待测物体的所述目标维度的第二端均生成颜色标记。

6.一种终端设备，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取包含待测物体的预览画面；

第一测量单元，用于当终端设备屏幕中的参考点与所述预览画面中所述待测物体的目标维度方向的第一端重合时，测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离，同时测量所述终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角；

第二测量单元，用于当所述终端设备屏幕中的所述参考点与所述预览画面中所述待测物体的所述目标维度方向的第二端重合时，测量所述终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第二端的第二距离，同时测量所述终端设备与所述水平面或所述地球磁场方向的第二夹角；

计算单元，用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一夹角和所述第二夹角计算所述待测物体的目标维度尺寸。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述计算单元根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一夹角和所述第二夹角计算所述待测物体的目标维度尺寸的方式具体为：

所述计算单元按照如下公式测量所述待测物体的目标维度尺寸：

$D=\sqrt{{(L1\×sin\mathrm{\θ})}^2+{(L2-L1\×cos\mathrm{\θ})}^2},\mathrm{\θ}=\mathrm{\α}-\mathrm{\β};$

其中，D为所述目标维度尺寸，L1为所述第一距离，L2为所述第二距离，α为所述第一夹角，β为所述第二夹角。

8.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述第一测量单元测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离的方式具体为：

所述第一测量单元通过红外测距传感器测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离；或者

通过超声波传感器测量终端设备到所述待测物体的所述目标维度方向的第一端的第一距离。

9.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述第一测量单元测量所述终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角的方式具体为：

所述第一测量单元通过姿态传感器测量所述终端设备与水平面或地球磁场方向的第一夹角。

10.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

生成单元，用于生成所述待测物体的轮廓，并在所述待测物体的所述目标维度的第一端和所述待测物体的所述目标维度的第二端均生成颜色标记。