CN105502001A - 锻件自动装载机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锻件自动装载机，包括输送轨道、锻件输送架、沿堆叠装置，输送轨道包括横移轨道、若干纵移轨道，堆叠装置包括机架、存储架，机架的工作面上设置有用于输送锻件的输送装置，机架的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽，插槽沿着水平方向延伸，插槽对称设置于输送装置的两侧，若干垫条沿着垂直堆叠于存储架上，存储架具有两个，存储架分别对应设置于插槽的一侧，机架上设置有将垫条依次放置于插槽内的垫条输送机构，机架的两侧设置有将垫条以及锻件进行堆叠的自动堆叠机构，垫条的长度大于锻件的直径，能够将锻件自动堆叠，劳动强度较低，效率较高。

Description

锻件自动装载机

技术领域

本发明涉及锻件输送设备，特别涉及一种锻件自动装载机。

背景技术

锻件加工完成后，需要将其堆叠在装载车内进行运输，目前锻件在堆叠时，通常是通过行车以及吊具，再辅以人工协作的方式进行堆叠，而且上下层锻件之间为了防止碰撞摩擦，通常需要添加垫条进行隔离，在堆叠时，添加垫条的工作都采用人工放置的方式进行，不仅劳动强度较高，而且效率低下，随着人工成本的增加，大大提高了企业的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种锻件自动装载机，能够将大型锻件自动堆叠，劳动强度较低，效率较高。

发明所采用的技术方案是这样的：锻件自动装载机，包括锻件输送架、与装载车相连接的锻件传送轨道、设置于所述装载车内的且能够将锻件自动堆叠的锻件自动堆叠装置，所述锻件输送架与所述锻件传送轨道之间设置有衔接装置，所述衔接装置包括水平开设于所述锻件输送架上的插接槽，所述锻件输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插接槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插接槽之间设置有将两者锁定的锁定机构；

所述锻件自动堆叠装置包括输送轨道、沿着所述输送轨道运动的堆叠装置，所述输送轨道包括与所述锻件输送架相连接的横移轨道、与所述横移轨道相连接的若干纵移轨道，所述堆叠装置包括机架、用于存储垫条的存储架，所述机架的底部转动设置有换向移动机构，所述换向移动机构包括设置于所述机架两侧的推顶液压缸，所述推顶液压缸的活塞杆朝下设置且连接有支撑座，所述机架底部沿着上下方向滑动设置有若干轮支架，所述轮支架由升降气缸驱动滑动，所述轮支架内转动设置有轮轴，所述轮轴由换向电机驱动转动，所述轮轴上转动设置有滚轮，所述轮轴与所述轮支架之间设置有限制两者转动角度的限位机构；

所述机架的工作面上设置有用于输送锻件的输送装置，所述机架的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽，所述插槽沿着水平方向延伸，所述插槽对称设置于所述输送装置的两侧，若干所述垫条沿着垂直堆叠于所述存储架上，所述存储架具有两个，所述存储架分别对应设置于所述插槽的一侧，所述机架上设置有将所述垫条依次放置于插槽内的垫条输送机构，所述机架的两侧设置有将所述垫条以及锻件进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述锻件的直径；

所述垫条输送机构包括沿着水平方向转动设置的输送丝杠、设置于所述输送丝杠上且与其相配合的滑动架、驱动所述输送丝杠转动的驱动电机，所述滑动架上对称设置有两条机械臂，所述机械臂的端部设置有沿着垂直方向延伸的升降丝杠，所述升降丝杠上设置有与其相配合的升降螺套，所述升降螺套上设置有能够抓放垫条的机械抓；

每侧所述堆叠机构均包括转动设置于所述机架两侧的横移丝杠、设置于所述横移丝杠上的横移架，所述横移架上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠、设置于所述提升丝杠上的升降架，每侧所述升降架的前端以及后端均设置有装卸架，所述装卸架上滑动设置有堆叠支撑板，所述堆叠支撑板由液压缸驱动，所述堆叠支撑板的上表面的垂直高度低于所述插槽底部的垂直高度。

进一步改进的是：所述装卸架上均开设有水平延伸的滑槽，所述堆叠支撑板滑动位于所述滑槽内。

进一步改进的是：所述输送装置包括若干等距转动设置于所述机架的工作面上的输送辊、驱动所述输送辊转动的输送电机。

进一步改进的是：所述机架的工作面的后部垂直设置有用于对锻件限位的定位挡板，所述定位挡板上设置有限位传感器，所述限位传感器与所述输送电机的控制器相连接。

进一步改进的是：所述第一转动结构包括设置于所述水平输送段上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由第一电机驱动转动，所述第二转动结构包括设置于所述倾斜输送段上的第二齿圈、转动设置于所述插接部上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由第二电机驱动转动。

进一步改进的是：所述锁定机构包括开设于所述锻件输送架上的滑槽、滑动设置于所述滑槽内的锁舌、开设于所述插接部上的与所述锁舌相配合的锁孔，所述滑槽与所述插接槽垂直连通，所述锁舌上具有锁定导向斜面，所述锁舌与解锁气缸相连接，所述锁舌上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸的活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过垫条输送机构将存储架上的垫条放置于插槽内，而后垫条输送机构复位，输送装置将锻件输送至工作面上，而后液压缸驱动堆叠支撑板***垫条两端部的下方，升降架上升，在堆叠支撑板的作用下将垫条以及锻件撑起，使得垫条脱离插槽，而后通过输送轨道输送至堆叠处，横移架横向移动升降架升降至堆叠工位，将带有锻件的垫条放置在已经堆叠完成的锻件上方，而后液压缸驱动堆叠支撑板从垫条下方脱离，而后通过横移架以及升降架的移动进行复位，依次循环，劳动强度较低，而且生产效率较高。

附图说明

图1是锻件自动堆叠装置侧视图；

图2是锻件自动堆叠装置俯视图；

图3是输送轨道示意图；

图4是本发明示意图。

其中：1、机架；2、存储架；3、插槽；4、输送装置；5、输送丝杠；6、滑动架；7、机械臂；8、升降丝杠；9、升降螺套；10、机械抓；11、横移丝杠；12、横移架；13、升降架；14、提升丝杠；15、堆叠支撑板；16、液压缸；17、定位挡板；18、锻件输送架；19、横移轨道；20、纵移轨道；21、推顶液压缸；22、支撑座；23、轮支架；24、轮轴；25、滚轮；26、水平输送段；27、倾斜输送段；28、插接部；29、插接槽；30、第一转动结构；31、第二转动结构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

如图1-图4所示，本发明公开一种锻件自动装载机，包括锻件输送架、与装载车相连接的锻件传送轨道、设置于所述装载车内的且能够将锻件自动堆叠的锻件自动堆叠装置，所述锻件输送架与所述锻件传送轨道之间设置有衔接装置，所述衔接装置包括水平开设于所述锻件输送架上的插接槽29，所述锻件输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段26、与所述水平输送段26通过第一转动结构30相连接的倾斜输送段27，所述倾斜输送段27上设置有与所述插接槽29相配合的插接部28，所述插接部28与所述倾斜输送段27之间通过第二转动结构31相连接，所述插接部28与所述插接槽29之间设置有将两者锁定的锁定机构；

所述锻件自动堆叠装置包括输送轨道、沿着所述输送轨道运动的堆叠装置，所述输送轨道包括与所述锻件输送架18相连接的横移轨道19、与所述横移轨道19相连接的若干纵移轨道20，所述堆叠装置包括机架1、用于存储垫条的存储架2，所述机架1的底部转动设置有换向移动机构，

所述换向移动机构包括设置于所述机架1两侧的推顶液压缸21，所述推顶液压缸21的活塞杆朝下设置且连接有支撑座22，所述机架1底部沿着上下方向滑动设置有若干轮支架23，所述轮支架23由升降气缸驱动滑动，所述轮支架23内转动设置有轮轴24，所述轮轴24由换向电机驱动转动，所述轮轴24上转动设置有滚轮25，所述轮轴24与所述轮支架23之间设置有限制两者转动角度的限位机构；

所述机架1的工作面上设置有用于输送锻件的输送装置4，所述机架1的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽3，所述插槽3沿着水平方向延伸，所述插槽3对称设置于所述输送装置4的两侧，若干所述垫条沿着垂直堆叠于所述存储架2上，所述存储架2具有两个，所述存储架2分别对应设置于所述插槽3的一侧，所述机架1上设置有将所述垫条依次放置于插槽3内的垫条输送机构，所述机架1的两侧设置有将所述垫条以及锻件进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述锻件的直径；

所述垫条输送机构包括沿着水平方向转动设置的输送丝杠5、设置于所述输送丝杠5上且与其相配合的滑动架6、驱动所述输送丝杠5转动的驱动电机，所述滑动架6上对称设置有两条机械臂7，所述机械臂7的端部设置有沿着垂直方向延伸的升降丝杠8，所述升降丝杠8上设置有与其相配合的升降螺套9，所述升降螺套9上设置有能够抓放垫条的机械抓10；

每侧所述堆叠机构均包括转动设置于所述机架1两侧的横移丝杠11、设置于所述横移丝杠11上的横移架12，所述横移架12上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠14、设置于所述提升丝杠14上的升降架13，每侧所述升降架13的前端以及后端均设置有装卸架，所述装卸架上滑动设置有堆叠支撑板15，所述堆叠支撑板15由液压缸16驱动，所述堆叠支撑板15的上表面的垂直高度低于所述插槽3底部的垂直高度。

工作过程：通过垫条输送机构将存储架2上的垫条放置于插槽3内，而后垫条输送机构复位，输送装置4将锻件输送至工作面上，而后液压缸16驱动堆叠支撑板15***垫条两端部的下方，升降架13上升，在堆叠支撑板15的作用下将垫条以及锻件撑起，使得垫条脱离插槽3，机架1由输送轨道输送至堆叠处而后通过横移架12横向移动，升降架13升降至堆叠工位，将带有锻件的垫条放置在已经堆叠完成的锻件上方，而后液压缸16驱动堆叠支撑板15从垫条下方脱离，而后通过横移架12以及升降架13的移动进行复位，依次循环，劳动强度较低，而且生产效率较高。

本实施例中优化的实施方式为，所述装卸架上均开设有水平延伸的滑槽，所述堆叠支撑板15滑动位于所述滑槽内。

如图2所示，本实施例中优化的实施方式为，所述输送装置4包括若干等距转动设置于所述机架1的工作面上的输送辊、驱动所述输送辊转动的输送电机。

为了能够对锻件进行定位，使得锻件能够位于垫条的中部，防止锻件从垫条上滑脱，所述机架1的工作面的后部垂直设置有用于对锻件限位的定位挡板17，所述定位挡板17上设置有限位传感器，所述限位传感器与所述输送电机的控制器相连接。

所述第一转动结构30包括设置于所述水平输送段26上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段27上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由第一电机驱动转动，所述第二转动结构31包括设置于所述倾斜输送段27上的第二齿圈、转动设置于所述插接部28上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由第二电机驱动转动。

所述锁定机构包括开设于所述锻件输送架上的滑槽、滑动设置于所述滑槽内的锁舌、开设于所述插接部28上的与所述锁舌相配合的锁孔，所述滑槽与所述插接槽29垂直连通，所述锁舌上具有锁定导向斜面，所述锁舌与解锁气缸相连接，所述锁舌上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸的活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。

锁定机构原理：当插接部28***插接槽29时，在锁舌上的导向斜面的作用下，克服弹簧作用力，插接部28将锁舌推入滑槽内，当锁舌对准锁孔时，在弹簧的弹簧力作用下，锁舌***锁孔内将插接部28与插接槽29锁定，由于锁舌上开设有导向槽，因此锁定过程中，不会受到解锁气缸的限制，需要解锁时，解锁气缸动作，解锁气缸的活塞杆动作超过导向槽的长度时，则会带动锁舌一起向下移动从锁孔中脱离，此时可以实现插接部28与插接槽29的分离。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.锻件自动装载机，其特征在于：包括锻件输送架、与装载车相连接的锻件传送轨道、设置于所述装载车内的且能够将锻件自动堆叠的锻件自动堆叠装置，所述锻件输送架与所述锻件传送轨道之间设置有衔接装置，所述衔接装置包括水平开设于所述锻件输送架上的插接槽，所述锻件输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插接槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插接槽之间设置有将两者锁定的锁定机构；

所述锻件自动堆叠装置包括输送轨道、沿着所述输送轨道运动的堆叠装置，所述输送轨道包括与所述锻件输送架相连接的横移轨道、与所述横移轨道相连接的若干纵移轨道，所述堆叠装置包括机架、用于存储垫条的存储架，所述机架的底部转动设置有换向移动机构，所述换向移动机构包括设置于所述机架两侧的推顶液压缸，所述推顶液压缸的活塞杆朝下设置且连接有支撑座，所述机架底部沿着上下方向滑动设置有若干轮支架，所述轮支架由升降气缸驱动滑动，所述轮支架内转动设置有轮轴，所述轮轴由换向电机驱动转动，所述轮轴上转动设置有滚轮，所述轮轴与所述轮支架之间设置有限制两者转动角度的限位机构；

所述机架的工作面上设置有用于输送锻件的输送装置，所述机架的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽，所述插槽沿着水平方向延伸，所述插槽对称设置于所述输送装置的两侧，若干所述垫条沿着垂直堆叠于所述存储架上，所述存储架具有两个，所述存储架分别对应设置于所述插槽的一侧，所述机架上设置有将所述垫条依次放置于插槽内的垫条输送机构，所述机架的两侧设置有将所述垫条以及锻件进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述锻件的直径；

所述垫条输送机构包括沿着水平方向转动设置的输送丝杠、设置于所述输送丝杠上且与其相配合的滑动架、驱动所述输送丝杠转动的驱动电机，所述滑动架上对称设置有两条机械臂，所述机械臂的端部设置有沿着垂直方向延伸的升降丝杠，所述升降丝杠上设置有与其相配合的升降螺套，所述升降螺套上设置有能够抓放垫条的机械抓；

每侧所述堆叠机构均包括转动设置于所述机架两侧的横移丝杠、设置于所述横移丝杠上的横移架，所述横移架上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠、设置于所述提升丝杠上的升降架，每侧所述升降架的前端以及后端均设置有装卸架，所述装卸架上滑动设置有堆叠支撑板，所述堆叠支撑板由液压缸驱动，所述堆叠支撑板的上表面的垂直高度低于所述插槽底部的垂直高度。

2.根据权利要求1所述的锻件自动装载机，其特征在于：所述装卸架上均开设有水平延伸的滑槽，所述堆叠支撑板滑动位于所述滑槽内。

3.根据权利要求1所述的锻件自动装载机，其特征在于：所述输送装置包括若干等距转动设置于所述机架的工作面上的输送辊、驱动所述输送辊转动的输送电机。

4.根据权利要求3所述的锻件自动装载机，其特征在于：所述机架的工作面的后部垂直设置有用于对锻件限位的定位挡板，所述定位挡板上设置有限位传感器，所述限位传感器与所述输送电机的控制器相连接。

5.根据权利要求1所述的锻件自动装载机，其特征在于：所述第一转动结构包括设置于所述水平输送段上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由第一电机驱动转动，所述第二转动结构包括设置于所述倾斜输送段上的第二齿圈、转动设置于所述插接部上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由第二电机驱动转动。

6.根据权利要求1所述的锻件自动装载机，其特征在于：所述锁定机构包括开设于所述锻件输送架上的滑槽、滑动设置于所述滑槽内的锁舌、开设于所述插接部上的与所述锁舌相配合的锁孔，所述滑槽与所述插接槽垂直连通，所述锁舌上具有锁定导向斜面，所述锁舌与解锁气缸相连接，所述锁舌上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸的活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。