CN105500420A - 药材切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及药材加工设备技术领域，特别涉及一种药材切割机，包括设置机架上的药材输送机构和设置在药材输送机构的出料端的切割刀具，切割刀具包括刀片，刀片连接在刀架上，驱动机构驱动刀架带动刀片在同一铅垂面内实施切割运动，其切割运动为上、下和左、右的复合运动，刀片下方设置有与刀片配合实施切割的物料托撑单元。药材沿着输送机构输送的过程中，驱动机构驱动刀架带动刀片呈现上、下和左、右的复合运动动作，刀片上、下动作的过程，将药材初步切断，位于物料托撑单元上的药材的纤维组织还未完全断开，刀片左、右运动的过程中，将药材纤维的内丝完全切断。

Description

药材切割机
技术领域
本发明涉及药材加工设备技术领域，特别涉及一种药材切割机。
背景技术
中药材大多需要进行切分，特别是树皮类的中药材，比如杜仲、黄柏、厚朴等，由于树皮中的纤维量较高，通过人工切割的方式不仅费用高、加工慢，普通的人工剪切的方式很难切断药材中的纤维组织。为解决人工剪切面临的问题，申请人在2013年7月31日申请的名称为“药材切分机”(申请号：201310325486.1)的专利中公开了如下技术方案：设置在输送带出料端的上方第一、第二切割刀具，第二切割刀具的切割方向与输送带的物料输送方向平行，第二切割刀具将中药材初步切割成条状，第一切割刀具的切割方向与物料的输送方向垂直，第一切割刀具竖直上下往复移动并实施对物料的竖直切割，从而将条状的中药材切割成块状。上述的药材切分机的第一切割刀具在实施对条状中药材的切分操作时，主要是利用第一切割刀具的切刃实施对中药材的挤压切断，对于纤维含量大的中药材，上述第一切割刀具竖直上下切割方式，无法将中药材的纤维组织完全挤压斩断，药材之间还存在“藕断丝连”的情况，药材切分效果不好，对于中药材的后续处理产生影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够将中药材的纤维组织整齐切断的药材切割机，确保切分的效果。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种药材切割机，包括设置机架上的药材输送机构和设置在药材输送机构的出料端的切割刀具，切割刀具包括刀片，刀片连接在刀架上，驱动机构驱动刀架带动刀片在同一铅垂面内实施切割运动，其切割运动为上、下和左、右的复合运动，刀片下方设置有与刀片配合实施切割的物料托撑单元。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：药材沿着输送机构输送的过程中，驱动机构驱动刀架带动刀片呈现上、下和左、右的复合运动动作，刀片上、下动作的过程，将药材初步切断，位于物料托撑单元上的药材的纤维组织还未完全断开，刀片左、右运动的过程中，将药材纤维组织的内丝完全切断，确保切分的效果。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的另一视角的轴测图；
图3和图4分别是本发明中的刀片处在两种位置状态的主视图；
图5是本发明的剖切视图；
图6是第一连杆机构的结构示意图。
具体实施方式
结合图1至图6，对本发明作进一步的详细的解读：
一种药材切割机，包括设置机架10上的药材输送机构和设置在药材输送机构的出料端的切割刀具，切割刀具包括刀片20，刀片20连接在刀架30上，驱动机构驱动刀架30带动刀片20在同一铅垂面内实施切割运动，其切割运动为上、下和左、右的复合运动，刀片20下方设置有与刀片20配合实施切割的物料托撑单元。
摒弃现有技术中刀具竖直往复的切割方式带来的无法将纤维内丝完全切断的弊端，利用驱动机构驱动刀片20在同一铅垂面内实施切割运动，当切割运动为上、下运动时，能够将药材初步切断，药材还存在未完全斩断的内丝连接，当切割刀片20的切割运动为左、右运动时，刀片20能够将药材初步切断中存在的纤维内丝进一步的切断，该切割刀片20的上、下和左、右的复合运动同步运动时，能够模拟切菜的动作，刀片20呈现横向切拉的切菜动作，从而可确保将药材完全切断，确保切分的效果。
作为本发明的优选方案，所述的刀架30带动刀片20实施摆动切割动作，刀片20位于刀架30上的摆动动作呈现上、下运动及左、右运动的复合运动。
所述的刀架30包括板状的刀板31，刀片20贴服固定在刀板31板面上且刀片20的切刃边21低于刀板31的下边，机架10的横梁11与摆杆32的上端铰接，摆杆32的下端铰接在刀板31上，摆杆32等长、平行间隔设置两个。结合图3和图4所示，将刀片20铰接设置在两个摆杆32上，驱动机构驱动刀片20绕摆杆32的上端铰接轴转动，刀片20、两摆杆32及横梁11构成了平行四边形，当上述四边形为长方形时，此时的刀片20的切刃边21处在最低端，切刃边21与输送机构上的药材处在最低，刀片20呈现上、下的切割姿态，从而将药材初步切断，当刀片20继续绕摆杆32铰接轴摆动的过程中，从而将初步切断的药材的内次进一步地割断，从而将药材完全切分开来，刀片20上抬的过程中，刀片20与输送机构远离，使得药材进一步的向前移动，进而实施对未切割的药材进行切割操作。
为方便实施对刀片20与输送机构之间的调节，确保切刃边21与输送机构合适的距离能够将药材完全切断，所述的刀板31上设置有孔长方向竖直的条形孔311，所述条形孔311处设置有螺栓33用于与刀片20固连。
所述驱动机构包括一端与刀板31板面铰接的连杆41且铰接轴竖直，连杆41的另一端与偏心轴42的偏心轴段铰接且铰接轴竖直。偏心轴42转轴的过程中，连动连杆41摆动的动作，从而连动刀片20绕着摆杆32的铰接轴呈现摆动的姿态，进而实施对药材的切片操作，由于连杆41的铰接轴竖直，因此连杆41的摆动面水平，这样可避免对摆杆32的下端产生干涉，方便连杆41的布置。
所述输送机构为水平方向布置的输送带60，切割刀具位于输送带60的出料端布置，所述驱动机构包括电机43，所述电机43驱动带轮43转动，带轮43的转动面竖直且与输送带60输送方向平行，带轮43的中心轴两端分别设置有第一、第二连杆机构，第一连杆机构与偏心轴42的转轴段连接并驱动偏心轴42转动，第二连杆机构与输送带60连接并驱动输送带60转动。通过电机43的转动，从而能够使得输送带60的供料动作与刀片20的切割动作同步，具体的就是，当输送带60输送药材时，刀片20摆动停止对药材的切割操作，当输送带60停止输送药材时，刀片20摆动下落并实施对药材的切割操作。
所述第一连杆机构包括设置在带轮43中心轴一端的第一偏心轮44，第一偏心轮44上的偏心轴与第一摇臂45的一端连接，第一摇臂45的另一端与第一连杆46杆身上设置的曲柄461杆端连接，第一摇臂45的两端分别通过万向球轴承与第一偏心轮44和曲柄461连接，所述第一连杆46的杆长方向竖直且转动式设置在机架10上，所述偏心轴42设置在第一连杆46的上端。结合1、图2、图6，第一摇臂45转动的过程中使得第一连杆46呈现绕轴承正反反复转动姿态，进而连动偏心轴42呈现摆动的姿态，从而实施对刀片20的摆动操作，实施对药材的连续切割。
为确保输送带60的间歇性供料动作，所述第二连杆机构包括设置在带轮43中心轴另一端的第二偏心轮47，第二偏心轮47上的偏心轴与第二摇臂48的一端铰接且铰接轴水平，第二摇臂48的另一端与棘轮棘爪机构49的摆杆一端铰接且铰接轴水平，棘轮棘爪机构49的输出转轴通过过渡齿轮单元与输送带60连接并驱动输送带60转动。棘轮棘爪机构49在第二摇臂48的驱动下，棘轮棘爪机构49呈现间隙式转动的姿态，进而使得输送带60呈现间歇式供料的姿态，在输送带60停止的时间内，刀片20下移，从而将药材切断开来，输送带60供料的过程中，刀片20上抬，与药材分离，进而停止切割药材。
为确保对药材的切割精度，所述邻近刀片20的位置处还设置有板状的靠板50，所述靠板50的板面竖直且长度方向与刀片20平行，靠板50的一侧板面与刀片20一侧板面邻近或贴靠布置。刀片20沿着靠板50板面横向移动，从而能够实时对刀片20的限位，进而能够确保药材切口位置处的平齐度。
由于药材在输送带60输送的过程中，药材的高度不平齐，为确保药材能够顺利通过靠板50的下方，所述靠板50的上端设置有导杆51，所述导杆51的上端伸出横梁11的上方且构成竖直方向的直线导向配合，导杆51的上端设置有横杆52，横梁11上设置有限位杆12，限位杆12的一端与横梁11铰接且铰接轴水平，限位杆12的另一端,悬伸，限位杆12的悬伸端与弹簧13的一端固连，弹簧13的另一端固定在横梁11上，限位杆12的杆身上开设有与限位杆12杆长方向平行的条形孔121，条形孔121处设置有滑销与横杆52连接。靠板50呈现上下跳动的姿态。
结合图6所示，为避免药材的翘曲而影响到药材的切口切割的平齐度，邻近靠板50位置处设置有压料辊70，压料辊70辊芯水平且与靠板50长度方向平行，压料辊70与输送带60之间通过齿轮过渡单元连接，进而确保与输送带60的同步转动。

Claims (10)

1.一种药材切割机，包括设置机架(10)上的药材输送机构和设置在药材输送机构的出料端的切割刀具，其特征在于：切割刀具包括刀片(20)，刀片(20)连接在刀架(30)上，驱动机构驱动刀架(30)带动刀片(20)在同一铅垂面内实施切割运动，其切割运动为上、下和左、右的复合运动，刀片(20)下方设置有与刀片(20)配合实施切割的物料托撑单元。
2.根据权利要求1所述的药材切割机，其特征在于：所述的刀架(30)带动刀片(20)实施摆动切割动作。
3.根据权利要求1或2所述的药材切割机，其特征在于：所述的刀架(30)包括板状的刀板(31)，刀片(20)贴服固定在刀板(31)板面上且刀片(20)的切刃边(21)低于刀板(31)的下边，机架(10)的横梁(11)与摆杆(32)的上端铰接，摆杆(32)的下端铰接在刀板(31)上，摆杆(32)等长、平行间隔设置两个。
4.根据权利要求3所述的药材切割机，其特征在于：所述的刀板(31)上设置有孔长方向竖直的条形孔(311)，所述条形孔(311)处设置有螺栓(33)用于与刀片(20)固连。
5.根据权利要求3所述的药材切割机，其特征在于：所述驱动机构包括一端与刀板(31)板面铰接的连杆(41)且铰接轴竖直，连杆(41)的另一端与偏心轴(42)的偏心轴段铰接且铰接轴竖直。
6.根据权利要求5所述的药材切割机，其特征在于：所述输送机构为水平方向布置的输送带(60)，切割刀具位于输送带(60)的出料端布置，所述驱动机构包括电机(43)，所述电机(43)驱动带轮(43)转动，带轮(43)的转动面竖直且与输送带(60)输送方向平行，带轮(43)的中心轴两端分别设置有第一、第二连杆机构，第一连杆机构与偏心轴(42)的转轴段连接并驱动偏心轴(42)转动，第二连杆机构与输送带(60)连接并驱动输送带(60)转动。
7.根据权利要求6所述的药材切割机，其特征在于：所述第一连杆机构包括设置在带轮(43)中心轴一端的第一偏心轮(44)，第一偏心轮(44)上的偏心轴与第一摇臂(45)的一端连接，第一摇臂(45)的另一端与第一连杆(46)杆身上设置的曲柄(461)杆端连接，第一摇臂(45)的两端分别通过万向球轴承与第一偏心轮(44)和曲柄(461)连接，所述第一连杆(46)的杆长方向竖直且转动式设置在机架(10)上，所述偏心轴(42)设置在第一连杆(46)的上端。
8.根据权利要求7所述的药材切割机，其特征在于：所述第二连杆机构包括设置在带轮(43)中心轴另一端的第二偏心轮(47)，第二偏心轮(47)上的偏心轴与第二摇臂(48)的一端铰接且铰接轴水平，第二摇臂(48)的另一端与棘轮棘爪机构(49)的摆杆一端铰接且铰接轴水平，棘轮棘爪机构(49)的输出转轴通过过渡齿轮单元与输送带(60)连接并驱动输送带(60)转动。
9.根据权利要求3所述的药材切割机，其特征在于：所述邻近刀片(20)的位置处还设置有板状的靠板(50)，所述靠板(50)的板面竖直且长度方向与刀片(20)平行，靠板(50)的一侧板面与刀片(20)一侧板面邻近或贴靠布置。
10.根据权利要求9所述的药材切割机，其特征在于：所述靠板(50)的上端设置有导杆(51)，所述导杆(51)的上端伸出横梁(11)的上方且构成竖直方向的直线导向配合，导杆(51)的上端设置有横杆(52)，横梁(11)上设置有限位杆(12)，限位杆(12)的一端与横梁(11)铰接且铰接轴水平，限位杆(12)的另一端,悬伸，限位杆(12)的悬伸端与弹簧(13)的一端固连，弹簧(13)的另一端固定在横梁(11)上，限位杆(12)的杆身上开设有与限位杆(12)杆长方向平行的条形孔(121)，条形孔(121)处设置有滑销与横杆(52)连接。
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