CN105478532A - 定子铁芯的整压分拣装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明提供了一种定子铁芯的整压分拣装置，属于机械设备技术领域。它解决了现有的定子铁芯的整压分拣装置的结构复杂且工作效率较低的问题。本定子铁芯的整压分拣装置，包括机架以及工作台，机架上设有平移板以及能够带动平移板往复平移的平移机构，平移板上设有升降板以及能够带动升降板往复升降的升降机构，升降板上固连有用于定位定子铁芯的芯轴，芯轴能够伸出工作台的上侧面，机架上设有整形压头以及能够带动整形压头往复升降的液压缸，整形压头位于芯轴的上侧，整形压头的后端设有移料机械手。本定子铁芯的整压分拣装置具有结构简单且工作效率较高的优点。

Description

定子铁芯的整压分拣装置
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，涉及一种检测装置，特别是一种定子铁芯的整压分拣装置。
背景技术
定子铁芯是构成电机磁通回路和固定定子线圈的重要部件，定子铁芯是由薄片状的金属冲片叠合而成，冲片叠合的厚度因产品规格的不同而改变，在生产过程中需要对冲片叠合的厚度进行高度检测，目前的检测为人工抽样检测，逐个检测影响生产效率，因此存在装配精度低，产品质量不稳定等问题。
如中国专利文献公开的一种定子铁芯自动化生产线(申请号：201510228384.7)，该生产线包括有定子自动卷绕机、定子焊接装置、传送装置、焊缝检查装置、定子整形装置、尺寸检查装置和成品收集装置，上述装置之间设置有机械手***，装置之间的工作指令通过指令***实现，全程采用机械手和自动化流水操作，并能在生产过程中能对工序中生产的不标准件自动剔除，实现智能化生产，提高生产效率降低生产成本。但该定子铁芯自动化生产线的定子铁芯的整压分拣装置的结构复杂且工作效率较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单且工作效率较高的定子铁芯的整压分拣装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：定子铁芯的整压分拣装置，包括机架以及工作台，所述的机架上设有平移板以及能够带动所述的平移板往复平移的平移机构，所述的平移板上设有升降板以及能够带动所述的升降板往复升降的升降机构，所述的升降板上固连有用于定位定子铁芯的芯轴，所述的芯轴能够伸出所述的工作台的上侧面，所述的机架上设有整形压头以及能够带动所述的整形压头往复升降的液压缸，所述的整形压头位于所述的芯轴的上侧，所述的整形压头的后端设有移料机械手。
工作时，将定子铁芯放置在芯轴上，通过平移机构带动芯轴平移至整形压头的下侧，通过液压缸带动整形压头下压定子铁芯，平移机构带动芯轴往外侧平移，若定子铁芯的高度不符合设定高度，通过移料机械手将不合格的定子铁芯移出。若定子铁芯的高度符合设定高度，平移机构将定子铁芯输送至下一工位。本定子铁芯的整压分拣装置具有结构简单且工作效率较高的优点。同时有效剔除不合格的产品，提高了装箱的定子铁芯的合格率。通过升降机构带动升降板往复升降，使芯轴处于不同的高度，便于整压不同高度的定子铁芯。
在上述的定子铁芯的整压分拣装置中，所述的平移机构为缸体固连在所述的机架上的气缸一，所述的气缸一的活塞杆与所述的平移板相固连。平移机构采用气缸一，具有结构简单且往复移动速度较快的优点。
在上述的定子铁芯的整压分拣装置中，所述的平移机构为壳体固连在所述的机架下侧的电机一，所述的机架上轴向固连有水平设置的丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有丝母，所述的丝母与所述的平移板相固连。驱动机构为电机一通过丝杆与丝母的配合带动平移板往复移动，具有移动精度高且便于控制的优点。
在上述的定子铁芯的整压分拣装置中，所述的升降机构包括缸体固连在所述的平移板上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆与所述的升降板相固连。升降机构采用升降气缸，具有结构简单且安装方便的优点。
在上述的定子铁芯的整压分拣装置中，所述的平移板上垂直固连有导套，所述的升降板上垂直固连有与导套相匹配的导柱且所述的导柱穿过所述的导套。通过设置导柱与导套，使升降板的升降具有较好的导向效果。
在上述的定子铁芯的整压分拣装置中，所述的机架上设有测高传感器，所述的液压缸的活塞杆上固连有挡块且所述的挡块与所述的测高传感器的感应头相正对。通过设置测高传感器，来感应整形压头的位置，从而检测定子铁芯的高度，具有精度较高且结构较为方便的优点。通过调节测高传感器的高度，便于感应不同高度的定子铁芯。
在上述的定子铁芯的整压分拣装置中，所述的机架上设有一排下料滚筒，所述的下料滚筒位于所述的移料机械手的外侧。
在上述的定子铁芯的整压分拣装置中，所述的移料机械手包括平移气缸一、升降气缸一以及夹指气缸一，所述的平移气缸一设置在所述的机架上，所述的升降气缸一的缸体固连在所述的平移气缸一的输出端上，所述的夹指气缸一的缸体固连在所述的升降气缸一的活塞杆上。移料机械手采用平移气缸一以及升降气缸一带动夹指气缸一作往复平移以及往复升降，具有结构简单且送料较为精确的优点。
与现有技术相比，本定子铁芯的整压分拣装置具有以下优点：
1、通过平移机构带动芯轴平移至整形压头的下侧，通过液压缸带动整形压头下压定子铁芯，而后平移机构将高度合格的定子铁芯输送至下一工位，具有结构简单且工作效率较高的优点；
2、通过升降机构带动升降板往复升降，使芯轴处于不同的高度，便于整压不同高度的定子铁芯；
3、通过设置导柱与导套，使升降板的升降具有较好的导向效果。
附图说明
图1是本定子铁芯的整压分拣装置的立体示意图。
图2是本定子铁芯的整压分拣装置的俯视示意图。
图3是图2的剖视示意图。
图中，1、机架；2、工作台；3、平移板；4、平移机构；4a、气缸一；5、升降板；6、升降机构；6a、升降气缸；7、芯轴；8、整形压头；9、液压缸；10、移料机械手；10a、平移气缸一；10b、升降气缸一；10c、夹指气缸一；11、导套；12、导柱；13、下料滚筒。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至3所示，定子铁芯的整压分拣装置，包括机架1以及工作台2，机架1上设有平移板3以及能够带动平移板3往复平移的平移机构4，平移机构4为缸体固连在所述的机架1上的气缸一4a，所述的气缸一4a的活塞杆与所述的平移板3相固连。作为另一种方式，平移机构4为壳体固连在机架1下侧的电机一，机架1上轴向固连有水平设置的丝杆，丝杆上螺纹连接有丝母，丝母与平移板3相固连。驱动机构为电机一通过丝杆与丝母的配合带动平移板3往复移动，具有移动精度高且便于控制的优点。
平移板3上设有升降板5以及能够带动升降板5往复升降的升降机构6，升降机构6包括缸体固连在平移板3上的升降气缸6a，升降气缸6a的活塞杆与升降板5相固连。平移板3上垂直固连有导套11，升降板5上垂直固连有与导套11相匹配的导柱12且导柱12穿过导套11。
升降板5上固连有用于定位定子铁芯的芯轴7，定子铁芯的下端面抵靠在升降板5上，具有定位较为可靠的优点。机架1上设有整形压头8以及能够带动整形压头8往复升降的液压缸9，整形压头8位于芯轴7的上侧，机架1上设有测高传感器，液压缸9的活塞杆上固连有挡块，挡块与测高传感器的感应头相正对。整形压头8的后端设有移料机械手10。机架1上设有一排下料滚筒13，所述的下料滚筒13位于所述的移料机械手10的外侧。
移料机械手10包括平移气缸一10a、升降气缸一10b以及夹指气缸一10c，平移气缸一10a设置在机架1上，升降气缸一10b的缸体固连在平移气缸一10a的输出端上，夹指气缸一10c的缸体固连在升降气缸一10b的活塞杆上。
工作时，将定子铁芯放置在芯轴7上，通过气缸一4a带动芯轴7平移至整形压头8的下侧，通过液压缸9带动整形压头8下压定子铁芯，通过测高传感器来感应整形压头8的位置，而后气缸一4a带动芯轴7往外侧平移，若定子铁芯的高度不符合设定高度，通过移料机械手10将不合格的定子铁芯移出。若定子铁芯的高度符合设定高度，平移机构4将定子铁芯输送至下一工位。本定子铁芯的整压分拣装置具有结构简单且工作效率较高的优点。同时有效剔除不合格的产品，提高了装箱的定子铁芯的合格率。通过升降气缸6a带动升降板5往复升降，使芯轴7处于不同的高度，便于整压不同高度的定子铁芯。通过设置导柱12与导套11，使升降板5的升降具有较好的导向效果。通过调节测高传感器的高度，便于感应不同高度的定子铁芯。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、工作台2、平移板3、平移机构4、气缸一4a、升降板5、升降机构6、升降气缸6a、芯轴7、整形压头8、液压缸9、移料机械手10、平移气缸一10a、升降气缸一10b、夹指气缸一10c、导套11、导柱12、下料滚筒13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.定子铁芯的整压分拣装置，包括机架(1)以及工作台(2)，所述的机架(1)上设有平移板(3)以及能够带动所述的平移板(3)往复平移的平移机构(4)，所述的平移板(3)上设有升降板(5)以及能够带动所述的升降板(5)往复升降的升降机构(6)，所述的升降板(5)上固连有用于定位定子铁芯的芯轴(7)，所述的芯轴(7)能够伸出所述的工作台(2)的上侧面，所述的机架(1)上设有整形压头(8)以及能够带动所述的整形压头(8)往复升降的液压缸(9)，所述的整形压头(8)位于所述的芯轴(7)的上侧，所述的整形压头(8)的后端设有移料机械手(10)。
2.根据权利要求1所述的定子铁芯的整压分拣装置，其特征在于，所述的平移机构(4)为缸体固连在所述的机架(1)上的气缸一(4a)，所述的气缸一(4a)的活塞杆与所述的平移板(3)相固连。
3.根据权利要求1所述的定子铁芯的整压分拣装置，其特征在于，所述的平移机构(4)为壳体固连在所述的机架(1)下侧的电机一，所述的机架(1)上轴向固连有水平设置的丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有丝母，所述的丝母与所述的平移板(3)相固连。
4.根据权利要求1或2或3所述的定子铁芯的整压分拣装置，其特征在于，所述的升降机构(6)包括缸体固连在所述的平移板(3)上的升降气缸(6a)，所述的升降气缸(6a)的活塞杆与所述的升降板(5)相固连。
5.根据权利要求1或2或3所述的定子铁芯的整压分拣装置，其特征在于，所述的平移板(3)上垂直固连有导套(11)，所述的升降板(5)上垂直固连有与导套(11)相匹配的导柱(12)且所述的导柱(12)穿过所述的导套(11)。
6.根据权利要求1或2或3所述的定子铁芯的整压分拣装置，其特征在于，所述的机架(1)上设有测高传感器，所述的液压缸(9)的活塞杆上固连有挡块且所述的挡块与所述的测高传感器的感应头相正对。
7.根据权利要求1或2或3所述的定子铁芯的整压分拣装置，其特征在于，所述的机架(1)上设有一排下料滚筒(13)，所述的下料滚筒(13)位于所述的移料机械手(10)的外侧。
8.根据权利要求1或2或3所述的定子铁芯的整压分拣装置，其特征在于，所述的移料机械手(10)包括平移气缸一(10a)、升降气缸一(10b)以及夹指气缸一(10c)，所述的平移气缸一(10a)设置在所述的机架(1)上，所述的升降气缸一(10b)的缸体固连在所述的平移气缸一(10a)的输出端上，所述的夹指气缸一(10c)的缸体固连在所述的升降气缸一(10b)的活塞杆上。
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