CN209002020U - 自动贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴装机，自动贴装机包括机架和设于机架的贴装机构，贴装机构包括移动平台和贴合装置，机架上设置有取料工位和贴装工位，贴合装置依次连接，且仅一贴合装置与移动平台的输出端连接，相邻两贴合装置之间设置有用于调节两者相对位置的位置微调组件，贴合装置在移动平台的驱动下可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，贴合装置分别抓取取料工位处的贴装件并传输至贴装工位上的贴装载体进行二者的贴装。本实用新型的自动贴装机具有工作效率高、结构紧凑、生产成本低且贴装精度高等优点。

Description

自动贴装机

技术领域

本实用新型涉及移动设备装配领域，尤其涉及一种自动贴装机。

背景技术

手机是重要的终端产品之一，拥有极为广阔的市场，因此手机制造领域也是信息类电子产品制造领域中最为重要的制造领域之一。手机在各零部件加工完毕后，需要进行整机组装才能够形成最终的手机成品。手机由多个不同的精密部件组装而成，故每个部件的组装精度都会严重影响产品的合格率。

其中，手机的内置扩音器设置有多种，扩音器的表面为曲面结构，不同种类的扩音器的表面曲度均不同，故不同种类的扩音器往往对应不同的贴合装置，每个贴合装置都需要独立工作以便于进行精确贴装，因此，每个工位往往对应一种贴合装置且对一种扩音器进行贴装，这样不仅使得整体贴装的时间较长，且相应的加工流水线也较长，降低生产效率的同时，提高了生产成本，无法满足现有需求。

因此，急需要一种工作效率高、贴装精度高且生产成本较低的自动贴装机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、贴装精度高且生产成本较低的自动贴装机。

为实现上述目的，本实用新型的自动贴装机包括机架和设于所述机架的贴装机构，所述贴装机构包括移动平台和贴合装置，所述机架上设置有取料工位和贴装工位，所述贴合装置依次连接，且仅一所述贴合装置与所述移动平台的输出端连接，相邻两所述贴合装置之间设置有用于调节两者相对位置的位置微调组件，所述贴合装置在所述移动平台的驱动下可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，所述贴合装置分别抓取所述取料工位处的贴装件并传输至所述贴装工位上的贴装载体进行二者的贴装。

较佳的，所述位置微调组件包括X轴微调结构、Y轴微调结构、Z轴微调结构和旋转微调结构，相邻两所述贴合装置中的一者在所述位置微调组件的驱动下相对另一者沿X轴、Y轴和Z轴进行移动或进行旋转。

较佳的，所述贴合装置包括吸附件、磁性件及卸料推动装置，所述吸附件外套于所述磁性件，所述卸料推动装置的输出端与所述磁性件连接并驱动所述磁性件沿所述贴合装置的上下方向移动，以使得所述吸附件与所述磁性件分离或靠近。

较佳的，所述的自动贴装机还包括设于所述贴装工位处的定位装置，所述定位装置包括第一升降台和压紧组件，所述第一升降台驱使位于所述贴装工位的贴装载体向所述压紧组件靠拢，以使得所述压紧组件抵压于所述贴装载体

具体的，所述压紧组件包括抵压件、可升降的连接板以及设于所述抵压件和连接板之间的弹性件，所述抵压件与所述连接板连接，所述连接板下降以连动所述抵压件呈弹性的抵压于所述贴装载体。

具体的，所述第一升降台设有用于检测贴装温度的温度传感器。

较佳的，所述的自动贴装机还包括用于检测所述贴装件在所述取料工位上的位置的第一位置检测装置，所述第一位置检测装置位于所述取料工位的上方。

较佳的，所述的自动贴装机还包括用于检测所述贴装件在所述贴合装置上的位置的第二位置检测装置，所述第二位置检测装置设于所述取料工位和贴装工位之间并位于所述贴合装置的下方。

较佳的，所述的自动贴装机还包括用于检测所述贴装件和贴装载体在所述贴装工位上的位置的第三位置检测装置，所述第三位置检测装置设于所述贴装工位上方。

较佳的，所述贴装机构呈对称的布置于所述贴装工位的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的自动贴装机通过将移动平台和贴合装置结合在一起，以使得贴合装置在移动平台的驱动下将从取料工位抓取的贴装件运输至贴装工位上的贴装载体进行二者的贴装，或在传输过程中将贴装件调整至目标位置，从而实现贴装的自动化并提高贴装的精度；贴合装置依次连接，且仅一贴合装置与移动平台的输出端连接，即可实现所有的贴合装置的整体移动，又由于相邻两贴合装置之间设置有用于调节两者相对位置的位置微调组件，位置微调组件的设置能够使得相邻两贴合装置能够根据实际情况对两者的相对位置进行调节，从而能够单独的对各个贴合装置所抓取之贴装件的位置进行调节，即，所有的贴合装置可利用位置微调组件来实现各自的独立工作，故可一个工位同时设置至少两个贴合装置，且所有的贴合装置能够同时独立工作，从而间接实现至少两个贴装件的同时贴装，不仅缩短了整体贴装时间以提高生产效率，而且缩短加工流水线以降低生产成本。综上，本实用新型的自动贴装机具有工作效率高、结构紧凑、生产成本低且贴装精度高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的自动贴装机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的自动贴装机在隐藏移动平台、第一位置检测装置和第三位置检测装置和贴装机构后在俯视方向上的平面结构示意图。

图3是本实用新型的自动贴装机在隐藏机架、第一位置检测装置、第二位置检测装置和第三位置检测装置后的立体结构示意图。

图4是图3在俯视方向上的平面结构示意图。

图5是本实用新型的自动贴装机在隐藏机架、第一位置检测装置、第二位置检测装置和第三位置检测装置后且贴装机构为一组时的立体结构示意图。

图6是本实用新型的自动贴装机中的贴装工位处的定位装置在夹紧贴装载体时的立体结构示意图。

图7是本实用新型的自动贴装机中的两贴合装置以及位置微调结构的立体结构示意图。

图8是本实用新型的自动贴装机中的贴合装置被过其中心轴线的平面剖切后的立体剖视图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图6，本实用新型的自动贴装机100适用与一控制器(图未示)电性连接，自动贴装机100包括机架1和设于机架1的贴装机构2、第一传输装置3、第二传输装置4、定位装置5、第一位置检测装置6、第二位置检测装置7和第三位置检测装置8，贴装机构2包括移动平台21和贴合装置22，机架1上设置有取料工位1a和贴装工位1b，取料工位1a和贴装工位1b沿移动平台21的长度方向呈相对布置，贴合装置22依次连接，且仅一贴合装置22与移动平台21的输出端连接，相邻两贴合装置22之间设置有用于调节两者相对位置的位置微调组件9，所有的贴合装置22中的任一者连接于移动平台21的输出端，贴合装置22在移动平台21的驱动下可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动(X轴、Y轴和Z轴如图1所示)，贴合装置22分别抓取取料工位1a处的贴装件(图未示)并传输至贴装工位1b上的贴装载体200进行二者的贴装。位置微调组件9的设置能够使得相邻两贴合装置22能够根据实际情况对两者的相对位置进行调节，从而能够单独的对各个贴合装置22所抓取之贴装件的位置进行调节，即，所有贴合装置22之间可单独工作，互不影响。较优的是，移动平台21为三轴移动平台21，但不限于此。更为具体的，如下：

请参阅图1至图3，第一传输装置3与第二传输装置4呈相互平行设置，第一传输装置3依次将贴装载体200运输到贴装工位1b并将贴装后的贴装载体200运输至下一工位，第二传输装置4依次将载有贴装件的载具(图未示)运输至取料工位1a并将空载的载具运输至下一工位，具体的，第二传输装置4包括第三升降台(图未示)和相互平行且依次呈叠加状设置的上传送件41和下传送件42，上传送件41的两端均设有一第三升降台，贴装件藉由第三升降台的升降在上传送件41和下传送件42之间进行切换，上传送件41和下传送件42的传输方向相反，从而将空载的载具进行回流，进而实现高度自动化。较优的是，第一传输装置3为传送带传输装置，但不限于此；

请参阅图1至图2，用于检测贴装件在取料工位1a上的位置的第一位置检测装置6和用于检测贴装件在贴合装置22上的位置的第三位置检测装置8均安装于移动平台21，用于检测贴装件和贴装载体200在贴装工位1b上的位置的第二位置检测装置7安装于机架1上，第一位置检测装置6位于取料工位1a的上方，从而检测贴装件于取料工位1a上的位置；第二位置检测装置7设于取料工位1a和贴装工位1b之间并位于贴合装置22的下方，从而检测贴装件于自动贴装机100上的位置，第三位置检测装置8设于贴装工位1b上方，从而检测贴装载体200于贴装工位1b上位置、贴装件于贴装工位1b上的位置以及贴装载体200和贴装件之间的相对位置，进而确保贴装的精度；使用时，第一位置检测装置6、第二位置检测装置7和第三位置检测装置8与外部的控制器连接，第一位置检测装置6和第三位置检测装置8均安装于移动平台21，第二位置检测装置7安装于机架1上，第一位置检测装置6、第二位置检测装置7和第三位置检测装置8与外部的控制器连接，当贴装载体200或贴装件的位置发生偏差时，第一位置检测装置6、第二位置检测装置7及第三位置检测装置8将检测到的位置信息发送给控制器，控制器再据此信息控制移动平台21或位置微调组件9作出适应于与贴装载体200或贴装件相匹配的偏移，以将所有的贴合装置22所抓取的贴装件调整至目标位置，从而确保贴装件和贴装载体200的正确对位，进而提高贴装的精确度；当贴装件和贴装载体200的位置未出现偏差时，贴合装置22直接在控制器的控制下按照预设的贴装方案进行贴装即可。本实用新型的自动贴装机100还包括用于加强环境亮度的照明灯10，照明灯10分别靠近第一位置检测装置6、第二位置检测装置7及第三位置检测装置8设置，从而提高检测的精确度，当然，可以将所有照明灯10中的任一者删除，但不限于此，较优的是，第一位置检测装置6、第二位置检测装置7和第三位置检测装置8为CCD检测相机，但不限于此。

请参阅图5至图6，定位装置5设于贴装工位1b处，定位装置5包括第一升降台51和压紧组件52，第一升降台51驱使位于贴装工位1b的贴装载体200向压紧组件52靠拢，以使得压紧组件52抵压于贴装载体200，第一升降台51和压紧组件52的相互配合能够夹紧承载于第一升降台51的贴装载体200，进而实现定位，较优的是，第一升降台51设有用于检测贴装温度的温度传感器(图未示)，使用时，将温度传感器与外部的控制器连接，温度传感器时刻检测贴装载体200的温度并将温度数据传送至控制器，控制器对温度数据进行处理并控制贴合装置22的进行贴装，从而避免因上一工位点胶时温度过高而影响贴装工位1b处的正常贴装，从而达到更优的贴装效果。举例而言，压紧组件52包括抵压件521、可升降的连接板522以及设于抵压件521和连接板522之间的弹性件523，连接板522处设置有安装于贴装工位1b的顶升气缸524，顶升气缸524的输出端与连接板522连接，从而实现连接板522的升降，抵压件521与连接板522连接，连接板522下降以连动抵压件521呈弹性的抵压于贴装载体200，弹性件523的设置能够避免因抵压件521的压力过大而对产品造成损坏，从而有效的对产品进行保护。于本实施例中，连接板522设置有两个并呈对称且间隔开的布置于贴装工位1b的两侧，对应的，顶升气缸524设置有两个，连接板522上呈间隔开的布置有至少两个抵压件521，从而实现对贴装载体200的均匀抵压。请参阅图3，取料工位1a处设置有第二升降台11，第二升降台11将取料工位1a处装有贴装件的载具移离或送回第二传输装置4。

请参阅图1至图4，机架1上设置有两组贴装机构2，两组贴装机构2呈对称的布置于贴装工位1b以及取料工位1a的两侧，从而实现对贴装载体200的两侧进行贴装，两组贴装机构2均各对应一个第一位置检测装置6、第二位置检测装置7和第三位置检测装置8，当然，也可通过在第一位置检测装置6、第二位置检测装置7和第三位置检测装置8中的任一者上设置移动装置，从而通过移动装置61将第一位置检测装置6或第二位置检测装置7或第三位置检测装置8切换至目标位置，从而实现切换使用，于本实施例中，第二位置检测装置7和第三位置检测装置8均设置为两个并分别与两组贴装机构2一一对应，第一位置检测装置6上设有移动装置61，藉由移动装置61的移动，使得第一位置检测装置6切换至任一组贴装机构2进行检测；两组贴装机构2中的移动平台21、贴合装置22和位置微调组件9的结构和连接方式完全相同，两组贴装机构2结构和连接方式相同，两组贴装机构2可以分别工作且互补干扰，当然亦可以有相同的动力源同步驱动两组贴装机构2同步工作，为方便说明，以下陈述中择一组贴装机构2进行详细说明。

请参阅图7至图8，贴合装置22包括吸附件221、磁性件222及卸料推动装置223，吸附件221和磁性件222均设于贴合装置22的底部，吸附件221外套于磁性件222，吸附件221与外部的抽真空设备连接以吸附贴装件，吸附件221内的磁性件222则可通过磁力吸引作用对贴装件进行吸引，从而提高吸附的稳定性，进而避免贴装件在移动过程中的脱落；卸料推动装置223的输出端与磁性件222连接并驱动磁性件222沿贴合装置22的上下方向移动，以使得吸附件221与磁性件222分离或靠近，当需要将装贴件与吸附件221脱离时，卸料推动装置223驱动磁性件222向下移动并与固定的吸附件221分离，使得贴装件与磁性件222之间产生一定的距离以减弱吸附件221对贴装件的吸引作用，从而利用卸料推动装置223的推力作用将贴装件推落至贴装工位1b上以进行贴装。较优的是，吸附件221为真空吸嘴，磁性件222为磁铁，卸料推动装置223为气缸，但不限于此。可以理解的是，不同种类的贴合装置22采用不同种类的吸附件221或不同种类的磁性件222。

请参阅图7至图8，位置微调组件9包括X轴微调结构91、Y轴微调结构92、Z轴微调结构93和旋转微调结构94，相邻两贴合装置22中的一者在位置微调组件9的驱动下相对另一者沿X轴、Y轴和Z轴进行移动或进行旋转，从而实现两贴合装置22中的一者相对另一者进行移动或旋转，从而实现两贴合装置22之间的位置调节。与移动平台21之输出端连接的贴合装置22具有用于自身旋转调节的旋转结构224，从而通过旋转控制贴装件的旋转角度以达到更高的贴合精度。于本实施例中，贴合装置22设置有两个，为了下面更好的描述，不同的贴合装置22采用不同的附图标记，分别为贴合装置22a和22b，贴合装置22a连接于移动平台21的输出端，贴合装置22a具有旋转结构224以实现自身的旋转，贴合装置22b连接于贴合装置22a，贴合装置22a和贴合装置22b之间设置有位置微调组件9，通过位置微调组件9，贴合装置22b可相对贴合装置22a移动或旋转，从而使得贴合装置22a和贴合装置22b之间移动和旋转运动能够相互独立，较优的是，X轴微调结构91、Y轴微调结构92、Z轴微调结构93为移动驱动装置，旋转微调结构94和旋转结构224为旋转驱动装置。由于移动驱动装置及旋转驱动装置为本领域技术人员所熟知，故在此不再累述。

请参阅图1至图8，对本实用新型的自动贴装机100的工作原理作进一步的说明：

第一传输装置3依次将贴装载体200运输到贴装工位1b，第二传输装置4依次将载有贴装件的载具运输至取料工位1a，两组贴装机构2同时工作，各个贴合装置22在移动平台21的驱动下移动至取料工位1a并通过吸附件221和磁性件222抓取对应的贴装件，所有的贴合装置22在移动平台21的驱动下将贴装件运输至贴装工位1b，吸附件221不再对贴装件进行吸附，卸料推动装置223驱动磁性件222向下移动并与固定的吸附件221分离，使得贴装件与磁性件222之间产生一定的距离以减弱吸附件221对贴装件的吸引作用，从而利用卸料推动装置223的推力作用将贴装件推落至贴装工位1b上以进行对应的贴装，其中，第一位置检测装置6、第二位置检测装置7和第三位置检测装置8时刻将贴装件或贴装载体200的位置信息反馈给控制器，控制器根据反馈的位置信息驱使移动平台21移动、贴合装置22a上的旋转结构224旋转以及位置微调组件9工作，从而间接使得贴合装置22a和贴合装置22b分别通过独立旋转或沿X轴、Y轴和Z轴移动来调整贴合装置22a和贴合装置22b上贴装件的位置。

通过将移动平台21和至少两个贴合装置22结合在一起，以使得贴合装置22在移动平台21的驱动下将从取料工位1a抓取的贴装件运输至贴装工位1b上的贴装载体200进行二者的贴装，或在传输过程中将贴装件调整至目标位置，从而实现贴装的自动化并提高贴装的精度；所有的贴合装置22依次连接，且仅一贴合装置22与移动平台21的输出端连接，即可实现所有的贴合装置22的整体移动，又由于相邻两贴合装置22之间设置有用于调节两者相对位置的位置微调组件9，位置微调组件9的设置能够使得相邻两贴合装置22能够根据实际情况对两者的相对位置进行调节，从而能够单独的对各个贴合装置22所抓取之贴装件的位置进行调节，即，所有的贴合装置22可利用位置微调组件9来实现各自的独立工作，故可一个工位同时设置至少两个贴合装置22，且所有的贴合装置22能够同时独立工作，从而间接实现至少两个贴装件的同时贴装，不仅缩短了整体贴装时间以提高生产效率，而且缩短加工流水线以降低生产成本。综上，本实用新型的自动贴装机100具有工作效率高、结构紧凑、生产成本低且贴装精度高等优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴装机，其特征在于：包括机架和设于所述机架的贴装机构，所述贴装机构包括移动平台和贴合装置，所述机架上设置有取料工位和贴装工位，所述贴合装置依次连接，且仅一所述贴合装置与所述移动平台的输出端连接，相邻两所述贴合装置之间设置有用于调节两者相对位置的位置微调组件，所述贴合装置在所述移动平台的驱动下可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，所述贴合装置分别抓取所述取料工位处的贴装件并传输至所述贴装工位上的贴装载体进行二者的贴装。

2.根据权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于，所述位置微调组件包括X轴微调结构、Y轴微调结构、Z轴微调结构和旋转微调结构，相邻两所述贴合装置中的一者在所述位置微调组件的驱动下相对另一者沿X轴、Y轴和Z轴进行移动或进行旋转。

3.根据权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于，所述贴合装置包括吸附件、磁性件及卸料推动装置，所述吸附件外套于所述磁性件，所述卸料推动装置的输出端与所述磁性件连接并驱动所述磁性件沿所述贴合装置的上下方向移动，以使得所述吸附件与所述磁性件分离或靠近。

4.根据权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于，还包括设于所述贴装工位处的定位装置，所述定位装置包括第一升降台和压紧组件，所述第一升降台驱使位于所述贴装工位的贴装载体向所述压紧组件靠拢，以使得所述压紧组件抵压于所述贴装载体。

5.根据权利要求4所述的自动贴装机，其特征在于，所述压紧组件包括抵压件、可升降的连接板以及设于所述抵压件和连接板之间的弹性件，所述抵压件与所述连接板连接，所述连接板下降以连动所述抵压件呈弹性的抵压于所述贴装载体。

6.根据权利要求4所述的自动贴装机，其特征在于，所述第一升降台设有用于检测贴装温度的温度传感器。

7.根据权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于，还包括用于检测所述贴装件在所述取料工位上的位置的第一位置检测装置，所述第一位置检测装置位于所述取料工位的上方。

8.根据权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于，还包括用于检测所述贴装件在所述贴合装置上的位置的第二位置检测装置，所述第二位置检测装置设于所述取料工位和贴装工位之间并位于所述贴合装置的下方。

9.根据权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于，还包括用于检测所述贴装件和贴装载体在所述贴装工位上的位置的第三位置检测装置，所述第三位置检测装置设于所述贴装工位上方。

10.根据权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于，所述贴装机构呈对称的布置于所述贴装工位的两侧。