CN105522593A - 一种机械手的保护结构 - Google Patents

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左国军
戴洪烨
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Changzhou Jiejiachuang Precision Machinery Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices

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Abstract

本发明公开一种机械手的保护结构，其包括竖直设置的丝杆、与该丝杆配合的并与机械手的升降臂连接的螺母，丝杆的下端通过一皮带传动机构与升降马达连接。皮带传动机构的一侧设有传感器，该传感器与设备控制处理器电连接，丝杆的上端设有一电子刹车器，该电子刹车器与设备控制处理器电连接。在皮带传动机构一侧安装的传感器，可以将皮带是否断开的数据，传输给处理器，并通过处理器控制电子刹车器来放开或制动丝杆的旋转，从而防止机械臂向下掉落产生安全隐患。本发明结构简单，安全可靠。

Description

一种机械手的保护结构
技术领域
本发明涉及太阳能硅片的槽式清洗设备和湿法处理设备，尤其设计一种太阳能硅片的加工设备中的机械手。
背景技术
在太阳能硅片的槽式清洗设备和槽式湿法处理设备中，需要机械手将装载硅片的承载件，如，片盒或花篮，依次提放到各个容器内进行化学腐蚀或水清洗处理，而机械手的升降动作通常使用丝杆机构的带动来完成。丝杆一端通过同步带传动机构与升降马达相连——马达旋转，通过同步带传动机构带动丝杆旋转。丝杆上的螺母进行上下运动，从何使得与螺母固定的机械臂上下运动。在此类结构的设计中，同步带成为了机械手最核心的一个零件。由于同步带长期负载运行，是有一定使用寿命的。如果同步带断裂，机械臂失去动力和控制，会急速掉落，将对设备造成严重损害。
发明内容
本发明为了解决现有硅片处理的机械手可靠度较低的技术问题，提速一种防止机械手在同步带断裂情况下急速掉落的保护结构，从而使的机械手运行的更加安全。
本发明提出的一种机械手的保护结构，其包括竖直设置的丝杆、与该丝杆配合的并与机械手的升降臂连接的螺母，所述丝杆的下端通过一皮带传动机构与升降马达连接。所述皮带传动机构的一侧设有检测皮带是否断开的传感器，该传感器与设备控制处理器电连接，所述丝杆的上端设有一电子刹车器，该电子刹车器与所述的设备控制处理器电连接。
较优的，所述皮带传动机构可以为同步带传动机构。
本发明在皮带传动机构位置安装了传感器，用于检测皮带是否断开。而在丝杆的另一端安装了一个电子刹车器。同步带感应器采集皮带是否断开的数据，并传输给设备控制处理器。当皮带运转正常时电子刹车器处于休眠状态，丝杆可以自由旋转。当传感器检测到皮带断开时，会将皮带断开数据信号传输给设备控制处理器，处理器便发出指令，电子刹车立即启动，使得丝杆不能旋转，从而防止机械臂向下掉落。本发明结构简单，安全可靠。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，为本发明一较佳实施例的结构示意图。本发明提出是一种机械手的保护结构，包括丝杆1及与该丝杆配合的可作往复移动的螺母2。该螺母2的外侧与机械手的升降臂7连接，丝杆1竖直安装，上下两端分别通过一轴承安装固定。而丝杆1的下端还通过一皮带传动机构3与一升降马达4。皮带传动机构3的一侧设有检测皮带是否断开的传感器5，该传感器5与设备控制处理器（图中未示出）电连接，丝杆1的上端设有一电子刹车器6，该电子刹车器6与所述的设备控制处理器电连接。本实施例中，所述皮带传动机构3可以采用同步带传动机构。
请参考图1，升降马达4上电，其转轴通过同步带传动机构3带动丝杆1转动，丝杆旋转驱动固定在丝杆螺母2上的机械臂7作上下移动。安装在同步带传动机构3一侧的传感器5，可以检测同步带是否断开。即同步带的传感器5采集同步带是否断开数据，传输给设备控制处理器。当同步带正常时电子刹车器6处于休眠状态，丝杆1可以自由旋转，当传感器5检测到同步带断开，会将数据信号传输给设备控制处理器，处理器发出指令，电子刹车器6立即启动，使得丝杆1不能旋转，从而防止机械臂7随着丝杆螺母2向下掉落，砸坏设备或产品。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种机械手的保护结构，包括竖直设置的丝杆（1）、与该丝杆配合的并与机械手的升降臂（7）连接的螺母（2），所述丝杆（1）的下端通过一皮带传动机构（3）与升降马达（4）连接，其特征在于，所述皮带传动机构（3）的一侧设有检测皮带是否断开的传感器（5），该传感器（5）与设备控制处理器电连接，所述丝杆（1）的上端设有一电子刹车器（6），该电子刹车器（6）与所述的设备控制处理器电连接。
2.如权利要求1所述的机械手的保护结构，其特征在于，所述皮带传动机构（3）为同步带传动机构。
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