CN105473432A - 履带接头组件和用于其的止推环 - Google Patents

Abstract

所公开为用于履带接头组件的止推环的各种示例性实施例。在一个示例性实施例中，止推环可以包括大致圆柱形外表面。止推环还可以包括大致圆柱形内表面，该内表面包括向止推环的中心轴线延伸的至少一个突起。

Description

履带接头组件和用于其的止推环

技术领域

本公开大体涉及履带组件，并且更具体地涉及用于接合履带组件的连杆的履带接头组件。

背景技术

许多土方作业机器，诸如，例如装载机、拖拉机和挖掘机，包括履带式底架以有助于机器在地面上的移动。此类底架包括驱动链轮，其使得履带组件绕一个或多个惰轮或者其他导向部件发生旋转以推动位于地面上的机器。每个履带组件包括一对平行链条，每个链条由一连串的连杆组成，这些连杆通过销和/或衬套(其组合有时被称为盒组件)相互连接。由于在使用过程中遭受的磨耗和冲击带来的极度磨损，底架维护费用经常构成超过与操作土方作业机器相关联的总费用的四分之一。

图1提供了用于耦接连杆的现有技术的盒组件10的实例，其被Johannsen等人的美国专利申请公开号2012/0267947公开。如示出，盒组件10包括容纳于内衬套14内的销12，其转而容纳于外衬套16内。内衬套14的端部17a、17b***件19a、19b围绕，且销12的端部21a、21b被套环23a、23b围绕。销12具有润滑通道25，其用作用于润滑剂的储存箱，并且输送润滑剂至位于销12与内衬套14之间的间隙和位于内衬套14与外衬套16之间的间隙。润滑剂由定位于外衬套16与插件19a、19b之间的密封件27a、27b并由定位于插件19a、19b与套环23a、23b之间的密封件29a、29b实现保持。

盒组件10可提供对于一些应用特别重要的某些益处。然而，它可具有某些缺点。例如，制造包括通道25的销12可以是复杂的且成本高的。作为另一实例，制造连杆足够大以容纳插件19a、19b和套环23a、23b(与仅仅是销12和内衬套14相反)可能需要过量的材料。公开的实施例可有助于解决这些问题。

发明内容

一个公开的实施例涉及一种用于履带接头组件的止推环。该止推环可包括大体圆柱形外表面。该止推环也可包括大致圆柱形内表面，其包括向止推环的中心轴线延伸的至少一个突起。

另一个公开的实施例涉及一种履带接头组件。该履带接头组件可包括衬套，其具有限定孔的大致圆柱形内轴承表面。另外，该履带接头组件可包括至少部分定位在孔内的实心销。该实心销可具有面向衬套的大致圆柱形内轴承表面的大致圆柱形外表面。该履带接头组件也可包括定位在衬套的轴向端并至少部分限定润滑流体腔的止推环。

再一个公开的实施例涉及一种履带接头组件。该履带接头组件可包括衬套，其具有限定孔的大致圆柱形内轴承表面。该履带接头组件也可包括至少部分定位在孔内的实心销。该实心销可具有面向衬套的大致圆柱形内轴承表面的大致圆柱形外表面。另外，履带接头组件可包括固定到销的连杆。衬套的内轴承表面或销的外表面中至少一个可包括至少部分限定润滑流体腔的至少一个凹槽。该连杆可具有适于允许润滑流体加入润滑流体腔中的开口。

附图说明

图1是现有技术的盒组件的视图；

图2是根据本公开的履带组件的透视图；

图3是图2的履带组件的履带接头组件的剖视图；

图4是图3的履带接头组件的横截面图；

图5是图4的一部分的放大视图；

图6是图4的一部分的另一放大视图；

图7是图3的履带接头组件的止推环的透视图；

图8是图7的止推环的侧视图；

图9是图7的止推环的横截面图；

图10是根据本发明的另一履带接头组件的横截面图；以及

图11是根据本发明的又一履带接头组件的横截面图。

具体实施方式

图2示出了用于履带式机器的示例性履带组件100。例如，履带式机器可以为装载机、拖拉机、挖掘机、坦克或另一具有履带式牵引装置的移动机器。当运行时，履带式机器(未示出)的驱动链轮可以将履带组件100绕一个或多个惰轮或者其他导向部件(未示出)发生旋转以有助于履带式机器的移动。

履带组件100可包括一连串连杆100a，其相互连结且通过横向设置的销120连结到一连串连杆110b。如示出的，连杆110a和110b可为偏离连杆。也就是说，它们可具有朝内偏离端140a、140b和朝外偏离端150a、150b。每个连杆110a、110b的向内偏离端140a、140b可以连结至每个邻近的连杆110a、110b的向外偏离端150a、150b。此外，每个连杆110a的朝内偏离端140a可以连结至相对的连杆110b的朝内偏离端140b，且每个连杆110a的向外偏离端150a可以连结至相对的连杆110b的向外偏离端150b。然而，应当理解的是，连杆110a和110b不需要是偏离的连杆。相反地，在一些实施例中，连杆110a和110b可以是内连杆和外连杆。在这种实施例中，如现有技术中已知的，每对相对的内连杆的两端将会被夹在相对的外连杆的端部之间。

参考图3和图4，履带组件100的个别履带接头组件155可以包括连结到两个连杆110b的两个连杆110a。如所示，连杆110a、110b的向内偏离端140a、140b可以固定到接头衬套157，接头衬套157可以至少部分位于偏离端140a、140b的衬套孔160a、160b内。类似地，连杆110a、110b的向外偏离端150a、150b可以固定到销120，销120可以至少部分位于偏离端150a、150b的销孔170a、170b内。例如，固定可以借助于按压配合。具体来说，衬套157可以按压配合到衬套孔160a、160b中，且销120可以按压配合到销孔170a、170b中。替代地，固定可以借助于焊接、卡环或本领域中已知的其他机构。

如所示，衬套157可以同轴地位于销120周围，并且可以相对于销120旋转，允许向内偏离端140a、140b随着履带组件100旋转而相对于向外偏离端150a、150b枢转。为了促进这种旋转，衬套157和销120中的一个或两个可以涂布有类金刚石碳或无电镀镍，或可以被碳化、氮化或抛光以减小衬套157与销120之间的摩擦力。替代地或另外，润滑流体可以位于衬套157与销120之间。

润滑流体可以通过连杆110a、110b中的开口180a、180b添加，并且可以容纳在润滑流体腔190中，润滑流体腔190至少部分由内衬套157的大致圆柱形内表面200和面向表面200的销120的大致圆柱形外表面210限定。不同于上文讨论的现有技术的盒组件，润滑流体腔190由于销120可能是实心的而无法延伸到销120的内部腔中。因为销120可能不含润滑流体，所以润滑流体腔190可以延伸到表面200或表面210中的一个或多个凹槽中并且至少部分由表面200或表面210中的一个或多个凹槽限定。替代地或另外，润滑流体腔190可以延伸到位于衬套157的轴向端230a、230b处的止推环220a、220b中并且至少部分由止推环220a、220b限定。止推环220a、220b可以在相邻连杆110a、110b之间传输轴向负载，并且可以限制密封组件240a、240b上的轴向负载，密封组件240a、240b可以从止推环220a、220b向外径向地定位，并且在相邻连杆110a、110b之间形成气密密封以将润滑流体保持在润滑流体腔190中。

仍然参考图3和图4，在一些实施例中，履带接头组件155还可以包括外衬套250，外衬套250可以同轴地位于衬套157周围(使衬套157为内衬套)以接合使履带组件100旋转的驱动链轮(未示出)。外衬套250在其接合驱动链轮时可以相对于内衬套157旋转，减小外衬套250上由外衬套250与驱动链轮之间的滑动运动引起的磨损。这种旋转可以通过用类金刚石碳或无电镀镍涂布外衬套250和内衬套157中的一个或两个，或通过碳化、氮化或抛光外衬套250和内衬套157中的一个或两个而促进，以减小外衬套250与内衬套157之间的摩擦力。替代地或另外，润滑流体可以位于外衬套250与内衬套157之间。该润滑流体可以相同或不同于位于内衬套157与销120之间的润滑流体。

润滑流体可以在履带接头组件155的组装期间添加，并且可以容纳在润滑流体腔260中，润滑流体腔260至少部分由外衬套250的大致圆柱形内表面270和面向表面200的内衬套157的大致圆柱形外表面280限定。润滑流体腔260可以与润滑流体腔190隔离，使得润滑流体腔260中的泄漏不会影响润滑流体腔190(且反之亦然)。润滑流体腔260可以延伸到表面270或表面280中的一个或多个凹槽中并且至少部分由表面270或表面280中的一个或多个凹槽限定。替代地或另外，润滑流体腔260可以延伸到止推环290a、290b中并且至少部分由止推环290a、290b限定，止推环290a、290b可以设置在衬套孔160a、160b中并且可以位于外衬套250的轴向端300a、300b处且同轴地位于内衬套157周围。止推环290a、290b可以限制密封组件310a、310b上的轴向负载，密封组件310a、310b可以在外衬套250与连杆110a、110b之间形成气密密封以将润滑流体保持在润滑流体腔260中。

如图5中所示和上文讨论，衬套157可以按压配合到衬套孔160a、160b中。具体地说，衬套157的轴向端部320a、320b可以设置在衬套孔160a、160b的外部330a、330b中并且按压配合到衬套孔160a、160b的外部330a、330b中。另外，衬套157的轴向端相邻部340a、340b可以设置在衬套孔160a、160b的中心部350a、350b中并且按压配合到衬套孔160a、160b的中心部350a、350b中。因此，轴向端部320a、320b可以接触外部330a、330b，且轴向端相邻部340a、340b可以接触中心部350a、350b。在一些实施例中，端相邻部340a、340b的外径360a、360b可以大于端部320a、320b的外径370a、370b。因此，外部330a、330b可以具有不同于中心部350a、350b的直径以计算直径360a、360b和370a、370b之间的差。然而，在其他实施例中，端相邻部340a、340b的外径360a、360b可以与端部320a、320b的外径370a、370b相同，在所述情况中，外部330a、330b可能具有与中心部350a、350b相同的直径。

再次参考图5，衬套157的内表面200可以包括限定孔390的大致圆柱形内表面380。销120可以至少部分位于孔390内并且其运动可以因此受表面380约束。因此，表面380可以是轴承表面。如所示，内表面380可以包括三个谷形凹槽400，每个谷形凹槽400延伸到衬套157的圆周中并且沿着衬套157的圆周延伸，且凹槽400在衬套157的轴向方向上的长度410的和可以是表面380的长度420的约27％。然而，应当理解的是，内表面380可以包括不同数量的凹槽或不同大小的凹槽。例如，内表面380可以包括一个和二十个之间的凹槽400，且长度410的和可以介于长度420的约5％与约75％之间。然而，预期通过使用多个凹槽400(与单个较大的凹槽400相比)，可以维持衬套157的结构完整性。还应当理解的是，内表面380可以包括不同位置或形状的凹槽。例如，内表面380可以包括沿着衬套157的轴向方向延伸的谷形凹槽。替代地，内表面380可以包括沿着衬套157的圆周和轴向方向两者延伸的螺旋形凹槽。

衬套157的外表面280可以包括可以约束外衬套250的运动的大致圆柱形外表面430。因此，表面430可以是轴承表面。如所示，外表面430可以包括不同于内表面380的数量的凹槽，且其凹槽可以在衬套157的轴向方向上偏离内表面380的凹槽以避免折损衬套157’的结构完整性。具体来说，外表面430可以包括四个谷形凹槽440，每个谷形凹槽440延伸到衬套157的圆周中并且沿着衬套157的圆周延伸，且凹槽440在衬套157的轴向方向上的长度450的和可以是表面430的长度460的约37％。然而，应当理解的是，外表面430可以包括不同数量的凹槽或不同大小的凹槽。例如，外表面430可以包括一个和二十个之间的凹槽440，且长度450的和可以介于长度460的约7％与约38％之间。然而，预期通过使用多个凹槽440(与单个较大的凹槽440相比)，可以维持衬套157的结构完整性。还应当理解的是，外表面430可以包括不同位置或形状的凹槽。例如，外表面430可以包括沿着衬套157的轴向方向延伸的谷形凹槽。替代地，外表面430可以包括沿着衬套157的圆周和轴向方向两者的螺旋形凹槽。在又另一个替代中，外表面430可以包括与内表面380的凹槽对准(与偏离内表面380的凹槽相比)的凹槽。

如图6中且如上文讨论，止推环220a可以位于衬套157的轴向端230a处。止推环220a可以包括可以支撑密封组件240a的大致圆柱形外表面465。另外，止推环220a可以包括可以至少部分限定润滑流体腔190的大致圆柱形内表面470。如所示，外表面465(和因此止推环220a)的外径480可以大于内衬套157的轴向端部320a的外径370a。具体来说，外径480可以为外径370a的约1.16倍。替代地，外径480可以是另一个大小。例如，外径480可以是外径370a的约1.1倍与约2.0倍之间。

止推环220a的较大直径可以保证密封组件240a只接触连杆110a，而不接触衬套157。具体来说，密封组件240a可以接触密封连杆界面490处的连杆110a的密封部分485。如所示，密封连杆界面490的外径500可以是内衬套157的轴向端部320a的外径370a的约1.20倍。替代地，外径500可以是另一个大小。例如，外径500可以是外径370a的约1.05倍与约2.5倍之间。

密封部分485可以包括连杆110a的向内偏离端140a的密封表面505，其向外面向相邻连杆110a的偏离端150a。其可以是环形的并且包围轴向端部320a的轴向端230a，并且可以包括不同于连杆110a的其他部分的材料。即，其可以具有不同于连杆110a的其他部分的材料性质。不同材料可以具有不同于其他部分的材料的抗磨损性，并且可以更好地抵抗起因于密封部分485与密封组件240a接触的磨损和腐蚀。例如，不同材料可以是无电镀镍涂层、氮化物涂层或碳化涂层。在一些实施例中，不同材料可以是附接到连杆110a的垫圈510。例如，垫圈510可以按压配合到连杆110a的另一部分中、焊接到另一部分、用粘合剂紧固到另一部分，或由位于垫圈510的内径或外径处的环形偏离部件固定在另一部分中。在其他实施例中，不同材料可以熔覆(例如，激光熔覆)到连杆110a的另一部分的材料。替代地，不同材料可以是激光硬化或热喷涂材料。在又另一个替代中，不同材料可以是例如氮化铬、无定形类金刚石碳或四面体无定形碳的薄膜涂层。

参考图7-图9，止推环220a可以包括将止推环220a的外表面465连接到止推环220a的内表面470的轴向端520-1和520-2。如所示，轴向端520-1和520-2中的每个可以包括两个凹槽530，该两个凹槽530可以从外表面465延伸到内表面470以促进止推环220a的外部与止推环220a的内部之间的润滑流体流。替代地，轴向端520-1和520-2可以包括另一个数量的凹槽。例如，在一些实施例中，轴向端520-1可以包括不同于轴向端520-2的数量的凹槽。

如图7-图9所示，止推环220a的内表面470可包括三个突起540，所有突起均沿止推环220a的周边并朝向止推环220a的中心轴线延伸。突起540可具有大约矩形的横截面545，并可以在止推环220a的轴向方向上从止推环220a的中心偏移，如在图9中最佳示出。然而，一些实施例可包括突起的不同构型。例如，一些实施例可具有仅一个突起，其可以或不可以沿止推环220a的整个周边延伸。其他实施例可具有多个突起，但此类突起的形状或位置可以与突起540不同。例如，它们可以具有大约U形或V形的突起，而不是具有大约矩形的横截面，且它们可以或不可以从止推环220a的中心偏移。

图10示出了包括不同衬套构型的履带接头组件155’的另一个实施例。履带接头组件155’可包括仅单个衬套157’，而不是具有内衬套157和外衬套250。另外，履带接头组件155’可以与履带接头组件155相同。

衬套157’可以与衬套157类似。因此，仅描述衬套157’与衬套157不同的方式。衬套157’可包括位于轴向端相邻部340a’、340b’之间的中间部570’。从而，中间部570’可以通过轴向端相邻部340a’、340b’与轴向端部320a’、320b’分离。中间部570’可具有外径580’，该外径580’大于端相邻部340a’、340b’的外径360a’、360b’以最大化由于与驱动链轮的啮合使中间部570’可以维持的磨损量。例如，外径580’可以是外径360a’、360b’的大约1.49倍。然而，应理解，外径580’可以是另一种尺寸。例如，外径580’可以是外径360a’、360b’的大约1.25和大约2.00倍之间。在一些实施例中，中间部570’可以至少部分位于衬套孔160a’、160b’的内部590a’、590b’内。在其他实施例中，中间部570’可以至少部分位于内部590a’、590b’内。

图11示出了包括不同衬套和连杆构型的履带接头组件155’的又一个实施例。类似于履带接头组件155’，履带接头组件155”可包括仅单个衬套157”，而不是具有内衬套157和外衬套250。此外，履带接头组件155”可包括连杆110a”、110b”，而不是具有连杆110a、110b。衬套157”可以类似于衬套157’，并且连杆110a”、110b”可类似于连杆110a’、110b’(并因此类似于连杆110a、110b)。连杆110a”、110b”可仅在以下方面与连杆110a’、110b’不同，它们包括具有仅两个部(外部330a”、330b”和中心部350a”、350b”)，而不是三个部(外部330a’、330b’，中心部350a’、350b’，和内部590a’、590b’)的衬套孔160a”、160b”。且衬套157”可以仅在中间部570”可以不至少部分位于衬套钻孔160a”、160b’的内部内的方面与衬套157’不同。另外，履带接头组件155”可以与履带接头组件155和155’相同。

履带接头组件155、155’、155”的部件可以由多种材料构成。在一些实施例中，连杆110a、110b、110a’、110b’、110a”、110b”；衬套157、157’、157”；衬套250；止推环220a、220b；和止推环290a、290b可以由金属构成。例如，这个部件中的每个均可以由含铁金属，诸如钢或铁构成。

履带接头组件155、155’、155”的构型不仅于上面讨论和在附图中示出的构型。例如，销120的外表面210而不是衬套157的内表面200可以包括凹槽。此类凹槽可以与在衬套157的外表面280中的凹槽440类似。作为另一个实例，外衬套250的内表面270而不是衬套157的外表面280可以包括凹槽。此类凹槽可以与在衬套157的内表面200中的凹槽400类似。

工业实用性

所公开的履带接头组件可以适用于履带式机器，诸如例如，载重车、牵引车、挖掘机和坦克，并可促进机器的移动。所公开的履带接头组件可具有优于现有技术的履带接头组件的各种优势。例如，所公开的履带接头组件可比现有技术的履带接头组件更坚固和更耐用。此外，制造所公开的履带接头组件可以比制造现有技术的履带接头组件成本更低，并可比制造现有技术的履带接头组件需要更少的材料。现在将要描述所公开的履带接头组件的具体优势。

履带接头组件155可包括加强和改善履带接头组件155的耐用性的连杆110a、110b之间的直接连接。具体地，连杆110a、110b的向内偏移端140a、140b可以通过固定到衬套157直接连接。同样，连杆110a、110b的向外偏移端150a、150b可以通过固定到销120直接连接。连杆110a、110b之间的此类直接连接可以通过降低履带接头组件155对振动和冲击的敏感性来加强和改善履带接头组件155的耐用性。

即使销120是实心的(并且因此能够在不使用昂贵的加工、钻孔或浇铸过程的情况下制造)，履带接头组件155仍然可以被配置成促进衬套157相对于销120旋转。具体地说，旋转可以通过用类金刚石碳或无电镀镍涂布衬套157和销120中的一个或两个，或通过碳化、氮化或抛光衬套157和销120中的一个或两个，来促进以减小衬套157与销120之间的摩擦力。替代地或另外，旋转可以通过将润滑流***于衬套157与销120之间来促进。具体来说，润滑流体可以通过连杆110a、110b中的开口180a、180b而添加，并且可以容纳在润滑流体腔190中。因为销120是实心的，所以润滑流体腔190可以延伸到衬套157的内表面200或销120的外表面210中的一个或多个凹槽中并且至少部分由该一个或多个凹槽限定，而非延伸到销120的内腔中。替代地或另外，润滑流体腔190可以延伸到止推环220a、220b中并且至少部分由止推环220a、220b限定。

履带接头组件155可以被配置成最小化制造连杆110a、110b所需要的材料的总量。这种最小化可以通过减小设置在连杆110a、110b的衬套孔160a、160b中的组件的数量而实现。例如，没有轴环或密封***件需要位于衬套孔160a与衬套157之间，因为连杆110a的密封部分485的材料可以抵抗起因于密封部分485与密封组件240a接触的磨损和腐蚀。因此，连杆110a的向内偏离端140a可以直接固定到衬套157，从而最小化设置在衬套孔160a中的组件的数量并且因此最小化衬套孔160a和连杆110a的大小。例如，衬套孔160a的中心部350a的直径可以小于销孔170a的直径的1.49倍。另外，衬套孔160a的中心部350a的直径可以小于外衬套250的外径的0.87倍。

履带接头组件155、155’和155”可以针对具体应用最优化，但是包括许多可互换零件以最小化制造成本。例如，履带接头组件155可以针对其中驱动链轮快速地磨掉连接连杆110a、110b的衬套的高冲击应用而最优化，而履带接头组件155’和155”可以针对其中衬套磨损并非主要问题的低冲击应用而最优化。然而，如上文讨论，此类最优化只影响履带接头组件155、155’和155”的几个零件。因此，实际上履带接头组件155、155’和155”的所有部分是可互换的。

本领域技术人员应当明白，可对所公开履带接头组件做出各种修改和改变。本领域技术人员从所公开履带接头组件的说明和实践的考虑将明白其他实施例。预期说明书和实例仅仅被视为示例性的，其中真实范围由所附权利要求书及其等价内容指出。

Claims (22)

1.一种用于履带接头组件的止推环，包括：

大致圆柱形外表面；以及

大致圆柱形内表面，其包括向所述止推环的中心轴线延伸的至少一个突起。

2.根据权利要求1所述的止推环，其中，所述至少一个突起沿着所述止推环的圆周延伸。

3.根据权利要求2所述的止推环，其中，所述至少一个突起在所述止推环的轴向方向上从所述止推环的中心偏离。

4.根据权利要求2所述的止推环，其中，所述至少一个突起包括多个突起。

5.根据权利要求4所述的止推环，其中，所述至少一个突起包括三个突起。

6.根据权利要求4所述的止推环，其中，所有的突起具有大致矩形的横截面。

7.根据权利要求6所述的止推环，包括：

连接所述外表面和内表面的第一轴向端和第二轴向端，其中所述端中的至少一个包括从所述外表面延伸到所述内表面的凹槽。

8.根据权利要求7所述的止推环，其中，所述端中的每个包括从所述外表面延伸到所述内表面的两个凹槽。

9.根据权利要求2所述的止推环，其中，所述的至少一个突起具有大致矩形的横截面。

10.一种履带接头组件，包括：

衬套，其具有限定孔的大致圆柱形内轴承表面；

实心销，其至少部分地定位在所述孔内，并具有面向所述衬套的大致圆柱形内轴承表面的大致圆柱形外表面；以及

止推环，其定位在所述衬套的轴向端并至少部分限定润滑流体腔。

11.根据权利要求10所述的履带接头组件，其中，所述润滑流体腔包含润滑流体。

12.根据权利要求10所述的履带接头组件，其中，所述止推环包括大致圆柱形内表面，其包括向所述止推环的中心轴线延伸，并至少部分限定所述润滑流体腔的至少一个突起。

13.根据权利要求12所述的履带接头组件，其中，所述至少一个突起包括多个突起。

14.根据权利要求10所述的履带接头组件，其中，所述衬套的所述内轴承表面或所述销的所述外表面中至少一个包括至少部分限定所述润滑流体腔的至少一个凹槽。

15.根据权利要求14所述的履带接头组件，其中，所述衬套的所述内轴承表面包括延伸到所述衬套的圆周中并沿着所述衬套的所述圆周延伸，并至少部分限定所述润滑流体腔的至少一个凹槽。

16.根据权利要求15所述的履带接头组件，其中，延伸到所述衬套的所述圆周中并沿着所述衬套的所述圆周延伸的至少一个凹槽为谷形。

17.根据权利要求14所述的履带接头组件，包括固定到所述销并具有适于允许润滑流体加入所述润滑流体腔的开口的连杆。

18.根据权利要求10所述的履带接头组件，包括固定到所述销并具有适于允许润滑流体加入所述润滑流体腔的开口的连杆。

19.一种履带接头组件，包括：

衬套，其具有限定孔的大致圆柱形内轴承表面；

实心销，其至少部分定位在所述孔内，并具有面向所述衬套的大致圆柱形内轴承表面的大致圆柱形外表面；以及

固定到所述销的连杆，

其特征在于：

所述衬套的所述内轴承表面或所述销的所述外表面中至少一个包括至少部分限定润滑流体腔的至少一个凹槽；以及

所述连杆具有适于允许润滑流体加入所述润滑流体腔中的开口。

20.根据权利要求19所述的履带接头组件，其中，所述的润滑流体腔包含润滑流体。

21.根据权利要求19所述的履带接头组件，其中，所述衬套的所述内轴承表面包括延伸到所述衬套的圆周中并沿着所述衬套的所述圆周延伸，并至少部分限定所述润滑流体腔的至少一个凹槽。

22.根据权利要求21所述的履带接头组件，其中，延伸到所述衬套的所述圆周中并沿着所述衬套的所述圆周延伸的所述至少一个凹槽为谷形。