CN105499067B - 一种用于制备托盘的自动点胶贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及太阳能电池技术领域，特别涉及一种用于制备托盘的自动点胶贴片机，该自动点胶贴片机包括机架组件、点胶组件、贴片组件、传输组件和控制组件；点胶组件用于在基板的预定位置上点胶；贴片组件用于将挡片自动贴附于基板的预定位置；传输组件用于传输和定位基板；控制组件与点胶组件、贴片组件、传输组件信号连接，并控制点胶组件、贴片组件和传输组件动作；由于自动点胶贴片机采用点胶组件、贴片组件、传输组件和控制组件代替了人工制作托盘，因此，该自动点胶贴片机能够缩短托盘的制作周期且加工精度高。

Description

一种用于制备托盘的自动点胶贴片机

技术领域

本发明涉及太阳能电池技术领域，特别涉及一种用于制备托盘的自动点胶贴片机。

背景技术

在现有硅异质结太阳能电池的制备工艺中，包括清洗制绒、PECVD(PlasmaEnhanced Chemical Vapor Deposition，等离子体增强化学气相沉积法)、PVD(PhysicalVapor Deposition，物理气相沉积)、丝网印刷和退火等工艺步骤，其中PECVD工艺是电池制备生产线的最核心工艺，而在该工艺过程中需要通过托盘来承载硅片，从而保证生产线的连续性和一致性。现有PECVD工艺中用到的托盘的结构为在基板上设置挡片，且通过粘结剂将挡片按照要求依次固定于基板上。

目前，上述托盘采用人工制作，通过人工点胶并将挡片粘贴于基板上，制作一片托盘需要3个人耗时2小时才能完成，因此，现有人工制备托盘存在制作周期较长、加工精度差的问题。

发明内容

本发明提供了一种用于制备托盘的自动点胶贴片机，该自动点胶贴片机能够缩短托盘的制作周期且加工精度高。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种用于制备托盘的自动点胶贴片机，托盘由基板和通过胶粘剂粘贴于基板上的挡片组成，包括：

机架组件；

用于在基板的预定位置上点胶的点胶组件；

用于将挡片自动贴附于基板的预定位置的贴片组件；

用于传输和定位基板的传输组件；

与点胶组件、贴片组件、传输组件信号连接的控制组件，控制组件用于控制点胶组件、贴片组件和传输组件动作。

上述自动点胶贴片机的控制组件与点胶组件、贴片组件、传输组件信号连接，并控制点胶组件、贴片组件和传输组件动作；采用上述自动点胶贴片机制作托盘时，首先，自动点胶贴片机的控制组件控制传输组件动作，将基板传输并定位到预定位置；然后，控制组件控制点胶组件动作，使点胶组件运动到预定位置，并将定量胶粘剂滴到基板的预定位置上；然后，控制组件控制贴片组件动作，使贴片组件运动到预定位置，并将挡片精确贴附到基板的胶粘剂上；最后，控制组件控制传输组件动作，通过传输组件将贴附有挡片的基板送出，完成托盘的制作过程。由于自动点胶贴片机在制作托盘的过程中，控制组件可控制点胶组件和贴片组件同时工作，并通过传输组件精确定位和传输基板，因此，在制作托盘的整个过程中，采用点胶组件、贴片组件、传输组件和控制组件代替了人工制作，能够实现托盘的流水线生产，进而能够缩短托盘的制作周期且加工精度高。

优选地，机架组件包括支架、设置于支架且并行排列的两条导轨，点胶组件和贴片组件安装于导轨。

优选地，点胶组件包括第一横梁、点胶头组件、第一驱动装置和第二驱动装置，其中：

第一横梁安装于导轨、且可沿导轨移动；

点胶头组件沿第一横梁延伸方向可移动地安装于第一横梁；

第一驱动装置与控制组件信号连接以驱动第一横梁沿导轨移动；

第二驱动装置与控制组件信号连接以驱动点胶头组件沿第一横梁延伸方向移动。

优选地，点胶头组件包括点胶头安装板、多个点胶头、与点胶头连通以提供胶料的胶料输送装置，胶料输送装置与控制组件信号连接；各点胶头安装于点胶头安装板。

优选地，胶料输送装置包括：

胶料源桶、进料口与胶料源桶连通的泵体、连通泵体的出料口和点胶头的输送管道、安装于输送管道上的精度控制机构，泵体、精度控制机构与控制组件信号连接。

优选地，精度控制机构包括自动点胶阀、调压阀和压力气缸。

优选地，点胶头为4-12个。

优选地，第一驱动装置为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置；和/或，

第二驱动装置为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置。

优选地，贴片组件包括第二横梁、给料机构、第三驱动装置和第四驱动装置，其中：

第二横梁安装于导轨、且可沿导轨移动；

给料机构安装于第二横梁、且可沿第二横梁延伸方向移动；

第三驱动装置与控制组件信号连接以驱动第二横梁沿导轨移动；

第四驱动装置与控制组件信号连接以驱动给料机构沿第二横梁延伸方向移动。

优选地，给料机构包括安装于第二横梁的多个给料筒、安装于第二横梁且与第四驱动装置传动连接的安装架、安装于安装架且与给料筒一一对应的定位取料装置、以及安装于安装架的第五驱动装置；第五驱动装置与控制组件信号连接以驱动定位取料装置沿与第二横梁延伸方向垂直且与导轨延伸方向垂直的方向移动。

优选地，定位取料装置包括与给料筒一一对应的真空吸盘。

优选地，第五驱动装置为气缸或液压缸，气缸或液压缸驱动真空吸盘压紧挡片。

优选地，定位取料装置通过滑轨安装于安装架。

优选地，第三驱动装置为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置；和/或，

第四驱动装置为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置。

优选地，机架组件还包括安装于支架的载台，载台上设有延伸方向与导轨垂直的多个开槽；传输组件包括与开槽一一对应的传输辊和驱动传输辊自身轴心线旋转的传输辊驱动装置；传输辊驱动装置与控制组件信号连接。

优选地，每一对相互对应的开槽和传输辊中，传输辊安装于支架，传输辊的轴心线与载台的承载面平行、且与导轨垂直，传输辊的外周面高于载台的承载面。

优选地，传输组件还包括安装于支架且与控制组件信号连接的定位传感器，定位传感器用于检测基板的位置。

优选地，定位传感器为光电传感器。

优选地，控制组件还包括人机交互界面和控制器，控制器与点胶组件、贴片组件和传输组件信号连接，人机交互界面用于向控制器输入控制信号，并显示控制器的各项运行参数。

由于本发明提供的用于制备托盘的自动点胶贴片机包括机架组件、点胶组件、贴片组件、传输组件和控制组件，并且控制组件控制点胶组件、贴片组件和传输组件动作；由于自动点胶贴片机采用点胶组件、贴片组件、传输组件和控制组件代替了人工制作托盘，因此，该自动点胶贴片机能够实现自动化生产、缩短了托盘的制作周期、减少了人力物力的消耗，通过传输组件可与现有生产线完美结合、生产效率高、设备利用率高，同时单片托盘的生产精度高且多片托盘的重复性好。

附图说明

图1为本发明一种实施例的提供的用于制备托盘的自动点胶贴片机的结构示意图；

图2为图1所示结构的自动点胶贴片机的点胶组件的结构示意图；

图3为图1所示结构的自动点胶贴片机的贴片组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种用于制备托盘的自动点胶贴片机，该自动点胶贴片机采用点胶组件、贴片组件、传输组件和控制组件代替了人工制作托盘，因此，该自动点胶贴片机能够缩短托盘的制作周期且加工精度高。

托盘的材质不限于玻璃材料，还可以为陶瓷材料，这里不再一一列举。

其中，请参考图1、图2以及图3，本发明一种实施例提供的用于制备托盘的自动点胶贴片机，托盘由基板和通过胶粘剂粘贴于基板上的挡片组成，包括：

机架组件1；

用于在基板的预定位置上点胶的点胶组件2；

用于将挡片自动贴附于基板的预定位置的贴片组件3；

用于传输和定位基板的传输组件4；

与点胶组件2、贴片组件3、传输组件4信号连接的控制组件，控制组件用于控制点胶组件2、贴片组件3和传输组件4动作。

上述自动点胶贴片机的控制组件与点胶组件2、贴片组件3、传输组件4信号连接，并控制点胶组件2、贴片组件3和传输组件4动作；采用上述自动点胶贴片机制作托盘时，首先，自动点胶贴片机的控制组件控制传输组件4动作，将基板传输并定位到预定位置；然后，控制组件控制点胶组件2动作，使点胶组件2运动到预定位置，并将定量胶粘剂滴到基板的预定位置上，基板的预定位置即为点胶位置；然后，控制组件控制贴片组件3动作，使贴片组件3运动到预定位置，并将挡片精确贴附到基板的胶粘剂上；最后，控制组件控制传输组件4动作，通过传输组件4将贴附有挡片的基板送出，完成托盘的制作过程。由于自动点胶贴片机在制作托盘的过程中，控制组件可控制点胶组件2和贴片组件3同时工作，并通过传输组件4精确定位和传输基板，因此，在制作托盘的整个过程中，采用点胶组件2、贴片组件3、传输组件4和控制组件代替了人工制作，能够实现托盘的流水线生产，进而能够缩短托盘的制作周期且加工精度高。

具体地，机架组件1包括支架11、设置于支架11且并行排列的两条导轨13，点胶组件2和贴片组件3安装于导轨13。

上述机架组件1的支架11可采用钢材等金属材料制成。为了提高载台的承载面的水平度，可以在支架11的底部设置地脚14，通过调节地脚14的高度或水平度进而调整载台12的高度或水平度，进而提高托盘的加工精度。

一种优选的实施方式中，如图2结构所示，点胶组件2包括第一横梁21、点胶头组件、第一驱动装置和第二驱动装置23，其中：

第一横梁21安装于导轨13、且可沿导轨13移动；

点胶头组件沿第一横梁21延伸方向可移动地安装于第一横梁21；

第一驱动装置与控制组件信号连接以驱动第一横梁21沿导轨13移动；

第二驱动装置23与控制组件信号连接以驱动点胶头组件沿第一横梁21延伸方向移动。

为了使上述点胶组件2的第一横梁21沿导轨13移动，可在第一横梁21的端部设置滚轮或滑块，使滚轮或滑块与导轨13实现滚动配合或滑动配合，并使滚轮或滑块在第一驱动装置的驱动下在导轨13上滚动；或者，在第一横梁21的端部设置齿轮，并在导轨13上设置齿条，使设置在第一横梁21上的齿轮与设置在导轨13上的齿条啮合，并在第一驱动装置的驱动下使齿轮与齿条连续啮合，进而实现第一横梁21沿导轨13的移动。当然，为了实现第一横梁21沿导轨13的移动，也可以采用其他的机构，并不限于上述提到的两种情况。

同理，点胶头组件同样可以在第二驱动装置的驱动下沿第一横梁的延伸方向移动。

点胶头组件包括点胶头安装板25、多个点胶头22、与点胶头22连通以提供胶料的胶料输送装置24，胶料输送装置24与控制组件信号连接；各点胶头22安装于点胶头安装板25。

具体地，胶料输送装置24包括：

胶料源桶、进料口与胶料源桶连通的泵体、连通泵体的出料口和点胶头22的输送管道、安装于输送管道上的精度控制机构，泵体、精度控制机构与控制组件信号连接。

上述胶料输送装置24可通过安装于输送管道上的精度控制机构精确控制输送的粘胶剂的胶量，进而精确控制点胶头22的点胶量，防止挡片因点胶量的过多或过少而产生质量问题。上述精度控制机构可精确控制点胶量，使最小点胶量达到0.002ml，并且误差为0～0.002ml。

更进一步地，精度控制机构包括自动点胶阀、调压阀和压力气缸。

其中，点胶头组件的点胶头22可为4～12个，如，点胶头22的数量可为4、6、8、10、12个。

在实际工作过程中，第一驱动装置可为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置；和/或，

第二驱动装置23可为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置。

在上述自动点胶贴片机采用点胶组件2进行点胶过程中，首先通过控制组件控制传输组件4将基板输送到预定位置，然后控制组件控制点胶组件2开始动作，通过控制第一驱动装置使第一横梁21沿导轨13移动，同时控制第二驱动装置23使点胶头组件沿第一横梁21延伸方向移动，使各点胶头22对准基板的指定点胶位置，最后通过控制组件控制点胶头组件的胶料输送装置24进行输送胶料，并通过各点胶头22将指定数量的胶料滴在基板上，完成点胶工艺。

在具体点胶过程中，点胶头22与胶料输送装置24连通，胶料输送装置24通过泵体的进料口从胶料源桶中抽取胶料，并通过输送管道将胶料输送到点胶头，在输送管道上设有精度控制机构，精度控制机构通过自动点胶阀、调压阀和压力气缸精确控制点胶头22的点胶量，并通过自动点胶阀将精确控制的定量胶料通过点胶头22滴在基板的点胶位置上。

一种优选的实施方式中，如图3所示，贴片组件3包括第二横梁31、给料机构、第三驱动装置和第四驱动装置35，其中：

第二横梁31安装于导轨13、且可沿导轨13移动；

给料机构安装于第二横梁31、且可沿第二横梁31延伸方向移动；

第三驱动装置与控制组件信号连接以驱动第二横梁31沿导轨13移动；

第四驱动装置35与控制组件信号连接以驱动给料机构沿第二横梁31延伸方向移动。

为了使上述第三驱动装置驱动第二横梁31沿导轨13的移动，可在第二横梁31的端部设置滚轮或滑块，使滚轮或滑块与导轨13实现滚动配合或滑动配合，并使滚轮或滑块在第三驱动装置的驱动下在导轨13上滚动或滑动；或者，在第二横梁31的端部设置齿轮，并在导轨13上设置齿条，使设置在第二横梁31上的齿轮与设置在导轨13上的齿条啮合，并在第三驱动装置的驱动下使齿轮和齿条连续啮合，进而实现第二横梁31沿导轨13的移动。当然，为了实现第二横梁31沿导轨13的移动，也可采用其他的机构，并不限于上述提到的两种情况。

同理，第四驱动装置35可驱动安装架33沿第二横梁31延伸方向移动。

给料机构用于存储挡片，并将存储的挡片准确地供给基板以便将挡片固定在基板上；给料机构包括安装于第二横梁31的多个给料筒32、安装于第二横梁31且与第四驱动装置传动连接的安装架33、安装于安装架33且与给料筒32一一对应的定位取料装置34、以及安装于安装架33的第五驱动装置36；第五驱动装置36与控制组件信号连接，以驱动定位取料装置34沿与第二横梁31延伸方向垂直且与导轨13延伸方向垂直的方向移动。

给料机构的多个给料筒32用于存储挡片，并且多个给料筒32可沿第二横梁31的长度方向均匀分布。定位取料装置34与给料筒32一一对应，在基板的预定位置上滴有胶料后需要粘接挡片时，每一个给料筒32通过重力释放一个挡片，每一个定位取料装置34拾取对应的给料筒32释放的挡片，然后控制组件控制第三驱动装置和/或第四驱动装置35运动，使携带挡片的定位取料装置34准确地移动到基板的点胶位置，再通过控制组件控制第五驱动装置36运动，使第五驱动装置36驱动定位取料装置34沿与第二横梁31延伸方向垂直且与导轨13延伸方向垂直的方向移动，以将定位取料装置34拾取的挡片精确放置在点胶位置上并对挡片进行按压动作，使挡片与基板粘接的更加牢固。

给料机构的定位取料装置34可包括与给料筒32一一对应的真空吸盘。

由于定位取料装置34采用真空吸盘对挡片进行取料，因此，可在工作过程中提高挡片的清洁度，避免在加工过程中因挡片与定位取料装置的接触而污染。

给料机构的定位取料装置34可通过滑轨安装于安装架33。

贴片组件3的第五驱动装置36可为气缸或液压缸，气缸或液压缸驱动真空吸盘压紧挡片。

具体地，第三驱动装置可为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置；和/或，

第四驱动装置35可为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置。

一种优选的实施方式中，如图1所示，机架组件1还包括安装于支架11的载台12，载台12上设有延伸方向与导轨13垂直的多个开槽121；传输组件4包括与开槽121一一对应的传输辊41和驱动传输辊41自身轴心线旋转的传输辊驱动装置；传输辊驱动装置与控制组件信号连接。

并且，每一对相互对应的开槽121和传输辊41中，传输辊41安装于支架11，传输辊41的轴心线与载台12的承载面平行、且与导轨13垂直，传输辊41的外周面高于载台12的承载面。

由于在上述载台12上设有与传输辊41一一对应的开槽121，传输辊41的轴心线与载台12的承载面平行，传输辊41的外周面高于载台12的承载面，所以传输辊41可通过开槽121突出载台12的承载面，同时可增大传输辊41的直径，减少基板的变形，并在托盘的制作过程中，通过控制组件的控制，传输辊驱动装置带动传输辊41转动，并使支撑在载台12的承载面上的基板进行移动来完成点胶和贴片步骤。

为了更精确地定位基板，传输组件4还包括安装于支架11且与控制组件信号连接的定位传感器，定位传感器用于检测基板的位置。

由于传输组件4设有检测基板位置的定位传感器，因此，在传输组件4传输基板的过程中，能够更加精确地定位基板的位置，提高托盘的加工精度。

具体地，定位传感器为光电传感器。

一种优选的实施方式中，控制组件还包括人机交互界面和控制器，控制器与点胶组件2、贴片组件3和传输组件4信号连接，人机交互界面用于向控制器输入控制信号，并显示控制器的各项运行参数。

由于控制组件设有人机交互界面，并且人机交互界面可向控制器输入控制信号且显示控制器的各项运行参数，因此，自动点胶贴片机在实际工作过程中，工作人员可实时了解机器的运行情况、直观地掌握机器的各项运行参数，便于实时调节运行参数，根据实际情况及时调节，避免不良情况的产生。

为了保证整个现有生产线的连续性，上述自动点胶贴片机通过传输组件自动接收清洗过的基板，并通过传输组件将基板运输到指定位置，经过点胶组件、贴片组件进行点胶和贴片后，传输组件将托盘输送到现有生产线，并准备下次工作。

综上所述，上述自动点胶贴片机在具体的工作过程中，通过控制组件控制点胶组件、贴片组件和传输组件动作，首先通过传输组件将基板传输并定位到预定位置；然后，控制点胶组件动作运动到预定位置，并将定量胶粘剂滴到基板的预定位置上；控制贴片组件运动到预定位置，并将挡片精确贴附到基板的胶粘剂上后对挡片进行按压；最后，通过传输组件将贴附有挡片的基板送出，完成托盘的制作。由于点胶组件和贴片组件可同时工作，并可通过传输组件精确定位和传输基板，因此，可采用本自动点胶贴片机代替了人工制作托盘，因此，该自动点胶贴片机能够实现自动化生产、缩短了托盘的制作周期、减少了人力物力的消耗，通过传输组件可与现有生产线完美结合、生产效率高、设备利用率高，同时单片托盘的生产精度高且多片托盘的重复性好。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种用于制备托盘的自动点胶贴片机，所述托盘由基板和通过胶粘剂粘贴于所述基板上的挡片组成，其特征在于，包括：

机架组件；

用于在所述基板的预定位置上点胶的点胶组件；

用于将所述挡片自动贴附于所述基板的预定位置的贴片组件；

用于传输和定位所述基板的传输组件；

与所述点胶组件、贴片组件、传输组件信号连接的控制组件，所述控制组件用于控制所述点胶组件、贴片组件和传输组件动作；

所述机架组件包括支架、设置于支架且并行排列的两条导轨，所述点胶组件和贴片组件安装于所述导轨；

所述贴片组件包括第二横梁、给料机构、第三驱动装置和第四驱动装置，其中：

所述第二横梁安装于所述导轨、且可沿所述导轨移动；

所述给料机构安装于所述第二横梁、且可沿所述第二横梁延伸方向移动；

所述第三驱动装置与所述控制组件信号连接以驱动所述第二横梁沿所述导轨移动；

所述第四驱动装置与所述控制组件信号连接以驱动所述给料机构沿所述第二横梁延伸方向移动；

所述给料机构包括安装于所述第二横梁的多个给料筒、安装于第二横梁且与所述第四驱动装置传动连接的安装架、安装于所述安装架且与所述给料筒一一对应的定位取料装置、以及安装于所述安装架的第五驱动装置；所述第五驱动装置与所述控制组件信号连接以驱动所述定位取料装置沿与所述第二横梁延伸方向垂直且与所述导轨延伸方向垂直的方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动点胶贴片机，其特征在于，所述点胶组件包括第一横梁、点胶头组件、第一驱动装置和第二驱动装置，其中：

所述第一横梁安装于所述导轨、且可沿所述导轨移动；

所述点胶头组件沿所述第一横梁延伸方向可移动地安装于所述第一横梁；

所述第一驱动装置与所述控制组件信号连接以驱动所述第一横梁沿所述导轨移动；

所述第二驱动装置与所述控制组件信号连接以驱动所述点胶头组件沿所述第一横梁延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动点胶贴片机，其特征在于，所述点胶头组件包括点胶头安装板、多个点胶头、与所述点胶头连通以提供胶料的胶料输送装置，所述胶料输送装置与所述控制组件信号连接；各所述点胶头安装于所述点胶头安装板。

4.根据权利要求3所述的自动点胶贴片机，其特征在于，所述胶料输送装置包括：

胶料源桶、进料口与所述胶料源桶连通的泵体、连通所述泵体的出料口和点胶头的输送管道、安装于所述输送管道上的精度控制机构，所述泵体、所述精度控制机构与所述控制组件信号连接。

5.根据权利要求4所述的自动点胶贴片机，其特征在于，所述精度控制机构包括自动点胶阀、调压阀和压力气缸。

6.根据权利要求2所述的自动点胶贴片机，其特征在于，所述第一驱动装置为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置；和/或，

所述第二驱动装置为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置。

7.根据权利要求1所述的自动点胶贴片机，其特征在于，所述定位取料装置包括与所述给料筒一一对应的真空吸盘。

8.根据权利要求7所述的自动点胶贴片机，其特征在于，所述第五驱动装置为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸驱动所述真空吸盘压紧所述挡片。

9.根据权利要求8所述的自动点胶贴片机，其特征在于，所述定位取料装置通过滑轨安装于所述安装架。

10.根据权利要求1所述的自动点胶贴片机，其特征在于，所述第三驱动装置为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置；和/或，

所述第四驱动装置为齿轮驱动装置、丝杠驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置。

11.根据权利要求1所述的自动点胶贴片机，其特征在于，所述机架组件还包括安装于所述支架的载台，所述载台上设有延伸方向与所述导轨垂直的多个开槽；所述传输组件包括与所述开槽一一对应的传输辊和驱动所述传输辊自身轴心线旋转的传输辊驱动装置；所述传输辊驱动装置与所述控制组件信号连接。

12.根据权利要求11所述的自动点胶贴片机，其特征在于，每一对相互对应的所述开槽和所述传输辊中，所述传输辊安装于所述支架，所述传输辊的轴心线与所述载台的承载面平行、且与所述导轨垂直，所述传输辊的外周面高于所述载台的承载面。

13.根据权利要求11所述的自动点胶贴片机，其特征在于，所述传输组件还包括安装于所述支架且与所述控制组件信号连接的定位传感器，所述定位传感器用于检测所述基板的位置。

14.根据权利要求13所述的自动点胶贴片机，其特征在于，所述定位传感器为光电传感器。

15.根据权利要求1-14任一项所述的自动点胶贴片机，其特征在于，所述控制组件还包括人机交互界面和控制器，所述控制器与所述点胶组件、贴片组件和传输组件信号连接，所述人机交互界面用于向所述控制器输入控制信号，并显示所述控制器的各项运行参数。