CN105500357A - 一种装卸机械手 - Google Patents

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CN105500357A
CN105500357A CN201610033852.XA CN201610033852A CN105500357A CN 105500357 A CN105500357 A CN 105500357A CN 201610033852 A CN201610033852 A CN 201610033852A CN 105500357 A CN105500357 A CN 105500357A
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assembling
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吴志华
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Suzhou Aili Optoelectronics Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/046—Revolute coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/04—Viewing devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种装卸机械手，该装卸机械手，其包括底座、伸缩杆、支撑臂、机械手、第一旋转盘、第二旋转盘和扫描仪；所述伸缩杆的一端固定在所述底座上，另一端连接所述第一旋转盘；所述支撑臂的一端能够旋转的连接在所述第一旋转盘上，另一端与所述第二旋转盘固定连接；所述机械手能够旋转的连接在所述第二旋转盘上，所述扫描仪设于所述机械手的掌心上，所述扫描仪用于读取物品的条形码信息。本发明的装卸机械手可以读取物品的信息，便于对物品进行分类装卸，自动化程度高，无需人工操作，效率高。

Description

一种装卸机械手
技术领域
本发明涉及一种自动化技术领域应用的物品装卸用机械手。
背景技术
随着物流运输的迅猛发展，物品的装卸次数越来越多，然而大多数物品的装卸和分类由人工完成的，任务繁重，效率低。随着工业化的发展，机械手的使用越来越广泛。机械手主要由手部、运动机构和控制***三大部分组成，可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，极大的提高生产效率。然而，对于专门用于货物装卸和分类的机械手仍不多见。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种装卸机械手，该装卸机械手可以读取物品的信息，便于对物品进行分类装卸，自动化程度高，无需人工操作，效率高。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种装卸机械手，其包括底座、伸缩杆、支撑臂、机械手、第一旋转盘、第二旋转盘和扫描仪；所述伸缩杆的一端固定在所述底座上，另一端连接所述第一旋转盘；所述支撑臂的一端能够旋转的连接在所述第一旋转盘上，另一端与所述第二旋转盘固定连接；所述机械手能够旋转的连接在所述第二旋转盘上，所述扫描仪设于所述机械手的掌心上，所述扫描仪用于读取物品的条形码信息。
在本发明一个较佳实施例中，还包括显示装置，所述显示装置设于所述支撑臂上且靠近所述机械手处，所述显示装置包括外设的液晶显示器和与所述液晶显示器电连接的内设的微处理器，所述微处理器与所述扫描仪电连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述底座的底端设有至少三个万向轮。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手的爪部设有吸盘。
本发明的有益效果是：本发明的装卸机械手可以读取物品的信息，便于对物品进行分类装卸，自动化程度高，无需人工操作，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的装卸机械手的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、底座，2、伸缩杆，3、支撑臂，4、机械手，5、第一旋转盘、6、第二旋转盘，7、扫描仪，8、显示装置，81、液晶显示器，82、微处理器，9、万向轮，10、吸盘。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：一种装卸机械手，其包括底座1、伸缩杆2、支撑臂3、机械手4、第一旋转盘5、第二旋转盘6和扫描仪7；所述伸缩杆2的一端固定在所述底座1上，另一端连接所述第一旋转盘5；所述支撑臂3的一端能够旋转的连接在所述第一旋转盘5上，另一端与所述第二旋转盘6固定连接；所述机械手4能够旋转的连接在所述第二旋转盘6上，所述扫描仪7设于所述机械手4的掌心上，所述扫描仪7用于读取物品的条形码信息。
优选地，还包括显示装置8，所述显示装置8设于所述支撑臂3上且靠近所述机械手4处，所述显示装置8包括外设的液晶显示器81和与所述液晶显示器81电连接的内设的微处理器82，所述微处理器82与所述扫描仪7电连接。该微处理器82可为ARM微处理器。所述液晶显示器81的尺寸大小可为1～3英寸。
优选地，所述底座1的底端设有至少三个万向轮9。
优选地，所述机械手4的爪部设有吸盘10。
本发明的装卸机械手可以读取物品的信息，便于对物品进行分类装卸，自动化程度高，无需人工操作，效率高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种装卸机械手，其特征在于，包括底座、伸缩杆、支撑臂、机械手、第一旋转盘、第二旋转盘和扫描仪；所述伸缩杆的一端固定在所述底座上，另一端连接所述第一旋转盘；所述支撑臂的一端能够旋转的连接在所述第一旋转盘上，另一端与所述第二旋转盘固定连接；所述机械手能够旋转的连接在所述第二旋转盘上，所述扫描仪设于所述机械手的掌心上，所述扫描仪用于读取物品的条形码信息。
2.根据权利要求1所述的装卸机械手，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置设于所述支撑臂上且靠近所述机械手处，所述显示装置包括外设的液晶显示器和与所述液晶显示器电连接的内设的微处理器，所述微处理器与所述扫描仪电连接。
3.根据权利要求1或2所述的装卸机械手，其特征在于，所述底座的底端设有至少三个万向轮。
4.根据权利要求3所述的装卸机械手，其特征在于，所述机械手的爪部设有吸盘。
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