CN105496789A - 一种空心胶囊烘干脱模切边装置 - Google Patents

一种空心胶囊烘干脱模切边装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空心胶囊烘干脱模切边装置，包括机体、烘干装置、脱模装置、切边装置、第一传送装置、第二传送装置、步进电机、电机驱动装置、调速装置和脱模囊盘，所述的机体上安装有烘干装置、脱模装置和切边装置，所述机体的工作台面上安装有第一传送装置和第二传送装置，所述的机体底部安装有步进电机、电机驱动装置和调速装置，所述的脱模装置包括上下进给装置、前后进给装置、连杆、机械手、滑动柱和第一伺服电机，所述的切边装置包括滑道、上下移动装置、水平移动装置、切割刀具、喷气管、控制面板和第二伺服电机，所述的机体的底部还安装有数控装置和气源装置。本发明一种空心胶囊烘干脱模切边装置，自动程度高，提高了胶囊的生产效率。

Description

一种空心胶囊烘干脱模切边装置
【技术领域】
本发明涉及空心胶囊生产设备的技术领域，特别涉及一种空心胶囊烘干脱模切边装置。
【背景技术】
空心胶囊由药用明胶加辅料精制而成的帽、体两节胶囊壳组成。主要用于盛装固体药物。如自制散剂、保健品、药剂等，为服用者解决了难入口、口感差的问题，真正实现了良药不再苦口。空心胶囊越来越受欢迎，首先胶囊的形状细长，易于吞服，是最受消费者欢迎的剂型；此外，胶囊能够很有效地掩盖内容物的令人不舒服的味道和气味。胶囊药剂相对比于传统药剂有较为明显的优势，其优势如下：胶囊可容纳各种药粉、液体、半固体和药片。此外胶囊剂具有良好的生物利用度，原因是胶囊能迅速、可靠和安全地溶解。
目前，国内数家胶囊生产企业在接受调查时却纷纷谈到，我国胶囊制造企业的产能已至少是市场需求的两倍。而同时，成本低廉的半自动生产线和手工作坊生产出来的药用胶囊充斥市场，导致胶囊竞争市场无序，胶囊的囊壳的质量也是参差不齐，半自动生产线和手工作坊往往生产效率低，通常由多部生产装置完成生产，劳动成本大，耗能严重，生产周期长，因此有必要提出一种空心胶囊烘干脱模切边装置。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种空心胶囊烘干脱模切边装置，其旨在解决现有技术中空心胶囊生产设备自动化程度较低，生产成本高而产量较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种空心胶囊烘干脱模切边装置，包括机体、烘干装置、脱模装置、切边装置、第一传送装置、第二传送装置、步进电机、电机驱动装置、调速装置和脱模囊盘，所述的机体上安装有烘干装置、脱模装置和切边装置，所述机体的工作台面上安装有第一传送装置和第二传送装置，所述的第二传送装置位于第一传送装置的前下方位置，所述的机体底部安装有步进电机、电机驱动装置和调速装置，所述步进电机与电机驱动装置连接，所述的电机驱动装置与调速装置电连接，所述的第一传送装置上等间距安装有脱模囊盘，所述烘干装置上设置有温湿度控制器，所述的脱模装置包括上下进给装置、前后进给装置、连杆、机械手、滑动柱和第一伺服电机，所述的滑动柱固定安装在机体上，所述的滑动柱上安装上下进给装置，所述上下进给装置上固定安装前后进给装置，所述前后进给装置的下方固定连接一连杆，所述连杆的末端安装有机械手，所述的切边装置包括滑道、上下移动装置、水平移动装置、切割刀具、喷气管、控制面板和第二伺服电机，所述的滑道竖直安装在机体上，所述的滑道上安装上下移动装置，所述的上下移动装置的下端连接一水平移动装置，所述水平移动装置的末端连接切割刀具，所述喷气管连接在上下移动装置上，所述第二伺服电机安装在机体的底部，所述控制面板安装在切边装置的右侧，所述的机体的底部还安装有数控装置和气源装置。
作为优选，所述的第二传送装置的长度小于第一传送装置的长度，所述的第二传送装置起始于脱模装置，所述的第一传送装置贯穿烘干装置、脱模装置和切边装置。
作为优选，所述的数控装置与第一伺服电机和第二伺服电机电连接。
作为优选，所述的气源装置与喷气管通气连接。
作为优选，所述的控制面板与数控装置电连接。
作为优选，所述的脱模装置和切边装置的间隔距离为第一传送装置上相邻的脱模囊盘间距的2～3倍。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种空心胶囊烘干脱模切边装置，结构合理，将烘干装置、脱模装置和切边装置集成为一体式装置，设备的占地面积大大减小，且自动化程度较高，降低了劳动成本的同时减轻了操作员工的劳动强度，蘸胶钢杆蘸取胶液后套入胶囊模版中形成脱模囊盘，进入烘干装置进行烘干处理，通过脱模装置的联动将脱模囊盘上的蘸胶钢杆取出，完成脱模，最后通过第一传送装置将脱模囊盘传送至切边装置的下方进行切边处理，在线式生产，完成空心胶囊的烘干、脱模、切边等工序，生产效率大大提高，用机械结合数控的方式取代手工操作，提高了胶囊生产质量的均匀性。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明实施例一种空心胶囊烘干脱模切边装置的结构示意图。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图1，本发明实施例提供一种空心胶囊烘干脱模切边装置，包括机体1、烘干装置2、脱模装置3、切边装置4、第一传送装置5、第二传送装置11、步进电机6、电机驱动装置7、调速装置8和脱模囊盘9，所述的机体1上安装有烘干装置2、脱模装置3和切边装置4，所述机体1的工作台面上安装有第一传送装置5和第二传送装置11，所述的第二传送装置11位于第一传送装置5的前下方位置，所述的机体1底部安装有步进电机6、电机驱动装置7和调速装置8，所述步进电机6与电机驱动装置7连接，所述的电机驱动装置7与调速装置8电连接，所述的第一传送装置5上等间距安装有脱模囊盘9，所述烘干装置2上设置有温湿度控制器20，所述的脱模装置3包括上下进给装置30、前后进给装置31、连杆32、机械手33、滑动柱34和第一伺服电机35，所述的滑动柱34固定安装在机体1上，所述的滑动柱34上安装上下进给装置30，所述上下进给装置30上固定安装前后进给装置31，所述前后进给装置31的下方固定连接一连杆32，所述连杆32的末端安装有机械手33，所述的切边装置4包括滑道40、上下移动装置41、水平移动装置42、切割刀具43、喷气管44、控制面板45和第二伺服电机46，所述的滑道40竖直安装在机体1上，所述的滑道40上安装上下移动装置41，所述的上下移动装置41的下端连接一水平移动装置42，所述水平移动装置42的末端连接切割刀具43，所述喷气管44连接在上下移动装置41上，所述第二伺服电机46安装在机体1的底部，所述控制面板45安装在切边装置4的右侧，所述的机体1的底部还安装有数控装置10和气源装置47。
进一步地，第二传送装置11的长度小于第一传送装置5的长度，所述的第二传送装置11起始于脱模装置3，所述的第一传送装置5贯穿烘干装置2、脱模装置3和切边装置4。第二传送装置11用于输送从脱模装置3上取出的钢杆，大大减轻了员工的劳动强度，减少了员工数量，降低了劳动成本。
进一步地，数控装置10与第一伺服电机35和第二伺服电机46电连接。通过数控装置10对第一伺服电机35和第二伺服电机46控制，便于调节第一伺服电机35和第二伺服电机46的运转速度。
进一步地，气源装置47与喷气管44通气连接。通过气源装置47供气，对切边处理后的工作台及脱模囊盘9进行清理，提高了工作环境的整洁性，防止空心胶囊受到污染。
进一步地，控制面板45与数控装置10电连接，通过控制面板45可直接编程，通过数控装置10驱动切边装置4运作，提高了自动化水平，提高了胶囊囊壳的切边效率。
更进一步地，脱模装置3和切边装置4的间隔距离为第一传送装置5上相邻的脱模囊盘9间距的2～3倍，提高定位精度，通过相邻的脱模囊盘9的间距，便于调节脱模装置3和切边装置4的工作周期，减少了人工调整时间，大大提高了空心胶囊的生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种空心胶囊烘干脱模切边装置，包括机体(1)、烘干装置(2)、脱模装置(3)、切边装置(4)、第一传送装置(5)、第二传送装置(11)、步进电机(6)、电机驱动装置(7)、调速装置(8)和脱模囊盘(9)，其特征在于：所述的机体(1)上安装有烘干装置(2)、脱模装置(3)和切边装置(4)，所述机体(1)的工作台面上安装有第一传送装置(5)和第二传送装置(11)，所述的第二传送装置(11)位于第一传送装置(5)的前下方位置，所述的机体(1)底部安装有步进电机(6)、电机驱动装置(7)和调速装置(8)，所述步进电机(6)与电机驱动装置(7)连接，所述的电机驱动装置(7)与调速装置(8)电连接，所述的第一传送装置(5)上等间距安装有脱模囊盘(9)，所述烘干装置(2)上设置有温湿度控制器(20)，所述的脱模装置(3)包括上下进给装置(30)、前后进给装置(31)、连杆(32)、机械手(33)、滑动柱(34)和第一伺服电机(35)，所述的滑动柱(34)固定安装在机体(1)上，所述的滑动柱(34)上安装上下进给装置(30)，所述上下进给装置(30)上固定安装前后进给装置(31)，所述前后进给装置(31)的下方固定连接一连杆(32)，所述连杆(32)的末端安装有机械手(33)，所述的切边装置(4)包括滑道(40)、上下移动装置(41)、水平移动装置(42)、切割刀具(43)、喷气管(44)、控制面板(45)和第二伺服电机(46)，所述的滑道(40)竖直安装在机体(1)上，所述的滑道(40)上安装上下移动装置(41)，所述的上下移动装置(41)的下端连接一水平移动装置(42)，所述水平移动装置(42)的末端连接切割刀具(43)，所述喷气管(44)连接在上下移动装置(41)上，所述第二伺服电机(46)安装在机体(1)的底部，所述控制面板(45)安装在切边装置(4)的右侧，所述的机体(1)的底部还安装有数控装置(10)和气源装置(47)。
2.如权利要求1所述的一种空心胶囊烘干脱模切边装置，其特征在于：所述的第二传送装置(11)的长度小于第一传送装置(5)的长度，所述的第二传送装置(11)起始于脱模装置(3)，所述的第一传送装置(5)贯穿烘干装置(2)、脱模装置(3)和切边装置(4)。
3.如权利要求1所述的一种空心胶囊烘干脱模切边装置，其特征在于：所述的数控装置(10)与第一伺服电机(35)和第二伺服电机(46)电连接。
4.如权利要求1所述的一种空心胶囊烘干脱模切边装置，其特征在于：所述的气源装置(47)与喷气管(44)通气连接。
5.如权利要求1所述的一种空心胶囊烘干脱模切边装置，其特征在于：所述的控制面板(45)与数控装置(10)电连接。
6.如权利要求1所述的一种空心胶囊烘干脱模切边装置，其特征在于：所述的脱模装置(3)和切边装置(4)的间隔距离为第一传送装置(5)上相邻的脱模囊盘(9)间距的2～3倍。
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