CN102001356B - 电动动力转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动动力转向装置，在设置于驱动齿条轴的滚珠丝杠的滚珠丝杠螺母(23)的轴向端部(23a)的凸缘部(36)上形成有多个切口(45)，并且在马达轴(6)上形成有向滚珠丝杠螺母(23)的径向外侧延伸的薄板部(44)。滚珠丝杠螺母(23)，通过将从马达轴(6)延伸的薄板部(44)凿密在其周方向具有侧壁的作为卡合凹部的各切口(45)内，来限制相对于该马达轴(6)的相对旋转。

Description

电动动力转向装置

技术领域

本发明涉及具备滚珠丝杠装置的电动动力转向装置。

背景技术

本申请主张于2009年8月31日提出的日本专利申请号2009-199786和2009年12月8日提出的日本专利申请号2009-278195的优先权，并在此援引该日本专利申请的说明书、附图以及摘要的全部内容。

具有下述的齿条辅助型的电动动力转向装置(EPS)，使用滚珠丝杠装置将插通齿条轴，由马达进行旋转驱动的马达轴的旋转转变成齿条轴的轴向移动，由此向操舵系赋予助力。

在这样的EPS中，滚珠丝杠装置，是通过在固定于马达轴的滚珠丝杠螺母和形成于齿条轴的螺纹部之间设置多个滚珠而形成的。在滚珠丝杠螺母的内周形成的螺纹部和在齿条轴的外周形成的螺纹部相对，从而形成螺旋状的滚道。在该滚道内配设的各滚珠，一边承受其负荷一边滚动，从而将滚珠丝杠螺母的旋转转换成齿条轴的轴向移动。

作为滚珠丝杠螺母对于上述马达轴的固定构造，例如如日本特开2006-256414号公报所示那样，具有如下构造，将滚珠丝杠螺母沿轴向嵌插到在马达轴的内周形成的收纳凹部内，利用锁紧螺母沿轴向夹紧该滚珠丝杠螺母。通过采用这样的构成，具有能够缩短其轴向长度的优点。

但是，作为其缺点，关于径向的尺寸，无法避免滚珠丝杠螺母和马达轴重复的部分的大型化。此外，有可能由于对锁紧螺母的紧固而导致滚珠丝杠螺母变形，在构成其滚道的螺纹槽产生形变。而且，有可能由于妨碍滚道内的各滚珠的顺滑的滚动而产生杂音、振动，操舵感觉恶化。

因此，例如如日本特开平6-255501号公报所示那样，想出如下构造，在滚珠丝杠螺母以及马达轴的轴向端部分别形成向径向外侧扩展的凸缘，通过接合这两个凸缘来连结两者。根据该构造，能够不使滚珠丝杠螺母变形，而将该滚珠丝杠螺母和马达轴不能相对旋转地固定。

然而，基于该凸缘间的接合的固定构造，也由于多个部位的螺栓紧固而繁琐，所以遗留下难以提高其生产性这样的课题。

此外，在日本特开2007-239782号公报中，公开了在滚珠丝杠螺母的外周形成螺纹部，将该滚珠丝杠螺母螺纹安装在马达轴的内周的构造，通过采用这样的构造，能够使作用于滚珠丝杠螺母的应力向其外周整体分散。由此，能够抑制该滚珠丝杠螺母的变形以及伴随该变形的滚道的形变，并且同时能够实现其作业性的提高。

但是，难以在具有高强度和刚性的滚珠丝杠螺母的外周整体形成螺纹部。此外，通过将滚珠丝杠螺母自身配置在马达轴内，无法避免该部分的大径化。进而，在EPS中，其马达旋转方向频繁反转。因此，该反复进行的马达的反转，有可能作为使螺纹安装于马达轴的滚珠丝杠螺母产生螺纹松动的力起作用。但是，如上述日本特开2007-239782号公报所记载的那样，在作为制动器使用锁紧螺母或沿径向贯通马达轴以及滚珠丝杠螺母的止动螺钉等的对策中，有可能在滚珠丝杠螺母的滚道产生形变，关于这一点，还有改善的余地。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种电动动力转向装置，能够不产生变形而将滚珠丝杠螺母固定在马达轴上，实现高的信赖性、肃静性以及优异的操舵感觉，并且实现制造时的作业性的提高。

本发明的一个方式的电动动力转向装置具有：齿条轴，马达轴，所述齿条轴贯穿***于马达轴，且由马达对该马达轴进行旋转驱动；和滚珠丝杠装置，其将该马达轴的旋转转变成所述齿条轴的轴向移动。在所述马达轴的轴向端部固定滚珠丝杠螺母，使在该滚珠丝杠螺母的内周螺旋凹刻的螺纹槽和在所述齿条轴的外周螺旋凹刻的螺纹槽相对，在由此构成的螺旋状的滚道内配置多个滚珠，由此形成所述滚珠丝杠装置。在所述滚珠丝杠装置中，在所述滚珠丝杠螺母的轴向端部设置有中空轴状的丝杠轴，所述滚珠丝杠螺母通过所述丝杠轴与在所述马达轴形成的螺纹部螺合而螺纹安装在所述马达轴的轴向端部，具有限制所述滚珠丝杠螺母和所述马达轴的相对旋转的限制器。

通过在滚珠丝杠螺母的轴向端部形成丝杠轴并将该丝杠轴与马达轴的轴向端部螺纹安装，能够减少作用于螺旋凹刻有螺纹槽的主体部分的应力，大幅度降低该螺纹槽发生变形的可能性。结果，能够实现肃静性以及优异的操舵感觉，并且能够提高其制造时的作业性。而且，通过利用限制器来限制滚珠丝杠螺母和马达轴的相对旋转，能够抑制该滚珠丝杠螺母的螺纹松动。

本发明的上述以及其它的特征和优点能够通过以下参照附图对实施方式进行的说明而变得明确，其中，对于相同的要素标注相同的符号。

附图说明

图1是表示电动动力转向装置(EPS)的概略结构的截面图。

图2是第1实施方式中的滚珠丝杠装置附近的放大截面图。

图3是第1实施方式中的滚珠丝杠螺母、马达轴以及凸缘部件的立体图

图4是第1实施方式中的滚珠丝杠螺母、马达轴以及凸缘部件的立体图。

图5是安装(螺纹安装)有第1实施方式的凸缘部件的马达轴的截面图。

图6A是图5的A-A截面图。

图6B是表示凸缘部件的薄板部凿密在滚珠丝杠螺母的凸缘部形成的切口内的状态的主视图。

图7是表示固定(螺纹安装)滚珠丝杠螺母时的作业顺序的说明图。

图8是表示固定(螺纹安装)滚珠丝杠螺母时的作业顺序的说明图。

图9是滚珠丝杠螺母附近的放大截面图。

图10是第2实施方式中的滚珠丝杠装置附近的放大截面图。

图11是第2实施方式中的滚珠丝杠螺母、马达轴以及凸缘部件、及轴状部件(螺栓)的立体图。

图12是组装有滚珠丝杠螺母、凸缘部件以及螺栓的马达轴的立体图。

图13是表示贯通孔和螺栓卡合的形态的说明图。

图14是第3实施方式中的滚珠丝杠装置附近的放大截面图。

图15是第3实施方式中的滚珠丝杠螺母以及马达轴、筒状部件以及螺母的立体图。

图16是组装有滚珠丝杠螺母、筒状部件以及螺母的马达轴的立体图。

图17A是组装有滚珠丝杠螺母、筒状部件以及螺母的马达轴的侧视图。

图17B是组装有滚珠丝杠螺母、筒状部件以及螺母的马达轴的B-B截面图。

图18是另一例子的凸缘部件以及马达轴的立体图。

图19A是另一例子的安装有凸缘部件的马达轴的侧视图。

图19B是另一例子的安装有凸缘部件的马达轴的C-C截面图。

图20是另一例子的凸缘部件以及马达轴的立体图。

图21A是另一例子的安装有凸缘部件的马达轴的侧视图。

图21B是另一例子的安装有凸缘部件的马达轴的D-D截面图。

图22是表示设置在马达轴的轴向端部的作为第2卡合部的卡合突部、以及设置在滚珠丝杠螺母的作为第1卡合部的轴状部件的模式图。

图23是表示作为第2卡合部的卡合突部和作为第1卡合部的轴状部件卡合的形态的说明图。

图24是另一例子的筒状部件以及马达轴的立体图。

图25A是另一例子的安装有滚珠丝杠螺母、筒状部件以及螺母的马达轴的侧视图。

图25B是另一例子的安装有滚珠丝杠螺母、筒状部件以及螺母的马达轴的E-E截面图。

图26是表示第4实施方式中的电动动力转向装置(EPS)的概略结构的截面图。

图27是第4实施方式中的滚珠丝杠装置附近的放大截面图。

图28是第4实施方式中的滚珠丝杠螺母、马达轴以及凸缘部件的立体图。

图29是第4实施方式中的滚珠丝杠螺母、马达轴以及凸缘部件的立体图。

图30是第4实施方式中的安装(嵌合)有凸缘部件的马达轴的截面图。

图31是表示凸缘部件的薄板部凿密在滚珠丝杠螺母的凸缘部形成的切口内的状态的主视图。

图32A是第4实施方式中的安装有凸缘部件的马达轴的侧视图。

图32B是第4实施方式中的安装有凸缘部件的马达轴的A-A截面图。

图33是第4实施方式的另一例子的凸缘部件以及马达轴的立体图。

图34A是第4实施方式的另一例子的安装有凸缘部件的马达轴的侧视图。

图34B是第4实施方式的另一例子的安装有凸缘部件的马达轴的B-B截面图。

具体实施方式

以下，参照附图对将本发明具体化的第1实施方式进行说明。

如图1所示，在本实施方式的EPS1中，插通到形成为大致圆筒状的壳体2中的齿条轴3，被齿条导轨(省略图示)以及滑动轴承(省略图示)支承，从而以可沿着其轴向移动的方式被收纳支持。该齿条轴3，经由众所周知的齿轮齿条机构与转向轴连结，从而伴随着转向操作沿轴向往复运动。

EPS1具备作为驱动源的马达4，和将该马达4的旋转转变成齿条轴3的轴向移动的滚珠丝杠装置5。本实施方式的EPS1，作为上述齿条轴3、马达4以及滚珠丝杠装置5一体地收纳在壳体2内的齿条辅助型的EPS而构成。

详细来说，马达4具有形成为中空轴状的马达轴6，该马达轴6被支承于在壳体2的内周设置的轴承7，由此沿着该壳体2的轴向配置。此外，在马达4中，通过在该马达轴6的周面固定磁铁8而形成马达转子9。而且，马达4，通过将包围其马达转子9的径向外侧的马达定子10固定在壳体2的内周，并且在其马达轴6内插通齿条轴3，从而在壳体2内与齿条轴3配置在同轴上。

在此，壳体2是通过组装圆筒状的马达壳体12和侧壳体13、14而成的，马达壳体12在轴向两端具有开口部11a、11b，侧壳体13、14通过安装在该马达壳体12的各轴向端部12a、12b而分别堵塞该开口部11a、11b。

具体而言，在该图中，在安装于马达壳体12的右侧的轴向端部12a的侧壳体13上形成上述齿条导轨，该齿条导轨通过支承齿条轴3并且将该齿条轴3向小齿轮轴(省略图示)按压而构成齿轮齿条机构。此外，支承上述马达轴6的轴承7，设置于该侧壳体13，马达轴6通过该侧壳体13安装在马达壳体12的轴向端部12a，而配置于在该马达壳体12的内周形成的马达定子10的内侧。而且，齿条轴3以及滚珠丝杠装置5构成为，从在该马达壳体12的轴向两端形成的开口部11a、11b之中剩余的一方，即在该图中，在马达壳体12的左侧的轴向端部12b形成的开口部11b组装。

齿条轴3，通过在其外周螺旋凹刻螺纹槽21，而构成为丝杠轴。而且，滚珠丝杠装置5，通过在该齿条轴3上隔着多个滚珠22螺纹安装滚珠丝杠螺母23而形成。

具体而言，如图2所示，在形成为大致圆筒状的滚珠丝杠螺母23的内周，形成有与上述齿条轴3侧的螺纹槽21对应的螺纹槽24，滚珠丝杠螺母23，以其螺纹槽24与齿条轴3侧的螺纹槽21相对的方式外嵌于该齿条轴3。而且，各滚珠22配设在通过上述两个螺纹槽21、24相对而形成的螺旋状的滚道L1内。

在滚珠丝杠螺母23形成有在螺纹槽24内的两个部位(连接点P1、P2)开口的回流路L2。另外，该回流路L2是通过对滚珠丝杠螺母23装配循环部件25而形成的，该循环部件25具有从上述滚道L1捞起各滚珠22的功能以及向该滚道L1再排出各滚珠22的功能。而且，上述滚道L1，由于该回流路L2，在与其开口位置对应的两个连接点P1、P2间短路。

即，介于齿条轴3和滚珠丝杠螺母23间的滚道L1内的各滚珠22，由于滚珠丝杠螺母23相对于齿条轴3的相对旋转，一边承受其负荷一边在滚道L1内滚动。此外，在滚道L1内滚动的各滚珠22，通过经过在滚珠丝杠螺母23形成的上述回流路L2，在该滚道L1上设定的两个连接点P1、P2间从下游侧向上游侧移动。而且，滚珠丝杠装置5，通过在该滚道L1内滚动的各滚珠22经由回流路L2无限循环，将滚珠丝杠螺母23的旋转转变成齿条轴3的轴向移动。

在本实施方式中，滚珠丝杠螺母23，与马达轴6的轴向端部6a连结，作为驱动源的马达4的旋转，通过该滚珠丝杠螺母23与马达轴6一起一体地旋转而向滚珠丝杠装置5输入。另外，如图1所示，在滚珠丝杠螺母23和收纳该滚珠丝杠螺母23的壳体2(马达壳体12)之间，配置有球轴承27。EPS1构成为，将其马达扭矩转变成沿着齿条轴3的轴向作用的按压力，并将该按压力作为用于辅助转向操作的助力赋予操舵系。

接着，对本实施方式的EPS中的滚珠丝杠螺母的固定构造进行说明。

如图2～图4所示，在滚珠丝杠螺母23的轴向端部23a(在图2中，右侧的端部)，形成有沿着其轴向延伸的中空轴状的丝杠轴30。此外，在马达轴6的内周形成有与该丝杠轴30的外周形成的螺纹部31对应的螺纹部32。而且，滚珠丝杠螺母23，通过在其轴向端部23a设置的丝杠轴30的螺纹部31与在马达轴6的内周形成的螺纹部32螺合，而固定在该马达轴6的轴向端部6a。

此外，在马达轴6的外周、详细来说在其轴向端部6a的外周，安装有凸缘部件33，该凸缘部件33形成为比滚珠丝杠螺母23大的直径。通过限制该凸缘部件33的旋转，能够限制上述滚珠丝杠螺母23的螺纹安装时该滚珠丝杠螺母23和马达轴6的同方向同时旋转。

即，在对被旋转自如地支承的马达轴6的轴向端部6a从轴向螺纹安装滚珠丝杠螺母23的情况下，需要限制该螺纹安装时的马达轴6和滚珠丝杠螺母23间的同方向同时旋转(一同旋转)。在本实施方式中，通过将安装在上述马达轴6上的凸缘部件33保持在马达壳体12内的规定位置，能够抑制马达轴6的一同旋转。由此，能够容易且可靠地螺纹安装滚珠丝杠螺母23。

详细来说，凸缘部件33具备形成为圆筒状的基部34，和从该基部34的外周向径向外侧扩展的环边部35。另外，在滚珠丝杠螺母23的轴向端部23a也形成有向径向外侧扩展的凸缘部36。凸缘部件33，通过将其环边部35的外径R1形成为比滚珠丝杠螺母23侧的凸缘部36的外径R2大的直径(参照图2，R1＞R2)，该环边部35的外周缘与滚珠丝杠螺母23侧的凸缘部36的外周缘相比更向径向突出。

此外，在构成上述凸缘部件33的基部34的内周、以及马达轴6的轴向端部6a的外周，分别形成有螺纹部37、38。而且，凸缘部件33，通过在其基部34形成的螺纹部37和马达轴6侧的螺纹部38螺合，而螺纹安装在该马达轴6的轴向端部6a的外周。

在此，上述的各螺纹部37、38，相对于在上述丝杠轴30上形成的螺纹部31以及在马达轴6的内周形成的螺纹部32，以成为各自螺合时的旋转方向不同的反螺纹的关系的方式形成。详细来说，用于螺纹安装上述滚珠丝杠螺母23的各螺纹部31、32为右螺纹，与此相对，用于螺纹安装凸缘部件33的各螺纹部37、38为左螺纹。

通过将用于螺纹安装滚珠丝杠螺母23的各螺纹部31、32和用于螺纹安装凸缘部件33的各螺纹部37、38设为反螺纹的关系，上述滚珠丝杠螺母23以及凸缘部件33，在由于与马达轴6的相对旋转而一方处于螺纹松动状态的情况下，另一方将处于螺纹紧固的状态。

即，当进行滚珠丝杠螺母23的螺纹安装时，马达轴6想要与该滚珠丝杠螺母23同方向旋转，但其一同旋转方向相对于凸缘部件33成为螺纹紧固方向的旋转。因而，通过用夹具等限制凸缘部件33的旋转，能够抑制马达轴6伴随着螺纹安装滚珠丝杠螺母23一同旋转。而且，在螺纹安装滚珠丝杠螺母23时，通过保持比该滚珠丝杠螺母23的外周缘更向径向外侧突出的凸缘部件33的环边部35，能够抑制上述马达轴6的一同旋转。

更详细来说，如图3以及图4所示，在形成为比滚珠丝杠螺母23的直径大的凸缘部件33的环边部35设置有被卡合部39，以夹具或刀具等作为限制体，通过该被卡合部39与该限制体卡合，能够限制该凸缘部件33的旋转。

被卡合部39，在环边部35，通过在螺纹安装滚珠丝杠螺母23侧的面(图5中，位于左侧的螺纹安装侧面35a)的周缘部凹陷设置多个(在本实施方式中为6个)的凹部40而形成。另外，该被卡合部39，通过相对于该螺纹安装侧面35a的周缘部在周方向上均等间隔地形成各凹部40，形成能够从轴向与多角筒状的夹具、例如六角筒状的夹具卡合(嵌合)的形状。而且，在进行滚珠丝杠螺母23的螺纹安装时，通过使夹具从轴向与该被卡合部39卡合，能够抑制马达轴6的一同旋转，并且通过从该夹具的内侧***滚珠丝杠螺母23，能够容易且可靠地将该滚珠丝杠螺母23螺纹安装在马达轴6的轴向端部6a。

进而，在马达轴6的内周形成有被卡合部41，以夹具、刀具等作为限制体，通过该被卡合部41与该限制体卡合能够限制该马达轴6的旋转。具体而言，该被卡合部41，在比用于螺纹安装上述滚珠丝杠螺母23的螺纹部32更靠向轴向内部侧(图5中，右侧)的内周上，如图6A所示，形成为在周方向上等间隔地连续地凹陷设置沿着轴向延伸的多个(在本实施方式中为12个)三角槽的形状。而且，在进行上述凸缘部件33的螺纹安装时，将多角轴状(多角筒状)的夹具、例如六角筒状的夹具***到马达轴6内，与该被卡合部41卡合，由此能够限制该马达轴6的旋转，抑制其一同旋转。

此外，上述凸缘部件33，具有限制马达轴6和与该马达轴6的轴向端部6a螺纹安装的滚珠丝杠螺母23的相对旋转的作为限制器的功能。

详细来说，如图2～图5所示，在安装于马达轴6的轴向端部6a的凸缘部件33，形成有被配置在滚珠丝杠螺母23的径向外侧的薄板部44。本实施方式的薄板部44形成为圆环状，通过从凸缘部件33的环边部35(的螺纹安装侧面35a)沿着轴向朝滚珠丝杠螺母23的螺纹安装侧(图2以及图5中，左侧)延伸，来包围该滚珠丝杠螺母23的径向外侧、详细来说包围在该滚珠丝杠螺母23的轴向端部设置的凸缘部36。此外，在滚珠丝杠螺母23侧的凸缘部36上形成有多个(在本实施方式中为4个)切口45。另外，上述的各切口45，在周方向上均等间隔地形成。而且，从径向外侧按压在上述凸缘部件33侧形成的薄板部44，并凿密到上述各切口45内，由此限制滚珠丝杠螺母23和凸缘部件33，即滚珠丝杠螺母23和马达轴6的相对旋转。

当利用上述凿密将薄板部44折入各切口45内时，如图6B所示，沿着各切口45的侧面45a使薄板部44断裂。而且，通过使由该薄板部44的断裂而形成的各卡合片46与各切口45卡合，使该凿密变得更牢固，能够可靠地限制滚珠丝杠螺母23和马达轴6的相对旋转。

接着，在如上述那样构成的本实施方式的EPS中，对固定该滚珠丝杠螺母时的作业顺序进行说明。

如上所述，马达轴6，通过被设置在用于堵塞马达壳体12的轴向两端形成的开口部11a，11b之中的一个开口部11a的侧壳体13的轴承7支承，从而旋转自如地配置在该马达壳体12内(参照图1)。因此，滚珠丝杠螺母23，从马达壳体12的剩下的一个开口部11b与齿条轴3一起***，通过螺纹安装固定在马达轴6的轴向端部6a。

详细来说，如图7所示，在进行滚珠丝杠螺母23的螺纹安装之前，首先，进行在马达轴6的外周螺纹安装上述凸缘部件33的工序。

此时，在凸缘部件33上，多角筒状的(在本实施方式中，六角筒状)的夹具51与在该凸缘部件33的环边部35形成的被卡合部39卡合。此外，在马达轴6上，多角轴状的夹具52(在本实施方式中，六角轴状的夹具)与在该马达轴6的内周形成的被卡合部41卡合。然后，利用与该马达轴6侧的被卡合部41卡合的夹具52限制该马达轴6的旋转，并且使与凸缘部件33侧的被卡合部39卡合的夹具51旋转，来进行凸缘部件33的螺纹安装。

当螺纹安装上述凸缘部件33的工序结束时，从马达壳体12的开口部11b拔出上述夹具52。然后，如图8所示，在该马达轴6内插通齿条轴3后，进行在其轴向端部6a螺纹安装滚珠丝杠螺母23的工序。

在上述工序中，在上述夹具51内***夹具53，利用该夹具53把持滚珠丝杠螺母23的轴向端部23b(该图中，左侧，面向开口部11b侧的端部)，从而能够使该滚珠丝杠螺母23旋转。然后，利用与上述凸缘部件33侧的被卡合部39卡合的夹具51限制该凸缘部件33的旋转，抑制该马达轴6的一同旋转，并且使把持滚珠丝杠螺母23的轴向端部23b的夹具53旋转，由此进行滚珠丝杠螺母23的螺纹安装。

当螺纹安装上述滚珠丝杠螺母23的工序结束时，接着，进行对设置于凸缘部件33的上述薄板部44进行凿密的工序。具体而言，上述工序是通过如下方式进行的，从马达壳体12的开口部11b拔出螺纹安装上述滚珠丝杠螺母23的工序所使用的各夹具51、53，从该开口部11b***工具。然后，利用该薄板部44的凿密，将滚珠丝杠螺母23相对于马达轴6固定成无法相对旋转。

在此，如图1所示，在马达壳体12上形成有用于安装向马达4供给驱动电力的供电连接器55的安装孔56，能够从该安装孔56目视确认马达壳体12的内部。而且，上述凸缘部件33，通过安装在马达轴6的轴向端部6a，被配置在面向该安装孔56的位置。

在将滚珠丝杠螺母23固定于马达轴6上的上述各工序中，经由上述安装孔56，能够目视确认夹具52相对于该凸缘部件33的被卡合部39的卡合状态。同样地，也能够目视确认设置于凸缘部件33的薄板部44的凿密状态。由于能够目视确认，所以能够容易且可靠地固定滚珠丝杠螺母23。

此外，在像这样收纳在马达壳体12内的滚珠丝杠螺母23和该马达壳体12之间如上所述设置有球轴承27(参照图1)。当将该滚珠丝杠螺母23固定在马达轴6的轴向端部的工序结束后，该球轴承27与该滚珠丝杠螺母23同样地，从开口部11b嵌插到马达壳体12内。而且，在上述各工序中使用的马达壳体12的开口部11b，通过在作为该第1壳体的马达壳体12的轴向端部12b安装作为第2壳体的侧壳体14而被堵塞。

在此，如图9所示，在侧壳体14的固定端14a形成有通过向该壳体12的安装而配置在该马达壳体12内的***部47。该***部47形成为其外径与马达壳体12的内径大致相等的大致圆筒状。而且，在该侧壳体14上形成的***部47以及在滚珠丝杠螺母23上形成的上述凸缘部36分别与上述球轴承27的各轴向端面抵接。

具体而言，侧壳体14的***部47与球轴承27的外圈27a、详细来说与其开口部11b侧(该图中，左侧)的轴向端面抵接，滚珠丝杠螺母23的凸缘部36与球轴承27的内圈27b、详细来说与其马达轴6侧(该图中，右侧)的轴向端面抵接。而且，限制滚珠丝杠螺母23向上述开口部11b侧的轴向移动、即从马达轴6离开方向的相对移动，从而防止滚珠丝杠螺母23从该马达轴6脱离。

以上，根据本实施方式，能够得到如下的效果。

1)滚珠丝杠螺母23，通过设置在其轴向端部23a的中空轴状的丝杠轴30的螺纹部31与在马达轴6的内周形成的螺纹部32螺合，而螺纹安装在该马达轴6的轴向端部6a。此外，在滚珠丝杠螺母23的轴向端部23a设置的凸缘部36上形成有多个切口45，并且在马达轴6的轴向端部6a形成有被配置到滚珠丝杠螺母23的径向外侧的薄板部44。而且，通过将从马达轴6延伸的薄板部44凿密在沿滚珠丝杠螺母23的周方向具有侧壁的作为卡合凹部的各切口45内，来限制滚珠丝杠螺母23相对于该马达轴6的相对旋转。

根据上述结构，能够以简单的结构容易且可靠地限制马达轴6和滚珠丝杠螺母23之间的相对旋转，抑制该滚珠丝杠螺母23的螺纹松动。

2)薄板部44，通过沿轴向延伸设置，形成为包围滚珠丝杠螺母23的凸缘部36的径向外侧的圆环状。

根据上述结构，在螺纹安装于马达轴6的滚珠丝杠螺母23中，无论在其凸缘部36形成的上述各切口45配置在怎样的周方向位置，都能够容易地将薄板部44凿密在该切口45内，能够提高制造时的作业性。

3)当利用凿密将薄板部44折入各切口45内时，沿着作为各切口45的侧壁的侧面45a使薄板部44断裂。然后，使由该薄板部44的断裂而形成的各卡合片46与各切口45卡合。

根据上述结构，各卡合片46难以从与各卡合片46对应的各切口45脱离。结果，与仅使薄板部44的一部分弹性变形而突出到各切口45内的情况相比，能够使该凿密变得更牢固。此外，通过薄板部44的断裂面与各切口45的侧面45a卡合，各卡合片46，在其宽度方向(薄板部44的周方向)上，承受由滚珠丝杠螺母23和马达轴6的相对旋转而产生的负荷。因而，能够更有效地抑制滚珠丝杠螺母23和马达轴6的相对旋转，结果，能够更可靠地抑制滚珠丝杠螺母23的螺纹松动。

4)薄板部44形成在安装于马达轴6的轴向端部6a的外周的凸缘部件33上。而且，该凸缘部件33与滚珠丝杠螺母23之间具有反螺纹的关系并且与马达轴6同轴地螺纹安装。

即，难以一体地形成要求比较容易地弹性变形的薄板部44和要求高强度的马达轴6。在这一点上，对于凸缘部件33而言，并不要求像马达轴6那样高的强度。因而，如上述结构那样，通过采用将该薄板部44形成在凸缘部件33上的结构，使得该薄板部44的形成变得容易。此外，由于凸缘部件33以与滚珠丝杠螺母23反螺纹的关系相对马达轴6螺纹安装，所以与该凸缘部件33一体地形成的薄板部44，无法沿滚珠丝杠螺母23的螺纹松动方向旋转。因而，根据上述结构，不但能够抑制滚珠丝杠螺母23的螺纹松动，而且能够实现其制造时的作业性的提高。

5)在滚珠丝杠螺母23和收纳该滚珠丝杠螺母23的马达壳体12之间配置有球轴承27。马达壳体12的开口部11b，通过在马达壳体12的轴向端部12b安装侧壳体14而被堵塞，并且在该侧壳体14的固定端14a，形成有通过上述安装而配置在该马达壳体12内的***部47。而且，在该侧壳体14上形成的***部47以及在滚珠丝杠螺母23上形成的上述凸缘部36分别与上述球轴承27的各轴向端面抵接。

通过作成这样的结构，能够限制滚珠丝杠螺母23和马达轴6的轴向的分离方向的相对移动。结果，能够防止滚珠丝杠螺母23的脱离，确保高的信赖性。

6)在马达壳体12上形成有用于安装向马达4供给驱动电力的供电连接器55的安装孔56。而且，凸缘部件33，通过安装于马达轴6，而被配置在面向该安装孔56的位置。

根据上述结构，能够经由该安装孔56目视确认凸缘部件33。由此，能够目视确认通过设置在该凸缘部件33上而形成限制器的上述薄板部44的凿密状态。结果，能够容易且可靠地抑制滚珠丝杠螺母的螺纹松动。

以下，参照附图对使本发明具体化的第2实施方式进行说明。

另外，为了方便说明，对与第1实施方式相同的部分标注相同的符号，并省略其说明。

如图10～图12所示，在本实施方式中，在与滚珠丝杠螺母23之间具有反螺纹的关系且与马达轴6的轴向端部6a的外周螺纹安装的凸缘部件60中，在其凸缘部(环边部)61上形成有多个螺纹孔62。此外，在以与该马达轴6侧的凸缘部61相对的方式形成在滚珠丝杠螺母23的轴向端部23a的凸缘部63上，形成有多个贯通孔64。另外，上述设置于马达轴6侧以及滚珠丝杠螺母23侧的两个凸缘部61、63的外径形成为大致相等。而且，插通到在滚珠丝杠螺母23侧的凸缘部63上形成的各贯通孔64的多个螺栓65，与在上述马达轴6侧的凸缘部61上设置的各螺纹孔62螺纹安装。

利用与马达轴6侧的凸缘部61的螺纹孔62螺纹安装的作为轴状部件的螺栓65，构成从该马达轴6沿轴向延伸设置的第1卡合部，利用在滚珠丝杠螺母23侧的凸缘部63上形成的贯通孔64，构成与上述第1卡合部卡合的第2卡合部。而且，在马达轴6和滚珠丝杠螺母23之间产生周方向的相对位移的情况下，通过构成该第1卡合部的作为轴状部件的螺栓65与作为第2卡合部的贯通孔64的侧壁64a卡合，限制两者间的相对旋转，进而，实现了防止由其螺纹松动而产生的滚珠丝杠螺母23的脱离。

详细来说，在马达轴6侧的凸缘部61上沿着其周方向以大致均等间隔形成8个上述螺纹孔62，并且在滚珠丝杠螺母23侧的凸缘部63上，沿着周方向以大致均等间隔形成4个贯通孔64。各贯通孔64形成为沿着周方向延伸的长孔状。而且，对于位于与上述各贯通孔64对应的位置的上述各螺纹孔62，分别螺纹安装插通到其所对应的各贯通孔64的螺栓65。

通过像这样形成长孔状的贯通孔64，在与马达轴6螺纹安装的滚珠丝杠螺母23中，无论在其凸缘部63上形成的各贯通孔64位于怎样的周方向位置，都能够容易地将螺栓65经由上述各贯通孔64与在马达轴6侧的凸缘部61上形成的各螺纹孔62螺纹安装。由此，能够实现其制造时的作业性的提高。

此外，如图13所示，在滚珠丝杠螺母23上产生螺纹松动的情况下，由于该螺纹松动而引起在该滚珠丝杠螺母23和马达轴6之间产生周方向的相对位移，从而各螺栓65沿着周方向在形成为长孔状的贯通孔64内移动。而且，通过各螺栓65与贯通孔64的侧壁64a抵接并卡合来限制滚珠丝杠螺母23和马达轴6之间的相对位移，由此，能够抑制滚珠丝杠螺母23的进一步的螺纹松动。

进而，各螺栓65在贯通孔64内移动，利用与贯通孔64的侧壁64a接触而产生的碰撞音，能够让操作者得知螺纹松动的发生。而且，利用作为该警告器的功能，能够在该螺纹松动不对安全性造成影响的早期阶段，促使操作者进行修理。

另外，通过将与螺纹孔62螺纹安装的各螺栓65进一步螺纹紧固，能够发挥作为其紧固部件的本来的功能，即在马达轴6侧的凸缘部61和滚珠丝杠螺母23侧的凸缘部63之间产生紧固力。利用由此产生的摩擦力，抑制滚珠丝杠螺母23的螺纹松动。

以上，根据本实施方式，能够得到如下的效果。

1)插通到在滚珠丝杠螺母23侧的凸缘部63上形成的贯通孔64的螺栓65，与在马达轴6侧的凸缘部61上形成的螺纹孔62螺纹安装。

根据上述结构，在马达轴6和滚珠丝杠螺母23之间产生周方向的相对位移的情况下，通过上述螺栓65和贯通孔64的侧壁64a卡合，来限制两者间的相对旋转。而且，由此能够抑制滚珠丝杠螺母23的螺纹松动。

此外，作为构成第1卡合部的轴状部件，通过使用螺栓65，相对于该凸缘部61的安装作业变得容易，由此能够提高其制造时的作业性。进而，能够发挥作为其紧固部件的本来的功能，即在马达轴6侧的凸缘部61和滚珠丝杠螺母23侧的凸缘部63之间产生紧固力。而且，利用由此产生的摩擦力，能够更有效地抑制滚珠丝杠螺母23的螺纹松动。

2)各贯通孔64形成为沿着周方向延伸的长孔状。

根据上述结构，在与马达轴6螺纹安装的滚珠丝杠螺母23中，无论在其凸缘部63上形成的各贯通孔64配置在怎样的周方向位置，都能够容易地将螺栓65经由上述各贯通孔64与在该马达轴6侧的凸缘部61上形成的各螺纹孔62螺纹安装。结果，能够实现其制造时的作业性的提高。

此外，利用由于滚珠丝杠螺母23和马达轴6的相对旋转而在贯通孔64内移动的螺栓65与该贯通孔64的侧壁64a接触时产生的碰撞音，能够让操作者得知螺纹松动的发生。而且，利用作为其警告器的功能，能够在该螺纹松动不对安全性造成影响的早期阶段促使操作者进行修理，结果，能够确保更高的信赖性。

3)马达轴6侧的凸缘部61，与滚珠丝杠螺母23之间具有反螺纹的关系且与该马达轴6的轴向端部6a螺纹安装。

根据上述结构，在具有各螺栓65的凸缘部61和具有与该各螺栓65卡合的各贯通孔64的滚珠丝杠螺母23的关系中，在任一方处于螺纹松动状态的情况下，另一方处于螺纹紧固状态。因而，即使在滚珠丝杠螺母23上产生螺纹松动的情况下，利用上述各螺栓65和各贯通孔64的卡合，凸缘部件61被螺纹紧固，从而能够抑制该滚珠丝杠螺母23的螺纹松动的进展。

以下，参照附图对将本发明具体化的第3实施方式进行说明。

另外，为了方便说明，对与第1实施方式相同的部分标注相同的符号，并省略其说明。

如图14～图17A以及图17B所示，在本实施方式中，在外周形成有螺纹部71的筒状部件72不能相对旋转地外嵌在马达轴70的外周、详细来说外嵌在螺纹安装有滚珠丝杠螺母23侧的轴向端部70a的外周。此外，在滚珠丝杠螺母23的外周，详细来说在设置于其轴向端部23a(图14中，右侧，与马达轴70螺纹安装侧的端部)的凸缘部73的外周，形成有螺纹部74，该螺纹部74与在上述马达轴70的外周形成的螺纹部71对应。而且，对通过该滚珠丝杠螺母23的螺纹安装而沿轴向并列设置的上述两个螺纹部71、74以跨越其双方的方式螺合一个螺母75的螺纹部75a，由此限制马达轴70和滚珠丝杠螺母23的相对旋转，从而抑制该滚珠丝杠螺母23的螺纹松动。

详细来说，在马达轴70的轴向端部70a，在其外周形成有圆环状的嵌合凹部76，上述筒状部件72，相对于该嵌合凹部76可轴向移动地安装(嵌合)。而且，在该筒状部件72的安装状态下，上述螺纹部71，形成在位于该滚珠丝杠螺母23的螺纹安装侧的轴向端部(图14中，左侧的轴向端部)72a的外周。

在此，对于在该筒状部件72的外周形成的螺纹部71以及在上述滚珠丝杠螺母23的凸缘部73的外周形成的螺纹部74，将进行该滚珠丝杠螺母23的螺纹安装时的外径、以及螺纹牙的高度和螺距设定为大致相等。而且，通过对外嵌于马达轴70的筒状部件72的轴向位置进行调整，能够使一个螺母75的螺纹部75a与上述各螺纹部71、74螺合。

另外，在筒状部件72的外周形成有向径向外侧延伸的凸缘部77。而且，通过将与上述各螺纹部71，74螺合的螺母75沿着与该凸缘部77压接的方向进行螺纹紧固，来固定其螺纹安装位置。

筒状部件72，具备在其安装状态下从位于滚珠丝杠螺母相反侧的轴向端部(图14中，左侧的轴向端部)72b沿轴向延伸的多个卡合突部78。此外，在马达轴70的外周，设置有与上述各卡合突部78卡合的多个卡合凹部79。具体而言，各卡合凹部79形成为在马达轴70的轴向端部70a形成的上述嵌合凹部76的轴向端面76a开口。即，设置于筒状部件72的轴向端部72b的各卡合突部78，通过筒状部件72安装到嵌合凹部76上，而***到与各卡合突部78对应的各卡合凹部79内。而且，通过上述各卡合突部78和卡合凹部79的卡合，能够限制筒状部件72相对于马达轴70的相对旋转。

这样，通过跨越在相对于马达轴70的轴向端部70a不能相对旋转地安装的筒状部件72，以及滚珠丝杠螺母23的凸缘部73的外周分别形成的两个螺纹部71、74螺合一个螺母75的螺纹部75a，能够限制滚珠丝杠螺母23相对于马达轴70的相对旋转，抑制其螺纹松动。而且，通过对外嵌于马达轴70的筒状部件72的轴向位置进行调整，能够容易地对在轴向并列设置的上述两个螺纹部71、74螺合该螺母75。因而，根据上述结构，能够以简单的结构容易且可靠地抑制滚珠丝杠螺母23的螺纹松动。

以下，参照附图对使本发明具体化的第4实施方式进行说明。

另外，为了方便说明，对与第1实施方式相同的部分标注相同的符号，并省略其说明。

本实施方式的EPS的滚珠丝杠螺母的固定构造如下所述。

如图26～图29所示，在滚珠丝杠螺母23的轴向端部23a(图27中，右侧的端部)形成有沿着其轴向延伸的中空轴状的丝杠轴30。此外，在马达轴6的内周形成有与在该丝杠轴30的外周形成的螺纹部31对应的螺纹部32。滚珠丝杠螺母23，通过在其轴向端部23a设置的丝杠轴30的螺纹部31与在马达轴6的内周形成的螺纹部32螺合，而固定在该马达轴6的轴向端部6a。

在马达轴6的轴向端部6a的外周安装有凸缘部件33，该凸缘部件33形成为比滚珠丝杠螺母23大的直径。而且，该凸缘部件33，通过限制其旋转，限制进行上述滚珠丝杠螺母23螺纹安装时的该滚珠丝杠螺母23和马达轴6的同方向同时旋转。

凸缘部件33，具备形成为圆筒状的基部34，和从该基部34的外周向径向外侧扩展的环边部35。另外，在滚珠丝杠螺母23的轴向端部23a也形成有向径向外侧扩展的凸缘部36。而且，凸缘部件33构成为，通过将其环边部35的外径R1形成得比滚珠丝杠螺母23侧的凸缘部36的外径R2大(参照图27，R1＞R2)，使得该环边部35的外周缘比滚珠丝杠螺母23侧的凸缘部36的外周缘更向径向突出。

此外，在构成上述凸缘部件33的基部34的内周，以及马达轴6的轴向端部6a的外周，分别形成有花键嵌合部(或锯齿嵌合部)37、38。而且，通过使上述花键嵌合部37、38嵌合，限制马达轴6和凸缘部件33的相对旋转。

即，在进行滚珠丝杠螺母23的螺纹安装时，马达轴6想要沿着与该滚珠丝杠螺母23相同的方向旋转，但通过用夹具等限制凸缘部件33的旋转，利用与凸缘部件33的嵌合，能够抑制伴马达轴6随着螺纹安装滚珠丝杠螺母23而一同旋转。而且，在本实施方式中，当螺纹安装滚珠丝杠螺母23时，通过保持比该滚珠丝杠螺母23的外周缘更向径向外侧突出的凸缘部件33的环边部35，能够抑制上述马达轴6的一同旋转。

滚珠丝杠螺母23和马达轴6，能够在借助凸缘部件33限制相互的相对旋转的状态下连结。

在此，在凸缘部件33和马达轴6之间在轴向上存在间隙的状态下，当花键结合凸缘部件33和马达轴6时，凸缘部件33有可能相对于马达轴6沿轴向相对移动并发生碰撞，产生杂音。因此，通过在凸缘部件33的轴向端部34a配置沿轴向对凸缘部件33施力的弹性部件33a(参照图28、29)，能够抑制凸缘部件33的轴向相对移动，并防止杂音的发生。

弹性部件33a只要具有沿一个方向对凸缘部件33施力来限制凸缘部件33相对于马达轴6的相对移动的功能即可，图28，29的例子为防松垫圈，但除此之外也可以使用蝶形弹簧、树脂片、O形环等。

关于弹性部件33a的配置，不仅可以配置在凸缘部件33与滚珠丝杠螺母23抵接的轴向端部34a，而且可以配置在凸缘部件33与马达轴6抵接的轴向端部34b。

另外，上述各实施方式也可以按照以下方式进行变更。

·在上述各实施方式中，将本发明具体化为马达4和齿条轴3同轴地配置的同轴马达型的EPS。但是，并不限定于此，在具有由马达驱动的马达轴的齿条辅助型的EPS中，只要是在该马达轴的轴向端部螺纹安装滚珠丝杠螺母的结构，关于马达配置就没有特别限定。即，例如，也可以适用于将马达和齿条轴平行配置并将马达的旋转通过齿轮或皮带传递给齿条轴的平行配置的齿条辅助型的EPS、或以马达的轴线和齿条轴斜交的方式配置并将马达的旋转通过锥齿轮等传递给齿条轴的交叉配置的齿条辅助型的EPS。

·在上述第1实施方式中，薄板部44形成为包围滚珠丝杠螺母23的凸缘部36的径向外侧那样的圆环状。但是，并不限定于此，例如，也可以将形成为带状的多个薄板部从马达轴6沿轴向朝向滚珠丝杠螺母23侧进行延伸设置等。

·此外，在上述第1实施方式中，在滚珠丝杠螺母23侧形成作为卡合凹部的切口45，在马达轴6侧形成薄板部44。但是，并不限定于此，也可以在滚珠丝杠螺母侧形成薄板部，在马达轴侧形成卡合凹部。进而，在如上所述将薄板部的形状形成为带状的情况下，也可以将该薄板部以及对应卡合凹部形成在滚珠丝杠螺母侧以及马达轴侧双方上。由此，能够更可靠地防止螺纹松动。

·此外，在上述第1实施方式中，在设置于滚珠丝杠螺母23的轴向端部23a的凸缘部36形成有多个切口45，将上述各切口45设为供对薄板部44凿密的卡合凹部。但是，并不限定于此，只要具有可通过凿密来限制滚珠丝杠螺母23的相对旋转的侧壁(相当于侧面45a)即可，例如，也可以在滚珠丝杠螺母23的外周面直接形成卡合凹部。

·进而，在上述第1实施方式中，薄板部44设置在凸缘部件33上并与该凸缘部件33一起安装在马达轴6的轴向端部6a的外周。但是，并不限定于此，也可以是与马达轴一体地形成薄板部结构。

·此外，即使在安装于马达轴的其他部件上形成凿密用的薄板部的情况下，关于其安装构造，并不限定于基于上述凸缘部件33那样的反螺纹的螺纹安装。即，只要相对于马达轴6至少不能沿着滚珠丝杠螺母23的螺纹松动方向旋转即可。因而，也可以是该其他部件不能相对旋转地安装于马达轴6的结构。

具体而言，例如，如图18、图19A以及图19B所示那样，在马达轴80的外周外嵌凸缘部件81。而且，也可以是如下结构，通过使设置于上述凸缘部件81以及马达轴80的卡合突部82以及卡合凹部83卡合，限制该凸缘部件81的相对旋转。即使采用这样的结构也能够得到与上述第1实施方式同样的效果。

另外，关于在马达轴80的外周外嵌凸缘部件81的构造，只要在马达轴80的轴向端部80a形成与上述第3实施方式中的嵌合凹部76(参照图14～图17A以及图17B)同样的嵌合凹部84即可。而且，关于凸缘部件81侧的卡合突部82、以及马达轴80侧的卡合凹部83，也与上述第3实施方式中的各卡合突部78以及各卡合凹部79(参照图14～图17A以及图17B)同样地形成即可。即，最好各卡合突部82以从凸缘部件81的基部86沿轴向延伸设置的方式形成，还有各卡合凹部83以在形成于马达轴80的轴向端部80a的上述嵌合凹部84的轴向端面84a开口的方式形成。

·进而，关于用于将凸缘部件不能相对旋转地安装于马达轴的卡合器的结构，并不限定于上述图18、图19A以及图19B所示的一例。例如，如图20、图21A以及图21B所示，在凸缘部件87的基部88的内周，以及马达轴90的轴向端部90a的外周，分别形成花键嵌合部或锯齿嵌合部91、92。而且，也可以采用通过使嵌合部嵌合来限制马达轴90和凸缘部件87的相对旋转的结构。即使采用这样的结构，也能够得到与上述第1实施方式同样的效果。

·在上述第2实施方式中，作为通过安装于凸缘部61而构成第1卡合部的轴状部件使用螺栓65。但是，并不限定于此，例如，也可以采用将销等螺栓以外的轴状部件压入在凸缘部61上形成的孔(洞)的结构。

·此外，供作为轴状部件的螺栓65插通的贯通孔64，形成为沿周方向延伸的长孔状。但是，并不限定于此，只要能够通过圆孔等与构成该第1卡合部的轴状部件(螺栓65等)卡合来限制滚珠丝杠螺母23的相对旋转，其形状就并不限定于此。

·进而，在上述第2实施方式中，在马达轴6侧的凸缘部61螺纹安装作为轴状部件的各螺栓65，在滚珠丝杠螺母23侧的凸缘部63形成供上述各螺栓65插通的多个贯通孔64。但是，并不限定于此，例如，也可以采用如下结构，在滚珠丝杠螺母侧的凸缘上安装轴状部件，在马达轴侧的凸缘部上设置供该轴状部件插通的贯通孔。而且，还可以采用如下结构，在马达轴侧以及滚珠丝杠螺母侧的各凸缘的双方上，设置构成第1卡合部的轴状部件以及与该第1卡合部卡合的第2卡合部。

·此外，关于第1卡合部以及第2卡合部，并非一定是设置于凸缘部的轴状部件以及贯通孔。

具体而言，例如，如图22所示，在马达轴6的轴向端部6a，作为向其径向外侧突出的第2卡合部，形成多个(在本例中为4个)卡合突部93。另一方面，在滚珠丝杠螺母23侧的凸缘部95，作为向马达轴6侧沿轴向延伸的第1卡合部，设置多个(在本例中为4个)轴状部件96。

另外，在本例中，上述各卡合突部93通过在马达轴6的轴向端面固定圆环状的板部件94而形成，该板部件94在其外周上形成有构成该各卡合突部93的突出部94a。此外，图22表示双点划线(虚拟线)所示的滚珠丝杠螺母23侧的凸缘部95以及各轴状部件96配置在比实线所示的马达轴6的轴向端部6a(板部件94)更靠向纸面跟前侧的状态。因而，各轴状部件96向马达轴6侧沿轴向延伸的方向，在该图中成为从纸面外侧向里侧的方向。

而且，如图23所示，也可以构成为由于该滚珠丝杠螺母23的相对旋转，设置在该滚珠丝杠螺母23侧的作为第1卡合部的轴状部件96，和设置在马达轴6侧的作为第2卡合部的各卡合突部93抵接并卡合，由此限制该相对旋转。即使采用这样的结构，也能够得到与上述第2实施方式同样的效果。

·在上述第3实施方式中，滚珠丝杠螺母23侧的螺纹部74，形成在设置于其轴向端部23a的凸缘部73的外周。但是，并不限定于此，也可以构成为在滚珠丝杠螺母23的外周直接形成螺纹部74。

·在上述第3实施方式中，对于在马达轴70的轴向端部70a形成的嵌合凹部76安装筒状部件72。而且，通过使设置于筒状部件72的各卡合突部78，和设置于马达轴70的各卡合凹部79卡合，将筒状部件72以能够沿轴向移动而无法进行相对旋转的方式安装在马达轴70上。但是，关于将筒状部件72以能够沿轴向移动而无法进行相对旋转的方式安装在马达轴70上的结构，并不限定于此。

具体而言，例如，如图24、图25A以及图25B所示，也可以在筒状部件97的内周，以及马达轴98的轴向端部98a的外周，分别形成花键嵌合部或锯齿嵌合部99、100，并使上述嵌合部嵌合。即使采用这样的结构，也能够将筒状部件72以能够沿轴向移动而无法进行相对旋转的方式安装在马达轴70上。

·虽然在上述第2以及第3实施方式中没有特别提及，但当然也可以将如图9所示的、利用介于滚珠丝杠螺母23和马达壳体12之间的球轴承27以及在侧壳体14形成的***部47来限制滚珠丝杠螺母23的轴向移动的构造，应用于上述各实施方式的结构。

·对于在上述第2实施方式中设置有构成限制器的各要素、螺栓65以及贯通孔64的凸缘部61、63而言，最好以配置在形成于马达壳体12的供电连接器55所面向的位置的方式进行设定。由此，能够实现其制造时的作业性的提高。而且，在上述第3实施方式中对于设置有构成限制器的各要素、螺纹部71、74以及螺母75的筒状部件72以及凸缘部73也同样。

·在上述第1实施方式中，将设置有薄板部44的凸缘部件33安装在马达轴6的轴向端部6a。但是，在没有组装上的制约的情况下，也可以将这样的凸缘部件33与马达轴6一体地形成。此外，对于第2实施方式中的凸缘部件60也同样，也可以与马达轴6一体地形成。

在上述第四实施方式中，通过将凸缘部件33相对马达轴6花键结合，并且在凸缘部件33的轴向端部配置弹性部件33a，能够抑制凸缘部件33相对于马达轴6的相对移动。但是，限制凸缘部件33相对于马达轴6的相对移动的结构，并不限定于上述图28、29所示的一例。例如，如图33所示，也可以构成为通过使马达轴90的轴向端部92压入构成凸缘部件87的基部88的内周面91，来限制马达轴90和凸缘部件87的相对旋转以及轴向的相对移动。

此外，在构成凸缘部件87的基部88的内周面91，以及马达轴90的轴向端部92的外周面的任一方形成凸部，并且在另一方形成凹部，通过使凸部与凹部嵌合，来限制马达轴90和凸缘部件87的相对旋转以及相对移动。

进而，也可以构成为，在构成凸缘部件87的基部88的内周面91，以及马达轴90的轴向端部92的外周面涂覆粘合剂，使他们粘合，由此来限制马达轴90和凸缘部件87的相对旋转以及相对移动。

此外，也可以通过上述的花键结合、压入、凹凸嵌合、粘合剂的任意多个组合，将凸缘部件安装在马达轴上。由此，能够防止凸缘部件相对于马达轴的相对移动，并能够可靠地防止杂音的发生。

Claims (13)

1.一种电动动力转向装置，其特征在于，包括：

齿条轴，其被设置为能够沿轴向往复运动；

马达轴，所述齿条轴贯穿***于马达轴，且由马达对该马达轴进行旋转驱动；和

滚珠丝杠装置，其将该马达轴的旋转转变成所述齿条轴的轴向移动，

在所述马达轴的轴向端部固定滚珠丝杠螺母，使在该滚珠丝杠螺母的内周螺旋凹刻的螺纹槽和在所述齿条轴的外周螺旋凹刻的螺纹槽相对，在由此构成的螺旋状的滚道内配置多个滚珠，由此形成所述滚珠丝杠装置，

在所述滚珠丝杠装置中，在所述滚珠丝杠螺母的轴向端部设置有中空轴状的丝杠轴，所述滚珠丝杠螺母通过所述丝杠轴与在所述马达轴形成的螺纹部螺合而螺纹安装在所述马达轴的轴向端部，设置有限制所述滚珠丝杠螺母和所述马达轴的相对旋转的限制器，

在所述滚珠丝杠螺母以及所述马达轴的至少一方设置有薄板部，所述薄板部配置到在另一方侧的外周形成的卡合凹部的外侧，

所述限制器是将所述薄板部凿密在所述卡合凹部内而形成的。

2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于：

所述卡合凹部，在周方向上具有侧壁并且形成在所述滚珠丝杠螺母的外周，

所述薄板部，以通过所述滚珠丝杠螺母的螺纹安装而配置在所述卡合凹部的径向外侧的方式从所述马达轴的轴向端部沿轴向延伸设置。

3.根据权利要求2所述的电动动力转向装置，其特征在于：

所述薄板部形成为包围所述滚珠丝杠螺母的径向外侧的圆环状。

4.根据权利要求3所述的电动动力转向装置，其特征在于：

所述限制器是由于所述凿密而断裂的所述薄板部所形成的卡合片与所述卡合凹部的侧壁卡合而形成的。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于：

所述薄板部设置在其他部件上，所述其他部件相对于所述马达轴被安装为至少无法沿着所述滚珠丝杠螺母的螺纹松动方向旋转。

6.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于：

该电动动力转向装置还包括滚动轴承，

所述滚动轴承配置在所述滚珠丝杠螺母和收纳该滚珠丝杠螺母的第1壳体之间，并且在所述第1壳体的轴向端部形成的开口部通过安装第2壳体而被堵塞，

在所述滚珠丝杠螺母的所述马达轴侧的轴向端部，形成有向径向外侧延伸的凸缘部，并且在所述第2壳体上形成有配置在所述第1壳体内的***部，

所述滚珠丝杠螺母的凸缘部以及所述第2壳体的***部与所述滚动轴承的各轴向端面抵接。

7.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于：

在收纳所述马达轴的所述马达壳体上形成有供电连接器的安装孔，所述限制器配置在面向所述安装孔的位置。

8.一种电动动力转向装置，其特征在于，包括：

齿条轴，其被设置为能够沿轴向往复运动；

马达轴，所述齿条轴贯穿***于马达轴，且由马达对该马达轴进行旋转驱动；和

滚珠丝杠装置，其将该马达轴的旋转转变成所述齿条轴的轴向移动，

在所述马达轴的轴向端部固定滚珠丝杠螺母，使在该滚珠丝杠螺母的内周螺旋凹刻的螺纹槽和在所述齿条轴的外周螺旋凹刻的螺纹槽相对，在由此构成的螺旋状的滚道内配置多个滚珠，由此形成所述滚珠丝杠装置，

在所述滚珠丝杠装置中，在所述滚珠丝杠螺母的轴向端部设置有中空轴状的丝杠轴，所述滚珠丝杠螺母通过所述丝杠轴与在所述马达轴形成的螺纹部螺合而螺纹安装在所述马达轴的轴向端部，设置有限制所述滚珠丝杠螺母和所述马达轴的相对旋转的限制器，

该电动动力转向装置还包括凸缘部件，所述凸缘部件配置在所述马达轴的径向外侧，与所述马达轴花键结合，

在所述滚珠丝杠螺母以及所述凸缘部件的至少一方设置有薄板部，所述薄板部被配置到在另一方的外周设置的卡合凹部的外侧，所述滚珠丝杠螺母，通过所述薄板部被凿密在所述卡合凹部来限制相对于所述马达轴的相对旋转。

9.根据权利要求8所述的电动动力转向装置，其特征在于：

所述凸缘部件，在轴向上设置有间隙的状态下与所述马达轴花键结合，在所述凸缘部件的轴向端部配置有沿轴向对所述凸缘部件施力的弹性部件。

10.根据权利要求8所述的电动动力转向装置，其特征在于：

在所述马达轴的外周面以及所述凸缘部件的内周面的任意一方形成有凸部，并且在另一方形成有凹部，当所述凸缘部件配置在所述马达轴的规定位置时，所述凸部与所述凹部嵌合。

11.根据权利要求8所述的电动动力转向装置，其特征在于：

所述马达轴被压入所述凸缘部件。

12.根据权利要求8所述的电动动力转向装置，其特征在于：

所述凸缘部件通过粘合剂固定在所述马达轴上。

13.一种电动动力转向装置，其特征在于，包括：

齿条轴，其被设置为能够沿轴向往复运动；

马达轴，所述齿条轴贯穿***于马达轴，且由马达对该马达轴进行旋转驱动；和

滚珠丝杠装置，其将该马达轴的旋转转变成所述齿条轴的轴向移动，

在所述马达轴的轴向端部固定滚珠丝杠螺母，使在该滚珠丝杠螺母的内周螺旋凹刻的螺纹槽和在所述齿条轴的外周螺旋凹刻的螺纹槽相对，在由此构成的螺旋状的滚道内配置多个滚珠，由此形成所述滚珠丝杠装置，

在所述滚珠丝杠装置中，在所述滚珠丝杠螺母的轴向端部设置有中空轴状的丝杠轴，所述滚珠丝杠螺母通过所述丝杠轴与在所述马达轴形成的螺纹部螺合而螺纹安装在所述马达轴的轴向端部，设置有限制所述滚珠丝杠螺母和所述马达轴的相对旋转的限制器，

该电动动力转向装置还包括凸缘部件，所述凸缘部件配置在所述马达轴的径向外侧，并被压入所述马达轴，

在所述滚珠丝杠螺母以及所述凸缘部件的至少一方设置有薄板部，所述薄板部被配置到在另一方的外周设置的卡合凹部的外侧，所述滚珠丝杠螺母，通过所述薄板部被凿密在所述卡合凹部来限制相对于所述马达轴的相对旋转。