JP4498896B2 - 表面実装機 - Google Patents
表面実装機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4498896B2 JP4498896B2 JP2004339825A JP2004339825A JP4498896B2 JP 4498896 B2 JP4498896 B2 JP 4498896B2 JP 2004339825 A JP2004339825 A JP 2004339825A JP 2004339825 A JP2004339825 A JP 2004339825A JP 4498896 B2 JP4498896 B2 JP 4498896B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- unit
- mounting
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 103
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000004148 unit process Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 6
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
設けられているので、目標位置データにドライバ種別情報とモータドライバのアドレス情報とを付加したり、シリアルデータを各モーター駆動制御回路間で順次転送したりする必要がなく、敏速な通信を行うことができる。また、複雑な通信制御を必要としないので、安価な通信回路とすることができる。
また、NC回路が、実装機本体に設けられた主コントローラに設けられ、ヘッドユニットに設けられたモーター駆動制御回路から分離されているので、各実装用ヘッドのそれぞれの単位時間ごとの目標位置を実装機全体の制御と関連づけて数値演算することがより容易となる。
このようにすれば、モーター制御装置とヘッドユニットとの間の配索の量を著しく低減させた状態で、実装用ヘッドの駆動を敏速に、しかも高い精度で行うことができる。
2 ヘッドユニット
10、50 表面実装機
13 実装用ヘッド
14 モーター
20、60 モーター制御装置
21 主コントローラ
22 モーター駆動制御回路
23、63 通信経路
25 NC回路
30 デュアルガントリー表面実装機
40 クアッドガントリー表面実装機
61 無線通信手段
P プリント基板
Claims (8)
- 実装機本体と、
この実装機本体に対して相対的に移動可能に設けられ、電子部品の供給部とプリント基板の設置位置との間を移動するヘッドユニットと、
このヘッドユニットに設けられた複数の実装用ヘッドと、
ヘッドユニットにおいて上記複数の実装用ヘッドのそれぞれに対して設けられた複数のモーターと、
この複数のモーターを制御するモーター制御装置と
を備えた表面実装機であって、
上記モーター制御装置は、実装機本体に設けられた主コントローラと、
ヘッドユニットに設けられ、主コントローラからの信号に応じて各モーターの駆動を制御するモーター駆動制御回路と、
主コントローラとモーター駆動制御回路との間に設けられ、主コントローラと各モーター駆動制御回路との間で相互にモーターの駆動制御に関係するデータのやりとりを行う通信経路とを有し、
上記主コントローラは、表面実装機全体の制御を行うメインコンピュータ部と、メインコンピュータ部の指令に基づき、複数の実装用ヘッドのそれぞれの単位時間ごとの目標位置を数値演算するNC回路とを備え、
上記モーター駆動制御回路は、上記NC回路からの目標位置データと上記モーターからの計測データを処理するリモートコンピュータ部と、そのリモートコンピュータ部からの指令により上記モーターへ供給する電力を制御する駆動回路部とを備え、上記リモートコンピュータ部が、上記NC回路からの目標位置データと上記モーターからの計測データを処理して、上記駆動回路部に指令を送り、上記駆動回路部が上記NC回路により算出された上記実装用ヘッドの各目標位置に各実装用ヘッドを移動させるように上記モーターへ供給する電力を制御して各モーターの駆動を制御し、
上記通信経路は、上記NC回路とモーター駆動制御回路との間に、各モーター駆動制御回路に対して1対1に独立して設けられていることを特徴とする表面実装機。 - 上記通信経路は、実装機本体側ケーブルと、ヘッドユニット側ケーブルと、その間を連結するコネクタとから構成されていることを特徴とする請求項1記載の表面実装機。
- 上記モーターは、サーボモーターであり、
上記モーター駆動制御回路は、サーボ制御回路であることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の表面実装機。 - 上記通信経路は、シリアル通信の通信経路であることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の表面実装機。
- 上記通信経路には、シリアル通信の無線通信手段が設けられていることを特徴とする請求項4に記載の表面実装機。
- 上記ヘッドユニットが、実装機本体に対して複数基設けられ、
上記モーター駆動制御回路が、それぞれのヘッドユニットに設けられ、
上記通信経路が、主コントローラとそれぞれのヘッドユニットの各モーター駆動制御回路との間に設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の表面実装機。 - 上記ヘッドユニットが、実装機本体に対して2基設けられ、
両ヘッドユニットが実装機本体に形成された実装作業領域を移動し得るように構成されていることを特徴とする請求項6に記載の表面実装機。 - 実装機本体の2箇所に実装作業領域が形成されるとともに、
上記ヘッドユニットが、実装機本体に対して4基設けられ、
各実装作業領域を2基ずつのヘッドユニットがそれぞれ移動し得るように構成されていることを特徴とする請求項6に記載の表面実装機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004339825A JP4498896B2 (ja) | 2003-12-26 | 2004-11-25 | 表面実装機 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003435195 | 2003-12-26 | ||
JP2004339825A JP4498896B2 (ja) | 2003-12-26 | 2004-11-25 | 表面実装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005210078A JP2005210078A (ja) | 2005-08-04 |
JP4498896B2 true JP4498896B2 (ja) | 2010-07-07 |
Family
ID=34914364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004339825A Active JP4498896B2 (ja) | 2003-12-26 | 2004-11-25 | 表面実装機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4498896B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4813315B2 (ja) * | 2006-10-03 | 2011-11-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機 |
JP5875229B2 (ja) | 2011-01-31 | 2016-03-02 | 富士機械製造株式会社 | 対デバイス固定体、その対デバイス固定体が取り付けられたデバイスである部品保持ヘッド,部品フィーダ、およびその対デバイス固定体を用いて構成された製造作業機 |
US9530557B2 (en) | 2012-06-21 | 2016-12-27 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | Working machine powered in a non-contact manner |
JP6075722B2 (ja) * | 2012-06-21 | 2017-02-08 | ハンファテクウィン株式会社Hanwha Techwin Co.,Ltd. | 作業機械 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11149308A (ja) * | 1997-11-18 | 1999-06-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動機械のモータ制御装置 |
JP2002120128A (ja) * | 2000-10-17 | 2002-04-23 | Fanuc Ltd | サーボモータとスピンドルモータを制御する数値制御装置 |
JP2002353694A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-12-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品吸着装置及び部品実装装置及び部品実装方法 |
JP2002543600A (ja) * | 1999-04-30 | 2002-12-17 | シーメンス プロダクション アンド ロジスティクス システムズ アクチエンゲゼルシャフト | 基板に構成素子を装着するための方法 |
JP2003338697A (ja) * | 2002-03-13 | 2003-11-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 作業装置 |
-
2004
- 2004-11-25 JP JP2004339825A patent/JP4498896B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11149308A (ja) * | 1997-11-18 | 1999-06-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動機械のモータ制御装置 |
JP2002543600A (ja) * | 1999-04-30 | 2002-12-17 | シーメンス プロダクション アンド ロジスティクス システムズ アクチエンゲゼルシャフト | 基板に構成素子を装着するための方法 |
JP2002353694A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-12-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品吸着装置及び部品実装装置及び部品実装方法 |
JP2002120128A (ja) * | 2000-10-17 | 2002-04-23 | Fanuc Ltd | サーボモータとスピンドルモータを制御する数値制御装置 |
JP2003338697A (ja) * | 2002-03-13 | 2003-11-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 作業装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005210078A (ja) | 2005-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7797819B2 (en) | Component mounting apparatus | |
US10300605B2 (en) | Robot, controller, and robot system | |
JP4813315B2 (ja) | 表面実装機 | |
JPH09246789A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP5154998B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JPWO2002031959A1 (ja) | モータ駆動装置、モータ駆動制御方法、およびこれを用いた部品装着装置 | |
JP4498896B2 (ja) | 表面実装機 | |
WO2004019670A1 (ja) | 回路基板管理方法,タグチップの装着方法および電子回路生産システム | |
JP6280822B2 (ja) | 部品実装装置、及びアクチュエータシステム | |
JP4616524B2 (ja) | 電気部品装着システム | |
JP2005123371A (ja) | 部品装着装置 | |
US8244387B2 (en) | Operation control method, operating device, and circuit-board working apparatus | |
JP4381832B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP3397929B2 (ja) | 実装機におけるデータ編集方法 | |
JP2014154791A (ja) | 電子部品実装ヘッド及び電子部品実装装置 | |
JP2018094656A (ja) | 搬送システム、搬送ロボット及びモジュール | |
JP7249918B2 (ja) | 生産計画作成装置及びそれを備えた部品実装システム | |
US7559140B2 (en) | Method for mounting multishaft servo amplifier module | |
JP5352174B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP4382248B2 (ja) | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 | |
JP4523614B2 (ja) | 多軸コントローラ、その多軸コントローラを備えた実装装置及びその多軸コントローラを備えた塗布装置 | |
JP4805084B2 (ja) | 撮像制御装置および表面実装機 | |
WO2020021618A1 (ja) | 情報処理装置、作業システム、および決定方法 | |
JP7149456B2 (ja) | 部品実装装置 | |
CN111587168A (zh) | 机器人设备和制造电子装置的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091110 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100413 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100414 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4498896 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140423 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |