CN105500445A - 一种减振泡沫板角料自动分离机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减振泡沫板领域，具体的说是一种减振泡沫板角料自动分离机，包括机身和分离装置；所述的机身整体为立方体结构，所述的分离装置位于机身前部，所述的机身前侧为立方体分离区，所述的分离装置包括上吸装置和下吸装置。本发明利用气压作用，实现了从一块被压制过后的完整泡沫板中抠出所需泡沫板，已分离泡沫板边角料的工序，弥补了现有泡沫板通过人工去除废料而造成费时费力、生产效率低的缺陷，极大的节约了劳动力，且提高了生产效率。

Description

一种减振泡沫板角料自动分离机

技术领域

本发明涉及减振泡沫板领域，具体的说是一种减振泡沫板角料自动分离机。

背景技术

泡沫板：即EPS板，是由含有挥发性液体发泡剂的可发性聚苯乙烯珠粒，经加热预发后在模具中加热成型的白色物体，其有微细闭孔的结构特点，主要用于建筑墙体，屋面保温，易碎品减振保护，复合板保温，冷库、空调、车辆、船舶的保温隔热，地板采暖，装潢雕刻等用途非常广泛。

而在易碎品保护中，泡沫板主要用于酒瓶等玻璃或陶瓷制品的包装盒内部，以防止包装盒内物品受振荡破损；现有包装印刷公司，一般主要专业生产及印刷各式高、中、低档纸箱、彩箱、纸盒及异型纸，其中，酒盒等装有易碎品的盒中均需要放置减振泡沫板，因此，包装印刷公司一般均需要对常规整块泡沫板进行压制，使得整块泡沫板形成所需要的形状，之后再通过人工将所需要的泡沫板从整块泡沫板中抠出，留下泡沫板废料，最后再将抠出的泡沫板按规定放置在所需的酒盒等中以完成所有工序。

但现有人工操作泡沫板以去除废料，不仅浪费人力，同时，工作效率低下，已不利于市场的发展。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种减振泡沫板角料自动分离机，其能够实现自动去除泡沫板边角料，弥补了现有泡沫板通过人工去除废料而造成费时费力、生产效率低的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减振泡沫板角料自动分离机，包括机身和分离装置；所述的机身整体为立方体结构，所述的机身位于机身前部。

所述的机身前侧为立方体分离区，所述的分离区中部设置有镂空的分离板，所述的分离板右侧机身上设置有阻挡区；工作时，当泡沫板位于分离板上，所述阻挡板阻碍泡沫板向右的进一步运动，使泡沫板停留在分离板上。

所述的分离装置包括上吸装置和下吸装置，所述的上吸装置包括一号左右传送装置、一号前后传送装置、一号上下传送装置和一号吸取装置；所述的一号左右传送装置包括一对一号左右螺杆、一对一号左右电机和一号左右传送板，所述的一对一号左右螺杆分别安装在分离区上端的机身前后两侧，所述的一对一号左右电机分别与一对一号左右螺杆相连接，所述的一号左右传送板沿机身前后方向水平安装在一对一号左右螺杆上；工作时，一对一号左右电机工作带动一对一号左右螺杆转动，进而带动位于一对一号左右螺杆上的一号左右传送板左右运动；所述的一号前后传送装置包括一号前后螺杆、一号前后电机和一号前后传送板，所述的一号前后螺杆安装在一号左右传送板上，所述的一号前后电机与一号前后螺杆相连接，所述的一号前后传送板安装在一号前后螺杆上；工作时，所述的一号左右传送板左右运动带动一号前后传送装置左右运动，同时，一号前后电机转动带动一号前后螺杆转动，进而带动位于一号前后螺杆上的一号前后传送板前后运动；所述的一号上下传送装置包括一号上下传送板、一号上下螺杆和一号上下电机，所述的一号上下传送板呈竖直布置在分离区，所述的一号上下螺杆安装在一号上下传送板上，且一号上下螺杆一侧与一号前后传送板相连接，所述的一号上下电机与一号上下螺杆相连接；工作时，一号前后传送板运动带动一号上下传送装置前后运动，同时，一号上下电机转动带动一号上下螺杆转动，进而带动一号上下传送板上下运动；所述的一号吸取装置包括一号吸取板、一号吸取气缸和一号吸取气泵，所述的一号吸取板固定在一号上下传送板下端，所述的一号吸取气缸竖直固定在一号吸取板下端面，一号吸取气缸端部设置有一号吸盘，且所述的一号吸取气缸至少布置有九个，所述的一号吸取气泵固定在一号上下传送板上部，所述的一号吸取气泵与各一号吸盘通过细管相连接；一号上下传送板运动带动一号吸取板上下运动，进而带动一号吸取气缸上下运动，同时，一号吸取气泵工作带动一号吸取气缸端部的一号吸盘工作吸取泡沫板；工作时，当需要去除泡沫板的边角料，则通过一号左右传送装置、一号前后传送装置和一号上下传送装置的同步作用，带动一号吸取气缸三自由度运动，进而调整一号吸取气缸的位置，使得一号吸取气缸端部的一号吸盘位于需要保留的泡沫板上方，接着通过控制各一号吸取气缸的伸缩使得一号吸盘贴紧泡沫板，接着一号吸取气泵工作使得一号吸盘吸住需要保留的泡沫板。

所述的下吸装置包括一对二号左右传送装置、一对二号前后传送装置、一对下吸液压缸、一对二号吸取装置；所述的一对二号左右传送装置包括一对二号左右螺杆、一对二号左右电机和一对二号左右传送板，所述的一对二号左右螺杆均安装在分离区下端的机身中部，所述的一对二号左右电机分别与一对二号左右螺杆相连接，所述的一对二号左右传送板均沿机身前后方向分别水平安装在一对二号左右螺杆上；工作时，一对二号左右电机转动分别带动一对二号左右螺杆转动，进而分别带动一对与各二号左右螺杆相连的各二号左右传送板左右运动；所述的一对二号前后传送装置包括一对二号前后螺杆、一对二号前后电机和一对二号前后传送板，所述的一对二号前后螺杆分别安装在一对二号左右传送板上，所述的一对二号前后电机分别与一对二号前后螺杆相连接，所述的一对二号前后传送板分别安装在一对二号前后螺杆上；工作时，一对二号左右传送板运动带动一对二号前后传送装置左右运动，同时，一对二号前后电机工作分别带动各二号左右传送板上的各前后螺杆转动，各前后螺杆转动进而带动与各前后螺杆相连接的一对二号前后传送板前后运动；所述的一对下吸液压缸分别竖直固定在一对二号前后传送板上；工作时，下吸液压缸随一对二号前后传送板的运动而前后移动；所述的二号吸取装置包括一对二号吸取板、二号吸取气缸和一对二号吸取气泵，所述的一对二号吸取板分别固定在一对下吸液压缸顶部，所述的二号吸取气缸均匀竖直固定在各二号吸取板上端面，二号吸取气缸端部设置有二号吸盘，且所述的各二号吸取板上至少并列布置有五个二号吸取气缸，所述的二号吸取气泵固定在二号前后传送板上端，所述的二号吸取气泵与各二号吸盘通过细管相连接；工作时，下吸液压缸上下运动带动二号吸取装置上下运动，从而二号吸取板带动二号吸取气缸上下运动，进而带动与二号吸取气缸端部相连接的二号吸盘上下运动，并且，二号吸盘可随二号吸取气缸的伸缩运动而进行上下调整，且二号吸取气泵工作带动二号吸盘吸取泡沫板的边角料；当上吸装置吸住需要保留的泡沫板后，下吸装置工作，通过一对二号左右传送装置、一对二号前后传送装置和一对下吸液压缸的共同运动，使得一对二号吸取装置上的各二号吸盘位于需要去除的泡沫板边角料下方，接着通过调节二号吸取气缸的伸缩使得二号吸盘贴紧泡沫板边角料，再通过二号吸取气泵工作使得二号吸盘吸住需要去除的泡沫板边角料。

当上吸装置的一号吸盘吸住需要的泡沫板，且下吸装置的二号吸盘吸住需要去除的泡沫板边角料后，上吸装置的一号上下传送板向上运动以向上拉拽需要的泡沫板，下吸装置的下吸液压缸向下运动以向下拉拽需要去除的泡沫板边角料，致使所需要的泡沫板与泡沫板边角料相分离。

有益效果：本发明提供的一种减振泡沫板去角料设备，其利用气压作用，实现了从一块被压制过后的完整泡沫板中抠出所需泡沫板，已分离泡沫板边角料的工序，弥补了现有泡沫板通过人工去除废料而造成费时费力、生产效率低的缺陷，极大的节约了劳动力，且提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明机身的结构示意图；

图3是本发明的局部示意图；

图4是本发明分离装置的局部结构示意图；

图中：机身1、分离装置2、分离区11、分离板12、阻挡板13、上吸装置21、一号左右传送装置211、一号左右螺杆2111、一号左右电机2112、一号左右传送板2113、一号前后传送装置212、一号前后螺杆2121、一号前后电机2122、一号前后传送板2123、一号上下传送装置213、一号上下传送板2131、一号上下螺杆2132、一号上下电机2133、一号吸取装置214、一号吸取板2141、一号吸取气缸2142、一号吸取气泵2143、一号吸盘2144、下吸装置22、二号左右传送装置221、二号左右螺杆2211、二号左右电机2212、二号左右传送板2213、二号前后传送装置222、二号前后螺杆2221、二号前后电机2222、二号前后传送板2223、下吸液压缸223、二号吸取装置224、二号吸取板2241、二号吸取气缸2242、二号吸取气泵2243、二号吸盘2244。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明所述的一种减振泡沫板角料自动分离机，包括机身1和分离装置2；所述的机身1整体为立方体结构，所述的分离装置2位于机身1前部。

如图1和图2所示，本发明所述的一种减振泡沫板角料自动分离机，所述的机身1前侧为立方体分离区11，所述的分离区11中部设置有镂空的分离板12，所述的分离板12右侧机身1上设置有阻挡区14；工作时，当泡沫板位于分离板12上，所述阻挡板13阻碍泡沫板向右的进一步运动，使泡沫板停留在分离板12上。

如图1、图3和图4所示，本发明所述的一种减振泡沫板角料自动分离机，所述的分离装置2包括上吸装置21和下吸装置22，所述的上吸装置21包括一号左右传送装置211、一号前后传送装置212、一号上下传送装置213和一号吸取装置214；所述的一号左右传送装置211包括一对一号左右螺杆2111、一对一号左右电机2112和一号左右传送板2113，所述的一对一号左右螺杆2111分别安装在分离区11上端的机身1前后两侧，所述的一对一号左右电机2112分别与一对一号左右螺杆2111相连接，所述的一号左右传送板2113沿机身1前后方向水平安装在一对一号左右螺杆2111上；工作时，一对一号左右电机2112工作带动一对一号左右螺杆2111转动，进而带动位于一对一号左右螺杆2111上的一号左右传送板2113左右运动；所述的一号前后传送装置212包括一号前后螺杆2121、一号前后电机2122和一号前后传送板2123，所述的一号前后螺杆2121安装在一号左右传送板2113上，所述的一号前后电机2122与一号前后螺杆2121相连接，所述的一号前后传送板2123安装在一号前后螺杆2121上；工作时，所述的一号左右传送板2113左右运动带动一号前后传送装置212左右运动，同时，一号前后电机2122转动带动一号前后螺杆2121转动，进而带动位于一号前后螺杆2121上的一号前后传送板2123前后运动；所述的一号上下传送装置213包括一号上下传送板2131、一号上下螺杆2132和一号上下电机2133，所述的一号上下传送板2131呈竖直布置在分离区11，所述的一号上下螺杆2132安装在一号上下传送板2131上，且一号上下螺杆2132一侧与一号前后传送板2123相连接，所述的一号上下电机2133与一号上下螺杆2132相连接；工作时，一号前后传送板2123运动带动一号上下传送装置213前后运动，同时，一号上下电机2133转动带动一号上下螺杆2132转动，进而带动一号上下传送板2131上下运动；所述的一号吸取装置214包括一号吸取板2141、一号吸取气缸2142和一号吸取气泵2143，所述的一号吸取板2141固定在一号上下传送板2131下端，所述的一号吸取气缸2142竖直固定在一号吸取板2141下端面，一号吸取气缸2142端部设置有一号吸盘2144，且所述的一号吸取气缸2142至少布置有九个，所述的一号吸取气泵2143固定在一号上下传送板2131上部，所述的一号吸取气泵2143与各一号吸盘2144通过细管相连接；一号上下传送板2131运动带动一号吸取板2141上下运动，进而带动一号吸取气缸2142上下运动，同时，一号吸取气泵2143工作带动一号吸取气缸2142端部的一号吸盘2144工作吸取泡沫板；工作时，当需要去除泡沫板的边角料，则通过一号左右传送装置211、一号前后传送装置212和一号上下传送装置213的同步作用，带动一号吸取气缸2142三自由度运动，进而调整一号吸取气缸2142的位置，使得一号吸取气缸2142端部的一号吸盘2144位于需要保留的泡沫板上方，接着通过控制各一号吸取气缸2142的伸缩使得一号吸盘2144贴紧泡沫板，接着一号吸取气泵2143工作使得一号吸盘2144吸住需要保留的泡沫板。

如图1、图3和图4所示，本发明所述的一种减振泡沫板角料自动分离机，所述的下吸装置22包括一对二号左右传送装置221、一对二号前后传送装置222、一对下吸液压缸223、一对二号吸取装置224；所述的一对二号左右传送装置221包括一对二号左右螺杆2211、一对二号左右电机2212和一对二号左右传送板2213，所述的一对二号左右螺杆2211均安装在分离区11下端的机身1中部，所述的一对二号左右电机2212分别与一对二号左右螺杆2211相连接，所述的一对二号左右传送板2213均沿机身1前后方向分别水平安装在一对二号左右螺杆2211上；工作时，一对二号左右电机2212转动分别带动一对二号左右螺杆2211转动，进而分别带动一对与各二号左右螺杆2211相连的各二号左右传送板2213左右运动；所述的一对二号前后传送装置222包括一对二号前后螺杆2221、一对二号前后电机2222和一对二号前后传送板2223，所述的一对二号前后螺杆2221分别安装在一对二号左右传送板2213上，所述的一对二号前后电机2222分别与一对二号前后螺杆2221相连接，所述的一对二号前后传送板2223分别安装在一对二号前后螺杆2221上；工作时，一对二号左右传送板2213运动带动一对二号前后传送装置222左右运动，同时，一对二号前后电机2222工作分别带动各二号左右传送板2213上的各前后螺杆2221转动，各前后螺杆2221转动进而带动与各前后螺杆2221相连接的一对二号前后传送板2223前后运动；所述的一对下吸液压缸223分别竖直固定在一对二号前后传送板2223上；工作时，下吸液压缸223随一对二号前后传送板2223的运动而前后移动；所述的二号吸取装置224包括一对二号吸取板2241、二号吸取气缸2242和一对二号吸取气泵2243，所述的一对二号吸取板2241分别固定在一对下吸液压缸223顶部，所述的二号吸取气缸2242均匀竖直固定在各二号吸取板2241上端面，二号吸取气缸2242端部设置有二号吸盘2244，且所述的各二号吸取板2241上至少并列布置有五个二号吸取气缸2242，所述的二号吸取气泵2243固定在二号前后传送板2223上端，所述的二号吸取气泵2243与各二号吸盘2244通过细管相连接；工作时，下吸液压缸223上下运动带动二号吸取装置224上下运动，从而二号吸取板2241带动二号吸取气缸2242上下运动，进而带动与二号吸取气缸2242端部相连接的二号吸盘2244上下运动，并且，二号吸盘2244可随二号吸取气缸2242的伸缩运动而进行上下调整，且二号吸取气泵2243工作带动二号吸盘2244吸取泡沫板的边角料；当上吸装置21吸住需要保留的泡沫板后，下吸装置22工作，通过一对二号左右传送装置221、一对二号前后传送装置222和一对下吸液压缸223的共同运动，使得一对二号吸取装置224上的各二号吸盘2244位于需要去除的泡沫板边角料下方，接着通过调节二号吸取气缸2242的伸缩使得二号吸盘2244贴紧泡沫板边角料，再通过二号吸取气泵2243工作使得二号吸盘2244吸住需要去除的泡沫板边角料。

如图1、图3和图4所示，本发明所述的一种减振泡沫板角料自动分离机，当上吸装置21的一号吸盘2144吸住需要的泡沫板，且下吸装置22的二号吸盘2244吸住需要去除的泡沫板边角料后，上吸装置21的一号上下传送板2131向上运动以向上拉拽需要的泡沫板，下吸装置22的下吸液压缸223向下运动以向下拉拽需要去除的泡沫板边角料，致使所需要的泡沫板与泡沫板边角料相分离。

工作时，当需要分离泡沫板的边角料以保留所需要的泡沫板时，则将完整泡沫板放置在机身1的分离板12上。

接着，分离装置2的上吸装置21和下吸装置22同时工作。

上吸装置21工作时，通过一号左右传送装置211、一号前后传送装置212和一号上下传送装置213的同步作用，带动一号吸取气缸2142三自由度运动，进而调整一号吸取气缸2142的位置，使得一号吸取气缸2142端部的一号吸盘2144位于需要保留的泡沫板上方，接着通过控制各一号吸取气缸2142的伸缩使得一号吸盘2144贴紧泡沫板，接着一号吸取气泵2143工作使得一号吸盘2144吸住需要保留的泡沫板。

下吸装置22工作时，通过一对二号左右传送装置221、一对二号前后传送装置222和一对下吸液压缸223的共同运动，使得一对二号吸取装置224上的各二号吸盘2244位于需要去除的泡沫板边角料下方，接着通过调节二号吸取气缸2242的伸缩使得二号吸盘2244贴紧泡沫板边角料，再通过二号吸取气泵2243工作使得二号吸盘2244吸住需要去除的泡沫板边角料。

当上吸装置21的一号吸盘2144吸住需要的泡沫板，且下吸装置22的二号吸盘2244吸住需要去除的泡沫板边角料后，上吸装置21的一号上下传送板2131向上运动以向上拉拽需要的泡沫板，下吸装置22的下吸液压缸223向下运动以向下拉拽需要去除的泡沫板边角料，致使所需要的泡沫板与泡沫板边角料相分离。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种减振泡沫板角料自动分离机，其特征在于：包括机身(1)和分离装置(2)；所述的机身(1)整体为立方体结构，所述的分离装置(2)位于机身(1)前部；其中：

所述的机身(1)前侧为立方体分离区(11)，所述的分离区(11)中部设置有镂空的分离板(12)，所述的分离板(12)右侧机身(1)上设置有阻挡区(13)；

所述的分离装置(2)包括上吸装置(21)和下吸装置(22)，所述的上吸装置(21)包括一号左右传送装置(211)、一号前后传送装置(212)、一号上下传送装置(213)和一号吸取装置(214)；所述的一号左右传送装置(211)包括一对一号左右螺杆(2111)、一对一号左右电机(2112)和一号左右传送板(2113)，所述的一对一号左右螺杆(2111)分别安装在分离区(11)上端的机身(1)前后两侧，所述的一对一号左右电机(2112)分别与一对一号左右螺杆(2111)相连接，所述的一号左右传送板(2113)沿机身(1)前后方向水平安装在一对一号左右螺杆(2111)上；所述的一号前后传送装置(212)包括一号前后螺杆(2121)、一号前后电机(2122)和一号前后传送板(2123)，所述的一号前后螺杆(2121)安装在一号左右传送板(2113)上，所述的一号前后电机(2122)与一号前后螺杆(2121)相连接，所述的一号前后传送板(2123)安装在一号前后螺杆(2121)上；所述的一号上下传送装置(213)包括一号上下传送板(2131)、一号上下螺杆(2132)和一号上下电机(2133)，所述的一号上下传送板(2131)呈竖直布置在分离区(11)，所述的一号上下螺杆(2132)安装在一号上下传送板(2131)上，且一号上下螺杆(2132)一侧与一号前后传送板(2123)相连接，所述的一号上下电机(2133)与一号上下螺杆(2132)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种减振泡沫板角料自动分离机，其特征在于：所述的一号吸取装置(214)包括一号吸取板(2141)、一号吸取气缸(2142)和一号吸取气泵(2143)，所述的一号吸取板(2141)固定在一号上下传送板(2131)下端，所述的一号吸取气缸(2142)竖直固定在一号吸取板(2141)下端面，一号吸取气缸(2142)端部设置有一号吸盘(2144)，所述的一号吸取气泵(2143)固定在一号上下传送板(2131)上部，所述的一号吸取气泵(2143)与各一号吸盘(2144)通过细管相连接。

3.根据权利要求1所述的一种减振泡沫板角料自动分离机，其特征在于：所述的下吸装置(22)包括一对二号左右传送装置(221)、一对二号前后传送装置(222)、一对下吸液压缸(223)、一对二号吸取装置(224)；所述的一对二号左右传送装置(221)包括一对二号左右螺杆(2211)、一对二号左右电机(2212)和一对二号左右传送板(2213)，所述的一对二号左右螺杆(2211)均安装在分离区(11)下端的机身(1)中部，所述的一对二号左右电机(2212)分别与一对二号左右螺杆(2211)相连接，所述的一对二号左右传送板(2213)均沿机身(1)前后方向分别水平安装在一对二号左右螺杆(2211)上；所述的一对二号前后传送装置(222)包括一对二号前后螺杆(2221)、一对二号前后电机(2222)和一对二号前后传送板(2223)，所述的一对二号前后螺杆(2221)分别安装在一对二号左右传送板(2213)上，所述的一对二号前后电机(2222)分别与一对二号前后螺杆(2221)相连接，所述的一对二号前后传送板(2223)分别安装在一对二号前后螺杆(2221)上；所述的一对下吸液压缸(223)分别竖直固定在一对二号前后传送板(2223)上。

4.根据权利要求3所述的一种减振泡沫板角料自动分离机，其特征在于：所述的二号吸取装置(224)包括一对二号吸取板(2241)、二号吸取气缸(2242)和一对二号吸取气泵(2243)，所述的一对二号吸取板(2241)分别固定在一对下吸液压缸(223)顶部，所述的二号吸取气缸(2242)均匀竖直固定在各二号吸取板(2241)上端面，二号吸取气缸(2242)端部设置有二号吸盘(2244)，且所述的各二号吸取板(2241)上设置有二号吸取气缸(2242)，所述的二号吸取气泵(2243)固定在二号前后传送板(2223)上端，所述的二号吸取气泵(2243)与各二号吸盘(2244)通过细管相连接。

5.根据权利要求2所述的一种减振泡沫板角料自动分离机，其特征在于：所述的一号吸取气缸(2142)至少布置有九个。

6.根据权利要求4所述的一种减振泡沫板角料自动分离机，其特征在于：所述的各二号吸取板(2241)上至少并列布置有五个二号吸取气缸(2242)。