CN105483946B - 缝纫设备的布料拾取装置及其布料拾取单元 - Google Patents

缝纫设备的布料拾取装置及其布料拾取单元 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种缝纫设备的布料拾取装置，其特征在于：布料拾取装置包括多个位于同一高度且同步动作的布料拾取单元；布料拾取单元包括至少一对尖锐物固定板(1)，对应的至少一对尖锐物刺入调节装置(2)及尖锐物斜向运动装置(3)；尖锐物固定板(1)上倾斜固定至少一根尖锐物(5)，尖锐物刺入调节装置(2)能够调节尖锐物(5)刺入布料(6)的角度；尖锐物斜向运动装置(3)保证尖锐物(5)以固定倾角及设定的深度刺入布片(6)；每对尖锐物固定板(1)在同一竖直平面内左右对称，其上的尖锐物(5)也左右对称；尖锐物斜向运动装置(3)带动尖锐物(5)向上收缩，在左右一对尖锐物(5)同时向上收缩的作用下，能够将布料(6)放下。

Description

缝纫设备的布料拾取装置及其布料拾取单元
技术领域
本发明涉及一种缝纫设备，尤其涉及一种自动缝制单元的缝制流水线的自动布料拾取装置，属于自动缝纫设备技术领域。
背景技术
在缝制行业中，现有的布料拾取装置是一个到目前为止也没有很好解决的难题，现有技术通常采用：负压吸盘吸附的方案。
由图1可见：现有技术的负压吸盘吸附方案主要是吸盘7与布料6接触，通过负压，使吸盘与布料依附在一起，这种方式一般只能解决致密性料，对于针织和梭织布料却无能为力，而且最大的问题是不能准确吸附一层布料，况且因布料透气特殊性吸盘的吸附能力调节难度较大，对布料的适应性调节难度较大。
现有技术对于此问题的解决方案一般集中在对吸盘结构、性能的改进，却忽视了其他解决方案。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是，现有技术的布料拾取装置，对于布料的吸附一般只能解决致密性料，对于针织和梭织布料却无能为力，而且不能准确吸附一层布料，况且因布料透气特殊性吸盘的吸附能力调节难度较大，对布料的适应性调节难度较大。
本发明采取以下技术方案：
一种缝纫设备的布料拾取装置，所述布料拾取装置包括多个位于同一高度且同步动作的布料拾取单元；所述布料拾取单元包括至少一对尖锐物固定板1，对应的至少一对尖锐物刺入调节装置2及尖锐物斜向运动装置3；所述尖锐物固定板1上倾斜固定至少一根尖锐物5，尖锐物刺入调节装置2能够调节所述尖锐物5刺入布料6的角度；尖锐物斜向运动装置3保证尖锐物5以固定倾角及设定的深度刺入布片6；每对尖锐物固定板1在同一竖直平面内左右对称，其上的尖锐物5也左右对称。所述尖锐物斜向运动装置3带动尖锐物5向上收缩，在左右一对尖锐物5同时向上收缩的作用下，能够将布料6放下。
进一步的，所述布料拾取单元包括一对尖锐物固定板1，每个尖锐物固定板1固定设置两根平行的尖锐物5。
进一步的，还包括基体4，所述基体4位于所述布料拾取单元中部；尖锐物刺入调节装置2与尖锐物固定板1相连，尖锐物斜向运动装置3固定在基体4上，并与尖锐物固定板1相连；根据布料厚度不同，通过尖锐物刺入调节装置2调整尖锐物5刺入布料6的角度，尖锐物斜向运动装置3调整尖锐物5刺入布料6的深度，保证提取所需厚度的布料。
进一步的，所述尖锐物5是单排、双排或多排。
进一步的，尖锐物5利用针夹固定方式，固定在尖锐物固定板1上。
一种布料拾取单元，所述布料拾取单元包括至少一对尖锐物固定板1，对应的至少一对尖锐物刺入调节装置2及尖锐物斜向运动装置3；所述尖锐物固定板1上倾斜固定至少一根尖锐物5，尖锐物刺入调节装置2能够调节所述尖锐物5刺入布料6的角度；尖锐物斜向运动装置3保证尖锐物5以固定倾角及设定的深度刺入布片6；每对尖锐物固定板1在同一竖直平面内左右对称，其上的尖锐物5也左右对称；所述尖锐物斜向运动装置3带动尖锐物5向上收缩，在左右一对尖锐物5同时向上收缩的作用下，能够将布料6放下。
本发明的有益效果在于：
1)能够实现各种布料的单层拾取。
2)可根据不同的布料调节尖锐物刺入布料的角度和深度，对不同布料的适应性高。
3)相对于吸盘的复杂结构，本发明布料拾取单元结构简单，而且对于同样面积的布料所需使用的布料拾取单元的数量也少于吸盘。
4)结构简单，实施方便，可靠性高，成本较低，利于推广。
附图说明
图1是现有技术中，布料吸盘的剖视图。
图2是现有技术中，布料吸盘的主视图。
图3是本发明单个布料拾取单元其中一种实现方式的示意图。
图中，1.尖锐物固定板，2.尖锐物刺入调节装置，3.尖锐物斜向运动装置，4.基体，5.尖锐物，6.布料，7.吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
实施例一：
参见图3，一种布料拾取单元，所述布料拾取单元包括至少一对尖锐物固定板1，对应的至少一对尖锐物刺入调节装置2及尖锐物斜向运动装置3；所述尖锐物固定板1上倾斜固定至少一根尖锐物5，尖锐物刺入调节装置2能够调节所述尖锐物5刺入布料6的角度；尖锐物斜向运动装置3保证尖锐物5以固定倾角及设定的深度刺入布片6；每对尖锐物固定板1在同一竖直平面内左右对称，其上的尖锐物5也左右对称；所述尖锐物斜向运动装置3带动尖锐物5向上收缩，在左右一对尖锐物5同时向上收缩的作用下，能够将布料6放下。
实施例二：
以下实施例是采用实施例一种的布料拾取单元组合而成的布料拾取装置。
一种缝纫设备的布料拾取装置，所述布料拾取装置包括多个位于同一高度且同步动作的布料拾取单元；所述布料拾取单元包括至少一对尖锐物固定板1，对应的至少一对尖锐物刺入调节装置2及尖锐物斜向运动装置3；所述尖锐物固定板1上倾斜固定至少一根尖锐物5，尖锐物刺入调节装置2能够调节所述尖锐物5刺入布料6的角度；尖锐物斜向运动装置3保证尖锐物5以固定倾角及设定的深度刺入布片6；每对尖锐物固定板1在同一竖直平面内左右对称，其上的尖锐物5也左右对称。所述尖锐物斜向运动装置3带动尖锐物5向上收缩，在左右一对尖锐物5同时向上收缩的作用下，能够将布料6放下。
参见图3，所述布料拾取单元包括一对尖锐物固定板1，每个尖锐物固定板1固定设置两根平行的尖锐物5。
参见图3，还包括基体4，所述基体4位于所述布料拾取单元中部；尖锐物刺入调节装置2与尖锐物固定板1相连，尖锐物斜向运动装置3固定在基体4上，并与尖锐物固定板1相连；根据布料厚度不同，通过尖锐物刺入调节装置2调整尖锐物5刺入布料6的角度，尖锐物斜向运动装置3调整尖锐物5刺入布料6的深度，保证提取所需厚度的布料。
所述尖锐物5是单排、双排或多排。
参见图3，尖锐物5利用针夹固定方式，固定在尖锐物固定板1上，从而方便尖锐物的拆卸和安装。

Claims (4)

1.一种缝纫设备的布料拾取装置，其特征在于：
所述布料拾取装置包括多个位于同一高度且同步动作的布料拾取单元；
所述布料拾取单元包括至少一对尖锐物固定板(1)，对应的至少一对尖锐物刺入调节装置(2)及尖锐物斜向运动装置(3)；
所述尖锐物固定板(1)上倾斜固定至少一根尖锐物(5)，尖锐物刺入调节装置(2)能够调节所述尖锐物(5)刺入布料(6)的角度；尖锐物斜向运动装置(3)保证尖锐物(5)以固定倾角及设定的深度刺入布料 (6)；
每对尖锐物固定板(1)在同一竖直平面内左右对称，其上的尖锐物(5)也左右对称；
所述尖锐物斜向运动装置(3)带动尖锐物(5)向上收缩，在左右一对尖锐物(5)同时向上收缩的作用下，能够将布料(6)放下；
还包括基体(4)，所述基体(4)位于所述布料拾取单元中部；尖锐物刺入调节装置(2)与尖锐物固定板(1)相连，尖锐物斜向运动装置(3)固定在基体(4)上，并与尖锐物固定板(1)相连；根据布料厚度不同，通过尖锐物刺入调节装置(2)调整尖锐物(5)刺入布料(6)的角度，尖锐物斜向运动装置(3)调整尖锐物(5)刺入布料(6)的深度，保证提取所需厚度的布料。
2.如权利要求1所述的缝纫设备的布料拾取装置，其特征在于：所述布料拾取单元包括一对尖锐物固定板(1)，每个尖锐物固定板(1)固定设置两根平行的尖锐物(5)。
3.如权利要求1所述的缝纫设备的布料拾取装置，其特征在于：所述尖锐物(5)是单排、双排或多排。
4.如权利要求1所述的缝纫设备的布料拾取装置，其特征在于：尖锐物(5)利用针夹固定方式，固定在尖锐物固定板(1)上。
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