CN105540236A - 一种易拉罐的自动收料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种易拉罐的自动收料装置,包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元、监控单元和控制单元;所述进料机构用于接收易拉罐包装袋,并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构;所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构;所述收料机构设置在所述第二运输机构上,并位于所述第一运输机构的出料口,用于接收易拉罐包装袋;所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动;所述检测单元设置在第一运输机构的出料口,用于检测易拉罐包装袋的位置和数量;所述监控单元用于发送提醒信息至用户终端;所述控制单元用于接收检测单元的信号,并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种易拉罐自动收料装置,特别是一种可叠放收料的易拉罐自动收料装置。
背景技术
在易拉罐的生产加工的工作过程中,分别对罐盖和罐身进行加工制造。而其中,在罐盖的制造完成后,通过传送带将易拉罐盖传送出来;然后需要对易拉罐盖进行包装,即将易拉罐的罐盖装入一长条形的包装袋中,再将易拉罐运送到放置台面上,进行堆积叠放。
然而在现有的生产过程中,每完成易拉罐罐盖的包装后,就需要由工人亲自进行运送;而在运送过程中,加工完成的易拉罐罐盖会在不断传送出来,造成堆积。因此,为了控制罐盖的堆积程度,只能有意地减缓易拉罐的罐盖的生产和传送的速度,所以严重影响了生产的效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足,通过以下的技术方案实现:一种易拉罐的自动收料装置,包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元、监控单元和控制单元;
所述进料机构用于接收易拉罐包装袋,并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构;
所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构;
所述收料机构设置在所述第二运输机构上,并位于所述第一运输机构的出料口,用于接收易拉罐包装袋;所述收料机构包括收料台和气缸;所述气缸设有一活塞杆,所述活塞杆的一端与收料台连接,所述气缸通过控制该活塞杆的上下移动,控制收料台的上下移动;
所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动;
所述检测单元设置在第一运输机构的出料口,用于检测易拉罐包装袋的位置和数量;
所述监控单元用于当收料机构完成易拉罐包装袋的收取摆放后,发送提醒信号至用户终端;
所述控制单元用于接收检测单元的信号,并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。
相比于现有技术,本发明通过使用第一运输机构将易拉罐运输至收料台处;而由第二运输机构带动收料台移动,使条形包装袋铺满整个台面;从而避免了使用人工运输,可以提高整个生产的效率。
进一步通过使用气缸可以控制收料台向下移动,可以将易拉罐进行叠放。同时,进一步通过控制单元和检测单元,实现了收料的自动化,减少了人工运输的时间,增加了生产效率。
作为本发明的进一步改进,所述进料机构包括至少一个进料槽、连接于进料槽的进料通道和至少一个设置在该进料槽后端的油缸;所述进料槽的开口朝向第一运输机构;所述油缸将放入该进料槽的易拉罐包装袋推向第一运输机构。通过设置进料槽和油缸,并将该进料槽设置在包装工作台附近,方便将易拉罐推向第一运输机构。
作为本发明的进一步改进,所述检测单元包括红外感应元件和计数元件;该红外感应元件设置在该第一运输机构的出料口处;该控制单元分别与该红外感应元件和计数元件电连接。
作为优选,所述第一运输机构为传送带或传送辊轮。
作为优选,所述第二运输机构为传送带或传送辊轮。
作为本发明的进一步改进,作为优选,所述收料台的上表面为正方形。
作为本发明的进一步改进,作为优选,所述油缸设为两个。
作为优选,所述控制单元为单片机或PLC控制器。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的易拉罐自动收料装置的结构示意图。
图2是本发明的收料机构的结构示意图。
图3是本发明的信号传输流程图。
具体实施方式
请参阅图1-3,其分别为本发明的易拉罐自动收料装置的结构示意图、收料机构的结构示意图和信号传输示意图。本发明的一种易拉罐的自动收料装置,包括进料槽1、第一运输机构2、收料机构3、第二运输机构4、检测单元5、控制单元6和监控单元7。该进料槽1由底板、两相互平行且垂直于该底板的侧板,以及同时垂直于底板和侧板的后板围绕连接形成;且所形成的开口朝向第一运输机构2。该收料机构3设置在该第一运输机构2的出料口处。该第二运输机构4设置在收料机构3的下方,并带动该收料机构3在第一运输机构2的出料口处往复运动。该检测单元5用于检测第一运输机构2传送物体的信号,并发送该信号至控制单元6;该控制单元6接收信号后控制第一运输机构1、收料机构3和第二运输机构4的工作状态。所述监控单元7用于当收料机构3完成易拉罐包装袋的收取后,发送提醒信号至用户终端。具体的,所述控制单元6为单片机或PLC控制器。在本实施例中,所述监控单元7可以是GSM模块或其他信号发送器,通过发送短信、邮件等方式至用户终端。用户终端可以为手机或平板等移动设备,也可以是电脑等终端。
具体的,在本实施例中,所述第一运输机构1和第二运输机构4为传送带或传送辊轮。
进一步,所述进料槽1上设有一进料通道12、以及进料槽1的后板上设有至少一个油缸11;所述进料通道12的一端正对产品输送带的进料口,另一端伸入该进料槽1内,且所述产品输送带的位置高于进料槽1的位置。在本实施例中,所述油缸11设为2个。通过两油缸11将放入收料槽1的产品推向第一运输机构2,并由该第一运输机构2将易拉罐传送至收料机构3。
请再参阅图2,其为本发明的收料机构的结构示意图。所述收料机构3包括收料台31和气缸33。在本实施例中,所述收料台31的上表面为正方形。所述气缸33设有一活塞杆32,所述活塞杆32的一端与收料台31连接,所述气缸33通过控制该活塞杆32的上下移动,从而控制收料台31的上下移动,以方便将产品进行叠放。
请再参阅图3,其为本发明的检测单元和控制单元的信号传输流程图。
所述的检测单元5包括红外感应元件51和计数元件。该红外感应元件51设置在第一运输机构2的出料口处;具体的,在本实施例中,该第一运输机构2的相对两侧各设有一挡板;该红外感应元件51设置在其中一挡板上,用以检测和接收从该出料口经过的产品信号,并将该信号传输至控制单元6;所述的计数元件52用以累计经过第一运输机构2的出料口的产品的个数,并将该计数的信息发送给控制单元6。该控制单元6在接收红外感应元件51和计数元件52的信号后,控制第一运输机构2、气缸33和第二运输机构4的工作状态。而当收料机构完成收料后,由检测单元5发送信号至监控单元7,由所述监控单元7发送提醒信号至用户终端。
下面详述本发明的工作过程:在用条状纸袋将易拉罐盖装入后,将该产品放入进料槽1中;启动油缸11,推动产品到第一运输机构2上。在第一运输机构2的带动下,将产品运输到该第一运输机构2的出料口处。此时,该红外感应元件51检测到产品离开出料口,并将信息发送至控制单元6;该控制单元6控制计数元件52进行计数。同时,控制单元6控制第二运输机构移动一段距离以容纳下一个产品。在本实施例中,优选的移动距离为第一运输机构2的出料口的宽度;同时,该收料台31的上表面边长为该出料口宽度的整数倍,优选为10倍。
在计数元件52的计数结果为10的倍数时,此时收料台31的表面刚好摆满一层产品;控制单元6控制气缸33启动;该气缸33驱动活塞杆32向下移动,以控制该收料台31向下移动。在计数元件52的计数结果达到设定值时,该控制单元6控制第一运输机构2停止传送;该第二运输机构4将收料机构3运走;在清空该收料台31后,重复上述的工作工程。当收料机构3完成收料后,由所述监控单元7发送提醒信号至用户终端,当用户终端接收到该提醒信号后,再清空该收料台31后,并重复上述的工作工程。
相比于现有技术,本发明通过使用第一运输机构将易拉罐运输至收料台处;而由第二运输机构带动收料台移动,使条形包装袋铺满整个台面;从而避免了使用人工运输,可以提高整个生产的效率。
进一步通过使用气缸可以控制收料台向下移动,可以将易拉罐进行叠放,并通过控制单元和检测单元,实现了收料的自动化,减少了人工运输的时间,增加了生产效率。
本发明并不局限于上述实施方式,如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (8)
1.一种易拉罐的自动收料装置,其特征在于:包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元、监控单元和控制单元;
所述进料机构用于接收易拉罐包装袋,并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构;
所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构;
所述收料机构设置在所述第二运输机构上,并位于所述第一运输机构的出料口,用于接收易拉罐包装袋;所述收料机构包括收料台和气缸;所述气缸设有一活塞杆,所述活塞杆的一端与收料台连接,所述气缸通过控制该活塞杆的上下移动,控制收料台的上下移动;
所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动;
所述检测单元设置在第一运输机构的出料口,用于检测易拉罐包装袋的位置和数量;
所述监控单元用于当收料机构完成易拉罐包装袋的收取摆放后,发送提醒信号至用户终端;
所述控制单元用于接收检测单元的信号,并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。
2.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述进料机构包括至少一个进料槽、连接于进料槽的进料通道和至少一个设置在该进料槽后端的油缸;所述进料槽的开口朝向第一运输机构;所述油缸将放入该进料槽的易拉罐包装袋推向第一运输机构。
3.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述检测单元包括红外感应元件和计数元件;该红外感应元件设置在该第一运输机构的出料口处;该控制单元分别与该红外感应元件和计数元件电连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述第一运输机构为传送带或传送辊轮。
5.根据权利要求1-3任意一项所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述第二运输机构为传送带或传送辊轮。
6.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述收料台的上表面为正方形。
7.根据权利要求2所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述进料机构的油缸为两个。
8.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述控制单元为单片机或PLC控制器。
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CN110142461A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-20 | 王玉杰 | 一种食品饮料易拉罐多功能切割设备 |
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CN204508053U (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-29 | 浙江海洋学院 | 一种不锈钢管的加工设备 |
CN204643102U (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-16 | 王小琴 | 杆件自动整理设备 |
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- 2016-01-27 CN CN201610054269.7A patent/CN105540236A/zh active Pending
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