CN105467877B - 基于偏心轮平台的高精度光学纠偏装置 - Google Patents

基于偏心轮平台的高精度光学纠偏装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开并提供了一种成本低、效率高、精度高的装置，大大提高生产率及降低人工成本及开发成本的基于偏心轮平台的高精度光学纠偏装置。本发明包括箱体、从下往上依次设置在所述箱体内的便捷式电控箱、内部测试夹具以及测试台，在所述测试台后端上设置有偏心轮副面校准平台，在所述偏心轮副面校准平台上设置有光学定位相机，所述偏心轮副面校准平台包括设置在所述测试台上的架体，所述架体左右两端均设置有三个缺口，在所述缺口中均设置有偏心轮，通过各个所述偏心轮的旋转对所述架体施加相应的水平力，从而实现所述架***置和角度的调整，达到纠偏的目的，提高测试精度。本发明适用于工业测试领域。

Description

基于偏心轮平台的高精度光学纠偏装置
技术领域
本发明涉及一种自动测试设备，尤其涉及一种基于偏心轮平台的高精度光学纠偏装置。
背景技术
目前测试行业大部分还停留在人工手插拔软排线使测试电路与被测产品连接，或者直接利用测试夹具的机械定位通过排针使测试电路与被测产品连接，近年来也出现了一些利用图像处理与丝杠结合进行自动纠偏定位的方案，但图像与丝杠结合的方式其主要缺点是成本高，机械精度受限，对于超高精度的场合也很难实现，而人工手插软排线的方式，生产率较低下，操作繁琐，对人员的依赖性强，无法满足生产的需求；而夹具机械定位的方式精低，无法满足精度要求高的场合。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供了一种成本低、效率高、精度高的装置，大大提高生产率及降低人工成本及开发成本的基于偏心轮平台的高精度光学纠偏装置。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括箱体、从下往上依次设置在所述箱体内的便捷式电控箱、内部测试夹具以及测试台，在所述测试台后端上设置有偏心轮副面校准平台，在所述偏心轮副面校准平台上设置有光学定位相机，所述偏心轮副面校准平台包括设置在所述测试台上的架体，所述架体左右两端均设置有三个缺口，在所述缺口中均设置有偏心轮，位于所述架体四角位置上的所述偏心轮与所述架体相接触，并均对所述架体提供一个相向的第一水平力，位于所述架体左右两端的所述偏心轮也与所述架体接触，并各对所述架体提供一个相向的第二水平力，所述第一水平力与所述第二水平力相互垂直。
进一步的，所述偏心轮的转动轴上设置有与其转动方向相反的复位弹簧以及与所述偏心轮相配合的电机。
进一步的，所述偏心轮副面校准平台内还设置有分段式弹性预压送料装置，所述分段式弹性预压送料装置包括固定设置在所述测试台上的第一传送段以及设置在所述第一传送段后方的第二传送段，所述第一传送段和所述第二传送段均包括传送带、与所述传送带相配合的转动电机以及若干均匀分布在所述传送带左右两端的悬浮工作位。
更进一步的，在所述架体上还设置有悬浮式动态平衡支撑架，所述悬浮式动态平衡支撑架包括支撑板和设置在所述支撑板上的垂直电机，在所述垂直电机的输出端上还连接有浮动支撑架，所述浮动支撑架与所述第二传送段相连接。
本发明的有益效果是：由于本发明包括箱体、从下往上依次设置在所述箱体内的便捷式电控箱、内部测试夹具以及测试台，在所述测试台后端上设置有偏心轮副面校准平台，在所述偏心轮副面校准平台上设置有光学定位相机，所述偏心轮副面校准平台包括设置在所述测试台上的架体，所述架体左右两端均设置有三个缺口，在所述缺口中均设置有偏心轮，位于所述架体四角位置上的所述偏心轮与所述架体相接触，并均对所述架体提供一个相向的第一水平力，位于所述架体左右两端的所述偏心轮也与所述架体接触，并各对所述架体提供一个相向的第二水平力，所述第一水平力与所述第二水平力相互垂直。与现有技术相比，本发明利用所述光学定位相机对待测产品的位置进行记录和计算，并在待测产品在检测和运输的过程中，通过各个所述偏心轮的转动，对所述架体提供相应的作用力，并调整待测产品的测试角度，通过简单的机械结构与相机的配合实现自动对位和调整，完成自动测试功能。所以，本发明成本低、效率高、精度高的装置，大大提高生产率及降低人工成本及开发成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是所述测试台的结构示意图；
图3是所述分段式弹性预压送料装置结构示意图；
图4是所述偏心轮副面校准平台。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本发明包括箱体1、从下往上依次设置在所述箱体1内的便捷式电控箱2、内部测试夹具3以及测试台4，在所述测试台4后端上设置有偏心轮副面校准平台，在所述偏心轮副面校准平台上设置有光学定位相机，所述偏心轮副面校准平台包括设置在所述测试台4上的架体5，所述架体5左右两端均设置有三个缺口，在所述缺口中均设置有偏心轮6，位于所述架体5四角位置上的所述偏心轮6与所述架体5相接触，并均对所述架体5提供一个相向的第一水平力，位于所述架体5左右两端的所述偏心轮6也与所述架体5接触，并各对所述架体5提供一个相向的第二水平力，所述第一水平力与所述第二水平力相互垂直。所述偏心轮6的转动轴上设置有与其转动方向相反的复位弹簧以及与所述偏心轮6相配合的电机7。
所述偏心轮副面校准平台内还设置有分段式弹性预压送料装置，所述分段式弹性预压送料装置包括固定设置在所述测试台4上的第一传送段8以及设置在所述第一传送段8后方的第二传送段9，所述第一传送段8和所述第二传送段9均包括传送带10、与所述传送带10相配合的转动电机11以及若干均匀分布在所述传送带10左右两端的悬浮工作位12。在所述架体5上还设置有悬浮式动态平衡支撑架，所述悬浮式动态平衡支撑架包括支撑板13和设置在所述支撑板13上的垂直电机14，在所述垂直电机14的输出端上还连接有浮动支撑架15，所述浮动支撑架15与所述第二传送段9相连接。
纠偏定位的目标可以分为位移和角度两部分。利用所述偏心轮6旋转80度使所述架体5在某个方向就会发生一个偏心距的位移的特点，在所述偏心轮6的运动的相反方向上安装有所述复位弹簧，所述架体5就能在正负80度内分别沿正方向与反方向移动一个偏心距，这就是一维调整记为X轴。而通常在工业测试中需要两维调整，那么在一维的垂直方向上再加上一个所述偏心轮6和所述复位弹簧记为Y1轴，就可以实现二维位移纠偏了。为了让所述架体5具有角度的调整功能，只需要在Y1的平行方向上再增加一个所述偏心轮6和所述复位弹簧记为Y2轴，通过控制Y1与Y2的状态即可控制所述架体5做不同角度的调整。
利用所述光学定位相机进行位置和角度计算，并通过特殊的运动控制算法，驱动平台调整。由于一个偏心距如1mm对应于所述电机7旋转80，也就是说可以把一个偏心距的位移如1mm分成数万等分,所以机械很容易便能实现非常高的精度。相比之下，丝杠的方案，往往受制于丝杠的精度。而基于偏心轮的方案则比较容易，而且成本远远低于丝杠的方案。
由于机械精度不是问题，本发明纠偏安置的精度主要取决于所述光学定位相机的精度，一般根据需要选择合适的相机和镜头可以轻松做到一个1µ以上的精度。
本发明适用于工业测试领域。

Claims (3)

1.一种基于偏心轮平台的高精度光学纠偏装置，它包括箱体（1）、从下往上依次设置在所述箱体（1）内的便捷式电控箱（2）、内部测试夹具（3）以及测试台（4），在所述测试台（4）后端上设置有偏心轮副面校准平台，其特征在于：在所述偏心轮副面校准平台上设置有光学定位相机，所述偏心轮副面校准平台包括设置在所述测试台（4）上的架体（5），所述架体（5）左右两端均设置有三个缺口，在所述缺口中均设置有偏心轮（6），位于所述架体（5）四角位置上的所述偏心轮（6）与所述架体（5）相接触，并均对所述架体（5）提供一个相向的第一水平力，位于所述架体（5）左右两端的所述偏心轮（6）也与所述架体（5）接触，并各对所述架体（5）提供一个相向的第二水平力，所述第一水平力与所述第二水平力相互垂直，所述偏心轮（6）的转动轴上设置有与其转动方向相反的复位弹簧以及与所述偏心轮（6）相配合的电机（7）。
2.根据权利要求1所述的基于偏心轮平台的高精度光学纠偏装置，其特征在于：所述偏心轮副面校准平台内还设置有分段式弹性预压送料装置，所述分段式弹性预压送料装置包括固定设置在所述测试台（4）上的第一传送段（8）以及设置在所述第一传送段（8）后方的第二传送段（9），所述第一传送段（8）和所述第二传送段（9）均包括传送带（10）、与所述传送带（10）相配合的转动电机（11）以及若干均匀分布在所述传送带（10）左右两端的悬浮工作位（12）。
3.根据权利要求2所述的基于偏心轮平台的高精度光学纠偏装置，其特征在于：在所述架体（5）上还设置有悬浮式动态平衡支撑架，所述悬浮式动态平衡支撑架包括支撑板（13）和设置在所述支撑板（13）上的垂直电机（14），在所述垂直电机（14）的输出端上还连接有浮动支撑架（15），所述浮动支撑架（15）与所述第二传送段（9）相连接。
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