CN105531489A - 轴承构造 - Google Patents
轴承构造 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105531489A CN105531489A CN201480050331.4A CN201480050331A CN105531489A CN 105531489 A CN105531489 A CN 105531489A CN 201480050331 A CN201480050331 A CN 201480050331A CN 105531489 A CN105531489 A CN 105531489A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rolling bearing
- fixed component
- axle
- bearing
- base material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/07—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element
- F16C35/073—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element between shaft and inner race ring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
- F16C25/06—Ball or roller bearings
- F16C25/08—Ball or roller bearings self-adjusting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
本发明的轴承构造(1)的特征在于,具备:滚动轴承(2);基材(3),安装滚动轴承(2),且具有卡合部(32a);第一固定构件(4),具有限制滚动轴承(2)的向轴X方向的一方的移动的第一限制部(41),且不能相对于基材(3)而沿轴X方向移动;及第二固定构件(5),具有限制滚动轴承(2)的向轴X方向的另一方的移动的第二限制部(51)、与卡合部(32a)卡合的被卡合部(52a)、在径向上支承滚动轴承(2)的支承部(52b),因此,能够限制滚动轴承2的向轴向两侧的移动,并消除滚动轴承2的径向的松动。
Description
技术领域
本发明涉及轴承构造。
背景技术
作为将滚动轴承与轴连结的构造,公开了专利文献1记载的构造。该专利文献1公开的构造如图9所示,在小齿轮轴100上设置将止动筒101卡合的周槽102,通过止动筒101与卡合部卡合而从轴向两侧夹入滚动轴承103。
该构造将止动筒101从一侧外嵌于小齿轮轴100,使止动筒101的一端塑性变形,然后,向止动筒101***滚动轴承103,使止动筒101的另一端发生塑性变形,如图9所示,从轴向夹入滚动轴承103。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2005-69447号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,在该专利文献1所示的构造中,虽然能够进行滚动轴承103的轴向的固定,但是由于小齿轮轴100、止动筒101、滚动轴承103等使用的构件的尺寸公差等而存在相互的构件之间产生滚动轴承103的径向的松动的问题。
因此,本发明鉴于上述的问题,其目的在于提供一种限制滚动轴承的向轴向两侧的移动并消除滚动轴承的径向的松动的轴承构造。
用于解决课题的方案
本发明的轴承构造的特征在于,具备:滚动轴承;基材,安装所述滚动轴承,且具有卡合部;第一固定构件,具有限制所述滚动轴承的向轴向的一方的移动的第一限制部,且不能相对于所述基材而沿轴向移动;及第二固定构件,具有限制所述滚动轴承的向轴向的另一方的移动的第二限制部、与所述卡合部卡合的被卡合部、及在径向上支承所述滚动轴承的支承部。
而且,优选的是,所述卡合部配置在所述滚动轴承的内圈的内侧,所述第一固定构件及所述第二固定构件配置在所述内圈与所述卡合部之间。
而且,优选的是,所述卡合部是形成于所述基材的外周的环状的槽,所述被卡合部与所述槽卡合。
而且,优选的是,所述第一固定构件及/或所述第二固定构件从所述滚动轴承的轴向两侧被压入,从而在所述环状的槽内变形而被卡合。
发明效果
根据本发明,能够限制滚动轴承的向轴向两侧的移动,并消除滚动轴承的径向的松动。
附图说明
图1是将本发明的轴承构造应用于直动装置的一实施例的剖视图。
图2是表示本发明的轴承构造的剖视图。
图3是表示本发明的轴承构造的将滚动轴承的外圈固定的轴承壳体的剖视图。
图4是表示本发明的轴承构造的基材的一方式的局部剖视图。
图5是表示本发明的轴承构造的第一固定构件的剖视图。
图6是表示本发明的轴承构造的第二固定构件的剖视图。
图7(a)是表示本发明的轴承构造的第一固定构件的另一形态的剖视图,(b)是表示本发明的轴承构造的第二固定构件的另一形态的剖视图。
图8a是表示本发明的轴承构造的组装方法的一例的图。
图8b是表示本发明的轴承构造的组装方法的一例的图。
图8c是表示本发明的轴承构造的组装方法的一例的图。
图9是表示以往的轴承构造的局部剖视图。
具体实施方式
以下,参照附图,详细说明本发明的轴承构造。
图1示出了本发明的轴承构造1应用于车辆的后门的电动尾门等通过以铰链为中心旋转而进行开闭的车门的驱动装置所使用的直动装置A的例子。需要说明的是,本发明的轴承构造1没有限定为应用于本实施方式中说明的直动装置A的结构,在本发明的目的范围内,能够应用于具有滚动轴承的各种构造。
如图1所示,直动装置A具备动力部D、包括套筒螺杆Ac1及螺母构件Ac2的促动器Ac、气压弹簧G、在车辆的后门等对象物上安装的安装构件M,动力部D与促动器Ac由轴承构造1连结。直动装置A通过来自动力部D的动力来驱动促动器Ac,沿直线方向伸缩。
虽然在图1中未特别详细示出,但是动力部D具备外壳D1、在外壳D1的内部固定的马达D2、在马达D2的输出轴上安装的齿轮箱D3、在外壳D1的一端侧(连结有轴承构造1的一侧的相反侧)配置的转动支承部D4。
外壳D1是圆筒形状的构件,是动力部D的外包装,在本实施方式中,也是直动装置A的外包装。外壳D1对配置在内部的马达D2、齿轮箱D3、及与动力部D连结的轴承构造1进行保护。而且,外壳D1也作为对直动装置A动作时的轴向的载荷进行支承的构造构件发挥作用,因此由能够得到强度的筒体(例如,铁、铝合金等金属制、高强度的工程塑料)构成。
马达D2以与后述的促动器Ac成为同轴的方式配置在外壳D1的内部,在本实施方式中,以与外壳D1成为同轴的方式,即,以使马达D2的输出轴(未图示)绕着外壳D1的中心轴旋转的方式配置。需要说明的是,马达D2可以广泛地采用直流马达、交流马达等电动马达。需要说明的是,马达D2能够根据直动装置A的设置部位、动作对象物的大小、重量等动作条件来决定。例如,在对汽车的门进行开闭时使用直动装置A的情况下,汽车由于具备直流电源,因此优选直流马达。
马达D2为了减少来自输出轴的输出损失,而被保持(固定)成相对于外壳D1不旋转且沿轴向不移动。需要说明的是,马达D2可以是以不移动的方式牢固地固定在外壳D1上,也可以利用楔、花键等抑制绕轴的旋转并在外壳D1的内部形成台阶等来限制轴向的移动。马达D2向外壳D1的安装可以广泛地采用抑制马达D2相对于外壳D1的绕轴的旋转和轴向的移动的方法。
齿轮箱D3也与马达D2同样地被保持于外壳D1。齿轮箱D3在内部具备多个齿轮,一方的端部成为输入侧(图1中为左侧),另一方的端部成为输出侧(图1中为右侧)。并且,在齿轮箱D3的输入侧连接马达D2的输出轴,在输出侧连接后述的轴承构造1的齿轮部31(参照图2)。如图1所示,齿轮箱D3将马达D2的输出轴和齿轮部31以两方的轴的轴心一致的方式连接。并且,齿轮箱D3使从输入侧输入的旋转的速度降低(减速),并使旋转力(转矩)增加(放大)而从输出侧输出。
在直动装置A中,齿轮箱D3在将马达D2的输出轴的输出(旋转)向齿轮部31传递时,降低旋转速度,使转矩增加而传递。而且,通过具备齿轮箱D3,可以采用产生转矩小的马达(通常为小型马达)作为直动装置A的马达D2。需要说明的是,在马达D2以低速旋转能够产生充分的转矩的情况下,也可以省略齿轮箱D3并将输出轴与齿轮部31直接连接,或者也可以利用输出轴来兼用作齿轮部31。而且,齿轮箱D3也具备抑制从齿轮部31输入的轴向的力作用于马达D2的作为缓冲构件的效果。
并且,在外壳D1的端部安装转动支承部D4。转动支承部D4构成为将直动装置A以能够旋转的方式支承于安装对象物,在本实施方式中,是沿外壳D1的轴向突出的板状的构件,在中央部分形成有贯通孔。在该贯通孔内穿过销或螺钉,动力部D即直动装置A整体以贯通孔为中心能够转动地安装于支承物体(例如,汽车的车身等)。需要说明的是,作为转动支承部D4,可以广泛地采用球窝接头、U形夹、铰链接合等那样的结构。
促动器Ac在外壳D1的内部具有:被收容成相对于外壳D1能够滑动的引导壳体Ac3;以与引导壳体Ac3不接触的方式配置的套筒螺杆Ac1;在形成于套筒螺杆Ac1的外周的螺旋槽Ac11的槽上移动的螺母构件Ac2;配置在引导壳体Ac3的内部并与螺母构件Ac2连接的圆筒形状的连动构件Ac4。
套筒螺杆Ac1是圆筒形状的构件,具有在圆筒的外周部分形成的螺旋槽(阳螺纹)Ac11。在套筒螺杆Ac1设置有:为了将来自动力部D的旋转力经由轴承构造1向套筒螺杆Ac1传递而与轴承构造1连结的连结部Ac12;形成在圆筒形状的内部并安装气压弹簧G(气缸G1)的气压弹簧安装部Ac13。需要说明的是,套筒螺杆Ac1也可以直接设置在气压弹簧G的外周。
螺旋槽Ac11在此为阳螺纹。螺旋槽Ac11与螺母构件Ac2的螺旋槽Ac21螺合。并且,连结部Ac12以对应于后述的基材3的套筒螺杆连接部33(参照图2)的旋转而能够旋转的方式与套筒螺杆连接部33连结,马达D2的旋转力向套筒螺杆Ac1传递。需要说明的是,连结部Ac12与套筒螺杆连接部33也可以利用螺钉等公知的固定单元连结,可以广泛地采用在花键或连结部Ac12上预先形成圆以外的形状的凹孔并将套筒螺杆连接部33的前端形成为与凹孔相同的形状而***的结构的构件、利用楔及键槽的构件等能够将套筒螺杆连接部33的旋转可靠地向套筒螺杆Ac1传递的形状的构件。连结部Ac12有时具备用于承受基材3的轴向的力的加强板。这样,通过将连结部Ac12与套筒螺杆连接部33连结,而基材3的旋转向连结部Ac12传递,套筒螺杆Ac1旋转。关于动作的详情,在后文叙述。
在气压弹簧安装部Ac13的内部至少安装气压弹簧G的气缸G1。气压弹簧安装部Ac13以使气缸G1与套筒螺杆Ac1成为同轴的方式支承气缸G1。此时,气压弹簧安装部Ac13可以将气缸G1牢固地保持为相对于套筒螺杆Ac1不移动,也可以支承为能够旋转。气压弹簧安装部Ac13对气缸G1的支承只要是气缸G1内的活塞杆的滑动方向与套筒螺杆Ac1的轴向相同即可,若活塞杆的轴与套筒螺杆Ac1的轴重叠则更优选。
螺母构件Ac2是在内侧具备阴螺纹状的螺旋槽Ac21的构件。该阴螺纹状的螺旋槽Ac21与套筒螺杆Ac1的阳螺纹状的螺旋槽Ac11螺合。需要说明的是,在直动装置A中,成为套筒螺杆Ac1和螺母构件Ac2分别具备阳螺纹、阴螺纹的结构,但是没有限定于此,例如,可以广泛地采用滚珠丝杠构造那样能够将套筒螺杆Ac1的旋转转换成使外嵌于套筒螺杆Ac1的螺母构件Ac2沿轴向移动的力的结构的构件。螺母构件Ac2在套筒螺杆Ac1的形成螺旋槽Ac11的范围内移动。
连动构件Ac4是圆筒形状的构件,安装在引导壳体Ac3内部。虽然图示省略,但是连动构件Ac4具备避免相对于套筒螺杆Ac1旋转的旋转防止构件。并且,在连动构件Ac4的一方的端部连接有螺母构件Ac2,以避免连动构件Ac4与螺母构件Ac2相对移动。在本实施方式中,螺母构件Ac2与连动构件Ac4的端部(动力部D侧的端部)连接。
连动构件Ac4被限制相对于套筒螺杆Ac1的旋转,因此固定于连动构件Ac4的螺母构件Ac2也被限制相对于套筒螺杆Ac1的旋转。在此状态下,当利用来自动力部D的动力而套筒螺杆Ac1旋转时,套筒螺杆Ac1相对于螺母构件Ac2进行旋转。由此,通过螺旋槽Ac11和螺旋槽Ac21的作用,螺母构件Ac2及固定有螺母构件Ac2的连动构件Ac4沿着套筒螺杆Ac1的轴向移动。
气压弹簧G是利用封入到内部的气体的压力而向外部施加作用力的构件。具备气缸G1、以能够滑动的方式配置在气缸G1的内部的活塞头(未图示)、一端安装于活塞头且另一端从气缸G1突出的活塞杆。气压弹簧G的结构是以往周知的结构,详情省略。
气缸G1是在内部封入有气体,一端被密闭,且另一端具有供活塞杆贯通的孔的圆筒形状的构件。气缸G1利用内部的气体的压力来按压(拉拽)活塞头,使轴向的力作用于活塞杆。活塞杆的从气缸G1突出的前端以能够旋转的方式连接于安装构件M。
需要说明的是,在直动装置A中,即使在直动装置A是最为伸长的状态(即,螺母构件Ac2到达套筒螺杆Ac1的前端(图1中,右侧的端部)的状态)下,气压弹簧G也具有气缸G1及活塞杆朝向外侧施加作用力(产生排斥力)的构造。需要说明的是,在本实施方式中,示出使用了气压弹簧G的气压弹簧式的促动器Ac,但是也可以取代气压弹簧式的促动器Ac而使用弹簧式的促动器(未图示)。在弹簧式的促动器的情况下,可以取代配置在外壳D1的中央的气缸G1而沿着图1中的促动器Ac部分的外壳D1的内周来配置弹簧,通过弹簧的作用力能够对促动器的动作进行辅助。
安装构件M是安装在利用直动装置A进行动作的动作对象物(例如,在车辆的情况下为后车门等)上的构件。安装构件M具备:与连动构件Ac4的前端嵌合的嵌合部M1;安装于上述的动作对象物的安装部M2;将活塞杆的前端支承为能够旋转的轴承M3。
嵌合部M1是嵌入、固定在连动构件Ac4的前端的构件。由此,安装构件M与连动构件Ac4同步地动作。在直动装置A中,嵌合部M1通过压入而固定于连动构件Ac4,但是没有限定于此,可以广泛地采用能够将连动构件Ac4与嵌合部M1牢固地固定的方法。
安装部M2具备卡合孔,在该卡合孔内插通螺钉、销、铆钉等紧固连结用具,将紧固连结用具以能够转动的方式安装于上述的动作对象物。通过这样安装,安装构件M以紧固连结用具为中心而能够转动地安装于动作对象物。
接下来,说明本发明的轴承构造1。图2是从图1所示的直动装置A中去除了轴承构造1以外的部分的轴承构造1的局部剖视图。如图2所示,本发明的轴承构造1具备:滚动轴承2;基材3,安装滚动轴承2且具有卡合部32a;第一固定构件4,具有限制滚动轴承2的向轴X方向的一方的移动的第一限制部41,且不能相对于基材3沿轴X方向移动;第二固定构件5,具有限制滚动轴承2的向轴X方向的另一方的移动的第二限制部51、与卡合部32a卡合的被卡合部52a、在径向上支承滚动轴承2的支承部52b。
在本实施方式中,滚动轴承2示出作为具有滚动轴承2的内圈21和外圈22(以下,分别仅称为内圈21、外圈22)的径向轴承。滚动轴承2可以使用公知的滚动轴承,没有特别限定为图示的滚动轴承。
在本实施方式中,基材3示出作为在内圈21的内侧经由第一固定构件4及第二固定构件5而间接地安装于滚动轴承2的、将来自动力部D的动力向促动器Ac传递的动力传递构件。而且,在本实施方式中,在外圈22的外侧未设置第一固定构件4及第二固定构件5,利用轴承壳体6来保持外圈22。
如图2及图3所示,轴承壳体6具有收容滚动轴承2的大致圆筒状的主体61,通过在主体61的外周面形成的固定部62而固定在外壳D1的内侧(参照图1)。如图3所示,轴承壳体6具有能够与外圈22的一方的端面卡合的阶梯部63。而且,轴承壳体6在主体61的内侧设有用于收容滚动轴承2的开口收容部64(参照图3),通过将形成阶梯部63的一侧的相反侧的主体61的端面中的、开口收容部64的周缘部64a紧固,而在轴X方向上从两侧夹入外圈22,由此来限制轴承壳体6与外圈22之间的轴X方向的移动(参照图2)。需要说明的是,在本说明书中,“基材”只要是经由第一固定构件4及第二固定构件5而安装滚动轴承2的构件即可,可以如本实施方式那样设置在内圈21的内侧,也可以与本实施方式不同而设置在滚动轴承2的外圈22的外侧。而且,在本实施方式中,基材3构成为在内圈21的内侧能够旋转,但也可以将内圈21的内侧的基材构成为不旋转而使设置在外圈22的外侧的构件能够旋转。同样在外圈22的外侧设有基材的情况下,可以使外圈22的外侧的基材能够旋转并使设置在内圈21的内侧的构件不能旋转,也可以使外圈22的外侧的基材不能旋转并使设置在内圈21的内侧的构件能够旋转。而且,基材3的形状没有限定为图示的圆筒形状,只要是能够安装内圈21或外圈22的形状即可,可以采用任意的形状。
如上所述,本实施方式的基材3示出作为动力传递构件,如图2及图4所示,具备:与动力部D的齿轮箱D3的输出侧连接的齿轮部31;在内圈21的内侧被支承为能够旋转的轴部32;与套筒螺杆Ac1连接的套筒螺杆连接部33。如图2及图4所示,在轴部32形成卡合部32a,但关于卡合部32a在后文叙述。
如图2及图4所示,齿轮部31在外周具有与齿轮箱D3内的齿轮(未图示)啮合的齿轮齿。齿轮部31与轴部32形成在同轴上,当齿轮部31旋转时,轴部32也旋转。在轴部32的促动器Ac侧(图2及图4中为右侧)的端部设有套筒螺杆连接部33,在套筒螺杆连接部33上连接套筒螺杆Ac1。在本实施方式中,如图4所示,套筒螺杆连接部33具有供套筒螺杆Ac1外嵌的圆柱状的主干部33a、在主干部33a的轴部32侧的端部从主干部33a的外周朝向外侧突出的凸缘部33b。套筒螺杆Ac1在外嵌于主干部33a时,与凸缘部33b抵接而停止,在从主干部33a的外周朝向中心部形成的固定孔33c上固定螺钉等公知的固定单元(未图示),由此将套筒螺杆Ac1与套筒螺杆连接部33连接。而且,供气压弹簧G的安装轴G2(参照图1)嵌合的嵌合孔33d沿着轴X形成于主干部33a的促动器Ac侧的端部。这样,动力部D与促动器Ac由轴承构造1连结,如上所述,驱动动力部D而轴承构造1将动力部D的动力向促动器Ac传递,由此直动装置A伸缩。
为了支承作为该动力传递构件的基材3旋转时的旋转轴而安装滚动轴承2。为了将该滚动轴承2安装于基材3而在基材3上形成卡合部32a,并与第二固定构件5的被卡合部52a卡合。在本实施方式中,在基材3的轴部32上形成卡合部32a,如图2所示,卡合部32a配置在滚动轴承2的内圈21的内侧,第一固定构件4及第二固定构件5配置在内圈21与轴部32之间。卡合部32a的形状没有特别限定,但是在本实施方式中,卡合部32a是形成在基材3的外周的环状的槽。第二固定构件5的被卡合部52a与所述环状的槽卡合。通过被卡合部52a与所述环状的槽卡合,而第二固定构件5变得难以从滚动轴承2与基材3之间脱落。需要说明的是,第一固定构件4及第二固定构件5也可以配置在外圈22的外侧,这种情况下,第一固定构件4及第二固定构件5配置于与在外圈22的外侧设置的基材(例如,收容轴承壳体、滚动轴承2的外壳等)的卡合部之间。而且,在本实施方式中,卡合部32a示出作为在基材3(轴部32)的外周形成的环状的槽,但是只要卡合部32a与被卡合部52a卡合而起到后述的效果即可,未必非要形成为环状。而且,在本实施方式中,卡合部32a形成为凹状,被卡合部52a与形成为凹状的卡合部32a卡合,但也可以是将卡合部32a形成为凸状而将被卡合部52a与凸状的卡合部卡合。关于第一限制部41对滚动轴承2的移动的限制,第一限制部41只要是对滚动轴承2的移动进行限制的结构即可,没有特别限定,第一限制部41可以直接对滚动轴承2的移动进行限制,也可以间接地对移动进行限制。
第一固定构件4在轴承构造1中,限制滚动轴承2的向轴X方向的一方的移动。在本实施方式中,配置在基材3与滚动轴承2之间的第一固定构件4具有限制滚动轴承2的向轴X方向的一方的移动的第一限制部41。在本实施方式中,第一限制部41的轴X方向上的一方的端面与套筒螺杆连接部33的凸缘部33b抵接,由此来限制第一固定构件4的向一方的移动。而且,通过后述的第二固定构件5来限制第一固定构件4的向另一方的移动。在滚动轴承2安装于基材3时,即使滚动轴承2要向轴X方向的一方,例如图2中的右侧移动,第一限制部41也会与滚动轴承2的内圈21或外圈22抵接(在本实施方式中与内圈21抵接)。此时,第一固定构件4沿轴X方向不能移动,因此对滚动轴承2的向轴X方向的一方(图2中为右侧)的移动进行限制。在本实施方式中,如图2及图5所示,第一固定构件4具备:具有能够插装于轴部32的外周的外侧的内径,并夹装在轴部32与内圈21之间的圆筒状的夹装部42;从夹装部42的轴向的一方(图2中为右侧)的端部外周朝向径向外侧突出,并能够与内圈21的轴X方向的一方(图2中为右侧)的端面抵接的凸缘状的第一限制部41。需要说明的是,第一限制部41只要能够限制滚动轴承2的向轴X方向的一方的移动即可,也可以是凸缘状以外的其他的形状。而且,第一固定构件4也可以是具有第一限制部41、夹装部42以外的其他的功能的部位,例如与套筒螺杆连接部33等一体设置的构件。而且,第一固定构件4只要具有对滚动轴承2的向轴X方向的一方向的移动进行限制的第一限制部41即可,未必非要夹装在基材3的轴部32与内圈21之间,例如,也可以不设置图5所示的本实施方式的第一固定构件4而将与滚动轴承2的内圈21或外圈22的端面抵接的其他的构件(例如,套筒螺杆连接部33)设为第一固定构件,来限制滚动轴承2的向轴X方向的一方向的移动。需要说明的是,关于本发明的第一固定构件4,没有限定为夹设在基材3与滚动轴承2之间的构件,也可以是例如套筒螺杆连接部33那样,通过从滚动轴承2的相对于基材3的连接位置分离且相对于基材3不能移动的构件,来直接或间接地限制向轴X方向的一方(图2右方向)的移动。在本实施方式中,第一限制部41作为相对于滚动轴承2的轴X方向而绕轴整周地沿垂直方向突出的凸缘状的突部,设置在相对于基材3不能移动的第一固定构件4。第一固定构件4除了对滚动轴承2的移动进行限制的第一限制部41以外,为了防止相对于滚动轴承2的轴X垂直的垂直方向上的滚动轴承2的松动,也可以具有夹装部42。在本实施方式中,夹装部42也具有限制第一固定构件4的向轴X方向的另一方侧的移动、以及限制第二固定构件5的被卡合部52a从相对于卡合部32a的卡合位置移动的功能。夹装部42是在基材3的整周覆盖基材3的筒状。第一固定构件4在轴X方向的一方的夹装部42的端部设有第一限制部41,具有纵截面为大致L字状的形状。
第二固定构件5是限制滚动轴承2的向轴X方向的另一方的移动的构件,与第一固定构件4一起限制滚动轴承2的向轴X方向的两方向的移动。如图2所示,第二固定构件5具有:限制滚动轴承2的向轴X方向的另一方的移动的第二限制部51;与卡合部32a卡合的被卡合部52a;在径向上支承滚动轴承2的支承部52b。本发明的第二固定构件5通过第二固定构件5的被卡合部52与基材3的卡合部32a卡合,来限制第二固定构件5相对于基材3向轴X方向的另一方的移动。并且,第二固定构件5的第二限制部51对于与第一固定构件4的第一限制部41限制的方向相反的方向的、滚动轴承2的向轴X方向的另一方的移动进行限制,与第一固定构件4的第一限制部41一起限制滚动轴承2的向轴X方向的两方向的移动。因此,利用第一固定构件4和第二固定构件5从轴X方向的两侧夹入滚动轴承2,进而第二固定构件5的被卡合部52与基材3的卡合部32a卡合,避免第二固定构件5相对于基材3的移动,因此基材3与滚动轴承2经由第一固定构件4和第二固定构件5而在轴X方向上被固定成不能相对移动。在此,滚动轴承2成为相对于轴X方向而由第一限制部41和第二限制部51夹持的构造,因此轴X方向的移动受到限制。关于第二限制部51对滚动轴承2的移动的限制,只要是第二限制部51限制滚动轴承2的移动即可,没有特别限定,第二限制部51可以直接限制滚动轴承2的移动,也可以间接限制移动。在本实施方式中,相对于基材3不能移动的第二固定构件5具有相对于滚动轴承2的轴X方向而沿垂直方向突出的突缘状的第二限制部51,通过滚动轴承2的内圈21的轴X方向的另一方侧(图2左侧)的面与第二限制部51抵接,而滚动轴承2相对于轴X方向的另一方(图2左方向)不能移动。第二固定构件5具有在滚动轴承2的径向上进行支承的支承部52b。在本实施方式中,支承部52b为圆筒状,夹设在滚动轴承2与基体3之间,在径向上支承滚动轴承2。第二限制部51设为相对于滚动轴承2的轴X方向而绕轴整周地沿垂直方向突出的凸缘状的突部,可以具有纵截面为大致L字状的形状,也可以是矩形部从轴X朝向外侧呈放射状地延伸的形状。
参照图2,更详细地进行说明的话,在滚动轴承2安装于基材3时,即使滚动轴承2要向轴X方向的另一方,例如图2中,要向左侧移动,第二限制部51也与滚动轴承2的内圈21或外圈22抵接(在本实施方式中与内圈21抵接),由此防止滚动轴承2的向轴X方向的另一方(图2中为左侧)的移动。具体而言,由第一固定构件4的第一限制部41和第二固定构件5的第二限制部51这两方夹持,滚动轴承2被限制向轴X方向的一方及另一方的移动。在本实施方式中,如图2及图6所示,第二固定构件5具备:具有能够插装于轴部32的外周的外侧的内径,并夹装在轴部32与内圈21之间的圆筒状的第二夹装部52;从第二夹装部52的轴向的另一方(图2中为左侧)的端部外周朝向径向外侧突出,且能够与内圈21的轴X方向的另一方(图2中为左侧)的端面抵接的凸缘状的第二限制部51。第二夹装部52由被卡合部52a和支承部52b构成。虽然详情在后文叙述,但在本实施方式中,在第二夹装部52配置于卡合部32a与内圈21之间时,设置在支承部52b的轴X方向的一方侧(图2中为右侧)的端部上的图2所示的被卡合部52a与基材3的卡合部32a卡合。支承部52b是在第二固定构件5插装于轴部32与内圈21之间的间隙而被卡合部52a与卡合部32a卡合时,第二夹装部52中的通过与内圈21接触而从径向支承内圈的部分。需要说明的是,在本实施方式中,可以将第二夹装部52的轴X方向的一方侧的端部设为被卡合部52a,被卡合部52a变形而与卡合部32a卡合,也可以将被卡合部52a预先设为能够与卡合部32a卡合的形状(例如,相对于第二夹装部52沿垂直方向弯曲形成的被卡合部)。而且,在本实施方式中,示出了将第二限制部51预先形成为凸缘状的情况,但也可以在使具有被卡合部52a的筒状构件与基材3的卡合部32a卡合之后,将滚动轴承2插通于未形成凸缘状的第二限制部51的第二固定构件5上,以与滚动轴承2的内圈21的端面抵接的方式将第二固定构件5中的与被卡合部52a相反的一侧的端部折弯而作为第二限制部51形成第二固定构件5,防止滚动轴承2的向轴X方向的另一方的移动。
在此,如图2所示,本实施方式的轴承构造1利用第一固定构件4的第一限制部41和第二固定构件5的第二限制部51来从轴X方向的两侧夹入内圈21,通过第二固定构件5的被卡合部52a与基材3(轴部32)的卡合部32a卡合,能够限制第一固定构件4、第二固定构件5、滚动轴承2及基材3(轴部32)之间的轴X方向的移动。进而,第二固定构件5的支承部52b夹装在滚动轴承2与基材3(轴部32)之间,在径向上支承滚动轴承2,因此能够消除滚动轴承2的内圈21与基材3(轴部32)之间的径向的松动。因此,在本发明中,通过第二固定构件5的被卡合部52a与基材3的卡合部32a的卡合,能够限制滚动轴承2的向轴X方向两侧的移动,并消除滚动轴承2的径向的松动。
需要说明的是,在图2所示的实施方式中,示出了在内圈21与设置在内圈21的内侧的基材3的轴部32之间夹装有第一固定构件4及第二固定构件5的情况,但是即使是在滚动轴承2的外圈22与设置在外圈22的外侧的具有卡合部的基材之间夹装有图7(a)及(b)所示的第一固定构件40及第二固定构件50的结构也能够得到同样的效果。图7(a)及(b)所示的外圈22用的第一固定构件40及第二固定构件50中,第一限制部41及第二限制部51以与外圈22的端面抵接的方式从夹装部42及第二夹装部52向内侧突出。需要说明的是,将外圈22固定的第一固定构件40及第二固定构件50与将内圈21固定的第一固定构件4及第二固定构件5基本上功能相同,因此各部位使用相同的参照标号,省略详细说明。
而且,在本实施方式中,第一固定构件4及/或第二固定构件5从滚动轴承2的轴X方向两侧被压入,由此在环状的槽上变形而被卡合。这种情况下,第一固定构件4、第二固定构件5中的任一方或两方由能够塑性变形的材料构成,将第一固定构件4、第二固定构件5中的任一方或两方以在轴X方向上接近的方式压入基材3与滚动轴承2之间,能够使第二固定构件5的被卡合部52a与基材3的卡合部32a卡合。在此,第一固定构件4及第二固定构件5的压入可以分别直接按压第一固定构件4及第二固定构件5来压入,也可以利用夹具等另外构件间接地按压第一固定构件4及第二固定构件5来压入。通过将第一固定构件4及/或第二固定构件5从滚动轴承2的轴X方向的一方或两侧压入,而被卡合部52a在环状的槽内变形,被卡合部52a与卡合部32a卡合。在该变形中,成为第一固定构件4与第二固定构件5抵接的状态,因此被卡合部52a与第一固定构件4抵接,也能够限制第二固定构件5的向轴X方向的一方侧的移动。在该卡合时,第二固定构件5的第二夹装部52不仅是被卡合部52a与卡合部32a卡合,而且由于变形而内圈21的内周面与支承部52b接触或者支承部52b按压内圈21的内周面,能够可靠地消除滚动轴承2的径向的松动。而且,在第二固定构件5的被卡合部52a与环状的槽卡合的情况下,由于卡合部32a为环状的槽,因此被卡合部52a在轴部32的周向上大致均匀地卡合,因此也能够均匀地消除滚动轴承2与基材3之间的松动,能够提高滚动轴承2与基材3的接合强度。
这样,在使第一固定构件4及/或第二固定构件5能够变形的情况下,为了在第一固定构件4及/或第二固定构件5的压入时容易变形,如图5及图6所示,也可以在第一固定构件4的夹装部42的前端部形成第一锥面43,在第二固定构件5的第二夹装部52的前端部形成第二锥面53。由此,通过将第一固定构件4及/或第二固定构件5从滚动轴承2的轴X方向的一方或两侧压入,而第一锥面43与第二锥面53相互按压,被卡合部52a与卡合部32a卡合。因此,在将第一固定构件4及/或第二固定构件5向滚动轴承2与基材3之间的间隙压入时,能够使被卡合部52a与卡合部32a容易地卡合。
接下来,说明本实施方式的轴承构造1的组装。需要说明的是,以下说明的组装只不过是一例,没有限定为以下所示的方法。
首先,在图3所示的轴承壳体6的开口收容部64内放入滚动轴承2,在外圈22的端面与轴承壳体6的阶梯部63抵接的状态下,将轴承壳体6的开口收容部64的周缘部64a紧固于内侧,从轴X方向的两侧夹入外圈22。而且,如图8a所示,以使第一限制部41与套筒螺杆连接部33接触的方式将第一固定构件4从齿轮部31侧向基材3的轴部32***。在将第一固定构件4***轴部32之后,将成为一体的滚动轴承2和轴承壳体6从基材3的齿轮部31侧***,将内圈21外嵌于第一固定构件4的夹装部42(参照图8b)。此时,为了容易地将滚动轴承2向第一固定构件4的夹装部42***,也可以使夹装部42的外径小于滚动轴承2的内圈21的内径。在图8b所示的状态下,第一固定构件4的夹装部42比滚动轴承2的内圈21的轴向长度短,夹装部42的前端在内圈21的轴X方向上位于大致中央部。而且,轴部32的卡合部32a也位于内圈21的轴X方向的大致中央部。
从该图8b所示的状态起,如图8c所示,将第二固定构件5的第二夹装部52的前端***至内圈21与轴部32之间的间隙。在本实施方式中,在第一固定构件4的夹装部42的前端和第二固定构件5的第二夹装部52的前端分别形成有第一锥面43及第二锥面53。在第一固定构件4的第一锥面43与第二固定构件5的第二锥面53抵接之后,将第二固定构件5压入时,由于第一固定构件4的第一锥面43而第二固定构件5的第二夹装部52的前端部的被卡合部52a朝向轴部32的卡合部32a内发生变形。当直接继续第二固定构件5的压入时,在第二固定构件5由铝等容易塑性变形的材料形成的情况下,被卡合部52a塑性变形而进入至与卡合部32a卡合为止,成为图2所示的状态。并且,在第一固定构件4的向内圈21的内侧***的部位的体积与第二固定构件5的向内圈21的内侧***的部位的体积的总计大于内圈21的内侧与轴部32之间的间隙的体积(包括卡合部32a内的空间)的情况下,由于第二固定构件5的压入,在图2所示的状态下,被卡合部52a与卡合部32a卡合,并且滚动轴承2的内圈21的内周面与第二固定构件5的支承部52b无间隙地接触,能够将基材3的轴部32保持为没有松动的状态。而且,在如本实施方式那样形成第一锥面43、第二锥面53的情况下,第一固定构件4的第一锥面43在压入时承受从第二锥面53朝向内圈21的内周面的力,因此关于第一固定构件4,也与滚动轴承2的内圈21的内周面无间隙地接触。因此,进一步将基材3的轴部32和滚动轴承2的内圈21固定成在径向上不会产生松动的状态。
而且,如本实施方式那样使用于设置在电动尾门等细长的空间内的直动装置A的情况、使用于小型的促动器或配置空间小的促动器等的情况下,在细长的空间、狭小的空间内可能会在滚动轴承2的周边进而设置其他的构件。在本发明中,如上所述,能够通过简单的构造将滚动轴承2与基材3安装,因此也不会与滚动轴承2的周边的其他的构件干涉。
标号说明
1轴承构造
2滚动轴承
21内圈
22外圈
3基材
31齿轮部
32轴部
32a卡合部
33套筒螺杆连接部
33a主干部
33b凸缘部
33c固定孔
33d嵌合孔
4第一固定构件
41第一限制部
42夹装部
43第一锥面
5第二固定构件
51第二限制部
52第二夹装部
52a被卡合部
52b支承部
53第二锥面
6轴承壳体
61主体
62固定部
63阶梯部
64开口收容部
64a开口收容部的周缘部
A直动装置
Ac促动器
Ac1套筒螺杆
Ac11螺旋槽
Ac12连结部
Ac13气压弹簧安装部
Ac2螺母构件
Ac21螺旋槽
Ac3引导壳体
Ac4连动构件
D动力部
D1外壳
D2马达
D3齿轮箱
D4转动支承部
G气压弹簧
G1气缸
G2气压弹簧的安装轴
M安装构件
M1嵌合部
M2安装部
M3轴承
X轴
Claims (4)
1.一种轴承构造,具备:
滚动轴承;
基材,安装所述滚动轴承,且具有卡合部;
第一固定构件,具有限制所述滚动轴承的向轴向的一方的移动的第一限制部,且不能相对于所述基材而沿轴向移动;及
第二固定构件,具有限制所述滚动轴承的向轴向的另一方的移动的第二限制部、与所述卡合部卡合的被卡合部、及在径向上支承所述滚动轴承的支承部。
2.根据权利要求1所述的轴承构造,其特征在于,
所述卡合部配置在所述滚动轴承的内圈的内侧,
所述第一固定构件及所述第二固定构件配置在所述内圈与所述卡合部之间。
3.根据权利要求2所述的轴承构造,其特征在于,
所述卡合部是形成于所述基材的外周的环状的槽,所述被卡合部与所述槽卡合。
4.根据权利要求3所述的轴承构造,其特征在于,
所述第一固定构件及/或所述第二固定构件从所述滚动轴承的轴向两侧被压入,从而在所述环状的槽内变形而被卡合。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013-190464 | 2013-09-13 | ||
JP2013190464A JP6339336B2 (ja) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | 軸受構造 |
PCT/JP2014/074362 WO2015037735A1 (ja) | 2013-09-13 | 2014-09-16 | 軸受構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105531489A true CN105531489A (zh) | 2016-04-27 |
CN105531489B CN105531489B (zh) | 2018-04-13 |
Family
ID=52665830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201480050331.4A Active CN105531489B (zh) | 2013-09-13 | 2014-09-16 | 轴承构造 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3045753B1 (zh) |
JP (1) | JP6339336B2 (zh) |
CN (1) | CN105531489B (zh) |
WO (1) | WO2015037735A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107533288B (zh) | 2015-05-28 | 2021-10-19 | 英特尔公司 | 用于解耦合光致抗蚀剂的扩散和溶解性切换机制的手段 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1524626A (en) * | 1924-05-20 | 1925-01-27 | Schneider & Cie | Means of mounting roller bearings for the crank shafts of explosion engines |
US4727970A (en) * | 1984-06-12 | 1988-03-01 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh | Torque transmitting and torsion damping apparatus for use in motor vehicles |
EP0418526A2 (de) * | 1989-09-16 | 1991-03-27 | INA Wälzlager Schaeffler KG | Toleranzring aus polymerem Werkstoff |
US5161903A (en) * | 1990-10-03 | 1992-11-10 | The Zeller Corporation | Intermediate drive shaft support utilizing a standard bearing |
CN2322352Y (zh) * | 1995-02-14 | 1999-06-02 | 英国托林顿有限公司 | 用于将滚动轴承夹持在轴上的弹性容隙环 |
EP1013896A2 (en) * | 1998-12-23 | 2000-06-28 | United Technologies Corporation | Turbine engine bearing |
JP2004203212A (ja) * | 2002-12-25 | 2004-07-22 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2008032042A (ja) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Jtekt Corp | 転がり軸受装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4898243A (zh) * | 1972-02-24 | 1973-12-13 | ||
SE443419B (sv) * | 1984-03-01 | 1986-02-24 | Skf Nova Ab | Anordning for fastsettning av ett maskinelement |
JP2001124073A (ja) * | 1999-10-20 | 2001-05-08 | Nsk Ltd | 転がり軸受 |
JP2005069447A (ja) | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Koyo Seiko Co Ltd | 軸の支持構造 |
DE102010062793A1 (de) * | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Maschine mit verbesserter Axiallagerung |
-
2013
- 2013-09-13 JP JP2013190464A patent/JP6339336B2/ja active Active
-
2014
- 2014-09-16 WO PCT/JP2014/074362 patent/WO2015037735A1/ja active Application Filing
- 2014-09-16 EP EP14844535.6A patent/EP3045753B1/en active Active
- 2014-09-16 CN CN201480050331.4A patent/CN105531489B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1524626A (en) * | 1924-05-20 | 1925-01-27 | Schneider & Cie | Means of mounting roller bearings for the crank shafts of explosion engines |
US4727970A (en) * | 1984-06-12 | 1988-03-01 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh | Torque transmitting and torsion damping apparatus for use in motor vehicles |
EP0418526A2 (de) * | 1989-09-16 | 1991-03-27 | INA Wälzlager Schaeffler KG | Toleranzring aus polymerem Werkstoff |
US5161903A (en) * | 1990-10-03 | 1992-11-10 | The Zeller Corporation | Intermediate drive shaft support utilizing a standard bearing |
CN2322352Y (zh) * | 1995-02-14 | 1999-06-02 | 英国托林顿有限公司 | 用于将滚动轴承夹持在轴上的弹性容隙环 |
EP1013896A2 (en) * | 1998-12-23 | 2000-06-28 | United Technologies Corporation | Turbine engine bearing |
JP2004203212A (ja) * | 2002-12-25 | 2004-07-22 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2008032042A (ja) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Jtekt Corp | 転がり軸受装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3045753A4 (en) | 2017-05-31 |
CN105531489B (zh) | 2018-04-13 |
EP3045753B1 (en) | 2018-11-07 |
EP3045753A1 (en) | 2016-07-20 |
JP2015055340A (ja) | 2015-03-23 |
WO2015037735A1 (ja) | 2015-03-19 |
JP6339336B2 (ja) | 2018-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105473398B (zh) | 电动驻车制动用驱动装置以及电动驻车制动装置 | |
CN102858618B (zh) | 电动动力转向装置 | |
CN108674179B (zh) | 一种一体化电驱动动力总成 | |
CN103129603B (zh) | 电动动力转向装置 | |
CN103573871B (zh) | 盘式制动器 | |
CN100480532C (zh) | 致动机构及制动组件 | |
JP4310347B2 (ja) | 送りねじ機構 | |
CN102837726A (zh) | 电动助力转向***的减速器 | |
CN106458250B (zh) | 用于在机动车辆转向***中施加辅助力的装置 | |
CN107850197A (zh) | 致动器和车门开闭用致动器 | |
CN104154148A (zh) | 行星齿轮传动机构及电子驻车制动器执行装置 | |
CN104340264B (zh) | 电动动力转向装置 | |
CN104691606A (zh) | 转向操纵装置 | |
CN104884844A (zh) | 用于驻车制动器的电动机械致动器的行星齿轮架、致动器及组装方法 | |
JP6353231B2 (ja) | 電気ケーブルの支持構造 | |
CN103029748B (zh) | 电动动力转向装置 | |
US20170314628A1 (en) | Electromechanical Brake Actuator, and Subassembly Therefor | |
CN106256654B (zh) | 转向装置 | |
CN105050882B (zh) | 齿条小齿轮式转向齿轮单元 | |
CN108706045A (zh) | 电动转向装置的减速器 | |
CN102001356B (zh) | 电动动力转向装置 | |
CN105799469A (zh) | 采用气弹簧的汽车电动尾门升降机构 | |
CN103620263B (zh) | 用于车辆的调节驱动装置、尤其是行李厢盖驱动装置 | |
CN102537097B (zh) | 联轴器装置 | |
CN105531489A (zh) | 轴承构造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |