CN105522458B - 一种pcb钻孔垫板自动磨边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB钻孔垫板自动磨边装置，包括工作台、移动板、空心转轴、风箱、载物板、齿圈、转动伺服电机、齿轮、支撑板、气缸、磨边组件、移动伺服电机、丝杠、进给螺母，工作时，移动伺服电机正转带动移动板直线运动，当垫板触发接近开关后，气缸推动磨边组件运动，电机带动砂轮将垫板侧边打磨，当第一边完成打磨后，转动伺服电机通过转动90°，从而带动载物板随空心转轴转动90°，移动伺服电机反转带动垫板回程，从而将垫板第二边打磨，按以上步骤运行，直到垫板四边均打磨光滑。该装置结构简单，自动完成垫板四边的打磨，使得垫板侧边光滑无毛刺，从而有效提高钻孔质量，且极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

Description

一种PCB钻孔垫板自动磨边装置

技术领域

本发明涉及一种PCB辅助生产装置，尤其涉及一种PCB钻孔垫板自动磨边装置。

背景技术

PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。传统PCB铜箔基板在钻孔加工时，需要使用木质垫板将铜箔夹紧，由于木质垫板在切割后四边产生大量毛刺，若不完全去除，极大影响铜箔钻孔质量，现有去除垫板毛刺的方法采用人工手动去除，不仅很难彻底去除毛刺，而且去除毛刺后垫板侧边凹凸不平，影响铜箔钻孔品质。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PCB钻孔垫板自动磨边装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种PCB钻孔垫板自动磨边装置，来解决PCB钻孔垫板侧边毛刺难以彻底去除的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种PCB钻孔垫板自动磨边装置，包括工作台、移动板、空心转轴、风箱、载物板、齿圈、转动伺服电机、齿轮、支撑板、气缸、磨边组件、移动伺服电机、丝杠、进给螺母，所述的移动板位于工作台上端，所述的移动板与工作台滑动相连，所述的空心转轴位于移动板上端，所述的空心转轴与移动板转动相连，所述的风箱位于空心转轴上端，所述的风箱与空心转轴螺纹相连，所述的载物板位于风箱上端，所述的载物板与风箱螺纹密封相连，所述的齿圈位于风箱外壁上端，所述的齿圈与风箱螺纹相连，所述的转动伺服电机位于移动板上端左侧，所述的转动伺服电机与移动板螺纹相连，所述的齿轮位于转动伺服电机上端且位于齿圈左侧，所述的齿轮与转动伺服电机键相连且与齿圈啮合相连，所述支撑板位于工作台右侧，所述的支撑板与工作台螺纹相连，所述的气缸位于支撑板上下两侧，所述的气缸与支撑板螺纹相连，所述的磨边组件位于气缸一侧且位于支撑板上，所述的磨边组件与气缸螺纹相连且与支撑板滑动相连，所述的移动伺服电机位于工作台上端，所述的移动伺服电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于移动伺服电机一侧且位于工作台上端，所述的丝杠与移动伺服电机紧配相连且与工作台转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁且位于移动板下端，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连且与移动板焊接相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的移动板还设有滑块，所述的滑块位于移动板下端左右两侧，所述的滑块与移动板螺纹相连。

进一步的，所述的滑块还设有滑轨，所述的滑轨贯穿滑块且位于工作台上端，所述的滑轨与滑块滑动相连且与工作台螺纹相连。

进一步的，所述的移动板还设有若干托轮，所述的托轮位于移动板上端且位于齿圈下端，所述的托轮与移动板螺纹相连且与齿圈滚动相连。

进一步的，所述的风箱还设有气管，所述的气管位于风箱外壁底部中心处且贯穿移动板，所述的气管与风箱螺纹相连且与移动板螺纹相连。

进一步的，所述的载物板还设有若干气孔，所述的气孔贯穿载物板，所述的气孔形状为圆形，均布于载物板。

进一步的，所述的支撑板还设有接近开关，所述的接近开关位于支撑板中部，所述的接近开关与支撑板螺纹相连。

进一步的，所述的磨边组件还包括磨边电机、砂轮，所述的磨边电机位于支撑板上端，所述的磨边电机与支撑板滑动相连，所述的砂轮位于磨边电机左侧，所述的砂轮与磨边电机螺纹相连。

进一步的，所述的磨边电机还设有导槽，所述的导槽位于磨边电机下端，所述的导槽与磨边电机螺纹相连。

进一步的，所述的导槽还设有导轨，所述的导轨贯穿导槽且位于支撑板上端，所述的导轨与导槽滑动相连且与支撑板螺纹相连。

与现有技术相比，该PCB钻孔垫板自动磨边装置，工作时，将待加工的垫板放置于载物板上端，通过气管将风箱内抽成负压，使得垫板紧紧吸附于载物板上，移动伺服电机正转通过丝杠带动进给螺母直线运动，从而带动移动板直线运动，当垫板触发接近开关后，气缸推动磨边组件运动，磨边电机带动砂轮将垫板侧边打磨，当第一边完成打磨后，转动伺服电机通过齿轮带动齿圈转动90°，从而带动载物板随空心转轴转动90°，移动伺服电机反转，带动垫板回程，从而将垫板第二边打磨，按以上步骤运行，直到垫板四边均打磨光滑。该装置结构简单，自动完成垫板四边的打磨，使得垫板侧边光滑无毛刺，从而有效提高钻孔质量，且极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明俯视局部视图

图3示出本发明磨边组件仰视图

工作台 1 移动板 2

空心转轴 3 风箱 4

载物板 5 齿圈 6

转动伺服电机 7 齿轮 8

支撑板 9 气缸 10

磨边组件 11 移动伺服电机 12

进给螺母 14

滑块 201 滑轨 202

托轮 203 气管 401

气孔 501 接近开关 901

磨边电机 1101 砂轮 1102

导槽 1103 导轨 1104

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种PCB钻孔垫板自动磨边装置，包括工作台1、移动板2、空心转轴3、风箱4、载物板5、齿圈6、转动伺服电机7、齿轮8、支撑板9、气缸10、磨边组件11、移动伺服电机12、丝杠、进给螺母14，所述的移动板2位于工作台1上端，所述的移动板2与工作台1滑动相连，所述的空心转轴3位于移动板2上端，所述的空心转轴3与移动板2转动相连，所述的风箱4位于空心转轴3上端，所述的风箱4与空心转轴3螺纹相连，所述的载物板5位于风箱4上端，所述的载物板5与风箱4螺纹密封相连，所述的齿圈6位于风箱5外壁上端，所述的齿圈6与风箱5螺纹相连，所述的转动伺服电机7位于移动板2上端左侧，所述的转动伺服电机7与移动板2螺纹相连，所述的齿轮8位于转动伺服电机7上端且位于齿圈6左侧，所述的齿轮8与转动伺服电机7键相连且与齿圈6啮合相连，所述支撑板9位于工作台1右侧，所述的支撑板9与工作台1螺纹相连，所述的气缸10位于支撑板9上下两侧，所述的气缸10与支撑板9螺纹相连，所述的磨边组件11位于气缸10一侧且位于支撑板9上，所述的磨边组件11与气缸10螺纹相连且与支撑板9滑动相连，所述的移动伺服电机12位于工作台1上端，所述的移动伺服电机12与工作台1螺纹相连，所述的丝杠位于移动伺服电机12一侧且位于工作台1上端，所述的丝杠与移动伺服电机12紧配相连且与工作台1转动相连，所述的进给螺母14位于丝杠外壁且位于移动板2下端，所述的进给螺母14与丝杠螺纹相连且与移动板2焊接相连，所述的移动板2还设有滑块201，所述的滑块201位于移动板2下端左右两侧，所述的滑块201与移动板2螺纹相连，所述的滑块201还设有滑轨202，所述的滑轨202贯穿滑块201且位于工作台1上端，所述的滑轨202与滑块201滑动相连且与工作台1螺纹相连，所述的移动板2还设有若干托轮203，所述的托轮203位于移动板2上端且位于齿圈6下端，所述的托轮203与移动板2螺纹相连且与齿圈6滚动相连，所述的风箱4还设有气管401，所述的气管401位于风箱4外壁底部中心处且贯穿移动板2，所述的气管401与风箱4螺纹相连且与移动板2螺纹相连，所述的载物板5还设有若干气孔501，所述的气孔501贯穿载物板5，所述的气孔501形状为圆形，均布于载物板5，所述的支撑板9还设有接近开关901，所述的接近开关901位于支撑板9中部，所述的接近开关901与支撑板9螺纹相连，所述的磨边组件11还包括磨边电机1101、砂轮1102，所述的磨边电机1101位于支撑板9上端，所述的磨边电机1101与支撑板9滑动相连，所述的砂轮1102位于磨边电机1101左侧，所述的砂轮1102与磨边电机1101螺纹相连，所述的磨边电机1101还设有导槽1103，所述的导槽1103位于磨边电机1101下端，所述的导槽1103与磨边电机1101螺纹相连，所述的导槽1103还设有导轨1104，所述的导轨1104贯穿导槽1103且位于支撑板9上端，所述的导轨1104与导槽1103滑动相连且与支撑板9螺纹相连，该PCB钻孔垫板自动磨边装置，工作时，将待加工的垫板放置于载物板5上端，通过气管401将风箱4内抽成负压，使得垫板紧紧吸附于载物板5上，移动伺服电机12正转通过丝杠带动进给螺母14直线运动，从而带动移动板2直线运动，当垫板触发接近开关901后，气缸10推动磨边组件11运动，磨边电机1101带动砂轮1102将垫板侧边打磨，当第一边完成打磨后，转动伺服电机7通过齿轮8带动齿圈6转动90°，从而带动载物板5随空心转轴3转动90°，移动伺服电机12反转，带动垫板回程，从而将垫板第二边打磨，按以上步骤运行，直到垫板四边均打磨光滑。该装置结构简单，自动完成垫板四边的打磨，使得垫板侧边光滑无毛刺，从而有效提高钻孔质量，且极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB钻孔垫板自动磨边装置，包括工作台，其特征在于还包括移动板、空心转轴、风箱、载物板、齿圈、转动伺服电机、齿轮、支撑板、气缸、磨边组件、移动伺服电机、丝杠、进给螺母，所述的移动板位于工作台上端，所述的移动板与工作台滑动相连，所述的空心转轴位于移动板上端，所述的空心转轴与移动板转动相连，所述的风箱位于空心转轴上端，所述的风箱与空心转轴螺纹相连，所述的载物板位于风箱上端，所述的载物板与风箱螺纹密封相连，所述的齿圈位于风箱外壁上端，所述的齿圈与风箱螺纹相连，所述的转动伺服电机位于移动板上端左侧，所述的转动伺服电机与移动板螺纹相连，所述的齿轮位于转动伺服电机上端且位于齿圈左侧，所述的齿轮与转动伺服电机键相连且与齿圈啮合相连，所述支撑板位于工作台右侧，所述的支撑板与工作台螺纹相连，所述的气缸位于支撑板上下两侧，所述的气缸与支撑板螺纹相连，所述的磨边组件位于气缸一侧且位于支撑板上，所述的磨边组件与气缸螺纹相连且与支撑板滑动相连，所述的移动伺服电机位于工作台上端，所述的移动伺服电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于移动伺服电机一侧且位于工作台上端，所述的丝杠与移动伺服电机紧配相连且与工作台转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁且位于移动板下端，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连且与移动板焊接相连。

2.如权利要求1所述的PCB钻孔垫板自动磨边装置，其特征在于所述的移动板还设有滑块，所述的滑块位于移动板下端左右两侧，所述的滑块与移动板螺纹相连。

3.如权利要求2所述的PCB钻孔垫板自动磨边装置，其特征在于所述的滑块还设有滑轨，所述的滑轨贯穿滑块且位于工作台上端，所述的滑轨与滑块滑动相连且与工作台螺纹相连。

4.如权利要求3所述的PCB钻孔垫板自动磨边装置，其特征在于所述的移动板还设有若干托轮，所述的托轮位于移动板上端且位于齿圈下端，所述的托轮与移动板螺纹相连且与齿圈滚动相连。

5.如权利要求4所述的PCB钻孔垫板自动磨边装置，其特征在于所述的风箱还设有气管，所述的气管位于风箱外壁底部中心处且贯穿移动板，所述的气管与风箱螺纹相连且与移动板螺纹相连。

6.如权利要求5所述的PCB钻孔垫板自动磨边装置，其特征在于所述的载物板还设有若干气孔，所述的气孔贯穿载物板，所述的气孔形状为圆形，均布于载物板。

7.如权利要求6所述的PCB钻孔垫板自动磨边装置，其特征在于所述的支撑板还设有接近开关，所述的接近开关位于支撑板中部，所述的接近开关与支撑板螺纹相连。

8.如权利要求7所述的PCB钻孔垫板自动磨边装置，其特征在于所述的磨边组件还包括磨边电机、砂轮，所述的磨边电机位于支撑板上端，所述的磨边电机与支撑板滑动相连，所述的砂轮位于磨边电机左侧，所述的砂轮与磨边电机螺纹相连。

9.如权利要求8所述的PCB钻孔垫板自动磨边装置，其特征在于所述的磨边电机还设有导槽，所述的导槽位于磨边电机下端，所述的导槽与磨边电机螺纹相连。

10.如权利要求9所述的PCB钻孔垫板自动磨边装置，其特征在于所述的导槽还设有导轨，所述的导轨贯穿导槽且位于支撑板上端，所述的导轨与导槽滑动相连且与支撑板螺纹相连。