CN105499895A - 一种焊接变位机 - Google Patents

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张新辉
陈彬
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
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Abstract

本发明涉及一种焊接变位机，属焊接变位设备技术领域。该焊接变位机，由底座、转轴、驱动电机、调整蜗杆、转盘、装配环板和夹爪驱动盘构成：底座上通过转轴固装有驱动电机；驱动电机的输出端固装有转盘；转盘上固装有装配环板；装配环板上通过呈辐射状设置的轨道槽活动的安装有多个夹爪；夹爪与转盘之间活动的安装有夹爪驱动盘；夹爪驱动盘一侧的转轴上固装有调整蜗轮；调整蜗轮下方的底座上设置有调整蜗杆。该焊接变位机，结构简单、使用方便；能够多角度调整工件位置，解决了现有焊接变位机在焊接工件特殊角度焊缝时，需要人工调整焊枪姿态导致的工作效率低和焊接质量差的问题，特别适合企业使用的需要。

Description

一种焊接变位机
技术领域
本发明涉及一种焊接变位机，属焊接变位设备技术领域。
背景技术
随着焊接技术的发展和自动化水平的提高；在焊接技术领域，传统的手工焊接方式已逐步被自动焊接的方式所取代。现有的自动焊接主要依靠焊接变位机将工件夹紧后，驱动工件旋转。以此来调整工件的焊缝位置，进而方便焊枪完成工件的焊接工作。现有的焊接变位机由于结构原因的限制，只能带动工件逆时针或顺时针旋转，调整工件圆周方向的位置，对圆周方向的焊缝进行焊接。但对于工件其他角度的焊缝，只能人工调整焊枪的姿态去满足工件的焊接要求。工作效率低下，焊缝质量无法保证，不能满足企业生产的需要。另外现有的焊接变位机还存有结构复杂、操作困难的问题。因此有必要研发一款结构简单、使用方便；能够多角度调整工件位置，以解决现有焊接变位机存在的工作效率低、焊接质量差和结构复杂问题的焊接变位装置，以满足企业生产的需要。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种结构简单、使用方便；能够多角度调整工件位置，以解决现有焊接变位机存在的工作效率低、焊接质量差和结构复杂问题的焊接变位机。
本发明的技术方案是：
一种焊接变位机，它由底座、转轴、驱动电机、调整蜗轮、调整蜗杆、转盘、装配环板、夹爪和夹爪驱动盘构成；其特征在于：底座上通过转轴固装有驱动电机；驱动电机的输出端固装有转盘；转盘上固装有装配环板；装配环板上通过呈辐射状设置的轨道槽活动的安装有多个夹爪；夹爪与转盘之间活动的安装有夹爪驱动盘；夹爪驱动盘一侧的转轴上固装有调整蜗轮；调整蜗轮下方的底座上设置有调整蜗杆；调整蜗杆与调整蜗轮啮合连接。
所述的夹爪为横截面呈“7”字形的长条体，夹爪的下表面间隔状设置有多个驱动齿。
所述的夹爪驱动盘为圆环体；夹爪驱动盘的圆周面上对称状设置有转动手柄；夹爪驱动盘的上表面由内而外依次间隔状设置有多个环形驱动槽；所述的环形驱动槽与夹爪的驱动齿相对应。
所述的调整蜗杆一端端头固装有转动手轮。
本发明的优点在于：
该焊接变位机，使用时可通过转动调整蜗杆带动调整蜗轮绕转轴转动；调整蜗轮在转动过程中将会通过转轴带动驱动电机、转盘、装配环板和工件旋转至合适的角度，进而方便工件特殊角度焊缝的焊接。解决了现有焊接变位机在工件特殊角度焊缝焊接时，需要人工调整焊枪姿态导致的工作效率低和焊接质量差的问题。该焊接变位机，结构简单、使用方便；能够多角度调整工件位置，解决了现有焊接变位机存在的工作效率低、焊接质量差和结构复杂的问题，特别适合企业使用的需要。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为夹爪驱动盘的结构示意图；
图4为本发明夹爪的结构示意图。
图中：1、底座，2、转轴，3、驱动电机，4、调整蜗轮，5、调整蜗杆，6、转盘，7、装配环板，8、夹爪，9、夹爪驱动盘，10、轨道槽，11、驱动齿，12、转动手柄，13、环形驱动槽，14、转动手轮。
具体实施方式
该焊接变位机，由底座1、转轴2、驱动电机3、调整蜗轮4、调整蜗杆5、转盘6、装配环板7、夹爪8和夹爪驱动盘9构成：底座1上通过转轴2固装有驱动电机3；驱动电机3的输出端固装有转盘6；转盘6为横截面呈“凸”字形的圆盘体；转盘6的上表面固装有装配环板7；装配环板7上通过呈辐射状设置的轨道槽10活动的安装有多个夹爪8。夹爪8为横截面呈“7”字形的长条体，夹爪8的长端面与工件接触时，能够增大夹爪8与工件的接触面，从而增强夹紧力。夹爪8的下表面间隔状设置有多个驱动齿11。
夹爪8与转盘6之间活动的安装有夹爪驱动盘9；夹爪驱动盘9为圆环体；夹爪驱动盘9的圆周面上对称状设置有转动手柄12；夹爪驱动盘9的上表面由内而外依次间隔状设置有多个环形驱动槽13；环形驱动槽13与夹爪8的驱动齿11相对应。夹爪驱动盘9正转时，夹爪驱动盘9可通过环形驱动槽13和驱动齿11推动夹爪8沿轨道槽10向转盘6的中心移动。夹爪驱动盘9反转时，夹爪驱动盘9将会推动夹爪8沿轨道槽10向转盘6的外圈移动。
夹爪驱动盘9一侧的转轴2上固装有调整蜗轮4；调整蜗轮4下方的底座1上设置有调整蜗杆5；调整蜗杆5与调整蜗轮4啮合连接。调整蜗杆5的一端端头固装有转动手轮14。
该焊接变位机使用时，首先需将工件放置在转盘6上；随后通过转动手柄12人工转动夹爪驱动盘9；夹爪驱动盘9正转时将驱动夹爪8沿轨道槽10向转盘6的中心移动；当夹爪8与工件接触并将工件夹紧时，停止转动夹爪驱动盘9。（参见附图1～4）。
以上过程完成后可通过转动手轮14人工转动调整蜗杆5；调整蜗杆5正转或反转时，可带动调整蜗轮4绕转轴2顺时针或逆时针旋转。调整蜗轮4在转动过程中将会通过转轴2带动驱动电机3、转盘6、装配环板7和工件旋转至合适的角度。当工件处于合适的角度时，停止转动调整蜗杆5。最后启动驱动电机3，驱动电机3将会通过转盘6、装配环板7、夹爪8带动工件一起转动。工件在转动过程中，焊枪将会完成工件焊缝的焊接工作。焊接工作完成后，转动夹爪驱动盘9使其反转，此时夹爪8将沿轨道槽10向转盘6的外圈移动，当夹爪8离开工件后；停止转动夹爪驱动盘9。此时取下工件，便可进入下个工作循环。
该焊接变位机，结构简单、使用方便；能够多角度调整工件位置，解决了现有焊接变位机在焊接工件特殊角度焊缝时，需要人工调整焊枪姿态导致的工作效率低和焊接质量差的问题，特别适合企业使用的需要。

Claims (4)

1.一种焊接变位机，它由底座（1）、转轴（2）、驱动电机（3）、调整蜗轮（4）、调整蜗杆（5）、转盘（6）、装配环板（7）、夹爪（8）和夹爪驱动盘（9）构成；其特征在于：底座（1）上通过转轴（2）固装有驱动电机（3）；驱动电机（3）的输出端固装有转盘（6）；转盘（6）上固装有装配环板（7）；装配环板（7）上通过呈辐射状设置的轨道槽（10）活动的安装有多个夹爪（8）；夹爪（8）与转盘（6）之间活动的安装有夹爪驱动盘（9）；夹爪驱动盘（9）一侧的转轴（2）上固装有调整蜗轮（4）；调整蜗轮（4）下方的底座1上设置有调整蜗杆（5）；调整蜗杆（5）与调整蜗轮（4）啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的夹爪（8）为横截面呈“7”字形的长条体，夹爪（8）的下表面间隔状设置有多个驱动齿（11）。
3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的夹爪驱动盘（9）为圆环体；夹爪驱动盘（9）的圆周面上对称状设置有转动手柄（12）；夹爪驱动盘（9）的上表面由内而外依次间隔状设置有多个环形驱动槽（13）；所述的环形驱动槽（13）与夹爪（8）的驱动齿（11）相对应。
4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的调整蜗杆（5）的一端端头固装有转动手轮（14）。
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