CN105540436B - 一种锁紧器及利用锁紧器的整流罩的合罩方法 - Google Patents
一种锁紧器及利用锁紧器的整流罩的合罩方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105540436B CN105540436B CN201610011004.9A CN201610011004A CN105540436B CN 105540436 B CN105540436 B CN 105540436B CN 201610011004 A CN201610011004 A CN 201610011004A CN 105540436 B CN105540436 B CN 105540436B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- half cover
- adjusting bolt
- hole
- cover
- adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C7/00—Structures or fairings not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明提供了一种锁紧器及利用锁紧器的整流罩的合罩方法,其包括两个对称设立的控量组件;控量组件包括调整螺杆、调整螺套、销钉和紧固螺栓;调整螺杆中部开有贯穿孔,调整螺套套于该调整螺杆的外部并与其螺合,在调整螺杆尾部的侧壁螺纹上开有插接孔,销钉插于该插接孔内,调整螺杆的头部侧壁上开有与紧固螺栓配合的紧固孔,调整螺套的底部抵接有橡胶垫,该橡胶垫上开有与所述贯穿孔位置配合连通的第一配合孔。本发明的合罩方法操作简便,可避免产品磕伤危险,且操作人员可直接在外部进行外张量的调整;同时也解决了合罩时因调整量大而无法调整问题,进而大幅度降低合罩调整量,提高了对接过程的安全性。
Description
技术领域
本发明属于航天制造领域,尤其是涉及一种锁紧器及利用锁紧器的整流罩的合罩方法。
背景技术
目前,运载火箭整流罩均由柱段结构和锥段结构轴向串联而成,最大直径约5m,最大长度达20m,且整流罩上分布有通孔供产品起吊和运输使用。现役型号整流罩装配均是以卧式状态进行,完成半罩装配后,下半罩以自由状态放置在轨道托架上,通过吊运上半罩完成合罩工作。
然而,大型整流罩卧式状态下合罩时,壳段被吊起后,上半罩受吊挂拉力后自身的壳体外张。而下半罩壳体处于仰壳状态,在产品自重作用下的不同位置和变形量均不一致,错位量很难控制。同时,受整流罩锥段曲线外形影响,对接情况更加复杂。两半罩间合罩装配时需同时调整两个半罩的变形量才能将吊运的上半罩完全刃入到下半罩的开口内。若强行装配将严重影响整流罩装配质量,导致壳体内部粘接结构受损。
但是现实情况却是:整流罩在合罩时变形严重,故而很难进行定位协调,且在整流罩内的工作人员无法专用操作平台,工作时易打滑,因此无法到达分离面高度进行作业。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种锁紧器,以解决整流罩变形无法随时调整的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种锁紧器,其包括两个对称设立的控量组件;
所述控量组件包括调整螺杆、调整螺套、销钉和紧固螺栓;
所述调整螺杆中部开有贯穿孔,所述调整螺套套于该调整螺杆的外部并与其螺合,在调整螺杆尾部的侧壁螺纹上开有插接孔,所述销钉插于该插接孔内,所述调整螺杆的头部侧壁上开有与紧固螺栓配合的紧固孔,所述调整螺套的底部抵接有橡胶垫,该橡胶垫上开有与所述贯穿孔位置配合连通的第一配合孔;
一绳子通过依次穿过一个控量组件的贯穿孔和第一配合孔以及另一个控量组件的第一配合孔和贯穿孔而将两个控量组件串接,且所述紧固螺栓与位于调整螺杆头部内的绳子抵接。
进一步的,所述调整螺杆的外部还套有紧固螺母,所述紧固螺母抵接在所述调整螺套的顶部。
进一步的,所述调整螺套的底端外壁直径大于该调整螺套的其他部分的外壁直径。
进一步的,在所述调整螺套和橡胶垫之间还垫有铝垫圈,该铝垫圈上也开有与贯穿孔位置对应的第二配合孔,所述第一配合孔通过第二配合孔而与贯穿孔连通。
进一步的,所述销钉顶端端面到调整螺杆中心线的距离小于或者等于所述调整螺杆的外螺纹半径。
进一步的,所述绳子选用尼龙绳。
相对于现有技术,本发明所述的一种锁紧器具有以下优势:
(1)本发明所述的控量组件的结构包括调整螺杆、调整螺套、销钉和紧固螺栓,且两个控量组件通过绳子串接,这样的整体结构设计可以快速简捷的调整两个控量组件之间的间距,即为两者之间绳子的长度;
故而在使用本锁紧器的时候能调高整个操作效率,同时因为是利用调整螺杆和调整螺套之间的螺纹配合的原理而实现,所以整体制造成本低,且不会发生过多的意外。
(2)本发明所述的销钉的设立可以进一步提高锁紧器的使用安全度,即销钉相当于限位件,当调整螺套和调整螺杆相互作用到此位置时即刻停止,以此防止调整螺杆脱离调整螺套的情况发生。
本发明的另一目的在于提出一种利用上述锁紧器的整流罩的合罩方法,以解决快速合罩的同时保证两个半罩之间配合度高的要求。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种利用上述锁紧器的整流罩的合罩方法,其具体步骤包括:
整流罩包括上半罩和下半罩;
步骤一,下半罩以仰壳状态置于托架上,上半罩以扣壳状态置于地面上;
步骤二,选取上半罩和下半罩上几组通孔位置作为调整点;
步骤三,初检上半罩和下半罩上调整点的外张量并将锁紧器中控量组件分别安装在对应的通孔内;
步骤四,上半罩安装吊挂并起吊离地;
步骤五,再次测量并比对两个半罩的外张量数值,调整锁紧器至两半罩外张量一致;
步骤六,继续起吊上半罩;
步骤七,将上半罩的后端首先缓降直至与下半罩扣合为止,再将上半罩的前端缓降直至与下半罩扣合为止。
进一步的,上半罩作为吊点位置附近的通孔选为调整点。
进一步的,在起吊上半罩的时候就需要将该上半罩的位置与下半罩的位置对应好。
进一步的,上半罩和下半罩上分别选取3-5组通孔作为调整点。
进一步的,在上半罩和下半罩合并后组成的整流罩,将该整流罩的前端与一前定位环架连接固定,整流罩的后端与一后端定位环架连接固定。
进一步的,所述上半罩安装的吊挂至少包括两个吊挂,且吊挂对称分布在上半罩上。
进一步的,锁紧器安装在通孔内的方法为:
a.一控量组件中的调整螺杆旋入对应的调整螺套,将绳子从调整螺杆穿入,随后拧入紧固螺栓并锁紧绳子;
b.连接铝垫圈与橡胶垫,绳子从半罩的一侧通孔穿入,再从对应的另一侧通孔穿出,同时再连接另一个控量组件中的橡胶垫与铝垫圈,此时绳子的穿出端穿过另一控量组件的调整螺杆;
c.调整绳子在半罩内的长度,随后使用该控量组件上的紧固螺栓锁紧绳子;
d.紧固螺母拧至与调整螺套抵接。
相对于现有技术,本发明所述的一种利用上述锁紧器的整流罩的合罩方法具有以下优势:
(1)本发明所述合罩方法操作简便,可避免产品磕伤危险,且操作人员可直接在外部进行外张量的调整;
同时也解决了合罩时因调整量大而无法调整问题,进而大幅度降低合罩调整量,提高了对接过程的安全性。
(2)本发明所述的上半罩上对称设立吊挂的方式,可以实现上半罩的前后端在升降时可根据实际情况进行调整,解决了单横梁人字型起吊时姿态难调整的问题。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的锁紧器的整体结构示意图;
图2为本发明实施例所述的上半罩吊挂设立位置示意图;
图3为本发明实施例所述的上半罩与下半罩合并后的结构示意图;
图4为本发明实施例所述的上半罩与下半罩配合过程示意图;
图5为本发明实施例所述的上半罩与下半罩配合侧面示意图;
图6为本发明实施例所述的上半罩与下半罩合并后的侧面示意图。
附图标记说明:
1-调整螺杆;2-紧固螺栓;3-紧固螺母;4-调整螺套;5-销钉;6-铝垫圈;7-橡胶圈;8-绳子;9-下半罩;10-上半罩;101-吊挂;11-通孔;12-起吊衡量;13-起吊绳;14-前定位环架;15-后定位环架。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示,一种锁紧器,其包括两个对称设立的控量组件;
所述控量组件包括调整螺杆1、调整螺套4、销钉5和紧固螺栓2;
所述调整螺杆1中部开有贯穿孔,所述调整螺套4套于该调整螺杆1的外部并与其螺合,在调整螺杆1尾部的侧壁螺纹上开有插接孔,所述销钉5插于该插接孔内,且所述销钉5顶端端面到调整螺杆1中心线的距离小于或者等于所述调整螺杆1的外螺纹半径;
所述调整螺杆1的头部侧壁上开有与紧固螺栓2配合的紧固孔,所述调整螺套4的底端外壁直径大于该调整螺套4的其他部分的外壁直径,所述调整螺套4的底部依次抵接有铝垫圈6和橡胶垫7,该铝垫圈6上开有与贯穿孔位置对应的第二配合孔,该橡胶垫7上开有与所述贯穿孔位置配合连通的第一配合孔,所述第一配合孔通过第二配合孔而与贯穿孔连通。
一绳子8通过依次穿过一个控量组件的贯穿孔和第一配合孔以及另一个控量组件的第一配合孔和贯穿孔而将两个控量组件串接,且所述紧固螺栓2与位于调整螺杆1头部内的绳子8抵接,这里面说到的绳子为较为结实且没有弹性的,可选用为尼龙绳。
所述调整螺杆1的外部还套有紧固螺母3,所述紧固螺母3抵接在所述调整螺套4的顶部,设有紧固螺母3也是进一步的对调整螺杆1进行一个限位,防止在使用的过程中调整螺杆1与调整螺套4发生相对滑动。
如图2-6所示,一种利用锁紧器的整流罩的合罩方法,其具体步骤包括:
整流罩包括上半罩10和下半罩9;
步骤一,下半罩9以仰壳状态置于托架上,上半罩10以扣壳状态置于地面上;
步骤二,上半罩10和下半罩9上分别选取3-5组通孔11作为调整点,且在下面提到的安装吊挂101处的吊点位置附近的通孔11选为调整点;
步骤三,初检上半罩10和下半罩9上调整点的外张量并将锁紧器中控量组件分别安装在对应的通孔11内;
步骤四,上半罩10安装吊挂101并起吊离地,同时在起吊上半罩的时候就需要将该上半罩的位置与下半罩的位置对应好;
而所述上半罩10安装的吊挂101至少包括两个吊挂101,且吊挂101对称分布在上半罩10上;
步骤五,再次测量并比对两个半罩的外张量数值,调整锁紧器至两半罩外张量一致;即为调整绳子在半罩内的长度,具体调整为:通过扳手调整调整螺套4与调整螺杆1的螺纹配合长度进行调整的,紧固螺母3起固定调整螺套4位置的作用;
步骤六,继续起吊上半罩10;
步骤七,将上半罩10的后端首先缓降直至与下半罩9扣合为止,再将上半罩10的前端缓降直至与下半罩9扣合为止;
步骤八,在上半罩10和下半罩9合并后组成的整流罩,将该整流罩的前端与一前定位环架14连接固定,整流罩的后端与一后端定位环架15连接固定。
步骤九,分解吊挂、锁紧器;
步骤十,进行后续工作。
所述锁紧器安装在通孔11内的方法为:
a.一控量组件中的调整螺杆1旋入对应的调整螺套4,将绳子8从调整螺杆1穿入,随后拧入紧固螺栓2并锁紧绳子8;
b.连接铝垫圈6与橡胶垫7,绳子8从半罩的一侧通孔11穿入,再从对应的另一侧通孔11穿出,同时再连接另一个控量组件中的橡胶垫7与铝垫圈6,此时绳子8的穿出端穿过另一控量组件的调整螺杆1;
c.调整绳子8在半罩内的长度,随后使用该控量组件上的紧固螺栓2锁紧绳子8;
d.紧固螺母3拧至与调整螺套4抵接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种锁紧器,其特征在于:包括两个对称设立的控量组件;
所述控量组件包括调整螺杆(1)、调整螺套(4)、销钉(5)和紧固螺栓(2);
所述调整螺杆(1)中部开有贯穿孔,所述调整螺套(4)套于该调整螺杆(1)的外部并与其螺合,在调整螺杆(1)尾部的侧壁螺纹上开有插接孔,所述销钉(5)插于该插接孔内,所述调整螺杆(1)的头部侧壁上开有与紧固螺栓(2)配合的紧固孔,所述调整螺套(4)的底部抵接有橡胶垫(7),该橡胶垫(7)上开有与所述贯穿孔位置配合连通的第一配合孔;
一绳子(8)通过依次穿过一个控量组件的贯穿孔和第一配合孔以及另一个控量组件的第一配合孔和贯穿孔而将两个控量组件串接,且所述紧固螺栓(2)与位于调整螺杆(1)头部内的绳子(8)抵接。
2.根据权利要求1所述的一种锁紧器,其特征在于:所述调整螺杆(1)的外部还套有紧固螺母(3),所述紧固螺母(3)抵接在所述调整螺套(4)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种锁紧器,其特征在于:在所述调整螺套(4)和橡胶垫(7)之间还垫有铝垫圈(6),该铝垫圈(6)上也开有与贯穿孔位置对应的第二配合孔,所述第一配合孔通过第二配合孔而与贯穿孔连通。
4.根据权利要求1所述的一种锁紧器,其特征在于:所述销钉(5)顶端端面到调整螺杆(1)中心线的距离小于或者等于所述调整螺杆(1)的外螺纹半径。
5.一种利用权利要求1所述的锁紧器的整流罩的合罩方法,其特征在于:具体步骤包括:
整流罩包括上半罩(10)和下半罩(9);
步骤一,下半罩(9)以仰壳状态置于托架上,上半罩(10)以扣壳状态置于地面上;
步骤二,选取上半罩(10)和下半罩(9)上几组通孔(11)位置作为调整点;
步骤三,初检上半罩(10)和下半罩(9)上调整点的外张量并将锁紧器中控量组件分别安装在对应的通孔(11)内;
步骤四,上半罩(10)安装吊挂(101)并起吊离地;
步骤五,再次测量并比对两个半罩的外张量数值,调整锁紧器至两半罩外张量一致;
步骤六,继续起吊上半罩(10);
步骤七,将上半罩(10)的后端首先缓降直至与下半罩(9)扣合为止,再将上半罩(10)的前端缓降直至与下半罩(9)扣合为止。
6.根据权利要求5所述的一种利用锁紧器的整流罩的合罩方法,其特征在于:上半罩(10)作为吊点位置附近的通孔(11)选为调整点。
7.根据权利要求5所述的一种利用锁紧器的整流罩的合罩方法,其特征在于:上半罩(10)和下半罩(9)上分别选取3-5组通孔(11)作为调整点。
8.根据权利要求5所述的一种利用锁紧器的整流罩的合罩方法,其特征在于:在上半罩(10)和下半罩(9)合并后组成的整流罩,将该整流罩的前端与一前定位环架(14)连接固定,整流罩的后端与一后端定位环架(15)连接固定。
9.根据权利要求5所述的一种利用锁紧器的整流罩的合罩方法,其特征在于:所述上半罩(10)安装的吊挂(101)至少包括两个吊挂(101),且吊挂(101)对称分布在上半罩(10)上。
10.根据权利要求5所述的一种利用锁紧器的整流罩的合罩方法,其特征在于:所述锁紧器安装在通孔(11)内的方法为:
a.一控量组件中的调整螺杆(1)旋入对应的调整螺套(4),将绳子(8)从调整螺杆(1)穿入,随后拧入紧固螺栓(2)并锁紧绳子(8);
b.连接铝垫圈(6)与橡胶垫(7),绳子(8)从半罩的一侧通孔(11)穿入,再从对应的另一侧通孔(11)穿出,同时再连接另一个控量组件中的橡胶垫(7)与铝垫圈(6),此时绳子(8)的穿出端穿过另一控量组件的调整螺杆(1);
c.调整绳子(8)在半罩内的长度,随后使用该控量组件上的紧固螺栓(2)锁紧绳子(8);
d.紧固螺母(3)拧至与调整螺套(4)抵接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610011004.9A CN105540436B (zh) | 2016-01-06 | 2016-01-06 | 一种锁紧器及利用锁紧器的整流罩的合罩方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610011004.9A CN105540436B (zh) | 2016-01-06 | 2016-01-06 | 一种锁紧器及利用锁紧器的整流罩的合罩方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105540436A CN105540436A (zh) | 2016-05-04 |
CN105540436B true CN105540436B (zh) | 2017-08-01 |
Family
ID=55820075
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610011004.9A Active CN105540436B (zh) | 2016-01-06 | 2016-01-06 | 一种锁紧器及利用锁紧器的整流罩的合罩方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105540436B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107554801B (zh) * | 2016-07-01 | 2020-08-11 | 陕西飞机工业(集团)有限公司 | 一种桨毂整流罩减振连接结构 |
CN106695319B (zh) * | 2016-11-25 | 2018-11-30 | 北京强度环境研究所 | 一种整流罩在振动塔内的合罩方法 |
CN109343189A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-15 | 北京遥感设备研究所 | 一种共形光学头罩粘接装置及装调方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4747738A (en) * | 1986-10-03 | 1988-05-31 | Avilbank Mfg., Inc. | Captive panel fastener assembly |
US4828442A (en) * | 1987-12-23 | 1989-05-09 | Avibank Mfg Inc | Spring form captive panel fastener assembly |
CN101797688B (zh) * | 2009-12-07 | 2012-06-13 | 东华大学 | 一种用于任意平面曲线薄板件定位夹紧安装装置以及方法 |
ES2399262B1 (es) * | 2010-12-31 | 2014-04-29 | Airbus Operations, S.L. | Herraje regulable para la instalación y ajuste de carenas en aeronaves. |
CN102555215B (zh) * | 2011-12-12 | 2016-08-17 | 上海航天设备制造总厂 | 整流罩罩体对接桁对接框粘接方法 |
CN202623305U (zh) * | 2011-12-27 | 2012-12-26 | 上海航天设备制造总厂 | 一种卫星整流罩罩体对接桁对接框粘接装置 |
CN203638954U (zh) * | 2013-11-04 | 2014-06-11 | 北京航天发射技术研究所 | 用于整流罩垂直吊装的吊具 |
CN205367503U (zh) * | 2016-01-06 | 2016-07-06 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | 一种锁紧器 |
-
2016
- 2016-01-06 CN CN201610011004.9A patent/CN105540436B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105540436A (zh) | 2016-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105540436B (zh) | 一种锁紧器及利用锁紧器的整流罩的合罩方法 | |
CN104554623B (zh) | 船艉部总段运输工装 | |
CN106927353B (zh) | Lng储罐罐内管道安装方法 | |
CN105235904B (zh) | 一种靶机的连接装置及拼接式靶机 | |
CN104884789A (zh) | 在对风力涡轮机的轮毂进行维修期间对操作者的保护 | |
CN112587823A (zh) | 基于无人机悬挂的防坠落装置及其悬挂方法 | |
CN107867410A (zh) | 坠落防护***和方法 | |
CN107818830A (zh) | 高温气冷堆反应堆堆芯壳的吊装方法 | |
CN104600611B (zh) | 一种便捷式的隔离开关检修平台 | |
CN205367503U (zh) | 一种锁紧器 | |
CN209430108U (zh) | 自动闭锁软梯头 | |
CN103612994B (zh) | 汽包单吊点倾斜吊装方法 | |
CN107176537B (zh) | 一种吊装设备及其吊装方法 | |
CN107021242A (zh) | 一种飞机系留结构 | |
CN207191349U (zh) | 一种集装箱集成式布放回收设备 | |
CN206783106U (zh) | 一种用于大吨位吊装的单钩无眼板吊梁装置 | |
CN206734652U (zh) | 一种飞机系留结构 | |
CN208762095U (zh) | 一种电容器更换平台 | |
CN205901199U (zh) | 套箍式电缆头锁芯装卸装置 | |
CN206511797U (zh) | 一种环模制粒机压辊吊装装置 | |
CN106395558A (zh) | 风力发电机塔筒电梯 | |
CN106544957A (zh) | 长度调节装置、悬索桥加劲梁安装***及方法 | |
CN206646659U (zh) | 一种腔体式连接件 | |
CN206107515U (zh) | 活络防护栏杆 | |
CN206511433U (zh) | 罐箱及其爬梯 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |