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Abstract

一种用于浆纱机自动上落经轴装置，其特征在于：它包括顶部设置有左、右纵向导轨的机架，放置在左、右纵向导轨上的设置有经轴起吊装置的经轴输送小车，安放在经轴输送小车下方的经轴输送装置；所述经轴起吊装置包括吊装在经轴输送小车下方的由动力机构驱动的升降平台，在升降平台两侧分别安装有两个抓放气缸，两个抓放气缸分别通过铰接方式与相应的半圆环形结构的机械手相连接，两个半圆环形结构的机械手一端通过铰接方式相结合，形成下开口的虎口形抓放机械手。

Description

一种用于浆纱机自动上落经轴装置
技术领域
本发明涉及在纺织机械浆纱机设备中用于经轴架自动上落经轴装置。
背景技术
传统浆纱机经轴架上落经轴，是由人工操作完成，这种方式存在工作效率低、人工劳动强度大、容易出错等问题。
发明内容
本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种用于浆纱机自动上落经轴装置，该装置可以完全取代传统固定式经轴架，实现经轴架上落轴的完全自动化，使设备自动化程度进一步得到提高。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明的用于浆纱机自动上落经轴装置包括顶部设置有左、右纵向导轨的机架，放置在左、右纵向导轨上的设置有经轴起吊装置的经轴输送小车，安放在经轴输送小车下方的经轴输送装置；所述经轴起吊装置包括吊装在经轴输送小车下方的由动力机构驱动的升降平台，在升降平台两侧分别安装有两个抓放气缸，两个抓放气缸分别通过铰接方式与相应的半圆环形结构的机械手相连接，两个半圆环形结构的机械手一端通过铰接方式相结合，形成下开口的虎口形抓放机械手。
本发明中所述四个抓放气缸共用一只气动调压阀来调整压力，气缸具有断气保护功能。
所述经轴输送小车通过由动力机构驱动的安装在同步轴上的走轮安放在左、右纵向导轨上；在左、右纵向导轨内侧的机架上平行安装有左、右齿条，所述左、右齿条分别与安装在经轴输送小车的同步轴上的左、右齿轮相啮合，起到对经轴输送小车纵向移动的精确定位。
所述经轴起吊装置的动力机构包括由起升电机驱动的涡轮蜗杆减速机，由涡轮蜗杆减速机驱动的左、右升降杆，所述升降平台连接在左、右升降杆下端；所述涡轮蜗杆减速机具有自锁功能，当电机失去驱动力时，能够保持升降平台当前位置。
本发明在经轴输送小车下方、经轴输送装置上方的机架以横向布置的设置有若干个用于放置经轴的工作位，且在每一个工作位的两端分别设置有由传动轴、制动气缸、制动杠杆、摩擦盘、摩擦带、离合气缸组成的放置经轴的制动装置；所述传动轴通过轴承安装于机架上，所述制动气缸固定安装在位于传动轴下方的机架上，制动气缸的活塞杆端与制动杠杆一端相结合，制动杠杆的另一端与摩擦带的一端相结合，摩擦带与固定于传动轴上的摩擦盘相配合，实现经轴制动；所述传动轴的内端与经轴端部相配合，在传动轴的外端通过连接轴与所述离合气缸相连接。
本发明的工作原理如下：
经轴输送装置将经轴输送至工作位后，PLC根据位移计算，启动运行电机驱动经轴输送小车移动至工作位置，起升电机驱动轮涡轮蜗杆减速机带动左升降杆、右升降杆向下移动，升降平台以固定方式与左、右升降杆下端相连接，升降平台随着左、右升降杆移动而移动，升降平台到达工作位后，两个抓放气缸分别通过铰链驱动机械手抓取经轴，待抓取完成后，起升电机运行，通过涡轮蜗杆减速机、左右齿轮、左右升降杆驱动升降平台带动经轴向上移动，移动到指定位置后，运行电机驱动经轴输送小车至工位Ⅰ，左右离合气缸分别向内侧运动，夹紧经轴，完成经轴上轴动作。重复上述过程，完成所有经轴上轴。
所述的左升降杆、右升降杆的两端与齿轮相互啮合，并且配备有同步轴，实现左右同步升降；起升电机输出轴端配备有涡轮蜗杆减速机，本身具有自锁功能，当起升电机失去驱动力时，能够保持经轴当前位置，具有一定的安全性。
所述的左、右齿轮，与固定于机架的左、右齿条相互啮合，左右走轮与固定于机架之上的左右导轨接触，左右齿轮、左右走轮都安装在同步轴之上，运行电机驱动同步轴，同步轴带动齿轮与齿条啮合、走轮滚动，保持经轴输送小车平稳运行。
本发明的有益效果如下：
本发明装置，能够有效的提高工作效率，减轻人工劳动强度，提高了设备的自动化程度，同时节省了自动上落轴的时间，安全性也得到了进一步的提升。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图中序号：1.经轴输送小车，2.运行电机，3.运行电机端驱动轮，4.机架，5.起升电机，6.起升电机端驱动轮，7.涡轮蜗杆减速机，8.减速机端驱动轮，9.抓放气缸，10.铰链，11.机械手，12.待输送经轴，13.经轴输送装置，14.准经轴，15.铰链，16.机械手，17.铰链，18.经轴，19.摩擦带，20.制动气缸，21.制动杠杆，22.摩擦盘，23.离合气缸，24.左升降杆，25.齿轮，26.同步轴，27.左、右纵向导轨，28.走轮，29.左齿条，30.左齿轮，31.支撑臂，32.同步轴，33.同步轴驱动轮，34.支撑臂，35.右升降杆，36.右齿轮，37.走轮，38.右齿条，39.齿轮，40.支撑臂，41.右升降杆，42.升降平台，43.离合气缸，44.连接轴，45.传动轴。
具体实施方式
本发明以下将结合实例（附图）作进一步描述：
如图1、2所示，本发明用于浆纱机自动上落经轴装置包括：机架4，以固定方式安装在机架4顶部两侧的左、右纵向导轨27，运行电机2以固定方式安装在经轴输送小车1上，运行电机端驱动轮3安装在运行电机2之上，同步轴驱动轮33安装在同步轴32之上，支撑臂31、支撑臂34固定于机架4之上，支撑臂31、支撑臂34支撑同步轴32，走轮28、走轮37、左、右齿轮30、36安装于同步轴之上，左、右齿条29、38以固定形式安装于机架4之上，左、右齿轮30、36分别与左、右齿条29、38相互啮合，更具体的说，走轮28、走轮37在左、右纵向导轨27上滚动，左、右齿轮30、36分别与左、右齿条29、38相互啮合起到定位和导向作用，保持经轴输送小车运行平稳；起升电机5安装于经轴输送小车1下方，起升电机端驱动轮6安装于起升电机5之上，减速机端驱动轮8安装于涡轮蜗杆减速机7之上，涡轮蜗杆减速机7输出端安装齿轮39，齿轮39与右升降杆41啮合，齿轮39上安装有同步轴26，同步轴26另外一侧安装有齿轮25，齿轮25与左升降杆24相互啮合，保持两侧升降同步、位移一致；抓放气缸安装于升降平台42之上，机械手11、机械手16、通过铰链10、铰链17分别与相应的抓放气缸9相连，机械手11、机械手16一端通过铰链15相连，抓放气缸9伸缩带动机械手11、机械手16的开合，抓取或放开经轴；制动气缸20、制动杠杆21、摩擦盘22、摩擦带19组合起来形成制动装置，对运转中的经轴进行有效刹车制动；经轴输送装置13用来实现经轴的运输。
更具体说，本发明在经轴输送小车1下方、经轴输送装置13上方的机架4以横向布置的设置有若干个用于放置经轴的工作位，且在每一个工作位的两端分别设置有由传动轴45、制动气缸20、制动杠杆21、摩擦盘22、摩擦带19、离合气缸23组成的放置经轴的制动装置；所述传动轴45通过轴承安装于机架4上，所述制动气缸20固定安装在位于传动轴45下方的机架4上，制动气缸20的活塞杆端与制动杠杆21一端相结合，制动杠杆21的另一端与摩擦带19的一端相结合，摩擦带19与固定于传动轴45上的摩擦盘22相配合，实现经轴制动；所述传动轴45的内端与经轴端部相配合，在传动轴45的外端通过连接轴44与所述离合气缸23相连接。
准经轴14被经轴输送装置13输送到工作位，升降平台42向下移动，机械手11、机械手16抓取经轴，并放置在工作位Ⅰ，离合气缸23、43分别向内侧推进，夹紧经轴，经轴放置到位后，重新回到原工作位，准备抓取下一个经轴，如此往返循环，实现经轴放置在工作位Ⅰ、工作位Ⅱ、工作位Ⅳ、工作位Ⅲ；需要下经轴时，依次抓取工作位Ⅲ、工作位Ⅳ、工作位Ⅱ、工作位Ⅰ处经轴，放置于原工作位，经轴输送装置13将其输送至另外的工作区。

Claims (5)

1.一种用于浆纱机自动上落经轴装置，其特征在于：它包括顶部设置有左、右纵向导轨（27）的机架（4），放置在左、右纵向导轨（27）上的设置有经轴起吊装置的经轴输送小车（1），安放在经轴输送小车（1）下方的经轴输送装置（13）；所述经轴起吊装置包括吊装在经轴输送小车（1）下方的由动力机构驱动的升降平台（42），在升降平台（42）两侧分别安装有两个抓放气缸（9），两个抓放气缸（9）分别通过铰接方式与相应的半圆环形结构的机械手相连接，两个半圆环形结构的机械手一端通过铰接方式相结合，形成下开口的虎口形抓放机械手。
2.根据权利要求1所述的用于浆纱机自动上落经轴装置，其特征在于：所述经轴输送小车（1）通过由动力机构驱动的安装在同步轴（32）上的走轮（28）、走轮（37）安放在左、右纵向导轨（27）上；在左、右纵向导轨（27）内侧的机架（4）上平行安装有左、右齿条（29、38），所述左、右齿条（29、38）分别与安装在经轴输送小车（1）同步轴（32）上的左、右齿轮（30、36）相啮合，起到对经轴输送小车（1）纵向移动的精确定位。
3.根据权利要求1所述的用于浆纱机自动上落经轴装置，其特征在于：所述经轴起吊装置的动力机构包括由起升电机（5）驱动的涡轮蜗杆减速机（7），由涡轮蜗杆减速机（7）驱动的左、右升降杆（24、41），所述升降平台（42）连接在左、右升降杆（24、41）下端。
4.根据权利要求1所述的用于浆纱机自动上落经轴装置，其特征在于：在经轴输送小车（1）下方、经轴输送装置（13）上方的机架（4）以横向布置的设置有若干个用于放置经轴的工作位，且在每一个工作位的两端分别设置有由传动轴（45）、制动气缸（20）、制动杠杆（21）、摩擦盘（22）、摩擦带（19）、离合气缸（23）组成的放置经轴的制动装置；所述传动轴（45）通过轴承安装于机架（4）上，所述制动气缸（20）固定安装在位于传动轴（45）下方的机架（4）上，制动气缸（20）的活塞杆端与制动杠杆（21）一端相结合，制动杠杆（21）的另一端与摩擦带（19）的一端相结合，摩擦带（19）与固定于传动轴（45）上的摩擦盘（22）相配合，实现经轴制动；所述传动轴（45）的内端与经轴端部相配合，在传动轴（45）的外端通过连接轴（44）与所述离合气缸（23）相连接。
5.根据权利要求1所述的用于浆纱机自动上落经轴装置，其特征在于：所述四个抓放气缸（9）共用一只气动调压阀来调整压力，气路中设置有气动单向阀，具有断气保护功能。
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