CN105501772A - 自动装卸环保电动清运车 - Google Patents

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Abstract

本发明属于散料自装卸车辆技术领域。一种自动装卸环保电动清运车，包括行走底盘，连续集料传输装置设置在行走底盘的前部，自卸车箱组件设置在行走底盘的后部，所述的连续集料传输装置包括支架、传输筒体和集料槽，所述的传输筒体与行走底盘之间设置有升降液压油缸，传输筒体内匹配设置有提升送料机构，所述的集料槽上设置有集料转轴、正向集料螺旋和反向集料螺旋；所述的自卸车箱组件包括车箱、及车箱中部和行走底盘枢接的自卸液压油缸；所述的传输筒体上端部的卸料口与车箱接料口对应。本发明实现了自动行走、连续取料、自动运输、自动卸料的四大功能，大大降低了工人的劳动强度、节约劳动成本、提高工作效率、改善了生产作业环境。

Description

自动装卸环保电动清运车
技术领域
本发明属于散料自装卸车辆技术领域，具体涉及一种自动装卸环保电动清运车。
背景技术
随着社会经济的快速发展,城市化进程的不断深入,人民生活水平的日益提高,环保、绿色、高效、节能已是当前热点话题。国内已有不少研发及生产垃圾清运车生产企业,目前所出现的垃圾清运车虽然比传统的垃圾收集设备先进,仍然存在功能单一、机械化程度低、作业环保程度低。最为突出的表现：无连续自动取料输送自动装车功能，仍需辅助人力、机械、铲车等进行装车，不能够实现全程取料、运输、卸车自动化一人操作。同时，在作业过程中，铲车等机械辅助装车对场地、路面、路基、环境造成不同程度的破坏和污染，同时对道路造成堵车时有发生，以及噪声影响了居民的生活质量。造成了投资成本、人力成本、运输经营（能耗）成本居高不下、严重影响了相关经营企业的营运效益。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、应用领域广泛，安全、绿色环保、节能高效的连续自动取料输送自动装卸车功能的自动装卸环保电动清运车。
为达到上述目的，所采取的技术方案是：
一种自动装卸环保电动清运车，包括行走底盘、设置在行走底盘前部的连续集料传输装置、设置在行走底盘后部的自卸车箱组件、和电气控制***，所述的连续集料传输装置包括竖向固定设置在行走底盘上的支架、与支架枢接的传输筒体、和横向设置在传输筒体下端部的集料槽，所述的传输筒体与行走底盘之间还设置有升降液压油缸，所述的传输筒体内匹配设置有提升送料机构，所述的集料槽上设置有集料转轴、以及分别设置在集料转轴左右两半部分上的正向集料螺旋和反向集料螺旋；所述的自卸车箱组件包括后端与行走底盘枢接的车箱、和两端分别与车箱中部和行走底盘枢接的自卸液压油缸；所述的传输筒体上端部的卸料口与车箱对应。
所述连续集料传输装置的传输筒体的截面为矩形，所述的提升送料机构包括传送皮带、分别设置在传送皮带两端的主动滚筒和从动滚筒、驱动主动滚筒的提升电机、和等间距间隔设置在传送皮带上的刮板，所述的刮板外端部与传输筒体的内壁匹配贴合，所述的从动滚筒设置在传输筒体下端部的集料槽内，并与所述的集料转轴固定连接。
所述连续集料传输装置的传输筒体的截面为矩形，所述的提升送料机构包括传送链条、分别设置在传送链条两端的主动链轮和从动链轮、驱动主动链轮的提升电机、和等间距间隔设置在传送链条上的刮板，所述的刮板外端部与传输筒体的内壁匹配贴合，所述的从动链轮设置在传输筒体下端部的集料槽内，并固定设置在所述的集料转轴上。
所述的行走底盘包括机架、前桥、后桥、行走电机、电瓶组和电机控制***和转向***，所述的机架前端一侧设置有驾驶仓，所述的行走底盘为纯电动底盘或混合电动底盘。
所述的车箱的材质为碳钢或不锈钢，车箱内壁上设有环氧树脂防腐层。
所述的传输筒体上端部的卸料口处设置有卸料溜管，所述的车箱上设置有与卸料溜管对应的接料口。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
①本发明实现了自动行走、连续取料、自动运输、自动卸料的四大功能，整个操作过程仅需一人完成，大大降低了工人的劳动强度、节约劳动成本、提高工作效率、改善了生产作业环境，并且降低了环境污染，绿色环保零排放，另外也实现了政府大力倡导的低碳环保口号。自动装卸环保电动清运车操纵更加简单，而且故障率更低，其是一种安全、节能、环保、高效的新型专用清运车。
②本发明广泛使用于养殖场、畜牧场、农场、晒场、散货场、库房、隧道、污泥处理厂、水产厂、煤厂、肥料厂、化工厂、酒厂、饲料厂、面粉厂、粮库等领域，同时也能够适用于粪便、垃圾、污泥、浆渣、灰渣、尘土、散料类的散料收集清理，亦可用于晒场谷物的取料清理运输，以及库房仓底料的收集清理运输等。
③本发明的自装卸清运车箱体可采用：碳钢、不锈钢、内部采取环氧树脂防腐处理等，从而大大提高了车体的结构性能和使用寿命，能够适用于各种不同成分的物料的收集和清运。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视结构示意图。
图3为本发明的装料过程中自动向后集料的状态结构示意图。
图4为卸料工作的状态结构示意图。
图5为连续集料传输装置的结构示意图。
图6为行走底盘的结构示意图。
图7为提升送料机构的结构示意图之一。
图8为提升送料机构的结构示意图之二。
图9为集料转轴的连接结构示意图之一。
图10为集料转轴的连接结构示意图之二。
图中序号：1为机架、2为支架、3为传输筒体、4为集料槽、5为升降液压油缸、6为集料转轴、7为正向集料螺旋、8为反向集料螺旋、9为车箱、10为自卸液压油缸、11为卸料溜管、12为接料口、13为传送皮带、14为从动滚筒、15为提升电机、16为刮板、17为传送链条、18为从动链轮、19为前桥、20为后桥、21为行走电机、22为电瓶组、23为电气控制***、24为驾驶仓、25为转向***。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
参见图1-图7、和图9，一种自动装卸环保电动清运车，包括行走底盘、设置在行走底盘前部的连续集料传输装置、设置在行走底盘后部的自卸车箱组件、和电气控制***23，所述的行走底盘包括机架1、前桥19、后桥20、行走电机21、电瓶组22和转向***25，所述的机架前端一侧设置有驾驶仓24，。
所述的连续集料传输装置包括竖向固定设置在行走底盘上的支架2、与支架2枢接的传输筒体3、和横向设置在传输筒体3下端部的集料槽4，所述的传输筒体3与行走底盘之间还设置有升降液压油缸5，所述的传输筒体3内匹配设置有提升送料机构，所述的集料槽4上设置有集料转轴6、以及分别设置在集料转轴6左右两半部分上的正向集料螺旋7和反向集料螺旋8，所述的传输筒体3的截面为矩形，所述的提升送料机构包括传送皮带13、分别设置在传送皮带两端的主动滚筒和从动滚筒14、驱动主动滚筒的提升电机15、和等间距间隔设置在传送皮带上的刮板16，所述的刮板16外端部与传输筒体3的内壁匹配贴合，所述的从动滚筒14设置在传输筒体下端部的集料槽4内，并与所述的集料转轴6固定连接，所述的连续集料传输装置达到集料、取料、输送一级驱动同步运行，全密闭输送，集“集料、取料、输送”三位一体的综合输送功能。
所述的自卸车箱组件包括后端与行走底盘枢接的车箱9、和两端分别与车箱中部和行走底盘枢接的自卸液压油缸10，所述的车箱的材质为碳钢或不锈钢，车箱内壁上设有环氧树脂防腐层，所述的传输筒体3上端部的卸料口与车箱9对应，所述的传输筒体3上端部的卸料口处设置有卸料溜管11，所述的车箱9上设置有与卸料溜管11对应的接料口12。
实施例二：参见图1-图6、图8和图10，本实施例的结构与实施例一基本相同，相同之处不再重述，其不同之处在于：所述的传输筒体的截面为矩形，所述的提升送料机构包括传送链条17、分别设置在传送链条两端的主动链轮和从动链轮18、驱动主动链轮的提升电机15、和等间距间隔设置在传送链条上的刮板16，所述的刮板16外端部与传输筒体3的内壁匹配贴合，所述的从动链轮18设置在传输筒体下端部的集料槽4内，并固定设置在所述的集料转轴6上。
本发明的工作原理是：
正常行走状态时：由升降液压油缸升起传输筒体，使得集料槽与地面脱离，正常行走。
集料工作状态时：确保车箱后门关闭和车箱水平放置。启动升降液压油缸使得集料槽与地面接触，启动提升电机，整个清运车在行走电机的驱动下实现行走，同时物料经集料槽内的正向集料螺旋和反向集料螺旋向中部集料，并通过传输筒体内的提升送料机构连续不断的将物料卸入到车箱内，在作业过程中，亦可启动自卸液压油缸小角度的升起车箱，使物料向车箱后部移动，然后再恢复水平放置，继续装料，直到车箱内物料装到满意位置。
卸料工作时：将车箱后门打开，启动自卸液压油缸使车箱缓慢升起，将物料自行卸出。
本发明广泛使用于养殖场、畜牧场、农场、晒场、散货场、库房、隧道、污泥处理厂、水产厂、煤厂、肥料厂、化工厂、酒厂、饲料厂、面粉厂、粮库等领域，同时也能够适用于粪便、垃圾、污泥、浆渣、灰渣、尘土、散料类的散料收集清理，亦可用于晒场谷物的取料清理运输，以及库房仓底料的收集清理运输等，本发明实现了自动行走、连续取料、自动运输、自动卸料的四大功能，整个操作过程仅需一人完成，大大降低了工人的劳动强度、节约劳动成本、提高工作效率、改善了生产作业环境，并且减低了环境污染，绿色环保零排放，另外也实现了政府大力倡导的低碳环保口号。自动装卸环保电动清运车操纵更加简单，而且故障率更低，是一种安全、节能、环保、高效的新型专用清运车。

Claims (6)

1.一种自动装卸环保电动清运车，包括行走底盘、设置在行走底盘前部的连续集料传输装置、设置在行走底盘后部的自卸车箱组件、和电气控制***，所述的连续集料传输装置包括竖向固定设置在行走底盘上的支架、与支架枢接的传输筒体、和横向设置在传输筒体下端部的集料槽，所述的传输筒体与行走底盘之间还设置有升降液压油缸，所述的传输筒体内匹配设置有提升送料机构，所述的集料槽上设置有集料转轴、以及分别设置在集料转轴左右两半部分上的正向集料螺旋和反向集料螺旋；所述的自卸车箱组件包括后端与行走底盘枢接的车箱、和两端分别与车箱中部和行走底盘枢接的自卸液压油缸；所述的传输筒体上端部的卸料口与车箱对应。
2.根据权利要求1所述的自动装卸环保电动清运车，其特征在于：所述连续集料传输装置的传输筒体的截面为矩形，所述的提升送料机构包括传送皮带、分别设置在传送皮带两端的主动滚筒和从动滚筒、驱动主动滚筒的提升电机、和等间距间隔设置在传送皮带上的刮板，所述的刮板外端部与传输筒体的内壁匹配贴合，所述的从动滚筒设置在传输筒体下端部的集料槽内，并与所述的集料转轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动装卸环保电动清运车，其特征在于：所述连续集料传输装置的传输筒体的截面为矩形，所述的提升送料机构包括传送链条、分别设置在传送链条两端的主动链轮和从动链轮、驱动主动链轮的提升电机、和等间距间隔设置在传送链条上的刮板，所述的刮板外端部与传输筒体的内壁匹配贴合，所述的从动链轮设置在传输筒体下端部的集料槽内，并固定设置在所述的集料转轴上。
4.根据权利要求1所述的自动装卸环保电动清运车，其特征在于：所述的行走底盘包括机架、前桥、后桥、行走电机、电瓶组和电机控制***和转向***，所述的机架前端一侧设置有驾驶仓，所述的行走底盘为纯电动底盘或混合电动底盘。
5.根据权利要求1所述的自动装卸环保电动清运车，其特征在于：所述的车箱的材质为碳钢或不锈钢，车箱内壁上设有环氧树脂防腐层。
6.根据权利要求1所述的自动装卸环保电动清运车，其特征在于：所述的传输筒体上端部的卸料口处设置有卸料溜管，所述的车箱上设置有与卸料溜管对应的接料口。
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