CN105518558B - 一种飞行任务处理方法、装置及*** - Google Patents

一种飞行任务处理方法、装置及*** Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种飞行任务处理方法、装置及***，其中，所述方法包括：接收针对飞行数据的加载请求；根据该加载请求查找对应的飞行数据；响应所述加载请求对查找到的飞行数据进行处理，以完成对该查找到的飞行数据的加载操作以便控制对应的飞行器执行对应的飞行任务。采用本发明，可根据用户的需求随时加载各种已执行并存储的飞行任务的飞行数据，省时省力、方便快捷，满足了用户关于飞行任务重现的自动化、智能化的需求。

Description

一种飞行任务处理方法、装置及***
技术领域
本发明涉及飞行技术领域，尤其涉及一种飞行任务处理方法、装置及***。
背景技术
随着科学技术的发展以及人们生活水平的提高，飞行已成为人们日常生活中时常会涉及到的事件，如关于飞行航模的飞行事件等。在关于飞行的兴趣爱好中，人们可以有一台用于航拍、巡查等飞行任务的飞行器，如无人机(Unmanned Aerial Vehicle，无人驾驶飞行器)。
人们在通过专用的飞行遥控器或者移动智能终端控制飞行器飞行的过程中，一般可以根据需要随意遥控飞行器飞行，完成不同的飞行动作，拍摄喜欢的环境图像。
现有技术中，当用户完成某个飞行任务，而需要再次执行某个与该飞行任务相同的飞行动作、或者在某个相同的位置拍摄图像时，需要用户根据自己的记忆来完成对应的动作，或者基于已拍摄到的图像来确定对应的拍摄位置及拍摄方向，费时费力。
发明内容
本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种飞行任务处理方法、装置及***，可通过加载已记录的飞行数据来快捷地实现飞行任务中部分或者全部任务内容的重现。
一方面，本发明实施例提供了一种飞行任务处理方法，包括：
接收针对飞行数据的加载请求；
根据该加载请求查找对应的飞行数据；
响应所述加载请求对查找到的飞行数据进行处理，以完成对该查找到的飞行数据的加载操作以便控制对应的飞行器执行对应的飞行任务。
其中可选地，所述根据该加载请求查找对应的飞行数据，包括：
根据该加载请求在预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，所述飞行数据库中记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据。
其中可选地，在所述接收针对飞行数据的加载请求之前，还包括：
获取飞行任务对应的飞行数据；
根据获取的各个飞行任务对应的飞行数据更新预置的飞行数据库。
其中可选地，所述获取飞行任务对应的飞行数据包括：
获取飞行任务过程中飞行器产生的飞行参数；
根据获取的飞行参数生成该飞行任务的描述信息；
将所述获取的飞行参数和所述生成的描述信息作为对应飞行任务的飞行数据。
其中可选地，所述获取飞行任务过程中飞行器产生的飞行参数，包括：
在所管理的至少一个飞行器执行飞行任务的过程中，获取所述至少一个飞行器的飞行参数；和/或，
从服务器中下载由飞行器在执行飞行任务过程产生并上传到所述服务器中的飞行参数。
其中可选地，所述飞行参数包括：对应飞行器在飞行过程中的航点坐标、航点的高度、飞行速度、以及该飞行器挂载的图像采集装置的图像采集方向、图像采集速度中的任一种或者多种的组合。
其中可选地，所述描述信息包括：根据飞行参数中的航点坐标确定的飞行区域描述信息。
其中可选地，所述根据该加载请求在预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，所述飞行数据库中记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据，包括：
根据所述加载请求从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据，根据提取的飞行数据生成用户提示，并显示该用户提示；
接收对显示的用户提示的选择操作事件，并根据该选择操作事件查找对应的飞行数据。
其中可选地，所述根据所述加载请求向从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据，根据提取的飞行数据生成用户提示，并显示该用户提示，包括：
根据所述加载请求向从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据；
根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像；
将所述飞行预览图像作为用户提示显示给用户。
其中可选地，所述根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像，包括：
根据提取的每一个飞行任务的飞行参数，在预置的环境地图中生成该飞行任务的三维飞行航线图像；
在所述三维飞行航线图像中的至少一个航点中配置该至少一个航点的描述信息；
将显示有描述信息的三维飞行航线图像作为飞行预览图像；
其中，在至少一个航点处展示的描述信息包括该至少一个航点的位置信息和/或该位置点拍摄得到的图像参考信息。
其中可选地，所述根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像，包括：
根据提取的每一个飞行任务的飞行参数，在预置的环境地图中生成该飞行任务的三维飞行航线的用户界面；
在检测到对所述用户界面中三维飞行航线上的一个或者多个航点中飞行参数的编辑操作时，根据编辑后的飞行参数对所述用户界面上的三维飞行航线进行数据更新；
将更新后的包括飞行任务的三维飞行航线的用户界面作为飞行预览图像。
其中可选地，所述方法还包括：
存储至少一个飞行模板对象，该飞行模板对象中包括用于指示飞行器飞行的飞行指示数据；
在接收到模板加载请求时，根据模板加载请求查找飞行模板对象，并对查找到的飞行模板对象进行处理，以完成该飞行模板对象的加载操作以便于控制飞行器飞行
其中可选地，所述方法还包括：
在接收到共享请求时，查找并共享所述共享请求指示的飞行任务所对应的飞行数据。
另一方面，本发明实施例还提供了一种飞行任务处理装置，包括：
接收模块，用于接收针对飞行数据的加载请求；
查找模块，用于根据该加载请求查找对应的飞行数据；
处理模块，用于响应所述加载请求对查找到的飞行数据进行处理，以完成对该查找到的飞行数据的加载操作以便控制对应的飞行器执行对应的飞行任务。
其中可选地，所述查找模块，具体用于根据该加载请求在预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，所述飞行数据库中记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据。
其中可选地，所述装置还包括：
数据获取模块，用于获取飞行任务对应的飞行数据；
配置模块，用于根据获取的各个飞行任务对应的飞行数据更新预置的飞行数据库。
其中可选地，所述数据获取模块包括：
参数获取单元，用于获取飞行任务过程中飞行器产生的飞行参数；
描述信息获取单元，用于根据获取的飞行参数生成该飞行任务的描述信息；将所述获取的飞行参数和所述生成的描述信息作为对应飞行任务的飞行数据。
其中可选地，所述参数获取单元，具体用于在所管理的至少一个飞行器执行飞行任务的过程中，获取所述至少一个飞行器的飞行参数；和/或，从服务器中下载由飞行器在执行飞行任务过程产生并上传到所述服务器中的飞行参数。
其中可选地，所述查找模块包括：
提示单元，用于根据所述加载请求从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据，根据提取的飞行数据生成用户提示，并显示该用户提示；
查找单元，用于接收对显示的用户提示的选择操作事件，并根据该选择操作事件查找对应的飞行数据。
其中可选地，所述提示单元包括：
提取子单元，用于根据所述加载请求向从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据；
生成子单元，用于根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像；
显示子单元，用于将所述飞行预览图像作为用户提示显示给用户。
其中可选地，所述生成子单元，具体用于根据提取的每一个飞行任务的飞行参数，在预置的环境地图中生成该飞行任务的三维飞行航线图像；在所述三维飞行航线图像中的至少一个航点中配置该至少一个航点的描述信息；将显示有描述信息的三维飞行航线图像作为飞行预览图像；其中，在至少一个航点处展示的描述信息包括该至少一个航点的位置信息和/或该位置点拍摄得到的图像参考信息。
其中可选地，所述生成子单元，具体用于根据提取的每一个飞行任务的飞行参数，在预置的环境地图中生成该飞行任务的三维飞行航线的用户界面；在检测到对所述用户界面中三维飞行航线上的一个或者多个航点中飞行参数的编辑操作时，根据编辑后的飞行参数对所述用户界面上的三维飞行航线进行数据更新；将更新后的包括飞行任务的三维飞行航线的用户界面作为飞行预览图像。
其中可选地，所述装置还包括：
存储模块，用于存储至少一个飞行模板对象，该飞行模板对象中包括用于指示飞行器飞行的飞行指示数据；
所述处理模块，还用于在接收到模板加载请求时，根据模板加载请求查找飞行模板对象，并对查找到的飞行模板对象进行处理，以完成该飞行模板对象的加载操作以便于控制飞行器飞行
其中可选地，所述装置还包括：
共享模块，用于在接收到共享请求时，查找并共享所述共享请求指示的飞行任务所对应的飞行数据。
再一方面，本发明实施例还提供了一种飞行处理***，包括：至少一个用于控制飞行器的用户终端、服务器，其中：
所述用户终端，用于发起针对飞行数据的加载请求；
所述服务器，用于在接收到针对飞行数据的加载请求后，根据该加载请求在预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，所述飞行数据库中记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据；响应所述加载请求对查找到的飞行数据进行处理，并将处理后的飞行数据发送给所述用户终端；
所述用户终端，还用于根据接收到的飞行数据生成飞行指令以控制其所管理的飞行器飞行。
其中可选地，所述用户终端，还用于在接收到对记录的飞行任务的飞行数据共享请求时，将记录的飞行任务的飞行数据发送到所述服务器中，以共享该飞行任务的飞行数据。
本发明实施例能够根据用户的需求随时加载各种已执行并存储的飞行任务的飞行数据，省时省力、方便快捷，满足了用户关于飞行任务重现的自动化、智能化的需求。
附图说明
图1是本发明实施例的一种飞行任务处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的另一种飞行任务处理方法的流程示意图；
图3是本发明实施例的查找确定飞行数据的方法的流程示意图；
图4是本发明实施例的生成预览图像的方法的流程示意图；
图5是本发明实施例的生成预览图像的另一种方法的流程示意图；
图6是本发明实施例的一种飞行任务处理装置的结构示意图；
图7是本发明实施例的另一种飞行任务处理装置的结构示意图；
图8是图7中的数据获取模块的一种结构示意图；
图9是图7中的查找模块的一种结构示意图；
图10是本发明实施例的一种飞行处理***的结构示意图；
图11是本发明实施例的一种移动终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，是本发明实施例的一种飞行任务处理方法的流程示意图，本发明实施例的一种飞行任务处理方法可以在遥控器或者诸如智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等智能终端中，具体的，本发明实施例的所述方法包括：
S101：接收针对飞行数据的加载请求。
该飞行数据的加载请求可以是用户在配置的用于控制飞行器的应用程序APP上发出加载操作是产生的；也可以是本端接收到其他终端通过有线或者无线发送的用于请求加载已在本端存储的飞行数据的请求消息。
S102：根据该加载请求查找对应的飞行数据。
可以根据该加载请求在一个预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，所述预置的飞行数据库中记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据，该飞行数据库可以为内置在终端的数据库，也可以是外置的设置在某些指定服务器中的数据库。飞行数据库内置时，直接在数据库中查找即可；飞行数据库设置在外部指定的服务器中时，则通过网络发起搜索请求在该服务器的飞行数据库中搜索飞行数据即可。
在飞行数据库中的各飞行数据是以飞行任务来区分的，所述飞行数据库可依据飞行任务统一管理各飞行数据。
其中，所述飞行数据包括：本端所管理的一个或者多个飞行器在执行某些飞行任务时产生的各种飞行相关数据，例如，飞行器在执行飞行任务时具体的包括航点坐标、航点的高度、飞行速度、云台朝向及图片采集速度等飞行参数，以及在执行该飞行任务是包括的飞行区域、采集到的图片、时间、甚至天气情况等描述信息。
当然，包括飞行参数和描述信息的所述飞行数据也可以是通过互联网，或者用户手动配置等方式记录到所述飞行数据库中。
S103：响应所述加载请求对查找到的飞行数据进行处理，以完成对该查找到的飞行数据的加载以便控制对应的飞行器执行对应的飞行任务。
对飞行数据的处理包括解析识别、传输、或者加载处理。如果是响应本端用户的加载操作，则可以直接进行解析识别以及加载处理，使查找到的原始飞行数据转换为可以控制飞行器飞行以及飞行器挂载的图像采集设备的图像采集方式的控制指令；
而如果是其他终端发起的加载请求，则可以将查找到的飞行数据按照协议进行封装，并传输给发起加载请求的终端，有该发起加载请求的终端进行解析识别及加载操作，最终转换为可以控制飞行器飞行以及飞行器挂载的图像采集设备的图像采集方式的控制指令。
本发明实施例能够根据用户的需求随时加载各种已执行并存储的飞行任务的飞行数据，省时省力、方便快捷，满足了用户关于飞行任务重现的自动化、智能化的需求。
下面结合图2至图5对本发明实施例的另一种飞行任务处理方法进行详细说明。请参见图2，是本发明实施例的另一种飞行任务处理方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以在遥控器或者诸如智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等智能终端中，具体的，本发明实施例的所述方法包括：
S201：获取飞行任务对应的飞行数据；
其中具体的，所述飞行数据包括飞行器在飞行过程中的各种飞行参数和与飞行任务相关联的描述信息。所述S201具体可以包括：获取飞行任务过程中飞行器产生的飞行参数；根据获取的飞行参数生成该飞行任务的描述信息；将所述获取的飞行参数和所述生成的描述信息作为对应飞行任务的飞行数据。
进一步地，所述获取飞行任务过程中飞行器产生的飞行参数可以具体包括：在所管理的至少一个飞行器执行飞行任务的过程中，获取所述至少一个飞行器的飞行参数；和/或，从服务器中下载由飞行器在执行飞行任务过程产生并上传到所述服务器中的飞行参数。
其中具体的，所述飞行参数包括：对应飞行器在飞行过程中的航点坐标、航点的高度、飞行速度、以及该飞行器挂载的图像采集装置的图像采集方向、图像采集速度中的任一种或者多种的组合。
生成的描述信息则可以根据飞行参数的具体内容来自动生成，具体的，所述描述信息包括：根据飞行参数中的航点坐标确定的飞行区域描述信息即位置描述信息；当然还可以根据航点和时间值，通过搜索互联网等方式确定出气象信息，使描述信息也包括气象描述、时间值；还可以直接将云台中配置的摄像机采集到的图像直接包括到描述信息中。
S202：根据获取的各个飞行任务对应的飞行数据更新预置的飞行数据库。
所述飞行数据库可以是预置的，也可以是在接收到多个飞行任务的飞行数据时生成的。所述飞行数据库可以实时地根据获取的或者搜索到的飞行任务的飞行数据进行更新。
所述S201至S202为飞行数据库的预置过程，以便于后续有需要时使用该飞行数据库。
S203：接收针对飞行数据的加载请求。
该加载请求可是用户的点击操作产生的，也可以是其他终端为了共享本端的飞行任务而通过有线或者无线发送至本端的一个请求消息。
S204：根据该加载请求在预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，即上述预置的记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据的飞行数据库。
所述S204的具体实现可以参考图3至图5中的描述。
S205：响应所述加载请求对查找到的飞行数据进行处理，以完成对该查找到的飞行数据的加载操作以便控制对应的飞行器执行对应的飞行任务。
处理过程包括根据查找到的飞行数据得到对应的飞行控制指令，以使本端当前管理的无人机能够基于该飞行控制指令重现该查找到的飞行数据对应的飞行任务。处理过程也可以是对飞行数据进行传输处理，例如编码、封装等根据可能存在的传输需要的处理，然后将对应的数据发送到发起加载请求的终端，以使该终端得到对应的飞行控制指令控制其管理的无人机重现飞行任务。
进一步地，如图3所示，是本发明实施例的查找确定出飞行数据的方法的流程示意图，其对应于上述的S204，所述查找确定出飞行数据的方法具体可以包括：
S301：根据所述加载请求从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据，根据提取的飞行数据生成用户提示，并显示该用户提示。
接收到加载请求后终端可以将其所内置的飞行数据库中全部飞行任务的飞行数据显示给用户，由用户选择其中一个或者多个飞行任务的组合。具体可以将一个航线结合对应位置地图的预览图像作为用户提示显示给用户选择。对于由其他终端发起的加载请求，本端可以将生成的用户提示发送给发起请求的终端以在该请求终端中显示。
S302：接收对显示的用户提示的选择操作事件，并根据该选择操作事件查找对应的飞行数据。
在所述S302中，根据用户的选择操作来查找到对应的飞行数据。
其中具体的，所述S301可以包括：根据所述加载请求向从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据；根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像；将所述飞行预览图像作为用户提示显示给用户。
进一步地，如图4所示，在一种实现方式中，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像的方法具体可以包括：
S401：根据提取的每一个飞行任务的飞行参数，在预置的环境地图中生成该飞行任务的三维飞行航线图像；
S402：在所述三维飞行航线图像中的至少一个航点中配置该至少一个航点的描述信息；
S403：将显示有描述信息的三维飞行航线图像作为飞行预览图像；
其中，在至少一个航点处展示的描述信息包括该至少一个航点的位置信息和/或该位置点拍摄得到的图像参考信息，描述信息还可以包括时间、天气以及在该航点出拍摄的图像等信息。
通过所述S401至S403，可以直观地了解到飞行任务对应的信息，以便于用户快速的选择想要的飞行数据重现对应飞行任务。
进一步地，如图5所示，在另一种实现方式中，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像的方法具体可以包括：
S501：根据提取的每一个飞行任务的飞行参数，在预置的环境地图中生成该飞行任务的三维飞行航线的用户界面；
S502：在检测到对所述用户界面中三维飞行航线上的一个或者多个航点中飞行参数的编辑操作时，根据编辑后的飞行参数对所述用户界面上的三维飞行航线进行数据更新；可以修改编辑航点的位置、高度等参数。
S503：将更新后的包括飞行任务的三维飞行航线的用户界面作为飞行预览图像。
通过所述S501至S503，用户在直观地了解到飞行任务的同时，还能够根据需自身的需要以及天气等可能影响飞行的因素，对飞行任务的相关数据进行调整，以更好地的完成飞行任务。
进一步可选地，本发明实施例的所述方法还可以包括：
存储至少一个飞行模板对象，该飞行模板对象中包括用于指示飞行器飞行的飞行指示数据；在接收到模板加载请求时，根据模板加载请求查找飞行模板对象，并加载查找到的飞行模板对象，以控制飞行器飞行。
所述的飞行模板对象包括一些列的飞行参数信息，诸如航点坐标、高度、朝向等，通过这些飞行模板对象，普通用户也可以完成一些特殊的飞行动作。
进一步可选地，本发明实施例的所述方法还可以包括：在接收到共享请求时，查找并共享所述共享请求指示的飞行任务所对应的飞行数据。终端用户可以根据需要将一个或者多个飞行任务对应的飞行数据共享到各种社交网中，以方便其他用户使用。
需要说明的是，图1至图5对应实施例中的方法也可以有一个用于管理飞行任务的服务器来实现，其可以与各种可控制飞行器飞行的终端之间通信来实现所述的飞行任务处理方法。服务器的具体实现方式与终端的操作方式类似，基于上述在终端中的实现方式的描述，本领域技术人员可以明了在服务器中实现所述的飞行任务处理方法的过程。
本发明实施例能够根据用户的需求随时加载各种已执行并存储的飞行任务的飞行数据，省时省力、方便快捷，满足了用户关于飞行任务重现的自动化、智能化的需求。
下面对本发明实施例的飞行任务处理装置及***进行详细描述。
请参见图6，是本发明实施例的一种飞行任务处理装置的结构示意图，本发明实施例的所述装置可设置在智能终端中，具体的，所述装置包括：
接收模块10，用于接收针对飞行数据的加载请求；
查找模块20，用于根据该加载请求查找对应的飞行数据；
处理模块30，用于响应所述加载请求对查找到的飞行数据进行处理，以完成对该查找到的飞行数据的加载操作以便控制对应的飞行器执行对应的飞行任务。
所述接收模块10接收到的加载请求可以是用户在配置的用于控制飞行器的应用程序APP上发出加载操作是产生的；也可以是本端接收到其他终端通过有线或者无线发送的用于请求加载已在本端存储的飞行数据的请求消息。
所述查找模块20可以根据该加载请求在一个预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，所述预置的飞行数据库中记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据，该飞行数据库可以为内置在终端的数据库，也可以是外置的设置在某些指定服务器中的数据库。飞行数据库内置时，所述查找模块20直接在数据库中查找即可；飞行数据库设置在外部指定的服务器中时，所述查找模块20则通过网络发起搜索请求在该服务器的飞行数据库中搜索飞行数据即可。
在飞行数据库中的各飞行数据是以飞行任务来区分的，所述飞行数据库可依据飞行任务统一管理各飞行数据。所述查找模块20具体可以根据加载请求、用户选择等在飞行数据库中查找到用户所需的飞行任务的飞行数据。
其中，所述飞行数据包括：本端所管理的一个或者多个飞行器在执行某些飞行任务时产生的各种飞行相关数据，例如，飞行器在执行飞行任务时具体的包括航点坐标、航点的高度、飞行速度、云台朝向及图片采集速度等飞行参数，以及在执行该飞行任务是包括的飞行区域、采集到的图片、时间、甚至天气情况等描述信息。
当然，包括飞行参数和描述信息的所述飞行数据也可以是通过互联网，或者用户手动配置等方式记录到所述飞行数据库中。
所述处理模块30对飞行数据的处理包括解析识别、传输、或者加载处理。如果是响应本端用户的加载操作，则可以直接进行解析识别以及加载处理，使查找到的原始飞行数据转换为可以控制飞行器飞行以及飞行器挂载的图像采集设备的图像采集方式的控制指令；
而如果是其他终端发起的加载请求，所述处理模块30则可以将查找到的飞行数据按照协议进行封装，并传输给发起加载请求的终端，有该发起加载请求的终端进行解析识别及加载操作，最终转换为可以控制飞行器飞行以及飞行器挂载的图像采集设备的图像采集方式的控制指令。
本发明实施例能够根据用户的需求随时加载各种已执行并存储的飞行任务的飞行数据，省时省力、方便快捷，满足了用户关于飞行任务重现的自动化、智能化的需求。
再请参见图7，是本发明实施例的另一种飞行任务处理装置的结构示意图，本发明实施例的所述装置包括图6对应实施例中的接收模块10、查找模块20以及处理模块30，进一步地，在本发明实施例中，所述装置还可以包括：
数据获取模块40，用于获取飞行任务对应的飞行数据；
配置模块50，用于根据获取的各个飞行任务对应的飞行数据更新预置的飞行数据库。
进一步可选地，如图8所示，本发明实施例中所述装置的所述数据获取模块40具体可以包括：
参数获取单元401，用于获取飞行任务过程中飞行器产生的飞行参数；
描述信息获取单元402，用于根据获取的飞行参数生成该飞行任务的描述信息；将所述获取的飞行参数和所述生成的描述信息作为对应飞行任务的飞行数据。
其中可选地，所述参数获取单元401，具体用于在所管理的至少一个飞行器执行飞行任务的过程中，获取所述至少一个飞行器的飞行参数；和/或，从服务器中下载由飞行器在执行飞行任务过程产生并上传到所述服务器中的飞行参数。
进一步可选地，如图9所示，本发明实施例中所述装置的所述查找模块20具体可以包括：
提示单元201，用于根据所述加载请求从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据，根据提取的飞行数据生成用户提示，并显示该用户提示；
查找单元202，用于接收对显示的用户提示的选择操作事件，并根据该选择操作事件查找对应的飞行数据。
其中可选地，所述提示单元201包括：
提取子单元，用于根据所述加载请求向从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据；
生成子单元，用于根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像；
显示子单元，用于将所述飞行预览图像作为用户提示显示给用户。
进一步具体地，所述生成子单元，具体用于根据提取的每一个飞行任务的飞行参数，在预置的环境地图中生成该飞行任务的三维飞行航线图像；在所述三维飞行航线图像中的至少一个航点中配置该至少一个航点的描述信息；将显示有描述信息的三维飞行航线图像作为飞行预览图像；其中，在至少一个航点处展示的描述信息包括该至少一个航点的位置信息和/或该位置点拍摄得到的图像参考信息。
进一步具体地，所述生成子单元，具体用于根据提取的每一个飞行任务的飞行参数，在预置的环境地图中生成该飞行任务的三维飞行航线的用户界面；在检测到对所述用户界面中三维飞行航线上的一个或者多个航点中飞行参数的编辑操作时，根据编辑后的飞行参数对所述用户界面上的三维飞行航线进行数据更新；将更新后的包括飞行任务的三维飞行航线的用户界面作为飞行预览图像。
所述生成子单元可以同时具备上述两种的预览图像生成功能，具体可以根据用户的需要进行功能的选择及切换。
进一步可选地，本发明实施例中的所述装置还可以包括：
存储模块60，用于存储至少一个飞行模板对象，该飞行模板对象中包括用于指示飞行器飞行的飞行指示数据；
所述处理模块30，还用于在接收到模板加载请求时，根据模板加载请求查找飞行模板对象，并对查找到的飞行模板对象进行处理，以完成该飞行模板对象的加载操作以便于控制飞行器飞行。
进一步可选地，本发明实施例中的所述装置还可以包括：
共享模块70，用于在接收到共享请求时，查找并共享所述共享请求指示的飞行任务所对应的飞行数据。
具体的，本发明实施例中涉及的各个模块、单元以及子单元的具体实现可参考上述图2至图5对应实施例中相关步骤的描述。
需要说明的是，上述图6至图9所描述的飞行任务处理装置同样可以设置在服务器中。
本发明实施例能够根据用户的需求随时加载各种已执行并存储的飞行任务的飞行数据，省时省力、方便快捷，满足了用户关于飞行任务重现的自动化、智能化的需求。
再请参见图10，是本发明实施例的一种飞行处理***的结构示意图，本发明实施例的所述***包括：至少一个用于控制飞行器的用户终端1、服务器2，其中：
所述用户终端1，用于发起针对飞行数据的加载请求；
所述服务器2，用于在接收到针对飞行数据的加载请求后，根据该加载请求在预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，所述飞行数据库中记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据；响应所述加载请求对查找到的飞行数据进行处理，并将处理后的飞行数据发送给所述用户终端1；
所述用户终端1，还用于根据接收到的飞行数据生成飞行指令以控制其所管理的飞行器飞行。
进一步地，所述用户终端1，还用于在接收到对记录的飞行任务的飞行数据共享请求时，将记录的飞行任务的飞行数据发送到所述服务器2中，以共享该飞行任务的飞行数据。
所述用户终端1和所述服务器2的具体实现可参考图1至图9对应实施例的描述。
再请参见图11，是本发明实施例的一种移动终端的结构示意图，本发明实施例的所述移动终端包括：处理器100、存储器200、输入装置300以及输出装置400，其中，所述存储器200中存储有飞行任务处理程序提供给所述处理器100调用，以完成飞行任务的处理。
所述处理器100可以调用所述存储器200中存储的飞行任务处理程序，在所述输入装置300接收到针对飞行数据的加载请求时，用于根据该加载请求查找对应的飞行数据；响应所述加载请求对查找到的飞行数据进行处理，以完成对该查找到的飞行数据的加载操作以便控制对应的飞行器执行对应的飞行任务。
具体可选地，所述处理器100具体用于根据该加载请求在预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，所述飞行数据库中记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据
具体可选地，所述处理器100还用于获取飞行任务对应的飞行数据；根据获取的各个飞行任务对应的飞行数据更新预置的飞行数据库。
具体可选地，所述处理器100在用于获取飞行任务对应的飞行数据时，具体用于获取飞行任务过程中飞行器产生的飞行参数；根据获取的飞行参数生成该飞行任务的描述信息；将所述获取的飞行参数和所述生成的描述信息作为对应飞行任务的飞行数据。
具体可选地，所述处理器100在用于获取飞行任务过程中飞行器产生的飞行参数，具体用于在所管理的至少一个飞行器执行飞行任务的过程中，获取所述至少一个飞行器的飞行参数；和/或，从服务器中下载由飞行器在执行飞行任务过程产生并上传到所述服务器中的飞行参数。
其中，所述飞行参数包括：对应飞行器在飞行过程中的航点坐标、航点的高度、飞行速度、以及该飞行器挂载的图像采集装置的图像采集方向、图像采集速度中的任一种或者多种的组合。所述描述信息包括：根据飞行参数中的航点坐标确定的飞行区域描述信息。
具体可选地，所述处理器100在用于根据该加载请求在预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，所述飞行数据库中记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据，具体用于根据所述加载请求从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据，根据提取的飞行数据生成用户提示，并显示该用户提示；接收对显示的用户提示的选择操作事件，并根据该选择操作事件查找对应的飞行数据。
具体可选地，所述处理器100在用于根据所述加载请求向从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据，根据提取的飞行数据生成用户提示，并显示该用户提示，具体用于数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据；根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像；将所述飞行预览图像作为用户提示显示给用户。
具体可选地，所述处理器100在用于所述根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像，具体用于根据提取的每一个飞行任务的飞行参数，在预置的环境地图中生成该飞行任务的三维飞行航线图像；在所述三维飞行航线图像中的至少一个航点中配置该至少一个航点的描述信息；将显示有描述信息的三维飞行航线图像作为飞行预览图像；其中，在至少一个航点处展示的描述信息包括该至少一个航点的位置信息和/或该位置点拍摄得到的图像参考信息。
具体可选地，所述处理器100在用于所述根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像，具体用于根据提取的每一个飞行任务的飞行参数，在预置的环境地图中生成该飞行任务的三维飞行航线的用户界面；在检测到对所述用户界面中三维飞行航线上的一个或者多个航点中飞行参数的编辑操作时，根据编辑后的飞行参数对所述用户界面上的三维飞行航线进行数据更新；将更新后的包括飞行任务的三维飞行航线的用户界面作为飞行预览图像。
具体可选地，所述处理器100具体还用于存储至少一个飞行模板对象，该飞行模板对象中包括用于指示飞行器飞行的飞行指示数据；在接收到模板加载请求时，根据模板加载请求查找飞行模板对象，并对查找到的飞行模板对象进行处理，以完成该飞行模板对象的加载操作以便于控制飞行器飞行
具体可选地，所述处理器100具体还用于在接收到共享请求时，查找并通过所述输出装置400共享所述共享请求指示的飞行任务所对应的飞行数据。
具体的，所述处理器100的具体实现可参考方法项实施例的描述。
本发明实施例能够根据用户的需求随时加载各种已执行并存储的飞行任务的飞行数据，省时省力、方便快捷，满足了用户关于飞行任务重现的自动化、智能化的需求。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (26)

1.一种飞行任务处理方法，其特征在于，该方法应用于遥控器或智能终端中，方法包括：
接收针对飞行数据的加载请求；
根据该加载请求查找对应的飞行数据，所述飞行数据包括执行飞行任务时具体的飞行参数和执行该飞行任务时的描述信息；
响应所述加载请求对查找到的飞行数据进行处理，以完成对该查找到的飞行数据的加载操作以便控制本端当前管理的无人机重现查找到的飞行数据对应的飞行任务；对飞行数据的处理包括解析识别、传输、或者加载处理；
所述飞行数据为已执行并存储的飞行任务的飞行数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该加载请求查找对应的飞行数据，包括：
根据该加载请求在预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，所述飞行数据库中记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收针对飞行数据的加载请求之前，还包括：
获取飞行任务对应的飞行数据；
根据获取的各个飞行任务对应的飞行数据更新预置的飞行数据库。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取飞行任务对应的飞行数据包括：
获取飞行任务过程中飞行器产生的飞行参数；
根据获取的飞行参数生成该飞行任务的描述信息；
将所述获取的飞行参数和所述生成的描述信息作为对应飞行任务的飞行数据。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取飞行任务过程中飞行器产生的飞行参数，包括：
在所管理的至少一个飞行器执行飞行任务的过程中，获取所述至少一个飞行器的飞行参数；和/或，
从服务器中下载由飞行器在执行飞行任务过程产生并上传到所述服务器中的飞行参数。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述飞行参数包括：对应飞行器在飞行过程中的航点坐标、航点的高度、飞行速度、以及该飞行器挂载的图像采集装置的图像采集方向、图像采集速度中的任一种或者多种的组合。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述描述信息包括：根据飞行参数中的航点坐标确定的飞行区域描述信息。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该加载请求在预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，所述飞行数据库中记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据，包括：
根据所述加载请求从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据，根据提取的飞行数据生成用户提示，并显示该用户提示；
接收对显示的用户提示的选择操作事件，并根据该选择操作事件查找对应的飞行数据。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述加载请求向从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据，根据提取的飞行数据生成用户提示，并显示该用户提示，包括：
根据所述加载请求向从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据；
根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞 行任务对应的飞行预览图像；
将所述飞行预览图像作为用户提示显示给用户。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像，包括：
根据提取的每一个飞行任务的飞行参数，在预置的环境地图中生成该飞行任务的三维飞行航线图像；
在所述三维飞行航线图像中的至少一个航点中配置该至少一个航点的描述信息；
将显示有描述信息的三维飞行航线图像作为飞行预览图像；
其中，在至少一个航点处展示的描述信息包括该至少一个航点的位置信息和/或该位置点拍摄得到的图像参考信息。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像，包括：
根据提取的每一个飞行任务的飞行参数，在预置的环境地图中生成该飞行任务的三维飞行航线的用户界面；
在检测到对所述用户界面中三维飞行航线上的一个或者多个航点中飞行参数的编辑操作时，根据编辑后的飞行参数对所述用户界面上的三维飞行航线进行数据更新；
将更新后的包括飞行任务的三维飞行航线的用户界面作为飞行预览图像。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
存储至少一个飞行模板对象，该飞行模板对象中包括用于指示飞行器飞行的飞行指示数据；
在接收到模板加载请求时，根据模板加载请求查找飞行模板对象，并对查找到的飞行模板对象进行处理，以完成该飞行模板对象的加载操作以便于控制 飞行器飞行。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在接收到共享请求时，查找并共享所述共享请求指示的飞行任务所对应的飞行数据。
14.一种飞行任务处理装置，其特征在于，所述飞行任务处理装置位于遥控器或智能终端中，所述装置包括：
接收模块，用于接收针对飞行数据的加载请求；
查找模块，用于根据该加载请求查找对应的飞行数据，所述飞行数据包括执行飞行任务时具体的飞行参数和执行该飞行任务时的描述信息；
处理模块，用于响应所述加载请求对查找到的飞行数据进行处理，以完成对该查找到的飞行数据的加载操作以便控制本端当前管理的无人机重现查找到的飞行数据对应的飞行任务；对飞行数据的处理包括解析识别、传输、或者加载处理；
所述飞行数据为已执行并存储的飞行任务的飞行数据。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，
所述查找模块，具体用于根据该加载请求在预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，所述飞行数据库中记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：
数据获取模块，用于获取飞行任务对应的飞行数据；
配置模块，用于根据获取的各个飞行任务对应的飞行数据更新预置的飞行数据库。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块包括：
参数获取单元，用于获取飞行任务过程中飞行器产生的飞行参数；
描述信息获取单元，用于根据获取的飞行参数生成该飞行任务的描述信息； 将所述获取的飞行参数和所述生成的描述信息作为对应飞行任务的飞行数据。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，
所述参数获取单元，具体用于在所管理的至少一个飞行器执行飞行任务的过程中，获取所述至少一个飞行器的飞行参数；和/或，从服务器中下载由飞行器在执行飞行任务过程产生并上传到所述服务器中的飞行参数。
19.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述查找模块包括：
提示单元，用于根据所述加载请求从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据，根据提取的飞行数据生成用户提示，并显示该用户提示；
查找单元，用于接收对显示的用户提示的选择操作事件，并根据该选择操作事件查找对应的飞行数据。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述提示单元包括：
提取子单元，用于根据所述加载请求向从预置的飞行数据库中提取至少一个飞行任务的飞行数据；
生成子单元，用于根据提取的每一个飞行任务的飞行数据和预置的环境地图，生成每一个飞行任务对应的飞行预览图像；
显示子单元，用于将所述飞行预览图像作为用户提示显示给用户。
21.如权利要求19所述的装置，其特征在于，
所述生成子单元，具体用于根据提取的每一个飞行任务的飞行参数，在预置的环境地图中生成该飞行任务的三维飞行航线图像；在所述三维飞行航线图像中的至少一个航点中配置该至少一个航点的描述信息；将显示有描述信息的三维飞行航线图像作为飞行预览图像；其中，在至少一个航点处展示的描述信息包括该至少一个航点的位置信息和/或该位置点拍摄得到的图像参考信息。
22.如权利要求19所述的装置，其特征在于，
所述生成子单元，具体用于根据提取的每一个飞行任务的飞行参数，在预 置的环境地图中生成该飞行任务的三维飞行航线的用户界面；在检测到对所述用户界面中三维飞行航线上的一个或者多个航点中飞行参数的编辑操作时，根据编辑后的飞行参数对所述用户界面上的三维飞行航线进行数据更新；将更新后的包括飞行任务的三维飞行航线的用户界面作为飞行预览图像。
23.如权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：
存储模块，用于存储至少一个飞行模板对象，该飞行模板对象中包括用于指示飞行器飞行的飞行指示数据；
所述处理模块，还用于在接收到模板加载请求时，根据模板加载请求查找飞行模板对象，并对查找到的飞行模板对象进行处理，以完成该飞行模板对象的加载操作以便于控制飞行器飞行。
24.如权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：
共享模块，用于在接收到共享请求时，查找并共享所述共享请求指示的飞行任务所对应的飞行数据。
25.一种飞行处理***，其特征在于，包括：至少一个用于控制飞行器的用户终端、服务器，其中：
所述用户终端，用于发起针对飞行数据的加载请求；
所述服务器，用于在接收到针对飞行数据的加载请求后，根据该加载请求在预置的飞行数据库中查找对应的飞行数据，所述飞行数据库中记录有至少一个飞行任务所对应的飞行数据；响应所述加载请求对查找到的飞行数据进行处理，并将处理后的飞行数据发送给所述用户终端；所述飞行数据为已执行并存储的飞行任务的飞行数据；所述飞行数据包括执行飞行任务时具体的飞行参数和执行该飞行任务时的描述信息，对飞行数据的处理包括解析识别、传输、或者加载处理；
所述用户终端，还用于根据接收到的飞行数据生成飞行指令以控制用户重点当前所管理的无人机重现查找到的飞行数据对应的飞行任务。
26.如权利要求25所述的***，其特征在于，
所述用户终端，还用于在接收到对记录的飞行任务的飞行数据共享请求时，将记录的飞行任务的飞行数据发送到所述服务器中，以共享该飞行任务的飞行数据。
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