CN105537150A - 一种精密五金件全方位精度检测分类装置 - Google Patents

一种精密五金件全方位精度检测分类装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种精密五金件全方位精度检测分类装置，包括检测箱和控制箱，所述检测箱的一侧面设有入箱口，所述检测箱的另一侧面设有出箱口，所述检测箱与入箱口和出箱口相邻的两侧面均设置有多个等距离排列的缺陷件通道管，并且每个缺陷件通道管的内部均设置有电磁阀门，所述缺陷件通道管的底部通过锁套固定连接有布袋，所述检测箱的内部设有压力感应器，所述检测箱的两侧内壁上均设置有全自动视觉引导驱动器，并且每个全自动视觉引导驱动器均通过驱动杆固定连接有机械臂。该精密五金件全方位精度检测分类装置，整条生产线可用于各种精密五金工件的全方位高精度缺陷检测，大大提高了生产效率及产品质量。

Description

一种精密五金件全方位精度检测分类装置
技术领域
本发明涉及精密五金件检测技术领域，具体为一种精密五金件全方位精度检测分类装置。
背景技术
精密五金件普遍运用在电子、钟表、航空等行业。根据现在工业工艺的发展，对精密五金件需求的种类、型号和数量也越来越大，对其外表面尺寸参数和表面完美度的要求标准也越来越高。工业五金件在产品的表面缺陷检测、几何尺寸测量、产品分类等方面都有严格的精度指标，在很多工业场合的实际生产过程中，由于质量控制的严格要求，需要对生产线上的不合格品及时剔除，以免质量不过关，造成不必要的损失。
目前对于精密五金件的生产企业来说，对产品的表面有无氧化、脏污、划伤、压伤、烧伤、镀层不良等现象；有无丝印不良及喷油不良；冲孔无堵孔、偏位、披锋、毛刺等现象；螺钉孔无堵孔、偏位、披锋、毛刺毛边等现象；是否符合样品或技术规格要求；是否与相应物件配合良好；以及产品的外观形状、尺寸和表面缺陷的检测工序在整个工艺流程中占据了重要地位，占用了较大的人力、场地和资金资源。现有的用于精密五金件检测的装置，检测精度不高，不能对各种缺陷的五金件进行有效的检测分类，导致生产效率及产品质量都无法得到有效的保障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精密五金件全方位精度检测分类装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密五金件全方位精度检测分类装置，包括检测箱和控制箱，所述检测箱的一侧面设有入箱口，所述检测箱的另一侧面设有出箱口，所述检测箱与入箱口和出箱口相邻的两侧面均设置有多个等距离排列的缺陷件通道管，并且每个缺陷件通道管的内部均设置有电磁阀门，所述缺陷件通道管的底部通过锁套固定连接有布袋，所述检测箱的内部设有压力感应器，所述检测箱的两侧内壁上均设置有全自动视觉引导驱动器，并且每个全自动视觉引导驱动器均通过驱动杆固定连接有机械臂，所述检测箱的上侧内壁设置有高清摄像机，所述高清摄像机的两侧的检测箱内壁上均设置有照明灯，所述检测箱与设置在其上表面的控制箱固定相连，所述控制箱的一侧面镶嵌有显示屏，所述显示屏的一侧设有扬声器，所述显示屏的另一侧设有控制键盘。
所述压力感应器与控制箱内的中央处理器的第一输入端电性相连，所述中央处理器包括标准样品模块和实际对比模块，所述中央处理器的第一输出端与高清摄像机电性相连，所述高清摄像机的输出端通过控制箱内的A/D转化模块分别与视觉检测子***内的外表面检测单元、冲孔检测单元和规格检测单元电性相连，所述视觉检测子***的输出端与中央处理器的第二输入端电性相连，所述中央处理器的第二输出端分别与电磁阀门和全自动视觉引导驱动器电性相连，所述中央处理器的第三输入端与控制键盘电性相连，所述中央处理器的第三输出端与显示屏电性相连，所述中央处理器的第四输出端与扬声器电性相连，所述中央处理器的第五输出端与照明灯电性相连。
优选的，所述检测箱的底部设有固定板，所述固定板的的外侧设有传送带，并且传送带贯穿检测箱，所述固定板的两侧面均设置有两个支撑腿，并且每个支撑腿的底部均设置有减震胶垫。
优选的，所述外表面检测单元包括氧化程度检测模块、脏污程度检测模块、划伤程度检测模块、压伤程度检测模块、烧伤程度检测模块、镀层程度检测模块、丝印程度检测模块和喷油程度检测模块，并且氧化程度检测模块、脏污程度检测模块、划伤程度检测模块、压伤程度检测模块、烧伤程度检测模块、镀层程度检测模块、丝印程度检测模块和喷油程度检测模块均与中央处理器内的标准样品模块和实际对比模块电性相连。
优选的，所述冲孔检测单元包括堵孔程度检测模块、偏位程度检测模块、披锋程度检测模块、毛刺程度检测模块和毛边程度检测模块，并且堵孔程度检测模块、偏位程度检测模块、披锋程度检测模块、毛刺程度检测模块和毛边程度检测模块均与中央处理器内的标准样品模块和实际对比模块电性相连。
优选的，所述规格检测单元包括尺寸检测模块和外观形状检测模块，并且尺寸检测模块和外观形状检测模块均与中央处理器内的标准样品模块和实际对比模块电性相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该精密五金件全方位精度检测分类装置，通过全自动视觉引导驱动器能够快速驱动机器臂自动准确吸放五金件到检测位置，由中央处理器控制高清摄像机对五金件进行拍摄，经过视觉检测子***对五金件进行缺陷检测，最后由中央处理器控制电磁阀门和全自动视觉引导驱动器驱动机器臂，将有缺陷的各类五金件放入与之相对应的缺陷件通道管内，且整条生产线可用于各种精密五金工件的全方位高精度缺陷检测，大大提高了生产效率及产品质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明控制***图。
图中：1检测箱、2控制箱、3入箱口、4出箱口、5缺陷件通道管、6电磁阀门、7锁套、8布袋、9压力感应器、10全自动视觉引导驱动器、11驱动杆、12机械臂、13高清摄像机、14照明灯、15显示屏、16扬声器、17控制键盘、18中央处理器、181准样品模块、182实际对比模块、19A/D转化模块、20视觉检测子***、21外表面检测单元、211氧化程度检测模块、212脏污程度检测模块、213划伤程度检测模块、214压伤程度检测模块、215烧伤程度检测模块、216镀层程度检测模块、217丝印程度检测模块、218喷油程度检测模块、22冲孔检测单元、221堵孔程度检测模块、222偏位程度检测模块、223披锋程度检测模块、224毛刺程度检测模块、225毛边程度检测模块、23规格检测单元、231尺寸检测模块、232外观形状检测模块、24固定板、25传送带、26支撑腿、27减震胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种精密五金件全方位精度检测分类装置，包括检测箱1和控制箱2，检测箱1的底部设有固定板24，固定板24的的外侧设有传送带25，并且传送带25贯穿检测箱1，固定板24的两侧面均设置有两个支撑腿26，并且每个支撑腿26的底部均设置有减震胶垫27，检测箱1的一侧面设有入箱口3，检测箱1的另一侧面设有出箱口4，检测箱1与入箱口3和出箱口4相邻的两侧面均设置有多个等距离排列的缺陷件通道管5，并且每个缺陷件通道管5的内部均设置有电磁阀门6，缺陷件通道管5的底部通过锁套7固定连接有布袋8，检测箱1的内部设有压力感应器9，检测箱1的两侧内壁上均设置有全自动视觉引导驱动器10，并且每个全自动视觉引导驱动器10均通过驱动杆11固定连接有机械臂12，检测箱1的上侧内壁设置有高清摄像机13，高清摄像机13的两侧的检测箱1内壁上均设置有照明灯14，检测箱1与设置在其上表面的控制箱2固定相连，控制箱2的一侧面镶嵌有显示屏15，显示屏15的一侧设有扬声器16，显示屏15的另一侧设有控制键盘17。
压力感应器9与控制箱2内的中央处理器18的第一输入端电性相连，中央处理器18包括标准样品模块181和实际对比模块182，中央处理器18的第一输出端与高清摄像机13电性相连，高清摄像机13的输出端通过控制箱2内的A/D转化模块19分别与视觉检测子***20内的外表面检测单元21、冲孔检测单元22和规格检测单元23电性相连，外表面检测单元21包括氧化程度检测模块211、脏污程度检测模块212、划伤程度检测模块213、压伤程度检测模块214、烧伤程度检测模块215、镀层程度检测模块216、丝印程度检测模块217和喷油程度检测模块218，并且氧化程度检测模块211、脏污程度检测模块212、划伤程度检测模块213、压伤程度检测模块214、烧伤程度检测模块215、镀层程度检测模块216、丝印程度检测模块217和喷油程度检测模块218均与中央处理器18内的标准样品模块181和实际对比模块182电性相连，冲孔检测单元22包括堵孔程度检测模块221、偏位程度检测模块222、披锋程度检测模块223、毛刺程度检测模块224和毛边程度检测模块225，并且堵孔程度检测模块221、偏位程度检测模块222、披锋程度检测模块223、毛刺程度检测模块224和毛边程度检测模块225均与中央处理器18内的标准样品模块181和实际对比模块182电性相连，规格检测单元23包括尺寸检测模块231和外观形状检测模块232，并且尺寸检测模块231和外观形状检测模块232均与中央处理器18内的标准样品模块181和实际对比模块182电性相连，视觉检测子***20的输出端与中央处理器18的第二输入端电性相连，中央处理器18的第二输出端分别与电磁阀门6和全自动视觉引导驱动器10电性相连，中央处理器18的第三输入端与控制键盘17电性相连，中央处理器18的第三输出端与显示屏15电性相连，中央处理器18的第四输出端与扬声器16电性相连，中央处理器18的第五输出端与照明灯14电性相连，该精密五金件全方位精度检测分类装置，通过中央处理器18控制全自动视觉引导驱动器10能够快速驱动机器臂12自动准确吸放五金件到检测位置，由中央处理器18控制高清摄像机13对五金件进行拍摄，经过视觉检测子***20对五金件进行缺陷检测，最后由中央处理器18控制电磁阀门6和全自动视觉引导驱动器10驱动机器臂12，将有缺陷的各类五金件放入与之相对应的缺陷件通道管5内，且整条生产线可用于各种精密五金工件的全方位高精度缺陷检测，大大提高了生产效率及产品质量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种精密五金件全方位精度检测分类装置，包括检测箱（1）和控制箱（2），所述检测箱（1）的一侧面设有入箱口（3），所述检测箱（1）的另一侧面设有出箱口（4），其特征在于：所述检测箱（1）与入箱口（3）和出箱口（4）相邻的两侧面均设置有多个等距离排列的缺陷件通道管（5），并且每个缺陷件通道管（5）的内部均设置有电磁阀门（6），所述缺陷件通道管（5）的底部通过锁套（7）固定连接有布袋（8），所述检测箱（1）的内部设有压力感应器（9），所述检测箱（1）的两侧内壁上均设置有全自动视觉引导驱动器（10），并且每个全自动视觉引导驱动器（10）均通过驱动杆（11）固定连接有机械臂（12），所述检测箱（1）的上侧内壁设置有高清摄像机（13），所述高清摄像机（13）的两侧的检测箱（1）内壁上均设置有照明灯（14），所述检测箱（1）与设置在其上表面的控制箱（2）固定相连，所述控制箱（2）的一侧面镶嵌有显示屏（15），所述显示屏（15）的一侧设有扬声器（16），所述显示屏（15）的另一侧设有控制键盘（17）；
所述压力感应器（9）与控制箱（2）内的中央处理器（18）的第一输入端电性相连，所述中央处理器（18）包括标准样品模块（181）和实际对比模块（182），所述中央处理器（18）的第一输出端与高清摄像机（13）电性相连，所述高清摄像机（13）的输出端通过控制箱（2）内的A/D转化模块（19）分别与视觉检测子***（20）内的外表面检测单元（21）、冲孔检测单元（22）和规格检测单元（23）电性相连，所述视觉检测子***（20）的输出端与中央处理器（18）的第二输入端电性相连，所述中央处理器（18）的第二输出端分别与电磁阀门（6）和全自动视觉引导驱动器（10）电性相连，所述中央处理器（18）的第三输入端与控制键盘（17）电性相连，所述中央处理器（18）的第三输出端与显示屏（15）电性相连，所述中央处理器（18）的第四输出端与扬声器（16）电性相连，所述中央处理器（18）的第五输出端与照明灯（14）电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种精密五金件全方位精度检测分类装置，其特征在于：所述检测箱（1）的底部设有固定板（24），所述固定板（24）的的外侧设有传送带（25），并且传送带（25）贯穿检测箱（1），所述固定板（24）的两侧面均设置有两个支撑腿（26），并且每个支撑腿（26）的底部均设置有减震胶垫（27）。
3.根据权利要求1所述的一种精密五金件全方位精度检测分类装置，其特征在于：所述外表面检测单元（21）包括氧化程度检测模块（211）、脏污程度检测模块（212）、划伤程度检测模块（213）、压伤程度检测模块（214）、烧伤程度检测模块（215）、镀层程度检测模块（216）、丝印程度检测模块（217）和喷油程度检测模块（218），并且氧化程度检测模块（211）、脏污程度检测模块（212）、划伤程度检测模块（213）、压伤程度检测模块（214）、烧伤程度检测模块（215）、镀层程度检测模块（216）、丝印程度检测模块（217）和喷油程度检测模块（218）均与中央处理器（18）内的标准样品模块（181）和实际对比模块（182）电性相连。
4.根据权利要求1所述的一种精密五金件全方位精度检测分类装置，其特征在于：所述冲孔检测单元（22）包括堵孔程度检测模块（221）、偏位程度检测模块（222）、披锋程度检测模块（223）、毛刺程度检测模块（224）和毛边程度检测模块（225），并且堵孔程度检测模块（221）、偏位程度检测模块（222）、披锋程度检测模块（223）、毛刺程度检测模块（224）和毛边程度检测模块（225）均与中央处理器（18）内的标准样品模块（181）和实际对比模块（182）电性相连。
5.根据权利要求1所述的一种精密五金件全方位精度检测分类装置，其特征在于：所述规格检测单元（23）包括尺寸检测模块（231）和外观形状检测模块（232），并且尺寸检测模块（231）和外观形状检测模块（232）均与中央处理器（18）内的标准样品模块（181）和实际对比模块（182）电性相连。
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