CN105528815A - 一种车辆行驶轨迹调整方法及车辆行驶轨迹调整*** - Google Patents

一种车辆行驶轨迹调整方法及车辆行驶轨迹调整*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆行驶轨迹调整方法及车辆行驶轨迹调整***。所述***包括配置于多台行驶车辆的多个终端设备、及车辆监控中心。所述车辆监控中心用于接收由任意一台行驶车辆的终端设备上报的初始定位数据X及后一定位数据(X+1)，将该初始定位数据X作为数据可信度测试触发条件的判断基准以判定该定位数据(X+1)是否满足设定的数据可信度测试触发条件，并在该定位数据(X+1)满足该数据可信度测试触发条件时，对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行可信度评估，根据数据可信度评估结果从该多个定位数据中遴选出所有有效的定位数据，基于所选的定位数据生成纠正的车辆行驶曲线，并在行驶车辆行驶轨迹监控界面显示该纠正的车辆行驶曲线。

Description

一种车辆行驶轨迹调整方法及车辆行驶轨迹调整***
技术领域
本发明涉及车辆监控技术领域，更具体地说，涉及一种车辆行驶轨迹调整方法及车辆行驶轨迹调整***。
背景技术
目前来说，车辆监控***存在两个技术缺陷。一方面，当行驶车辆进入车辆定位信号微弱或无车辆定位信号的区域时，对于车辆监控中心而言，行驶车辆处于“暂时丢失”的状态，车辆监控中心无法获取到准确的车辆定位信号导致其无法对行驶车辆进行准确定位；另一方面，由于民用车载导航终端采用的定位芯片的定位精度较差，车辆监控中心不可避免地接收到漂移的定位数据(即表示的车辆当前位置相比车辆实际位置发生偏移的车辆位置数据)，最终导致车辆行驶轨迹监控***监控界面上的车辆行驶曲线相比车辆实际行驶轨迹出现偏离，由此造成了对车辆驾驶人员的误导，降低了用户的导航体验。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种车辆行驶轨迹智能调整方法及***。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车辆行驶轨迹调整方法，所述方法包括如下步骤：
S1、车辆监控中心接收由任一行驶车辆的终端设备上报的初始定位数据X及后一定位数据(X+1)，将该初始定位数据X作为数据可信度测试触发条件的判断基准以判定该定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件；其中，X为递增变量；
S2、车辆监控中心判定该定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件时对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行数据可信度评估；
S3、根据数据可信度评估结果从后续上报的多个定位数据中遴选所有有效的定位数据，基于该有效的定位数据生成校正的车辆行驶曲线，并将该校正的车辆行驶曲线显示到行驶车辆行驶轨迹监控界面。
在本发明上述车辆行驶轨迹调整方法中，在所述步骤S1之前还包括如下步骤：
S0、预先设定行驶车辆的终端设备的定位数据上报周期T、行驶车辆在该定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax、以及行驶车辆在该定位数据上报周期T内的行驶速度阈值Vmax。
在本发明上述车辆行驶轨迹调整方法中，所述步骤S1中车辆监控中心判断定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件的步骤包括：
查找定位数据X对应到车辆监控地图上的车辆位置PX及定位数据(X+1)对应到车辆监控地图上的车辆位置P(X+1)，根据车辆位置PX及车辆位置P(X+1)计算该定位数据上报周期T内该行驶车辆的实际行驶里程SX(X+1)及实际行驶速度VX(X+1)，并将该实际行驶里程SX(X+1)及实际行驶速度VX(X+1)与行驶车辆在定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较；
如判定SX(X+1)＜Smax和/或VX(X+1)＜Vmax，则将定位数据X及定位数据(X+1)作为有效的车辆定位数据存储于数据库；
如判定SX(X+1)≥Smax和/或VX(X+1)≥Vmax，则确认定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件，将定位数据(X+1)作为可疑的车辆定位数据暂存于数据库205。
在本发明上述车辆行驶轨迹调整方法中，所述步骤S2中所述车辆监控中心针对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行可信度评估的步骤包括：
S21、将终端设备上报的定位数据的初始可信值M置0；
S22、接收由终端设备上报的下一个定位数据(X+2)，计算该行驶车辆在下一个定位数据上报周期T内的实际行驶里程S(X+1)(X+2)及实际行驶速度V(X+1)(X+2)，并将该实际行驶里程S(X+1)(X+2)及实际行驶速度V(X+1)(X+2)与行驶车辆在定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较；其中，M为变量；
如判定S(X+1)(X+2)＜Smax和/或V(X+1)(X+2)＜Vmax，则将该可信值M加1，循环执行步骤S22。
在本发明上述车辆行驶轨迹调整方法中，所述步骤S2中所述车辆监控中心对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行数据可信度评估的步骤还包括：
S23、对该可信值M进行累计，并将累计的可信值M与设定的信任阈值N进行比较；
如M≥N，则将定位数据(X+2)及后续上报的N个定位数据均定义为有效的定位数据，将该有效的定位数据存储于数据库的指定存储区域，并执行下一步骤S3；
如M＜N，则返回步骤S22。
在本发明上述车辆行驶轨迹调整方法中，所述步骤S22还包括：
如判定S(X+1)(X+2)≥Smax和/或V(X+1)(X+2)≥Vmax，则将定位数据(X+1)及定位数据(X+2)均定义为漂移的定位数据，并删除该漂移的定位数据，同时将来自该终端设备的定位数据的可信值M重置为0。
本发明还构造一种车辆行驶轨迹调整***，所述***包括配置于多台行驶车辆的多个终端设备、以及与该多个终端设备建立无线通信的车辆监控中心；
所述车辆监控中心用于接收由任意一台行驶车辆的终端设备上报的初始定位数据X及后一个定位数据(X+1)，将该初始定位数据X作为数据可信度测试触发条件的判断基准来判定该定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件；其中，X为递增变量；
所述车辆监控中心还用于在该定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件时，对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行可信度评估，根据数据可信度评估结果从该多个定位数据中遴选出所有有效的定位数据，基于所选的定位数据生成纠正的车辆行驶曲线，并将纠正的车辆行驶曲线显示到行驶车辆行驶轨迹监控界面。
在本发明上述车辆行驶轨迹调整***中，所述终端设备包括：
定位模块，用于采集行驶车辆的定位数据；
第一通信模块，用于依照设定的定位数据上报周期T将采集的行驶车辆的定位数据定时传送到所述车辆监控中心；
所述车辆监控中心包括：
数据库，用于存储行驶车辆在一个定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax；
显示屏，用于显示电子地图形式的车辆行驶轨迹监控界面；
第二通信模块，用于接收每一台终端设备在一个定位数据上传周期T内依次上传的定位数据X及定位数据(X+1)；
查找模块，用于查找定位数据X对应到车辆监控地图上的车辆位置PX及定位数据(X+1)对应到车辆监控地图上的车辆位置P(X+1)；
第二CPU，用于根据车辆位置PX及车辆位置P(X+1)计算该行驶车辆在定位数据上报周期T内的行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)，并将该行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)与预设的该行驶车辆在一个定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较；
以及用于判断该行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)是否满足设定的数据可信度测试触发条件，并在该行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)满足设定的数据可信度测试触发条件时，将定位数据(X+1)定义为可疑的定位数据并将其暂存于所述数据库，同时将来自该终端设备的定位数据的初始可信值M置0；所述数据可信度测试触发条件如下所示：SX(X+1)≥Smax和/或VX(X+1)≥Vmax。
在本发明上述车辆行驶轨迹调整***中，所述第二通信模块还用于继续接收由终端设备上报的下一个定位数据(X+2)；
所述第二CPU还用于计算该行驶车辆在下一个定位数据上报周期T内的实际行驶里程S(X+1)(X+2)及实际行驶速度V(X+1)(X+2)，将该实际行驶里程S(X+1)(X+2)及实际行驶速度V(X+1)(X+2)与该行驶车辆在一个定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较，并得到S(X+1)(X+2)＜Smax和/或V(X+1)(X+2)＜Vmax的比较结果时，将该可信值M加1。
在本发明上述车辆行驶轨迹调整***中，所述第二CPU还用于对该可信值M进行累计，将累计的可信值M与设定的信任阈值N进行比较，并得到M≥N的比较结果时，将定位数据(X+2)及该终端设备后续上报的N个定位数据均定义为有效的定位数据；
所述第二CPU还用于得到M＜N，S(X+1)(X+2)≥Smax和/或V(X+1)(X+2)≥Vmax的比较结果时，将定位数据(X+1)及定位数据(X+2)定义为漂移的定位数据，删除该漂移的定位数据，并将来自该终端设备的定位数据的可信值M重置为0。
实施本发明的车辆行驶轨迹调整方法及车辆行驶轨迹调整***，具有以下有益效果：
1、车辆监控中心可根据终端设备上报的定位数据的可信值M的动态变化对该定位数据的有效性进行度量，从而剔除上报的定位数据中部分“漂移”的定位数据，因而缩小了车辆监控中心“绘制”的车辆行驶曲线与该车辆的实际行驶轨迹之间的误差，提高了行驶车辆的导航精度，提升了车辆驾乘人员的导航体验；
2、本发明在软件层面作出了重大改进，用户在无需配备价格昂贵的终端设备(即不提高使用成本)的前提下即可大大提升行车导航体验。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明较佳实施例提供的基于车辆位置信息的车速监控***的结构示意图；
图2是图1所示的基于车辆位置信息的车速监控***的任一终端设备的结构框图；
图3是图1所示的基于车辆位置信息的车速监控***的车辆监控中心的结构框图；
图4是本发明较佳实施例提供的基于车辆位置信息的车速监控方法的流程图。
具体实施方式
为了解决现有技术中车辆监控***基于采集的定位数据“绘制”的车辆行驶曲线与车辆实际行驶轨迹容易出现偏离的缺陷，本发明的主要创新点在于：
1)设置数据可信度测试触发条件，判断行驶车辆上报的定位数据是否满足数据可信度测试触发条件，对满足上述条件的定位数据进行数据可信度测试；
2)引入可动态变化的定位数据可信值M的概念，车辆监控中心200可根据终端设备100上报的定位数据的可信值M的动态变化对该定位数据的有效性进行度量，从而剔除终端设备100所上报的定位数据中部分“漂移”的定位数据。
由于本发明采用了设置数据可信度测试触发条件，以及引入定位数据可信值M的概念，通过定位数据的可信值M对该定位数据的有效性进行度量以排除终端设备100上报的漂移的定位数据的设计，所以解决了现有技术中车辆监控***基于采集的定位数据“绘制”的车辆行驶曲线严重偏离车辆的实际行驶轨迹的技术问题，实现了在不更换定位芯片，不提高产品硬件成本的条件下缩小车辆监控中心200监控界面上显示的车辆行驶曲线与车辆实际行驶轨迹之间的误差，提高行驶车辆的导航精度，提升用户的导航体验的目的。
为了使本发明的目的更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将以本发明的第一个较佳实施例为例，对本发明车辆行驶轨迹调整***的***架构进行说明：
如图1所示，本发明车辆行驶轨迹调整***包括分别配置于多台行驶车辆的多个终端设备100、与该多个终端设备100建立无线通信的车辆监控中心200。其中，
每一终端设备100均用于获取行驶车辆的定位数据，并将获取的定位数据定期上报到该车辆监控中心200。
该车辆监控中心200用于接收由任一终端设备100在一个定位数据上报周期T内连续上报的定位数据X及定位数据(X+1)，并将该定位数据X作为衡量该定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件的判断基准；在本发明中，X为递增变量。
该车辆监控中心200还用于判断该定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件，并在该定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件时，对该终端设备100后续上报的多个定位数据依次进行数据可信度评估，根据数据可信度评估结果从该多个定位数据中遴选出所有有效的定位数据，根据选中的定位数据生成校正的车辆行驶轨迹，并在行驶车辆行驶轨迹监控界面上显示该校正的车辆行驶轨迹。
如图2所示，每一个终端设备100均包括第一CPU102、与第一CPU102分别电连接的定位模块101、存储模块104及第一通信模块103。
该定位模块101用于定时采集该终端设备100所在的行驶车辆的定位数据，并将采集的定位数据输入该第一CPU102。
该第一CPU102用于将接收到的定位数据存入存储模块104以及转发到第一通信模块103，并指令该第一通信模块103依照定位数据上报周期T将该定位数据定时传送到车辆监控中心200。
其中，该定位模块101可以包括GPS导航仪以及基于北斗导航***研发的各种定位芯片。
如图3所示，本发明车辆监控中心200包括第二CPU203、与该第二CPU203分别电连接的查找模块、数据库205及显示屏204、以及与该查找模块电连接的第二通信模块。
该数据库205预存有如下参数：一、行驶车辆在一个定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax；二、行驶车辆在一个定位数据上报周期T内的行驶速度阈值Vmax。
显示屏204用于显示电子地图形式的车辆行驶轨迹监控界面；
该第二通信模块用于接收每一台终端设备100在一个定位数据上传周期T连续上报的定位数据X及定位数据(X+1)。
该查找模块用于查找定位数据X对应到车辆监控地图上的车辆位置PX及定位数据(X+1)对应到车辆监控地图上的车辆位置P(X+1)，并将该车辆位置PX及车辆位置P(X+1)输入到第二CPU203。
该第二CPU203用于根据车辆位置PX及车辆位置P(X+1)计算该行驶车辆在该定位数据上报周期T内的行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)，并将该行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)与预设的该行驶车辆在一个定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较。
该第二CPU203还用于判断该行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)是否满足设定的数据可信度测试触发条件，并在该行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)满足设定的数据可信度测试触发条件时，将定位数据(X+1)定义为可疑的车辆定位数据并将其暂存于所述数据库205，同时将来自该终端设备100的定位数据的初始可信值M置0；其中，本发明数据可信度测试触发条件如下所示：SX(X+1)≥Smax和/或VX(X+1)≥Vmax。
该第二通信模块用于接收由该终端设备100在下一个定位数据上报周期T上报的定位数据(X+2)。
该第二CPU203还用于计算该行驶车辆在下一个定位数据上报周期T内的行驶里程S(X+1)(X+2)及平均行驶速度V(X+1)(X+2)，将该行驶里程S(X+1)(X+2)及平均行驶速度V(X+1)(X+2)与该行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较，并得到S(X+1)(X+2)＜Smax和/或V(X+1)(X+2)＜Vmax的比较结果时，将该可信值M加1。
该第二CPU203还用于对该可信值M进行累计，将累计的可信值M与预设的信任阈值N进行比较并得到M≥N的比较结果时，判定定位数据(X+2)及该终端设备100后续上报的N个定位数据均为有效的定位数据。
该第二CPU203还用于经比较得到M＜N，S(X+1)(X+2)≥Smax和/或V(X+1)(X+2)≥Vmax的比较结果时，将定位数据(X+1)及定位数据(X+2)定义为漂移的定位数据，删除该漂移的定位数据，并将来自该终端设备100的定位数据的可信值M重置为0。
下面将以本发明的第二个较佳实施方式为例，对本发明车辆行驶轨迹纠正方法的流程进行说明：
如图4所示，在步骤S101中，车辆行驶轨迹调整***管理人员预先设定车辆定位数据上传周期T(例如1min)、行驶车辆在该定位数据上传周期T内的行驶里程阈值Smax(例如2KM)及行驶速度阈值Vmax(例如160KM/H)、以及用于判定行驶车辆终端设备100所上传的定位数据的有效性的信任阈值N(例如3)。
在步骤S102中，车辆监控中心200接收到任意一台行驶车辆的终端设备100在一个定位数据上传周期T内连续上报的定位数据X及定位数据(X+1)，通过第二CPU203计算该行驶车辆在该定位数据上传周期T内的行驶里程SX(X+1)以及平均行驶速度VX(X+1)。
其中，定位数据X对应到车辆行驶轨迹监控界面的位置点表示为Px，定位数据(X+1)对应到车辆行驶轨迹监控界面的位置点表示为位置点P(x+1)；
该行驶里程SX(X+1)表示位置点Px与位置点P(x+1)之间的距离；
该平均行驶速度VX(X+1)表示该行驶车辆从位置点Px行驶到位置点P(x+1)的平均行驶速度。
在步骤S103中，车辆监控中心200通过第二CPU203判断该行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)是否满足设定的数据可信度测试触发条件。在本发明中，数据可信度测试触发条件如下所示：SX(X+1)≥Smax和/或VX(X+1)≥Vmax。
如第二CPU203判断其计算所得的行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)满足上述的数据可信度测试触发条件，则执行下一步骤S104；否则，跳回步骤S102。
在步骤S104中，车辆监控中心200将定位数据(X+1)定义为可疑的定位数据，并将其暂存于数据库205，同时，将来自该终端设备100的定位数据的初始可信值M设置为0。在本发明中，M为变量。
在步骤S105中，车辆监控中心200继续接收由该行驶车辆终端设备100上报的下一个定位数据(X+2)，根据定位数据(X+1)及定位数据(X+2)计算该行驶车辆在下一个定位数据上报周期T内的行驶里程S(X+1)(X+2)及平均行驶速度V(X+1)(X+2)。
在步骤S106中，第二CPU203将该行驶里程S(X+1)(X+2)及平均行驶速度V(X+1)(X+2)与该行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较。如第二CPU203经比较得到S(X+1)(X+2)≥Smax和/或V(X+1)(X+2)≥Vmax的比较结果，则执行步骤S107；如第二CPU203经比较得到S(X+1)(X+2)＜Smax和/或V(X+1)(X+2)＜Vmax的比较结果，则执行下一步骤S108。
在步骤S107中，第二CPU203将暂存于数据库205的定位数据(X+1)及定位数据(X+2)定义为漂移的定位数据(即所表示的行驶车辆的位置与行驶车辆的实际位置不符的定位数据)，将定义为漂移的定位数据进行删除。
在步骤S108中，第二CPU203将该可信值M增1，并计算该可信值M的累加值。
在步骤S109中，第二CPU203判断该可信值M的累加值是否超过设定的信任阈值N，即判断M的值是否大于3。如可信值M的累加值小于或等于3，则回跳至步骤S105，否则，执行下一步骤S110。
在步骤S110中，第二CPU203将定位数据(X+1)及定位数据(X+2)均定义为有效的定位数据，将定义为有效的定位数据存储于数据库205的指定存储区域。
在步骤S111中，第二CPU203读取数据库205指定存储区域的定位数据，根据该定位数据生成一条校正的车辆行驶轨迹，并将该车辆行驶轨迹显示于车辆行驶轨迹监控界面。
步骤S111执行完毕之后跳回步骤S105。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、车辆监控中心接收由任一行驶车辆的终端设备上报的初始定位数据X及后一定位数据(X+1)，将该初始定位数据X作为数据可信度测试触发条件的判断基准以判定该定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件；其中，X为递增变量；
S2、车辆监控中心判定该定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件时对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行数据可信度评估；
S3、根据数据可信度评估结果从后续上报的多个定位数据中遴选所有有效的定位数据，基于该有效的定位数据生成校正的车辆行驶曲线，并将该校正的车辆行驶曲线显示到行驶车辆行驶轨迹监控界面。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括如下步骤：
S0、预先设定行驶车辆的终端设备的定位数据上报周期T、行驶车辆在该定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax、以及行驶车辆在该定位数据上报周期T内的行驶速度阈值Vmax。
3.根据权利要求2所述的车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述步骤S1中车辆监控中心判断定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件的步骤包括：
查找定位数据X对应到车辆监控地图上的车辆位置PX及定位数据(X+1)对应到车辆监控地图上的车辆位置P(X+1)，根据车辆位置PX及车辆位置P(X+1)计算该定位数据上报周期T内该行驶车辆的实际行驶里程SX(X+1)及实际行驶速度VX(X+1)，并将该实际行驶里程SX(X+1)及实际行驶速度VX(X+1)与行驶车辆在定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较；
如判定SX(X+1)＜Smax和/或VX(X+1)＜Vmax，则将定位数据X及定位数据(X+1)作为有效的车辆定位数据存储于数据库；
如判定SX(X+1)≥Smax和/或VX(X+1)≥Vmax，则确认定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件，将定位数据(X+1)作为可疑的车辆定位数据暂存于数据库205。
4.根据权利要求3所述的车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述步骤S2中所述车辆监控中心针对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行可信度评估的步骤包括：
S21、将终端设备上报的定位数据的初始可信值M置0；
S22、接收由终端设备上报的下一个定位数据(X+2)，计算该行驶车辆在下一个定位数据上报周期T内的实际行驶里程S(X+1)(X+2)及实际行驶速度V(X+1) (X+2)，并将该实际行驶里程S(X+1)(X+2)及实际行驶速度V(X+1)(X+2)与行驶车辆在定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较；其中，M为变量；
如判定S(X+1)(X+2)＜Smax和/或V(X+1)(X+2)＜Vmax，则将该可信值M加1，循环执行步骤S22。
5.根据权利要求4所述的车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述步骤S2中所述车辆监控中心对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行数据可信度评估的步骤还包括：
S23、对该可信值M进行累计，并将累计的可信值M与设定的信任阈值N进行比较；
如M≥N，则将定位数据(X+2)及后续上报的N个定位数据均定义为有效的定位数据，将该有效的定位数据存储于数据库的指定存储区域，并执行下一步骤S3；
如M＜N，则返回步骤S22。
6.根据权利要求5所述的车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述步骤S22还包括：
如判定S(X+1)(X+2)≥Smax和/或V(X+1)(X+2)≥Vmax，则将定位数据(X+1)及定位数据(X+2)均定义为漂移的定位数据，并删除该漂移的定位数据，同时将来自该终端设备的定位数据的可信值M重置为0。
7.一种基于如权利要求1-6中任一项所述的车辆行驶轨迹调整方法的车辆行驶轨迹调整***，其特征在于，所述***包括配置于多台行驶车辆的多个终端设备、以及与该多个终端设备建立无线通信的车辆监控中心；
所述车辆监控中心用于接收由任意一台行驶车辆的终端设备上报的初始定位数据X及后一个定位数据(X+1)，将该初始定位数据X作为数据可信度测试触发条件的判断基准来判定该定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件；其中，X为递增变量；
所述车辆监控中心还用于在该定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件时，对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行可信度评估，根据数据可信度评估结果从该多个定位数据中遴选出所有有效的定位数据，基于所选的定位数据生成纠正的车辆行驶曲线，并将该纠正的车辆行驶曲线显示到行驶车辆行驶轨迹监控界面。
8.根据权利要求7所述的车辆行驶轨迹调整***，其特征在于，所述终端设备包括：
定位模块，用于采集行驶车辆的定位数据；
第一通信模块，用于依照设定的定位数据上报周期T将采集的行驶车辆的定位数据定时传送到所述车辆监控中心；
所述车辆监控中心包括：
数据库，用于存储行驶车辆在一个定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax；
显示屏，用于显示电子地图形式的车辆行驶轨迹监控界面；
第二通信模块，用于接收每一台终端设备在一个定位数据上传周期T内依次上传的定位数据X及定位数据(X+1)；
查找模块，用于查找定位数据X对应到车辆监控地图上的车辆位置PX及定位数据(X+1)对应到车辆监控地图上的车辆位置P(X+1)；
第二CPU，用于根据车辆位置PX及车辆位置P(X+1)计算该行驶车辆在定位数据上报周期T内的行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)，并将该行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)与预设的该行驶车辆在一个定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较；
以及用于判断该行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)是否满足设定的数据可信度测试触发条件，并在该行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)满足设定的数据可信度测试触发条件时，将定位数据(X+1)定义为可疑的定位数据并将其暂存于所述数据库，同时将来自该终端设备的定位数据的初始可信值M置0；所述数据可信度测试触发条件如下所示：SX(X+1)≥Smax和/或VX(X+1)≥Vmax。
9.根据权利要求8所述的车辆行驶轨迹调整***，其特征在于，所述第二通信模块还用于继续接收由终端设备上报的下一个定位数据(X+2)；
所述第二CPU还用于计算该行驶车辆在下一个定位数据上报周期T内的实际行驶里程S(X+1)(X+2)及实际行驶速度V(X+1)(X+2)，将该实际行驶里程S(X+1)(X+2)及实际行驶速度V(X+1)(X+2)与该行驶车辆在一个定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较，并得到S(X+1)(X+2)＜Smax和/或V(X+1)(X+2)＜Vmax的比较结果时，将该可信值M加1。
10.根据权利要求9所述的车辆行驶轨迹调整***，其特征在于，所述第二CPU还用于对该可信值M进行累计，将累计的可信值M与设定的信任阈值N进行比较，并得到M≥N的比较结果时，将定位数据(X+2)及该终端设备后续上报的N个定位数据均定义为有效的定位数据；
所述第二CPU还用于得到M＜N，S(X+1)(X+2)≥Smax和/或V(X+1)(X+2)≥Vmax的比较结果时，将定位数据(X+1)及定位数据(X+2)定义为漂移的定位数据，删除该漂移的定位数据，并将来自该终端设备的定位数据的可信值M重置为0。
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