CN105474874A - 农作物采收输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农作物采收机械技术领域，具体地说是一种农作物采收输送装置。目前，农作物大多采用人工收获，采收效率低，成本高；少数宽幅的采收车结构复杂、操作繁琐、可靠性差，无法满足采收需要。本发明技术方案为：机架左右两侧分别通过平衡架与输送装置连接；平衡架的上段通过缓冲器与机架软连接，下端与机架下段铰接连接；使平衡架可在垂直面内摆动；输送装置包括多节相互衔接的传送带，各节传送带通过牵拉式收放机构及/或液压式收放机构进行收放调节；靠近机架侧的第一节传送带铰接连接在平衡架下端。本发明结构简单合理，操作方便，降低了作业成本，提高了耐久性及可靠性，满足短时间、大面积农作物的抢收需要。

Description

农作物采收输送装置

技术领域

本发明涉及农作物采收机械技术领域，具体地说是一种农作物采收输送装置。

背景技术

农作物生长过程中受时间、季节、气候变化、采收时间等影响较大，特别是一些季节性较强的蔬菜尤为明显，其采收如不能在较短的时间内完成，则蔬菜的品质、保存期等均会下降。此外，遇到天气突变的情况，采摘作业必须在有限的时间内完成。

目前，农作物的收获方式大多采用人工采摘并装车运出菜地，由于大多数普通收获车的宽度有限，工人只能收获距离车较近的农作物，采收效率较低，作业成本增大，无法满足采收作业的需要，导致部分蔬菜作物来不及收获而超过采收期。为提高采收效率，有些收获机利用传送带向两侧延伸增加机械的作业宽度，实现覆盖并采收多行（垄）农作物的目的，但这类设备存在传输机构、主体与传输机构连接结构复杂等问题，在采收过程中收获机械在田间折返时，需将传送带收回以便于完成转向动作，较复杂的机械结构造成生产成本的大幅增高，增加了传送带的收放难度，同时也间接导致了设备出故障的几率，整机可靠性下降。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于田间农作物收获的宽幅输送装置，结构简单合理，传输机构收放快捷，便于车体在田间转弯掉头，提高采收作业效率，降低农产品采收难度及作业成本。

本发明的技术方案是：包括动力装置、行走机构；还包括设置在行走机构上的机架、平衡架、缓冲器、输送装置、收放机构，

机架左右两侧分别通过平衡架与输送装置连接；平衡架的上段通过缓冲器连接在机架上段侧部，平衡架的下端与机架下段侧部铰接连接，使平衡架可在垂直面内相对于机架摆动；

输送装置包括多节相互衔接的传送带，所述的传送带之间铰接连接，并通过链条或皮带传输动力；各节传送带通过连接固定在平衡架及/或传送带支架上的收放机构调节收放；所述的收放机构为牵拉式收放机构或液压式收放机构；

靠近机架侧的第一节传送带铰接连接在平衡架下端，并与动力装置连接。

进一步，所述的缓冲器为横向设置在机架上段的压缩式缓冲器，包括盒体、弹簧A、钢索、吊装弹簧及滑杆，盒体外段与机架上段铰接连接，盒体内侧段通过吊装弹簧悬吊在机架顶部；盒体的一侧壁开有导向槽，导向槽一端开口于盒体外端部；盒体内装有弹簧A；平衡架上段与盒体的导向槽相对应处固定有滑杆，工作状态下滑杆沿导向槽滑动并与弹簧A外端部抵触配合；钢索的两端分别与机架两侧的平衡架连接。

进一步，所述的缓冲器为连杆式缓冲器，包括弹簧B及一条平衡连杆，平衡连杆两端分别与机架两侧平衡架的上段铰接连接，两平衡架上端各通过一横向设置的弹簧B与机架上部连接。

进一步，所述的牵拉式收放机构包括绞盘、拉索及一滑轮组，滑轮组纵向设置在平衡架上，拉索一端连接传送带的支架，另一端绕过滑轮组与设置在平衡架上的绞盘连接。

进一步，所述的液压式收放机构由一只油缸及铰接连接在油缸活塞杆端部的两条支杆组成；其连接方式为：

该液压式收放机构与输送装置相邻接的两传送带支架组成平面多连杆铰链机构（两支杆的另一端分别铰接在相邻两传送带的支架上，油缸10缸体铰接在其中一节传送带支架上）；

或液压式收放机构与平衡架及第一节传送带的支架组成平面多连杆铰链机构（两支杆另一端分别与第一节传送带、平衡架铰接，油缸缸体铰接连接在第一节传送带或平衡架上）。

进一步，所述的平衡架由水平段及垂直段呈L形连接，平衡架垂直段上段与机架通过缓冲器连接，垂直段下端与水平段连接处与机架铰接连接，输送装置铰接连接在平衡架水平段的外端部。

进一步，所述的输送装置还设有承重索，该承重索一端通过拉簧与机架顶部连接，另一端与输送装置外段的传送带支架连接。

进一步，所述的机架两侧各设有一呈斜坡状、用于与输送装置衔接的输送板。

本发明的有益效果是：本装置两侧的输送装置展开后大幅增加了采收作业的横向宽度，实现多名采收人员同时采收输送多垄作物，并利用输送装置源源不断将瓜菜传送至车厢（机架处）分拣、整理并完成装箱等作业，减小了劳动强度，满足短时间、大面积农作物的抢收作业需要。平衡架及输送装置与机架间通过缓冲器实现软连接，构成输送装置的各节传送带及收放机构结构简单合理，收放操作快捷方便，有利于收获机械完成田间转向折返动作或转场，有效的降低了作业成本及设备发生故障的几率，保证了设备的耐久性及可靠性，克服了现有的宽幅收获机结构复杂、收放操作繁琐、故障率高、可靠性差等缺陷；为高效采收提供了有利保障。

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1机架与输送装置的连接示意图；

图3为本发明实施例1工作状态图；

图4为本发明实施例2的结构示意图。

具体实施方式

图中：1、机架，2、行走机构，3、平衡架，3a、平衡架垂直段，3a、平衡架水平段，4、动力装置，5、拉索，6、滑轮组，7、绞盘，8、传送带，8a、第一节传送带，8b、第二节传送带，9、支杆，10、油缸，11、承重索，12、拉簧，13、盒体，13a、导向槽，14、吊装弹簧，15、钢索，16、输送板，17、弹簧A，18、滑杆，19、弹簧B，20、平衡连杆。

实施例1

从图1～图3可知，本发明的技术方案包括动力装置4、行走机构2、设置在行走机构上的机架1、平衡架3、缓冲器、输送装置8、收放机构，

行走机构可采用拖拉机、普通采收车等农机设备；机架1左右两侧分别通过平衡架3与输送装置8连接；所述的平衡架3由水平及垂直两段呈L形连接，平衡架垂直段3a上段与机架1上段侧部通过缓冲器连接，垂直段的下端与水平段连接处与机架1下段侧部铰接连接；

本实施例采用四只压缩式缓冲器，以适应地势较复杂的农田。四只缓冲器分别横向安装在机架上部四角；该压缩式缓冲器结构包括盒体13、弹簧A17、钢索15、吊装弹簧14及滑杆18，盒体13的一侧壁开有导向槽13a，导向槽13a一端开口于盒体外端部，盒体13内装有弹簧A17；盒体13外段与机架1上段铰接连接，盒体13内侧段通过吊装弹簧14悬吊在机架顶部，导向槽13a开口端指向机架外侧，平衡架3上段与盒体的导向槽13a相对应处固定有滑杆18，工作状态下机架横向摇摆时，滑杆18沿导向槽13a滑动并与弹簧A17抵触配合；使平衡架3可在垂直面内相对于机架1横向摆动；同时盒体13绕其与机架的铰接点小幅摆动，见图3所示；钢索15的两端分别与机架1两侧的平衡架3连接。

输送装置8包括多节相互衔接的传送带，本实施例中以两节传送带为例，两节传送带的支架间铰接连接（第二节传送带支架的近机架端铰接连接在第一节传送带支架的远机架端）；两传送带邻接端辊轴端部设有链轮或皮带轮，并通过链条或皮带带动传输动力；

输送装置8内侧（近机架端）的第一节传送带8a支架通过轴承座铰接连接在平衡架水平段3b的外端部，第一节传送带8a近机架端辊轴与安装在平衡架水平段3b侧部的动力装置4连接。

所述输送装置8的各节传送带可根据实际使用情况选择牵拉式收放机构及/或液压式收放机构控制，实现输送装置8的快速收放，增强了设备的灵活性，见图1，左侧输送装置为完全收起的状态。

本实施例中的第一节传送带8a及第二节传送带8b之间的调整通过液压式收放机构控制；所述的液压式收放机构由一只油缸10及铰接连接在油缸10活塞杆端部的两条支杆9组成；两支杆9的另一端分别铰接在相邻两传送带（第一节传送带8a及第二节传送带8b）的支架上，油缸10铰接连接在第一节传送带8a支架上。

本实施例中第一节传送带及平衡架间的角度调节通过牵拉式收放机构控制，该牵拉式收放机构包括绞盘7、拉索5及一滑轮组6，滑轮组6由两只滑轮组成，纵向设置在平衡架垂直段3a（垂直段上下各设一只滑轮）上，拉索5一端连接第一节传送带8a的支架，另一端绕过滑轮组6与设置在平衡架水平段3b上的绞盘7连接。

第一节传送带的角度调节也可根据情况采用液压式收放机构控制，即与油缸10活塞杆铰接的两支杆9的另一端分别与第一节传送带8a、平衡架铰接，油缸10缸体铰接连接在第一节传送带8a或平衡架上，组成平面多连杆铰链机构。

所述的输送装置还设有承重索11，该承重索11一端通过拉簧12与机架1顶部连接，另一端与输送装置外段的传送带支架连接，以分担传送带及农作物的重量。

所述的机架1两侧各设有一呈斜坡状、用于与输送装置衔接的输送板16。

所述的动力装置4、绞盘7选用液压马达提供动力，动力装置4、油缸10、绞盘7均由行走机构上的液压***驱动。

实施例2

从图4可知，本实施例与实施例1不同之处在于，所述的缓冲器为连杆式缓冲器，连杆式缓冲器包括弹簧B19及一条平衡连杆20，平衡连杆20两端分别与机架1两侧平衡架3的上段铰接连接，两平衡架3上端各通过一横向设置的弹簧B19与机架上部连接。连杆式缓冲器结构简单，适合较平坦的田间作业。

本实施例的其他特征与实施例1相同。

以上借助较佳的实施例对本发明技术方案进行的详细说明是示意性的而非形式上的限制。本领域的技术人员在阅读本发明说明书的基础上，可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种农作物采收输送装置，包括动力装置（4）、行走机构（2）；其特征在于：还包括设置在行走机构上的机架（1）、平衡架（3）、缓冲器、输送装置（8）、收放机构，

机架（1）左右两侧分别通过平衡架（3）与输送装置（8）连接；平衡架（3）的上段通过缓冲器连接在机架（1）上段侧部，平衡架（3）的下端与机架（1）下段侧部铰接连接，使平衡架（3）可在垂直面内相对于机架（1）摆动；

输送装置（8）包括多节相互衔接的传送带，所述的各传送带之间铰接连接，并通过链条或皮带传输动力；各节传送带通过连接固定在平衡架及/或传送带支架上的收放机构调节收放；所述的收放机构为牵拉式收放机构或液压式收放机构；

靠近机架侧的第一节传送带（8a）铰接连接在平衡架（3）下端，并与动力装置（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种农作物采收输送装置，其特征在于：所述的缓冲器为横向设置在机架上段的压缩式缓冲器，包括盒体（13）、弹簧A（17）、钢索（15）、吊装弹簧（14）及滑杆（18），盒体（13）外段与机架（1）上段铰接连接，盒体（13）内侧段通过吊装弹簧（14）悬吊在机架顶部；盒体（13）的一侧壁开有导向槽（13a），导向槽（13a）一端开口于盒体外端部；盒体（13）内装有弹簧A（17）；平衡架（3）上段与盒体的导向槽（13a）相对应处固定有滑杆（18），工作状态下滑杆（18）沿导向槽（13a）滑动并与弹簧A（17）端部抵触配合；钢索（15）的两端分别与机架（1）两侧的平衡架（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种农作物采收输送装置，其特征在于：所述的缓冲器为连杆式缓冲器，包括弹簧B（19）及一条平衡连杆（20），平衡连杆（20）两端分别与机架（1）两侧平衡架（3）的上段铰接连接，两平衡架（3）上端各通过一横向设置的弹簧B（19）与机架上部连接。

4.根据权利要求1所述的一种农作物采收输送装置，其特征在于：所述的牵拉式收放机构包括绞盘（7）、拉索（5）及一滑轮组（6），滑轮组（6）纵向设置在平衡架（3）上，拉索（5）一端连接任一传送带的支架，另一端绕过滑轮组（6）与设置在平衡架（3）上的绞盘（7）连接。

5.根据权利要求1所述的一种农作物采收输送装置，其特征在于：所述的液压式收放机构由一只油缸（10）及铰接连接在油缸（10）活塞杆端部的两条支杆（9）组成；该液压式收放机构与输送装置相邻接的两传送带支架组成平面多连杆铰链机构，或与平衡架及第一节传送带的支架组成平面多连杆铰链机构。

6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的一种农作物采收输送装置，其特征在于：所述的平衡架（3）由水平段及垂直段呈L形连接，平衡架垂直段（3a）上段与机架（1）通过缓冲器连接，垂直段下端与水平段连接处与机架（1）铰接连接，输送装置（8）铰接连接在平衡架水平段（3b）的外端部。

7.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的一种农作物采收输送装置，其特征在于：所述的输送装置还设有承重索（11），该承重索（11）一端通过拉簧（12）与机架（1）顶部连接，另一端与输送装置外段的传送带支架连接。

8.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的一种农作物采收输送装置，其特征在于：所述的机架（1）两侧各设有一呈斜坡状、用于与输送装置衔接的输送板（16）。