CN104229469B - 一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法，该装置包括一导正部件、至少一个风琴式吸盘、一真空发生器和一上下移动机构，该导正部件具有槽口向下的V形通槽，风琴式吸盘装在导正部件的V形通槽的顶部，真空发生器通过管道与所述风琴式吸盘相连通，该上下移动机构的底端与导正部件相连接以带动所述导正部件上下移动。本发明利用V形通槽的导正性，风琴式吸盘的伸缩性，真空发生器产生的真空吸附力，既能够保证脆性棒材被精确取放，又能防止脆性棒材在取放过程中因位置不准而损伤。

Description

一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法
技术领域
本发明涉及棒材加工技术领域，特别是涉及一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法。
背景技术
硬质合金棒材在没有完全烧结前，只经过一次预烧，称为预烧坯，此时的棒材呈现脆性状态，易受力崩缺、不易被取放但易被切削加工。工业上称预烧坯的加工为半加工，是硬质合金加工的重要工序。
现有取放棒材的方式多为人工取放，该动作要求操作者手指用力均匀，操作者易疲劳，而且预烧坯易被碰伤；有些设备采用吸盘取放，但吸盘直接取放不能保证棒材放置位置的精确性，比如要将棒材放入工作头的夹头中的情况时，吸盘直接吸取的棒材位置度往往不能符合要求，易导致棒材无法***夹头或***后易崩缺。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法，既能够保证脆性棒材被精确取放，又能防止脆性棒材在取放过程中因位置不准而损伤。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置，包括：
一导正部件，该导正部件具有槽口向下的V形通槽；
至少一个风琴式吸盘，风琴式吸盘装在导正部件的V形通槽的顶部；
一真空发生器，该真空发生器通过管道与所述风琴式吸盘相连通；和
一上下移动机构，该上下移动机构的底端与导正部件相连接以带动所述导正部件上下移动。
进一步的，在上下移动机构与导正部件之间还设有第一连接块，所述第一连接块的上端与所述上下移动机构的底端相固定，所述第一连接块的下端与所述导正部件的上端相固定，在第一连接块内设有气流通道，该气流通道通过管道与真空发生器相连通，该气流通道还与风琴式吸盘相连通。
进一步的，在上下移动机构与第一连接块之间还设有第二连接块，所述第二连接块的上端与与所述上下移动机构的底端相固定，所述第二连接块的下端与所述第一连接块的上端相固定。
进一步的，还包括一支架，所述上下移动机构固定在支架上。
所述的第一连接块与第二连接块之间通过内六角圆柱头螺钉相固定，所述的第一连接块与导正部件之间通过内六角沉头螺钉相固定。
所述的上下移动机构为气缸，所述气缸沿着上下方向设置，所述气缸的活塞杆的末端与所述第二连接块相固定。
进一步的，在所述第一连接块上还装有速度控制阀，该速度控制阀连通在所述气流通道与所述管道之间。
所述风琴式吸盘为二个或三个或四个或五个，所述二个或三个或四个或五个风琴式吸盘沿着V形通槽的方向均匀分布在V形通槽的顶部。
一种精确取放脆性圆柱形棒材的方法，包括：
预置一个具有槽口向下的V形通槽的导正部件，在导正部件的V形通槽的顶部装有风琴式吸盘，且将风琴式吸盘通过管道与真空发生器相连接；
在拾取脆性圆柱形棒材的过程中，先让上下移动机构向下移动，使风琴式吸盘与脆性圆柱形棒材相接触，再让真空发生器工作，使风琴式吸盘产生吸力，将脆性圆柱形棒材吸附在导正部件的V形通槽中，利用V形通槽的两侧壁对圆柱形棒材进行导正；在放置脆性圆柱形棒材的过程中，让真空发生器停止工作，使风琴式吸盘的吸力消失，让导正部件的V形通槽中的圆柱形棒材自然落下。
本发明的一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法，是通过在气源处安装真空发生器，当其工作时，产生真空，风琴式吸盘与棒材接触并在真空环境的作用下，发生收缩，将棒材吸取并依靠在导正部件的V形通槽的两侧壁面上，由于V形通槽的导正作用，使得棒材不发生位置偏移，从而能够精确取放棒材，本发明的装置及其方法主要应用于脆性等一些不适于被直接抓取的棒材使用，包括预烧坯棒材的取放，以及各种易脆的或不适于被直接夹持(抓取)的棒材状(柱状)工件。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明由于采用了一导正部件、至少一个风琴式吸盘、一真空发生器和一上下移动机构来构成精确取放脆性圆柱形棒材的装置，且该导正部件具有槽口向下的V形通槽，风琴式吸盘装在导正部件的V形通槽的顶部，真空发生器通过管道与所述风琴式吸盘相连通，该上下移动机构的底端与导正部件相连接以带动所述导正部件上下移动；该结构利用V形通槽的导正性，风琴式吸盘的伸缩性，真空发生器产生的真空吸附力，既能够保证脆性棒材被精确取放，又能防止脆性棒材在取放过程中因位置不准而损伤。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的立体构造示意图；
图2是本发明(翻转一个角度)的立体构造示意图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明的左视图；
图5是本发明的使用状态示意图。
具体实施方式
实施例
参见图1至图5所示，本发明的一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置，包括：
一导正部件1，该导正部件1具有槽口向下的V形通槽11；
至少一个风琴式吸盘2，风琴式吸盘2装在导正部件的V形通槽11的顶部；
一真空发生器(图中未示出)，该真空发生器通过管道与所述风琴式吸盘2相连通；和
一上下移动机构3，该上下移动机构3的底端与导正部件1相连接以带动所述导正部件1上下移动。
进一步的，在上下移动机构与3导正部件1之间还设有第一连接块4，所述第一连接块4的上端与所述上下移动机构3的底端相固定，所述第一连接块4的下端与所述导正部件3的上端相固定，在第一连接块4内设有气流通道41，该气流通道41通过管道与真空发生器相连通，该气流通道41还与风琴式吸盘2相连通。
进一步的，在上下移动机构3与第一连接块4之间还设有第二连接块5，所述第二连接块5的上端与与所述上下移动机构3的底端相固定，所述第二连接块5的下端与所述第一连接块4的上端相固定。
进一步的，还包括一支架6，所述上下移动机构3固定在支架6上。
所述的第一连接块4与第二连接块5之间通过内六角圆柱头螺钉51相固定，所述的第一连接块与导正部件之间通过内六角沉头螺钉52相固定。
所述的上下移动机构3为气缸，所述气缸3沿着上下方向设置，所述气缸3的活塞杆31的末端与所述第二连接块5相固定。
进一步的，在所述第一连接块上4还装有速度控制阀42，该速度控制阀42连通在所述气流通道41与所述管道之间，并通过所述管道连通所述真空发生器。
本实施例中，所述风琴式吸盘2为三个，所述三个风琴式吸盘2沿着V形通槽11的方向均匀分布在V形通槽11的顶部。风琴式吸盘至少需要一个，也可以是二个或四个或五个或更多个。
本发明的一种精确取放脆性圆柱形棒材的方法，包括：
预置一个具有槽口向下的V形通槽11的导正部件1，在导正部件的V形通槽11的顶部装有风琴式吸盘2，且将风琴式吸盘2通过管道与真空发生器相连接；
在拾取脆性圆柱形棒材10的过程中，先让上下移动机构3向下移动，使风琴式吸盘2与脆性圆柱形棒材10相接触，再让真空发生器工作，使风琴式吸盘2产生吸力，将脆性圆柱形棒材10吸附在导正部件的V形通槽11中，利用V形通槽11的两侧壁对圆柱形棒材10进行导正；在放置脆性圆柱形棒材10的过程中，让真空发生器停止工作，使风琴式吸盘2的吸力消失，让导正部件的V形通槽11中的圆柱形棒材10自然落下。
本发明的一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法，是通过在气源处安装真空发生器，当其工作时，产生真空，风琴式吸盘2与棒材10接触并在真空环境的作用下，发生收缩，将棒材10吸取并依靠在导正部件的V形通槽11的两侧壁面上，由于V形通槽11的导正作用，使得棒材10不发生位置偏移，从而能够精确取放棒材10，本发明的装置及其方法主要应用于脆性等一些不适于被直接抓取的棒材使用，包括预烧坯棒材的取放，以及各种易脆的或不适于被直接夹持(抓取)的棒材状(柱状)工件。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置，其特征在于：包括：
一导正部件，该导正部件具有槽口向下的V形通槽；
至少一个风琴式吸盘，风琴式吸盘装在导正部件的V形通槽的顶部；
一真空发生器，该真空发生器通过管道与所述风琴式吸盘相连通；和
一上下移动机构，该上下移动机构的底端与导正部件相连接以带动所述导正部件上下移动；
在上下移动机构与导正部件之间还设有第一连接块，所述第一连接块的上端与所述上下移动机构的底端相固定，所述第一连接块的下端与所述导正部件的上端相固定，在第一连接块内设有气流通道，该气流通道通过管道与真空发生器相连通，该气流通道还与风琴式吸盘相连通。
2.根据权利要求1所述的精确取放脆性圆柱形棒材的装置，其特征在于：进一步的，在上下移动机构与第一连接块之间还设有第二连接块，所述第二连接块的上端与与所述上下移动机构的底端相固定，所述第二连接块的下端与所述第一连接块的上端相固定。
3.根据权利要求1所述的精确取放脆性圆柱形棒材的装置，其特征在于：进一步的，还包括一支架，所述上下移动机构固定在支架上。
4.根据权利要求2所述的精确取放脆性圆柱形棒材的装置，其特征在于：所述的第一连接块与第二连接块之间通过内六角圆柱头螺钉相固定，所述的第一连接块与导正部件之间通过内六角沉头螺钉相固定。
5.根据权利要求2或4所述的精确取放脆性圆柱形棒材的装置，其特征在于：所述的上下移动机构为气缸，所述气缸沿着上下方向设置，所述气缸的活塞杆的末端与所述第二连接块相固定。
6.根据权利要求1所述的精确取放脆性圆柱形棒材的装置，其特征在于：进一步的，在所述第一连接块上还装有速度控制阀，该速度控制阀连通在所述气流通道与所述管道之间。
7.根据权利要求1所述的精确取放脆性圆柱形棒材的装置，其特征在于：所述风琴式吸盘为二个或三个或四个或五个，所述二个或三个或四个或五个风琴式吸盘沿着V形通槽的方向均匀分布在V形通槽的顶部。
8.一种精确取放脆性圆柱形棒材的方法，其特征在于：包括：
预置一个具有槽口向下的V形通槽的导正部件，在导正部件的V形通槽的顶部装有风琴式吸盘，且将风琴式吸盘通过管道与真空发生器相连接；
在拾取脆性圆柱形棒材的过程中，先让上下移动机构向下移动，使风琴式吸盘与脆性圆柱形棒材相接触，再让真空发生器工作，使风琴式吸盘产生吸力，将脆性圆柱形棒材吸附在导正部件的V形通槽中，利用V形通槽的两侧壁对圆柱形棒材进行导正；在放置脆性圆柱形棒材的过程中，让真空发生器停止工作，使风琴式吸盘的吸力消失，让导正部件的V形通槽中的圆柱形棒材自然落下。
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