风冷防尘式高速图像采集装置
技术领域
本发明涉及一种图像采集设备,更具体地涉及一种能够通过空气流对自身进行冷却以及清洁的风冷防尘式高速图像采集装置。
背景技术
以下对本发明的相关技术背景进行说明,但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。
在棉花的采摘、运输、收购和加工的过程中,非常容易混进异性纤维,主要有化学纤维、毛发丝、麻、地膜残膜和染色线(俗称三丝)等。这些杂质如果不进行处理,对纺织品的质量影响严重,一旦混入参与纺织不但影响纺纱能力,而且染色后会使布面出现各种色点,严重影响布面外观质量,对棉纺织工业造成重大经济损失。因此原棉杂质含量的快速检测、清理对于原棉质量等级判定至关重要,这也直接影响我国原棉的销售价格和利润。国内,目前现有的籽棉异纤清理机的清除效果一般,其清除的籽棉不能直接用于纺织业,纺织业往往根据异性纤维的含量多少来定价,纺纱前仍然需要人工挑拣,棉花加工企业成本增加,极大影响利润率,且挑拣质量难以保证,严重影响棉花产业链的健康发展。
现有的图像采集以及异纤识别技术多是在皮棉加工领域,如发明名称为“一种异纤检测装置”、申请号为CN201220033611.2以及发明名称为“棉花异纤在线检测照明均匀性调节方法与装置”、申请号为CN201410156376.1中所公开的。国外也有相关专利,但由于进入皮棉加工后,籽棉中的异纤被打断,识别量成倍增加,清除难度增大。在籽棉异纤清除阶段,现有技术中的相关检测设备或检测方法基本均采用CCD线阵相机和条形光源结合,通过PLC控制执行单元清除异纤。但是,现有的异纤检测装置存在以下不足:①由于籽棉清理环境恶劣,输送气流扰动频繁,极易污染线阵相机,影响识别精度;②现有设备多对光源和线阵相机的冷却效果欠佳,影响设备的可靠度,且传统光源的亮度达不到高精度图像采集的要求;③现有设备多采用单相机识别,影响了传送带宽度和速度,识别效率低。
因此,现有技术中需要一种能够解决现有技术中存在的上述问题的图像采集设备,特别是用于籽棉中的异纤清理的图像采集设备。
发明内容
针对现有技术中存在的基于图像采集的分选设备中存在的分选效率低、效果差等问题,特别是现有技术中的用于籽棉的异性纤维清理的设备中存在的相关问题,提出一种能够提高图像采集效率和识别准确率的新型的风冷防尘式高速图像采集装置。
本发明提出一种风冷防尘式高速图像采集装置,该风冷防尘式高速图像采集装置包括箱体、在箱体内设置在箱体的下部的线性光源以及在箱体内设置在线性光源的上部的线阵相机。进一步地,根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置还包括设置在箱体内的可调支承板、设置在线阵相机与线性光源之间的冷却空气通道组件以及设置在线性光源中的冷却空气通路。
根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置可以通过线性光源对待采集图像的目标物进行照明,从而为图像采集提供良好的光学条件,以便获得良好的图像采集效果。通过设置在箱体内的一台或更多台线阵相机可以实现对待采集图像的目标物的高效的图像采集。通过设置在箱体内的可调支承板能够对线阵相机的高度进行调节,从而获得最佳的摄像距离。另外,通过冷却空气通道对风冷防尘式高速图像采集装置提供冷却空气,确保箱体内的各个操作部件保持在合适的作业温度下,还通过设置在线性光源中的冷却空气通路对线性光源进行空气冷却,防止线性光源的温度过高而无法正常工作,由此可以大大提高图像采集装置的正常操作时间,并且提高图像采集装置的工作效率。
根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置的一个优选的实施例,冷却空气通道组件包括第一冷却空气通道和第二冷却空气通道,第一冷却空气通道包括风刀,风刀的气流出口设置成在箱体内朝向斜下方。通过对风冷防尘式高速图像采集装置的箱体内的空气流动进行控制,以便对局部空间进行降温,并且控制箱体内的灰尘、絮状物等杂质的流向,从而为图像采集提供良好的光环境,以便提高图像采集的准确率。
在根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置的另一个优选的实施例中,在第二冷却空气通道的侧壁上设置一个或更多个气体出口,在线性光源的冷却空气通路的侧壁上设置一个或更多个气体入口,以及通过进气管路将气体出口连接至气体入口。
根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置的再一个优选的实施例,在线性光源的冷却空气通路的侧壁上设置一个或更多个气体排出口,气体排出口中的每一个通过排气管路连接至设置在箱体内的可调支承板上方的冷却排气管。
在根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置的还一个优选的实施例中,在可调支承板上设置有多个通气孔。
根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置的又一个优选的实施例,在冷却空气通道组件的上方并且在线阵相机的下方设置有导流板组件。
在根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置的另一个优选的实施例中,导流板组件包括设置在第一冷却空气通道的上方的第一导流板和设置在第二冷却空气通道的上方的第二导流板。
根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置的再一个优选的实施例,可调支承板通过调节螺杆连接至箱体的顶壁。
在根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置的还一个优选的实施例中,在箱体的侧壁上设置对应于每一台线阵相机的镜头的镜头调节窗口。
根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置的又一个优选的实施例,在箱体的下部的外壁上设置有百叶窗。
根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置能够通过线性光源和线阵相机对输送通过的棉花流进行图像采集,并通过形成在箱体内的循环的空气流对箱体内的空气流动进行控制,从而最大程度上避免待采集图像的目标物中的灰尘、漂浮物等杂质对箱体内的环境产生污染,保证箱体内的空气的一定的清洁程度,从而提高线阵相机对杂质的识别率,由此提高生产率。另外,能够通过循环气流对其中的各个发热部件进行冷却,确保各个部件保持正常的工作温度,从而防止风冷防尘式高速图像采集装置由于温度过高而无法正常工作。同时,风刀与导流板组件形成风帘和气旋,与可调支撑板的下通气口气流可实现对灰尘、絮棉等漂浮杂质的二级隔离,有效地防止镜头污染。
附图说明
通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分,本发明的特征和优点将变得更加容易理解,在附图中:
图1是根据本发明的设置在支架上的风冷防尘式高速图像采集装置的立体图。
图2是根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置的内部的立体视图。
图3是根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置的内部的侧视图。
图4是根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置的内部的主视图。
图5是用于支承根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置的支架的高度调节立柱的立体图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的,而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。
如图1-3所示,本发明提出一种风冷防尘式高速图像采集装置100,该风冷防尘式高速图像采集装置包括箱体10、在箱体10内设置在箱体10的下部的线性光源20以及在箱体10内设置在线性光源20的上部的线阵相机30。在此,线性光源20设置成靠近待采集图像的目标物,并用于对待采集图像的目标物进行照明。如图2所示,可以在一台风冷防尘式高速图像采集装置100中采用两条线性光源20,每条线性光源20均沿着与待采集图像的目标物的运动方向垂直的方向设置。可以通过设置紫外线光源和日光灯光源的组合光源来保证待采集图像的目标物中的杂质的精确识别,并且能够大幅提高识别效率和杂质清除效率,从而提高生产率。可以沿着线性光源20的长度方向设置一台或更多台线阵相机30,这可以根据待采集图像的目标物的输送宽度进行设置,只要线阵相机30的图像采集范围能够覆盖待采集图像的目标物的整个输送宽度即可。在根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置100的优选的实施例中,如图2所示,设置有三台线阵相机30。此外,线性光源20可以以位置可调的方式设置在箱体10内,比如,线性光源20可以通过调整部件26设置在箱体10内,调整部件26可以调节线性光源20在箱体10内的竖直高度位置,也可以调节线性光源20的照射角度。
根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置100还包括设置在箱体10内的可调支承板40、设置在线阵相机30与线性光源20之间的冷却空气通道组件50以及设置在线性光源20中的冷却空气通路,其中线阵相机30设置在可调支承板40上,能够通过调节可调支承板40在箱体10内的相对高度来调整线阵相机30的最佳拍摄位置。可调支承板40可以通过高度调节装置设置在箱体10内,比如,在根据本发明的优选的实施例中,可调支承板40可以通过调节螺杆42连接至箱体10的顶壁,如图2中所示,可以沿着可调支承板40的长度方向设置多组调节螺杆42,通过对调节螺杆42进行调节,以便实现对可调支承板40的位置的调整。在如图2所示的实施例中,沿着风冷防尘式高速图像采集装置100的跨度,共设置有三组调节螺杆42,每组调节螺杆42包括并排设置在两个调节螺杆42。当然,可以根据风冷防尘式高速图像采集装置100的跨度的大小设置更多或更少的调节螺杆42,只要这些调节螺杆42能够确保可调支承板40在箱体10内的稳定性即可。
根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置100的冷却空气通道组件50可以包括第一冷却空气通道52和第二冷却空气通道54,其中,第一冷却空气通道52可以包括风刀521,风刀521的气流出口可以设置成在箱体10内朝向斜下方,形成一级气帘,如图3中所示。这样,将来自待采集图像的目标物中的灰尘、絮状物等漂浮物吹向箱体10的下方,并通过箱体10的下方排出到箱体10的外部。由此可以排出箱体10中的灰尘等漂浮物,从而为线阵相机30提供良好的图像采集环境。第二冷却空气通道54可以设置成为位于线性光源20内的冷却空气通路提供压缩的冷却空气。比如,可以在第二冷却空气通道54的侧壁上设置一个或更多个气体出口542,并且在线性光源20的冷却空气通路的侧壁上设置一个或更多个气体入口22,并通过进气管路222将气体出口542连接至气体入口22。这样,压缩的冷却空气可以通过风机输入到第二冷却空气通道54内,并通过连接至第二冷却空气通道54的进气管路222将冷却空气输送到线性光源20的冷却空气通路内,由此对线性光源20进行冷却,防止线性光源20在使用过程中出现过热现象。
进一步地,在冷却空气通道组件50的上方并且在线阵相机30的下方设置有导流板组件56,用于对箱体10内的下部的空气流进行引导。如图3所示,根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置100的导流板组件56可以包括设置在第一冷却空气通道52的上方的第一导流板562和设置在第二冷却空气通道54的上方的第二导流板564。第一导流板562和第二导流板564均为中间向上凸出的流线型形状,第二导流板564略高于第一导流板562,从而使导流板组件56下方的空气从箱体10的内壁向上然后沿着导流板组件56的下壁成气旋运动,最后随着风刀521一起运动出箱体10的底部,由此将待采集图像的目标物中的灰尘、絮状物等杂质带出箱体10的外部,空气的流动路线如图3中虚线箭头所示。
另外,根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置100的线性光源20的冷却空气通路的侧壁上设置有一个或更多个气体排出口24,气体排出口24中的每一个可以通过排气管路242连接至设置在箱体10内的可调支承板40上方的冷却排气管44,从而将对线性光源20进行冷却后的冷却空气引入到可调支承板40的上部,由此对线阵相机30以及电源和控制***32进行冷却,从而为线阵相机30以及电源和控制***32提供良好的作业环境,由此使得线阵相机30以及电源和控制***32能够正常操作。如图2-4所示,在可调支承板40上设置有四个冷却排气管44,四个冷却排气管44分别设置在可调支承板40的四个角上。当然,也可以根据风冷防尘式高速图像采集装置100的处理量的大小,在可调支承板40上设置其他数量的冷却排气管44,比如,当根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置100设计为较小处理量时,则可以在可调支承板40上设置更少数量的冷却排气管44,而当根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置100设计为较大处理量时,则可以在可调支承板40上设置更多数量的冷却排气管44。
为了使引入到箱体10内的位于可调支承板40的上方的冷却空气流形成循环,在可调支承板40上设置有多个通气孔46,如图2所示。比如,可以在可调支承板40上均匀地设置有若干个通气孔46,或者,也可以在线阵相机30的周围设置有多个通气孔46。在根据本发明的图2所示的实施例中,沿着可调支承板40的中线均匀地设置有一排通气孔46。通过冷却排气管44排出的冷却空气对线阵相机30以及电源和控制***32进行冷却之后,穿过设置在可调支承板40中的通气孔46,同时对线阵相机30的镜头进行冷却,然后穿过形成在第一导流板562与第二导流板564之间的空间,随着由风刀521形成的气流一起排出箱体10的底部,循环空气的流动路线如图3中虚线箭头所示,从而形成二级气帘,防尘灰尘上扬,污染镜头。
根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置100可以通过循环空气流对设置在箱体10内的线性光源20、线阵相机30以及电源和控制***32等发热部件进行冷却,并能够通过对空气流的引导确保空气流能够将图像采集装置100的箱体10内的灰尘、絮状物等漂浮物排出到箱体10的外部,从而确保线性光源20以及线阵相机30的洁净程度,由此确保图像采集的准确率。另外,根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置100通过冷却空气的连续的循环实现冷却空气的充分利用,提高了冷却空气的循环利用率。进一步地,通过在第一冷却空气通道52上设置风刀521来将灰尘、絮状物等杂质向箱体10内的下方吹送,防止其向上漂浮,从而确保线阵相机30的镜头的洁净程度。另外,通过在第一冷却空气通道52的上方设置第一导流板562以及在第二冷却空气通道54的上方设置第二导流板564,能够对其下方的气流进行引导,防止灰尘、絮状物等杂质随着气流向上漂浮而污染线阵相机30的镜头。
可以将根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置100设置在高度可调的支架60上,以便调节最佳的图像采集距离。如图1所示,根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置100的支架60包括设置在箱体10的两侧的高度调节立柱62,在附图5中示出单个高度调节立柱62的放大的立体视图。如图5所示,高度调节立柱62包括固定立柱64、与固定立柱64相对运动地设置的箱体固定件66以及用于相对于固定立柱64调节箱体固定件66的高度的调节装置68。可以通过调节装置68对箱体固定件66在固定立柱64上的相对位置进行调整,从而调节风冷防尘式高速图像采集装置100的高度。如图5所述,调节装置68包括固定地设置在固定立柱64上的固定块681、固定地设置在箱体固定件66上的活动块682以及设置在固定块681与活动块682之间的螺杆683。如图所示,可以在固定立柱64的侧壁上设置开口,使得设置在箱体固定件66上的活动块682从固定立柱64的内侧穿过开口,与设置在固定立柱64的外侧的固定块681相对旋转地设置的螺杆683穿过活动块682,并且与活动块682螺旋地连接,从而使得当螺杆683在活动块682内螺旋转动时,活动块682能够相对于螺杆683运动,从而带动箱体固定件66沿着螺杆683的轴向方向运动。
为了保持固定块681与活动块682之间的运动稳定性,可以在固定立柱64的开口的两侧设置两个固定块681,并且在两个固定块681之间设置两根光杆684,用于对活动块682的运动自由度进行限制,使得活动块682只能沿着光杆684作上下滑动,而不会相对于螺杆683发生相对转动。相应地,可以使得螺杆683的一个或两个端部穿过固定块681设置,并在螺杆683的一个或两个端部上设置操作手柄685,可以通过使操作手柄685旋转来改变活动块682相对于固定块681的上下位置,从而改变箱体固定件66相对于固定立柱64的高度位置,由此调整设置在箱体固定件66上的冷式高速图像采集装置100的高度。
此外,还可以在箱体10的侧壁上设置对应于每一台线阵相机30的镜头的镜头调节窗口12,可以通过镜头调节窗口12进入箱体10的内部,对线阵相机30的镜头进行观察和调节。可以在需要对镜头进行调节时将镜头调节窗口12打开,而在冷式高速图像采集装置100的正常操作期间,将镜头调节窗口12关闭,以防止灰尘、絮状物等杂质进入箱体10的内部。进一步地,为了防止待采集图像的目标物中的体积较大的漂浮物从箱体10的下部进入箱体10的内部,在箱体10的下部的外壁上设置有百叶窗14,也可根据需要再加装遮光板,以保证箱体10内的环境要求。空气可以通过百叶窗14进入箱体10的内部,但是体积较大的漂浮物不能通过百叶窗14进入箱体10内,从而能够确保进入箱体10内的空气的洁净程度,保证箱体10内的空气的纯净度,从而为图像采集提供良好的环境,保证图像采集的较高效率,由此提高了生产率。
以下以籽棉中的杂质的清理为例,对根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置的工作过程进行简要说明。可以将如图1所示的风冷防尘式高速图像采集装置100横向地设置在待采集图像的棉花输送带上,也就是说,使棉花输送带在支架60的两个高度调节立柱62之间通过。当风冷防尘式高速图像采集装置100通电工作时,两条线性光源20对从下方通过的棉花A进行照明,同时,在箱体10内设置在可调支承板40上的线阵相机30对下方的棉花A进行图像采集,图像采集的光线路线如图3中点划线箭头所示。在此过程中,线阵相机30将采集的棉花图像信息输送至控制***,控制***对棉花图像信息进行分析和处理,当发现所处理的棉花中存在不同于棉花纤维的杂质时,产生控制信号,并通过控制后续的杂质分选***,对含有杂质的棉团进行分选和清理。
在此同时,通过透普式风机产生高压气流,气流经过过滤,且其温度保持在室温状态下,这将有利于提高光源的冷却效果。接着,高压气流分别通过设置在第一冷却空气通道52的端部的进气端口522和设置在第二冷却空气通道54的端部的进气端口542进入第一冷却空气通道52和第二冷却空气通道54内。进入第一冷却空气通道52内的高压气流通过设置在第一冷却空气通道52上的风刀521朝向斜下方吹出,由此可以将通过箱体10的底部进入的灰尘、棉絮等漂浮杂质向箱体10的下方吹送,防止其漂浮到箱体10的上部。另外,由于箱体10的内部设置有电源和控制***32、线阵相机30以及线性光源20等发热部件,因此,箱体10内的温度高于箱体10的外部温度,从而导致箱体10的外部的空气向箱体10的内部流动。如图3所示,箱体10的外部的空气通过设置在箱体10的底部的百叶窗14进入箱体10内,由此可以通过百叶窗14阻挡体积较大的棉絮等杂质的进入,保证一定的空气洁净度。进入箱体10内的空气沿着箱体10的内壁上升,并最终到达导流板组件56,在第一导流板562和第二导流板564的引导下,空气流朝向下方流动。同时,在从第一冷却空气通道52的风刀中吹出的气流的带动作用下,空气流朝向斜下方流动,由此带动空气中的灰尘、棉絮等杂质向斜下方运动,并从箱体10的底部排出。
另外,进入第二冷却空气通道54内的高压气流通过进气管路222流入线性光源20的冷却空气通路内,对线性光源20进行冷却。对线性光源20进行冷却的空气流通过排气管路242输送至冷却排气管44,从冷却排气管44排出的高压气流对线阵相机30以及电源和控制***32进行冷却,防止线阵相机30以及电源和控制***32在连续操作过程中发生过热现象,以保证其正常操作。对线阵相机30以及电源和控制***32进行冷却之后的空气流则穿过设置在可调支承板40中的多个通气孔46流动至可调支承板40的下方。这部分空气流接着向下流动通过第一导流板562和第二导流板564之间的空间,流动至导流板组件56的下方,随着导流板组件56下方的空气流一起从箱体10的下部流出。空气流从可调支承板40中的多个通气孔46向下流动时,不仅能够对线阵相机30的镜头起到冷却作用,而且能够防止镜头附近的灰尘、絮状物等杂质接近镜头,从而保持镜头的长时间洁净程度,由此保证线阵相机30能够在较长时间内具有高的杂质识别率。
当然,在根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置100的使用过程中,可以通过调节螺杆42来调节可调支承板40在箱体10内的高度位置,也可以通过操作手柄685来调节风冷防尘式高速图像采集装置100的箱体10的整体高度,从而使得线阵相机30与待采集图像的目标物之间具有最佳的图像采集距离。另外,还可以通过设置在箱体10的侧壁上的镜头调节窗口12对线阵相机30的镜头进行调节。
如上所述,根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置能够通过线性光源和线阵相机对输送通过的棉花流进行图像采集,并通过形成在箱体内的循环的空气流对箱体内的空气流动进行控制,从而最大程度上避免待采集图像的目标物中的灰尘、漂浮物等杂质对箱体内的环境产生污染,保证箱体内的空气的一定的清洁程度,从而提高线阵相机对杂质的识别率,由此提高生产率。另外,能够通过循环气流对其中的各个发热部件进行冷却,确保各个部件保持正常的工作温度,从而防止风冷防尘式高速图像采集装置由于温度过高而无法正常工作。虽然在此以清理籽棉中的异性纤维为例对根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置的具体结构进行了说明,但是本发明并不仅限于用于清理籽棉中的杂质,根据本发明的风冷防尘式高速图像采集装置可以用于分离或分选其他物品中的具有不同颜色的杂质,比如可以用于粮食的清选、水果的清选等等。在其他图像采集领域,如絮尘污染严重、工作环境恶劣、防尘要求高的工业化生产线也具有良好的效果,亦在本发明的保护范围之内。
虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述,但是应当理解,本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式,在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下,本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改进或变型。