CN105520756B - 医疗设备用驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种医疗设备用驱动装置，包括基座、驱动单元及受驱动单元驱动的第一移动单元及第二移动单元，及设于基座与第一移动单元之间的弹性元件以及设于驱动单元与第一移动单元座之间的第一锁扣，当第一锁扣解除锁扣时，弹性元件将推动所述第一移动单元座相对基座滑动。第一移动单元与第二移动单元之间设第二锁扣，第二锁扣包括锁片和锁块，锁片上形成有锁孔，锁块与锁孔卡接时，第二移动单元与第一移动单元形成固定连接，当所述锁块脱离所述锁孔时，第二移动单元与第一移动单元形成滑动连接。本发明的医疗设备用驱动装置通过单个弹簧提供预紧力，配合一个驱动单元即可驱动第二移动单元以及第一移动单元两者的移动，可重复使用，安全可靠，操作简单。

Description

医疗设备用驱动装置
技术领域
本发明涉及医疗器械，特别涉及一种全自动活检设备用驱动装置。
背景技术
活体组织检查(biopsy)，简称“活检”，是将针形全自动活检装置扎入人体有病变的可疑部位，切下部分疑似病变组织进行病理切片检查，是临床上常用的诊断方法，具有准确、可靠、及时等优点。现有全自动活检装置通常包括有扎针、以及环套扎针的针管，使用时首先针管扎入疑似病变位置覆盖部分疑似病变组织，然后扎针再扎入一定深度切下部分疑似病变组织，切下的疑似病变组织即收在针管内，之后全自动活检装置退出人体，病变组织随针管取出。在上述过程中，扎针以及针管的移动由两个致动器分别通过两个弹簧控制，不仅结构复杂，而且在临床使用时，由于要分别操作两个致动器，存在一定的不便，另外，两个弹簧的预紧力也不好控制。
发明内容
有鉴于此，提供一种结构简单、操作方便、且便于控制的医疗设备用驱动装置。
一方面，本发明提供一种医疗设备用驱动装置，包括基座、安装于基座上的驱动单元及可滑动地安装于基座上并受所述驱动装置驱动的第一移动单元，所述第一移动单元包括第一移动单元座，所述医疗设备用驱动装置还包括弹性元件以及设于驱动装置与第一移动单元座之间的第一锁扣，所述弹性元件的一端抵靠基座，另一端抵顶所述第一移动单元座，所述第一锁扣包括扣块以及扣片，所述扣片上形成有扣孔或扣钩，所述扣块可拆卸地卡接于所述扣孔或扣钩内，所述扣块与扣片其中之一连接或固定于第一移动单元座上，其中之另一连接于驱动单元上。当所述扣块与扣孔或扣钩解除锁扣时，所述弹性元件将推动所述第一移动单元座相对基座滑动。
另一方面，本发明还提供一种医疗设备用驱动装置，包括基座、驱动单元、受所述驱动单元驱动并可相对基座滑动的针管单元以及扎针单元，所述针管单元包括针管以及与针管连接的针管座，所述扎针单元包括扎针以及与扎针连接的扎针座，所述扎针穿设于针管内，所述驱动装置还包括有弹性元件以及针管锁扣，所述弹性元件的一端抵靠于基座，另一端抵顶于所述扎针座内，所述针管锁扣包括连接于所述扎针座与针管座其中之一上的锁片，以及连接于所述扎针座与针管座其中之另一上的锁块，所述锁片上形成有锁孔，所述锁块可拆卸地卡接于所述锁孔内，所述锁块与锁孔卡接时，所述针管座与扎针座形成固定连接并间隔有一定距离，当所述锁块脱离所述锁孔时，所述针管座与扎针座形成滑动连接。
相较于现有技术，本发明医疗设备用驱动装置通过单个弹簧提供预紧力，使得一个驱动单元即可控制第二移动单元以及第一移动单元两者的移动，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明医疗设备用驱动装置的结构示意图。
图2为图1所示医疗设备用驱动装置去除壳体以及后盖的示意图。
图3为图2另一角度视图。
图3A为图2另一角度视图且将第一移动单元座作透明处理已便清楚地显示第一移动单元座内的弹簧。
图4为本发明医疗设备用驱动装置初始状态示意图。
图4A所示为图1所示医疗设备用驱动装置的前盖的立体示意图。
图4B所示为图1所示医疗设备用驱动装置的第二移动单元座的立体示意图。
图4C所示为图1所示医疗设备用驱动装置的第一移动单元座的立体示意图。
图5为本发明医疗设备用驱动装置使用时扎针以及针管扎入后的状态示意图。
图6为本发明医疗设备用驱动装置使用时扎针扎入切片的状态示意图。
图7为本发明医疗设备用驱动装置切片后扎针回退的状态示意图。
图8为本发明医疗设备用驱动装置切片后扎针以及针管回退的状态示意图。
图9为本发明另一实施方式的医疗设备用驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1、图2、图3及图3A所示，本发明医疗设备用驱动装置包括外壳10、收容于外壳10内的驱动单元20、第一移动单元30、第一锁扣40、第二移动单元50、第二锁扣60以及弹簧70。本发明的医疗设备用驱动装置可用于全自动活检设备，外科装订器械或外科切除器械等。当用于外科装订器械或外科切除器械时，第二移动单元50和第二锁扣60也可以省略，如图9所示。
为简化说明，下面以应用于全自动活检设备为例进行说明。当用于全自动活检设备时，所述第一移动单元30为扎针单元，第二移动单元50为针管单元，第一锁扣40为扎针锁扣，第二锁扣60为针管锁扣。
所述外壳10包括纵长的壳体12、固定于壳体12内的框体14、以及分别连接于壳体12两端的前盖16与后盖18，其中所述壳体12可以是铝型材，所述框体14的外形与壳体12相似但长度小于壳体12，靠近所述后盖18设置。框体14朝向后盖18的一端形成一安装板15，用于安装所述驱动单元20，所述安装板15朝向框体14内侧延伸形成有第一挡块11，用于与扎针单元30配合限位；框体14朝向前盖16的一端形成有第二挡块13以及卡销17，所述第二挡块13对应第一挡块11设置，用于与所述扎针锁扣40配合限位，所述卡销17偏离第二挡块13一定距离，用于与所述弹簧70连接。优选地，所述弹簧70为螺旋弹簧。
所述驱动单元20包括电机22、丝杆24、连接于电机22与丝杆24之间的若干齿轮26、以及螺接于所述丝杆24上的螺母28，所述电机22以及丝杆24设置于框体14内，所述若干齿轮26设置于框体14的安装板15与后盖18之间，各个齿轮26依次啮合，电机22的输出轴穿过所述安装板15与其中一齿轮26(输入齿轮)固定连接，所述丝杆24的一端穿过安装板15与另一齿轮26(输出齿轮)固定连接，另一端穿设于所述第二挡块13上，所述螺母28螺合于丝杆24上并位于第二挡块13内侧，从而第二挡块13在支撑丝杆24转动的同时还能避免螺母28脱离丝杆24。电机22启动时，其转动通过齿轮26传递至丝杆24，驱动丝杆24转动，丝杆24的转动则驱动所述螺母28沿丝杆24的轴向方向前后移动。
所述扎针单元30通过扎针锁扣40与驱动单元20的螺母28连接，扎针单元30包括扎针座也叫第一移动单元座32、以及固定于扎针座32上的扎针(图未示)，所述扎针座32沿丝杆24的轴向朝向前盖16方向延伸形成导轨34，用于与针管单元50连接。所述导轨34内形成有沿丝杆24的轴向延伸的凹槽35，所述凹槽35沿轴箱贯穿所述扎针座32朝向卡销17的一端，所述弹簧70收容于凹槽35内，弹簧70在松弛状态下的长度不小于所述凹槽35的长度，弹簧70的一端抵顶于扎针座32的凹槽35的封闭端，另一端伸出凹槽35与卡销17固定连接或抵顶卡销17，见图3A(图3A中扎针座32作透明处理已便显示弹簧70)，当扎针单元30在丝杆24的驱动下前后移动时，所述弹簧70压缩变形或恢复形变向外释放，所述卡销17滑入或滑出所述凹槽35。
所述扎针锁扣40包括固定连接于所述扎针座32上的扣片42、以及套接于所述螺母28上的扣件44。本实施例中，所述扣件44通过销钉等与螺母28固定连接，随螺母28同步移动。在其它实施例中，可以在所述扣件44的内壁形成与丝杆24相螺合的螺纹，从而无需螺母28，丝杆24转动直接驱动所述扣件44移动。所述扣件44上突出形成有扣块45，相应地所述扣片42上形成有扣孔43，所述扣孔43贯穿扣片42的朝向扣块45的端部，扣孔43的靠近安装板15的一边设缺口从而在扣孔43两侧形成两末端带倒钩的分支，从而扣块45在外力作用下可以致使扣片42的两分支向外弹性变形而从扣孔43的缺口卡入扣孔43内或脱离扣孔43。本实施例中，所述扣片42为单独形成的具有一定弹性的元件，通过螺钉等固定连接于扎针座32上，在其它实施例中，所述扣片42也可以由所述扎针座32一体延伸形成。另外，所述扎针锁扣40是利用扣件44上的扣块45与扣片42上的扣孔43的卡扣配合，可以理解地，也可在扎针座32上的扣片42上形成扣块45，相应地在扣件44上形成扣孔43，同样形成卡扣配合。可以理解地，上述扣块45与扣孔43的卡扣方式还可以改成扣块与扣钩的卡扣方式，只要两者能够构成可拆卸的卡扣连接方式既可。
如图4及图4A至图4C所示，所述针管单元50通过针管锁扣60与扎针单元30的扎针座32连接，针管单元50包括针管座也叫第二移动单元座52以及固定连接于所述针管座52上的针管，所述扎针插设于所述针管内。本实施例中，所述针管座52设置于扎针座32与外壳10的前盖16之间并位于导轨34上，所述针管锁扣60包括由扎针座32的导轨34向外突出形成有锁块62(见图4A)以及由针管座52向外延伸形成有锁片64，如图4和4B所示，所述锁片64上形成有锁孔66以及与锁孔66相连通的滑槽68，所述滑槽68与锁孔66的连接位置处形成瓶颈。具体地，所述滑槽68和锁孔66形成于两条形突肋67内侧之间，锁片64于突肋67外侧开设贯穿锁片64厚度方向的通槽69从而使得突肋67具有弹性变形能力。所述扎针座32的导轨34向外突出形成有锁块62，所述锁块62的形状大小与针管座52的锁孔66相同，所述锁块62卡入锁孔66内将针管座52与扎针座32形成固定连接，两者同步移动，当锁块62受到较大的作用力脱离锁孔66进入滑槽68内时，扎针座32与针管座52形成滑动连接，扎针座32可相对针管座52沿滑槽68滑动。
如图4所示，当驱动装置处于初始状态时，所述针管锁扣60以及扎针锁扣40均处于锁合状态，也即是说扣件44的扣块45卡设于扎针座32上扣片42的扣孔43内，扎针座32上的锁块62卡设于针管座52的锁片64的锁孔66内，此时扎针座32、针管座52以及扣件44固定连接为一体，弹簧70被压缩，扎针座32抵触所述第一挡块11，扎针座32与针管座52之间形成有第一间距，针管座52远离前盖16，两者之间形成有第二间距，所述间距可以根据需要具体设置，第一间距通常为针管刺入病变位置的深度，第二间距为扎针切割病变组织的深度。
如图5所示，使用本发明的驱动装置时，首先将针管扎入病变位置的边缘，电机22驱动扎针座32朝向后盖18移动少许距离，挡块45使得扣片42的两分支撑开，促使扎针座32上的扣片42与丝杆24上的扣件44解锁分离，弹簧70释放对扎针座32提供朝向前盖16方向的推力，推动扎针单元30以及针管单元50同步朝向前盖16移动，直至针管座52与前盖16触碰无法继续移动，此过程中，针管锁扣60的锁块62与锁片64保持锁扣状态，扎针单元30以及针管单元50同步移动距离第二间距的距离，针管以及扎针扎入病变组织的深度等于第二间距，针管覆盖部分病变组织。
之后，如图6所示，由于前盖16的阻挡，针管单元50不再移动，弹簧70释放施加于扎针座32上的推力继续推动扎针座32，前盖16两侧壁162上的两个突条164分别从锁片64外侧进入滑槽68，当突条164进入锁孔66末端的颈部时，突条164使得锁片64位于锁孔66颈部上下两侧的突肋67向外发生弹性变形也即撑开锁孔颈部，从而使锁块62可脱离锁片64上的锁孔66进入滑槽68，也即使扎针单元30与针管单元50解锁，扎针单元30在弹簧70的作用下继续朝向前盖16方向移动直至扎针座32与针管座52触碰，此过程中扎针单元30相对针管单元50移动的距离即为第一间距，也就是说扎针继续扎入切割病变组织的深度等于第一间距。
在完成病变组织的切片后，启动驱动单元20，如图7所示，使丝杆24上的扣件44朝向前盖16方向移动直至再次与扣片42的扣孔43相卡扣，也就是说使扎针单元30再次与扣件44锁合为一体，然后在驱动单元20的作用下如电机反转致使丝杆24反转从而使得扎针单元30相对针管单元50朝向后盖18移动第一间距，使锁块62再次卡入至锁片64的锁孔66内，扎针单元30与针管单元50再次形成锁合，如图8所示，此时，扎针退出的深度即为第一间距。
此后，在驱动单元20的作用下，扎针单元30与针管单元50一起朝向后盖18方向移动D2，针管与扎针同步退出的深度为第二间距，回到病变组织的边缘位置，医护人员可以直接取出全自动活检装置，此时针管单元50、扎针单元30、扎针锁扣40、针管锁扣60、以及弹簧70均回到图4所示的初始状态，方便进行下一次活检操作。
本发明上述实施例的医疗设备用驱动装置通过一个驱动单元配合一个弹性元件70可用于控制第一移动单元30以及第二移动单元50两者的移动，可重复使用，安全可靠，操作简单。需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，如驱动单元20还可通过其他方式如改变齿轮配置等使得丝杆反转；弹簧70还可以是其他形式的可发生压缩与伸长变形的弹性元件；前盖16两侧壁162上的两个突条164也可以取消，第一移动单元30及第二移动单元50便同時移送用作其他医疗设备上，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种医疗设备用驱动装置，包括基座、安装于基座上的驱动单元及可滑动地安装于基座上并可受所述驱动单元驱动的第一移动单元，所述第一移动单元包括第一移动单元座，其特征在于：所述医疗设备用驱动装置还包括弹性元件以及设于驱动单元与第一移动单元座之间的第一锁扣，所述弹性元件的一端抵靠基座，另一端抵顶所述第一移动单元座，所述第一锁扣包括扣块以及扣片，所述扣片上形成有扣孔或扣钩，所述扣块可拆卸地卡接于所述扣孔或扣钩内，所述扣块与扣片其中之一连接或固定于第一移动单元座上，其中之另一连接于驱动单元上，当所述扣块与扣孔或扣钩解除锁扣时，所述弹性元件将推动所述第一移动单元座相对基座滑动，所述驱动装置还包括可相对基座滑动的第二移动单元，所述第二移动单元包括第二移动单元座，第一移动单元座与第二移动单元座之间设第二锁扣，所述第二锁扣包括连接于所述第一移动单元座与第二移动单元座其中之一上的锁片，以及连接于所述第一移动单元座与第二移动单元座其中之另一上的锁块，所述锁片上形成有锁孔，所述锁块可拆卸地卡接于所述锁孔内，所述锁块与锁孔卡接时，所述第二移动单元座与第一移动单元座形成固定连接并间隔有一定距离，当所述锁块脱离所述锁孔时，所述第二移动单元座与第一移动单元座形成滑动连接。
2.如权利要求1所述的医疗设备用驱动装置，其特征在于，所述锁片上还形成有与锁孔连通的滑槽，所述滑槽沿弹性元件压缩或释放的方向延伸，滑槽与锁孔的连接位置处形成瓶颈。
3.如权利要求1中所述的医疗设备用驱动装置，其特征在于，所述基座包括一卡销，所述第一移动单元座延伸形成一导轨，所述导轨内形成凹槽，所述凹槽沿弹性元件压缩或释放的方向延伸并贯穿所述导轨朝向卡销的一端，所述弹性元件收容于凹槽内，弹性元件的长度不小于所述凹槽的长度，弹性元件的一端抵靠所述卡销，另一端抵顶导轨的凹槽封闭端。
4.如权利要求3中所述的医疗设备用驱动装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机、丝杆以及连接于电机与丝杆之间的若干齿轮，所述扣块与扣片其中之另一螺合于所述丝杆上。
5.如权利要求3中所述的医疗设备用驱动装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机、丝杆、连接于电机与丝杆之间的齿轮、以及螺合于丝杆上的螺母，所述扣块固定连接于所述螺母上。
6.如权利要求4或5所述的医疗设备用驱动装置，其特征在于，所述基座还包括有第一挡块，所述第一挡块位于丝杆远离第一移动单元的端部，用于对第一移动单元限位。
7.如权利要求6所述的医疗设备用驱动装置，其特征在于，还包括有第二挡块，所述第二挡块位于丝杆靠近第一移动单元的端部并套设于丝杆上以支撑丝杆的转动。
8.如权利要求7所述的医疗设备用驱动装置，其特征在于，所述扣块位于第一挡块与第二挡块之间。
9.如权利要求1所述的医疗设备用驱动装置，其特征在于，所述基座设突条，所述突条和锁块可分别滑入滑槽的内侧和外侧，当突条进入滑槽与锁孔的瓶颈处时，瓶颈被撑宽从而解除锁块与锁孔的锁扣。
10.一种医疗设备用驱动装置，包括基座、驱动单元、受所述驱动单元驱动并可相对基座滑动的针管单元以及扎针单元，所述针管单元包括针管以及与针管连接的针管座，所述扎针单元包括扎针以及与扎针连接的扎针座，所述扎针穿设于针管内，其特征在于：所述驱动装置还包括有弹性元件以及针管锁扣，所述弹性元件的一端抵靠于基座，另一端抵顶于所述扎针座内，所述针管锁扣包括连接于所述扎针座与针管座其中之一上的锁片，以及连接于所述扎针座与针管座其中之另一上的锁块，所述锁片上形成有锁孔，所述锁块可拆卸地卡接于所述锁孔内，所述锁块与锁孔卡接时，所述针管座与扎针座形成固定连接并间隔有一定距离，当所述锁块脱离所述锁孔时，所述针管座与扎针座形成滑动连接。
11.如权利要求10所述的医疗设备用驱动装置，其特征在于，还包括设于驱动单元与扎针单元之间的扎针锁扣，当扎针锁扣将驱动单元与扎针单元锁扣时，所述扎针单元可受驱动单元驱动，当扎针锁扣解除驱动单元与扎针单元的锁扣时，所述弹性元件将推动所述扎针座相对基座滑动。
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