CN105478886B - 一种剪板机后托料装置 - Google Patents

一种剪板机后托料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105478886B
CN105478886B CN201510988256.2A CN201510988256A CN105478886B CN 105478886 B CN105478886 B CN 105478886B CN 201510988256 A CN201510988256 A CN 201510988256A CN 105478886 B CN105478886 B CN 105478886B
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting rack
material supporting
cylinder
shearing machine
plate shearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510988256.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105478886A (zh
Inventor
邓锋华
陈尚贵
廖研
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Shipyard International Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Shipyard International Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Shipyard International Co Ltd filed Critical Guangzhou Shipyard International Co Ltd
Priority to CN201510988256.2A priority Critical patent/CN105478886B/zh
Publication of CN105478886A publication Critical patent/CN105478886A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105478886B publication Critical patent/CN105478886B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D15/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
    • B23D15/06—Sheet shears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种剪板机后托料装置，涉及剪板机技术领域。剪板机后托料装置，包括同步升降机构和能够随所述同步升降机构升降的托料架，所述同步升降机构上包括两个升降座总成，所述两个升降座总成能够在同步升降机构的作用下，在托料过程中，能够使所述托料架上升并摆动到水平状态，在剪切过程中，能够使所述托料架水平下降速度与剪板速度相同，在卸料过程中，能够实现所述托料架摆动卸料。本发明提出的一种剪板机后托料装置，能使托料架下降速度与剪板速度同步，既避免托料架与上剪刀碰撞，又能托住板料，能减少板料扭曲变形，提高了剪板质量；采用模块化设计，该后托料装置可整体制作，能够安装在不同的剪板机上，安装方便，有较强的实用性。

Description

一种剪板机后托料装置
技术领域
本发明涉及剪板机技术领域，尤其涉及一种剪板机后托料装置。
背景技术
现有的剪板机后托料装置主要以定位型为主(如图1所示)，托料架1由几个托料臂2焊在一条扭轴3上制作而成，扭轴3的两端与带座轴承4进行安装连接，气缸6的中间支点安装在气缸安装座8上，气缸活塞杆7则与托料架1的托料臂2进行铰接。工作时，气缸活塞杆7伸出，使托料架1摆动至水平位置，然后送料定位，待板料5被压紧缸压紧后，托料架1复位至卸料状态(如图2所示)，然后上刀架向下运动进行剪板，板料被剪断后，顺着卸料板9的斜面滑至机器外面。
剪切时，为了避免托料架1与上剪刀碰撞，托料架1要在剪切动作开始前复位，当复位后，板料5在重力作用下会因失去支承而下垂弯曲，在剪切过程中会出现不同程度的扭曲现象；托料臂2复位速度较难控制，快则会带来较大冲击，慢则会影响剪板节拍；在连续剪切较大工件时，当前一件板料5未能完全滑出卸料板9时，如果未移开板料5再继续使用后托料装置时，托料架1在再次完成定位功能后向下摆动时，会把板料5压坏，造成损失，严重时还会损坏机器；托料架1由几组托料臂2焊接在扭轴3上，由于装配误差和焊接变形的因素影响，托料臂2很难保证在同一平面，不利于实现全接触托料，对定位精度产生影响。
基于以上问题，本发明提出一种剪板机后托料装置，能保证托料架下降速度与剪板速度同步，既避免托料架与上剪刀碰撞，又能托住板料，使剪切的工件几何精度得到很大提高，板料扭曲变形少，提高了剪板质量；而且采用模块化设计，整个气动后托料装置可整体制作，能够安装在不同型号的剪板机上，安装方便，有较强的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提出一种剪板机后托料装置，能减少板料扭曲变形，提高了剪板质量；采用模块化设计，能够安装在不同型号的剪板机上，安装方便，易于生产安排，有较强的实用性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种剪板机后托料装置，包括同步升降机构和能够随所述同步升降机构升降的托料架，所述同步升降机构上包括两个升降座总成，所述两个升降座总成能够在同步升降机构的作用下，在托料过程中，能够使所述托料架上升并摆动到水平状态，在剪切过程中，能够使所述托料架水平下降速度与剪板速度相同，在卸料过程中，能够实现所述托料架摆动卸料。
进一步的技术方案，所述升降座总成包括气缸和气缸安装座，所述气缸可转动的安装在所述气缸安装座上，所述气缸的活塞杆的伸缩，能够控制所述托料架的一端上下摆动。
进一步的技术方案，所述气缸的活塞杆与所述托料架的下表面转动连接，所述气缸安装座与所述托料架的另一端转动连接。
进一步的技术方案，在托料过程中，所述托料架向上升起的同时，所述气缸的活塞杆伸出，使所述托料架摆动至水平位置。
进一步的技术方案，在剪切过程中，所述托料架下降的同时，所述气缸的活塞杆不动作，使所述托料架保持水平下降。
进一步的技术方案，在卸料过程中，所述气缸的活塞杆缩回，使所述托料架向下摆动，实现卸料。
进一步的技术方案，所述同步升降机构还包括第一安装板和第二安装板，所述两个升降座总成分别沿第一安装板和第二安装板上的导轨升降。
进一步的技术方案，所述第一安装板上安装有两个单排链轮，第二安装板安装有两个双排链轮，传动链条与两个单排链轮和两个双排链轮上的其中一排链轮啮合，传动链条的两端分别连接双轴气缸活塞杆的两端，所述两个单排链轮之间的传动链条通过链条连接座与其中一个升降座总成连接，所述两个双排链轮的另一排链轮上绕有同步链条，所述同步链条通过链条连接座与另一个升降座总成连接，在所述双轴气缸的带动下，所述两个升降座总成能够实现同步升降，进而带动所述托料架上升或者下降。
进一步的技术方案，所述后托料装置还包括主框架，所述同步升降机构固定在所述主框架上。
进一步的技术方案，所述主框架上连接有固定座和连杆，所述固定座用于连接主框架和剪板机的工作台，所述连杆用于连接所述主框架和剪板机。
本发明的有益效果：
本发明提出的剪板机后托料装置，包括同步升降机构和能够随所述同步升降机构升降的托料架，同步升降机构上包括两个升降座总成，在升降座总成的作用下，在剪切过程中，能够使托料架水平下降速度与剪板速度相同，既避免托料架与上剪刀碰撞，又能托住板料，使剪切的工件几何精度得到很大提高，板料扭曲变形少，提高了剪板质量；后托料装置可整体制作好，可安装在不同型号的剪板机上，有较强的实用性。
附图说明
图1是现有技术的剪板机后托料装置的结构示意图；
图2是现有技术的剪板机后托料装置的卸料状态的结构示意图；
图3是本发明提供的剪板机后托料装置的结构示意图；
图4是本发明提供的剪板机后托料装置托料过程的侧视图；
图5是本发明提供的剪板机后托料装置剪切过程的侧视图；
图6是本发明提供的剪板机后托料装置卸料过程的侧视图。
其中，1、托料架；2、托料臂；3、扭轴；4、带座轴承；5、板料；6、气缸；7、气缸活塞杆；8、气缸安装座；9、卸料板；10、第一安装板；11、第二安装板；12、单排链轮；13、双排链轮；14、传动链条；15、双轴气缸；16、同步链条；17、主框架；18、固定座；19、连杆；20、工作平台。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图3所示，一种剪板机后托料装置，包括同步升降机构和能够随所述同步升降机构升降的托料架1，同步升降机构上包括两个升降座总成，两个升降座总成能够在同步升降机构的作用下，在托料过程中，能够使托料架1上升并摆动到水平状态，在剪切过程中，能够使托料架1水平下降速度与剪板速度相同，既避免托料架1与上剪刀碰撞，又能托住板料，使剪切的工件几何精度得到很大提高，板料扭曲变形少，提高了剪板质量，在卸料过程中，能够实现托料架1摆动卸料。
如图3所示，升降座总成包括气缸6和气缸安装座8，气缸6可转动的安装在气缸安装座8上，气缸活塞杆7的伸缩，能够控制托料架1的一端上下摆动，气缸活塞杆7与托料架1的下表面转动连接，气缸安装座8与托料架1的另一端转动连接。
上述的升降座总成结构的运行过程具体为：如图4所示，在托料过程中，托料架1向上升起的同时，气缸活塞杆7伸出气缸6，使托料架1摆动至水平位置，实现托料的功能；如图5所示，在剪切过程中，托料架1下降的同时，气缸活塞杆7不动作，使托料架1保持水平下降，同时托料架1的速度与剪切速度相同，能够保证剪切质量；如图6所示，在卸料过程中，气缸活塞杆7缩回气缸6内，使托料架1向下摆动，实现卸料。整个过程通过控制气缸活塞杆7的伸缩和升降座总成的升降，保证剪切卸料过程有序进行，能够保证板料质量，减少损失。
如图3所示，本具体实施方式中的同步升降机构还包括第一安装板10和第二安装板11，两个升降座总成分别沿第一安装板10和第二安装板11上的导轨升降。具体的，第一安装板10上安装有两个单排链轮12，第二安装板11安装有两个双排链轮13，传动链条14绕过两个单排链轮12和两个双排链轮13上的其中一排链轮，传动链条14的两端分别连接双轴气缸15活塞杆的两端，两个单排链轮12之间的传动链条14通过链条连接座与其中一个升降座总成连接，两个双排链轮13的另一排链轮上绕有同步链条16，同步链条16通过链条连接座与另一个升降座总成连接，在双轴气缸15的带动下，两个升降座总成能够实现同步升降，进而带动托料架1上升或者下降。
单排链轮12、双排链轮13以及导轨和第一安装板10、第二安装板11均安装在主框架17上，结构紧凑，可以根据实际情况，通过变换主框架17的安装位置，可通用的安装在各型号的剪板机上。
本具体实施方式中，如图3-6所示，后托料装置还包括主框架17，同步升降机构固定在主框架17上。主框架17上连接有固定座18和连杆19，固定座18用于连接主框架17和剪板机的工作平台20，连杆19用于连接主框架17和剪板机。
申请人声明，本发明的上述实施例仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种剪板机后托料装置，其特征在于，包括同步升降机构和能够随所述同步升降机构升降的托料架(1)，所述同步升降机构上包括两个升降座总成，所述两个升降座总成能够在同步升降机构的作用下，在托料过程中，能够使所述托料架(1)上升并摆动到水平状态，在剪切过程中，能够使所述托料架(1)水平下降速度与剪板速度相同，在卸料过程中，能够实现所述托料架(1)摆动卸料；
所述升降座总成包括气缸(6)和气缸安装座(8)，所述气缸(6)可转动的安装在所述气缸安装座(8)上，气缸活塞杆(7)的伸缩，能够控制所述托料架(1)的一端上下摆动；
所述气缸活塞杆(7)与所述托料架(1)的下表面转动连接，所述气缸安装座(8)与所述托料架(1)的另一端转动连接；
在托料过程中，所述托料架(1)向上升起的同时，所述气缸活塞杆(7)伸出气缸(6)，使所述托料架(1)摆动至水平位置；
在剪切过程中，所述托料架(1)下降的同时，所述气缸活塞杆(7)不动作，使所述托料架(1)保持水平下降；
在卸料过程中，所述气缸活塞杆(7)缩回气缸(6)内，使所述托料架(1)向下摆动，实现卸料；
所述同步升降机构还包括第一安装板(10)和第二安装板(11)，所述两个升降座总成分别沿第一安装板(10)和第二安装板(11)上的导轨升降；
所述第一安装板(10)上安装有两个单排链轮(12)，第二安装板(11)安装有两个双排链轮(13)，传动链条(14)与两个单排链轮(12)和两个双排链轮(13)上的其中一排链轮啮合，传动链条(14)的两端分别连接双轴气缸(15)活塞杆的两端，所述两个单排链轮(12)之间的传动链条(14)通过链条连接座与其中一个升降座总成连接，所述两个双排链轮(13)的另一排链轮上绕有同步链条(16)，所述同步链条(16)通过链条连接座与另一个升降座总成连接，在所述双轴气缸(15)的带动下，所述两个升降座总成能够实现同步升降，进而带动所述托料架(1)上升或者下降。
2.根据权利要求1所述的剪板机后托料装置，其特征在于，所述后托料装置还包括主框架(17)，所述同步升降机构固定在所述主框架(17)上。
3.根据权利要求2所述的剪板机后托料装置，其特征在于，所述主框架(17)上连接有固定座(18)和连杆(19)，所述固定座(18)用于连接主框架(17)和剪板机的工作平台(20)，所述连杆(19)用于连接所述主框架(17)和剪板机。
CN201510988256.2A 2015-12-23 2015-12-23 一种剪板机后托料装置 Active CN105478886B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510988256.2A CN105478886B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种剪板机后托料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510988256.2A CN105478886B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种剪板机后托料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105478886A CN105478886A (zh) 2016-04-13
CN105478886B true CN105478886B (zh) 2018-07-06

Family

ID=55666349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510988256.2A Active CN105478886B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种剪板机后托料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105478886B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106424907A (zh) * 2016-08-17 2017-02-22 南通东海机床制造集团有限公司 一种剪板机的后托料装置
CN106903360B (zh) * 2017-04-27 2019-03-26 南通东海机床制造集团有限公司 三轴压紧的数控液压剪板机
CN107020412B (zh) * 2017-04-27 2019-01-22 南通东海机床制造集团有限公司 摆动下料的数控液压剪板机
CN106891056B (zh) * 2017-04-27 2019-01-22 南通东海机床制造集团有限公司 一种高环保性能的液压剪板机
CN107052438B (zh) * 2017-04-27 2019-03-05 南通东海机床制造集团有限公司 全智能降温钢块剪切机
CN106964839B (zh) * 2017-04-28 2019-03-26 南通东海机床制造集团有限公司 抽拉卸料式液压剪切机
CN107717054A (zh) * 2017-11-09 2018-02-23 彭州市和顺电器有限公司 一种自动手动送料测量一体化数控剪板机
CN107626974A (zh) * 2017-11-09 2018-01-26 彭州市和顺电器有限公司 剪板机手动送料装置
CN107876862B (zh) * 2017-12-13 2023-11-03 安徽东海机床制造有限公司 一种剪板机四点式气动托料装置及方法
CN107803550B (zh) * 2017-12-13 2023-08-01 安徽东海机床制造有限公司 一种剪板机气动托料机构和控制***及托料方法
CN114083153A (zh) * 2021-12-22 2022-02-25 株洲特装智能装备有限公司 一种管材切割用随动与保压装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2074076A (en) * 1980-04-22 1981-10-28 Sps Sales Ltd Power operated guillotine
DE3544899A1 (de) * 1985-12-19 1987-07-02 Guenzburger Werkzeugmaschinenf Stuetzvorrichtung fuer abzutrennende streifen bei scher- bzw. schneidmaschinen
CN2815568Y (zh) * 2005-08-31 2006-09-13 江苏国力锻压机床有限公司 一种剪板机气动托料装置
CN201098757Y (zh) * 2007-11-10 2008-08-13 黄石华信机械设备有限公司 一种剪板机随动托料装置
CN201455417U (zh) * 2009-07-29 2010-05-12 上海埃锡尔数控机床有限公司 一种剪板机随动式气动托料装置
CN201644911U (zh) * 2010-01-21 2010-11-24 上海埃锡尔数控机床有限公司 一种剪板机随动式液压后托料装置
CN203578909U (zh) * 2013-12-17 2014-05-07 马鞍山市沪东重工机械制造有限公司 一种剪板机气动后托料装置
CN104339023A (zh) * 2014-09-16 2015-02-11 上海瑞铁数控机床有限公司 剪板机变速可分料随动托料装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100915944B1 (ko) * 2008-01-21 2009-09-07 대한제강(주) 금속재 절단기용 배출장치

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2074076A (en) * 1980-04-22 1981-10-28 Sps Sales Ltd Power operated guillotine
DE3544899A1 (de) * 1985-12-19 1987-07-02 Guenzburger Werkzeugmaschinenf Stuetzvorrichtung fuer abzutrennende streifen bei scher- bzw. schneidmaschinen
CN2815568Y (zh) * 2005-08-31 2006-09-13 江苏国力锻压机床有限公司 一种剪板机气动托料装置
CN201098757Y (zh) * 2007-11-10 2008-08-13 黄石华信机械设备有限公司 一种剪板机随动托料装置
CN201455417U (zh) * 2009-07-29 2010-05-12 上海埃锡尔数控机床有限公司 一种剪板机随动式气动托料装置
CN201644911U (zh) * 2010-01-21 2010-11-24 上海埃锡尔数控机床有限公司 一种剪板机随动式液压后托料装置
CN203578909U (zh) * 2013-12-17 2014-05-07 马鞍山市沪东重工机械制造有限公司 一种剪板机气动后托料装置
CN104339023A (zh) * 2014-09-16 2015-02-11 上海瑞铁数控机床有限公司 剪板机变速可分料随动托料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105478886A (zh) 2016-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105478886B (zh) 一种剪板机后托料装置
CN105329674A (zh) 分钢成形链条移送机、型钢堆垛装置及型钢堆垛***
CN203726045U (zh) 一种车身构件的夹紧装置
CN206278696U (zh) 抓取式码垛机
CN203439566U (zh) 阻尼降噪管件储送架
CN105398795A (zh) 一种稳定性强的钢卷翻转装置
CN203170730U (zh) 一种钢坯翻钢装置
CN201770018U (zh) 油套管生产线专用自动打包装置
CN201520594U (zh) 多轨机械自动钢轨夹钳
CN102922204A (zh) 一种翻板机
CN104455027A (zh) 齿条驱动式夹持机构
CN205892171U (zh) 一种砖模上板机
CN202529752U (zh) 带有配重***的伸缩臂吊车
CN201400470Y (zh) 钢管移动缓冲挡料装置
CN102051643B (zh) 永久阴极剥片机组的分离装置
CN201394641Y (zh) 用于有色金属码垛机的整锭装置
CN111844097A (zh) 一种机械加工用轻型工件抓取装置
CN204038833U (zh) 一种用于立井罐道的托罐装置
CN206747703U (zh) 双头锯切生产线
CN211732981U (zh) 一种铜板自动整形分离输送装置
CN205441886U (zh) 一种钢卷翻转装置
CN210176031U (zh) 一种瓷砖码垛机
CN211225530U (zh) 一种码垛翻转定位装置
CN204415799U (zh) 一种钢管捆扎机用排齐装置
CN112317571A (zh) 一种建筑起重挂物用铁钩制造设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant