CN105465547A - 管道修理机器人 - Google Patents

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孙捷杰
金健
朱侃
赵键
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    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
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Abstract

本发明涉及一种管道修理机器人，包括爬行机构、控制机构主体、从动爬行轮、顶部检测机构、顶部固定盖板、弹簧缓冲机构，所述爬行机构、从动爬行轮和顶部固定盖板通过标准螺栓连接到控制机构主体上，所述顶部检测机构通过标准螺栓固定在顶部固定盖板上，所述弹簧缓冲机构将所述爬行机构和控制机构主体相连。本发明工作效率高、设计巧妙、结构简单，可解决管道机器人速度缓慢，操作简单和效率低等问题。

Description

管道修理机器人
技术领域
本发明涉及一种管道修理机器人。
背景技术
随着家用天然气管道的普及，天然气管道的维护与修理越来越重要，目前天然气管道的维修与检查成为一个问题，平常的维修是靠人工检测，但是随着管道增多与人力成本的增加，机器人检修已经成为热门，但是天然气管道非常长而细，如果用一般的机器人放入管道中，机器人很难立即到达管道漏气处。管道修理机器人可以迅速送到管道漏气处。
发明内容
本发明的目的是克服管道修理机器人在管道中行走缓慢和效率低等不足之处，提供一种管道修理机器人，是一种工作效率高、设计巧妙、操作简单的管道修理机器人。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种管道修理机器人，包括爬行机构、控制机构主体、从动爬行轮、顶部检测机构、顶部固定盖板、弹簧缓冲机构，所述爬行机构、从动爬行轮和顶部固定盖板通过标准螺栓连接到控制机构主体上，所述顶部检测机构通过标准螺栓固定在顶部固定盖板上，所述弹簧缓冲机构将所述爬行机构和控制机构主体相连。
所述爬行机构包括锥齿轮传动机构、轮子、行星轮传动机构、圆柱销固定机构、固定侧板机构、电机控制柜、传动齿轮机构、固定柱、电机固定板和齿轮固定板，所述固定侧板机构铰接在齿轮固定板的下方，所述传动齿轮机构连接于齿轮固定板的上方，传动齿轮机构的下方连接锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构与所述固定侧板机构相连接，并连接行星轮传动机构，所述轮子和行星轮传动机构连接在圆柱销固定机构上，所述电机控制柜固定于固定柱上并整体连接于电机固定板上，所述电机固定板上安装有电机用于驱动传动齿轮机构。
本发明的原理是：
通过控制机构主体中的电机和电机控制柜带动传动齿轮机构转动，所述传动齿轮机构转动带动锥齿轮传动机构转动，所述锥齿轮传动机构转动带动行星轮传动机构转动，行星轮传动机构带动轮子转动，管道修理机器人就可以畅通运动了。
本发明的优点和有益效果为：
本装置结构简单，操作方便，顶部检测机构用于在管道机器人高速运动过程当中检测管道内的环境，给予外界反馈。
附图说明
图1是本发明的整体机构简图结构主示图。
图2是本发明的整体机构简图结构仰示图。
图3是本发明的去掉外壳机构示图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1和图2所示，一种管道修理机器人，包括爬行机构1、控制机构主体2、从动爬行轮3、顶部检测机构4、顶部固定盖板5、弹簧缓冲机构6，所述爬行机构1、从动爬行轮3和顶部固定盖板5通过标准螺栓连接到控制机构主体2上，所述顶部检测机构4通过标准螺栓固定在顶部固定盖板5上，所述弹簧缓冲机构6将所述爬行机构1和控制机构主体2相连。
所述爬行机构1包括锥齿轮传动机构7、轮子8、行星轮传动机构9、圆柱销固定机构10、固定侧板机构11、电机控制柜12、传动齿轮机构13、固定柱14、电机固定板15和齿轮固定板16，所述固定侧板机构11铰接在齿轮固定板16的下方，所述传动齿轮机构13连接于齿轮固定板16的上方，传动齿轮机构13的下方连接锥齿轮传动机构7，所述锥齿轮传动机构7与所述固定侧板机构11相连接，并连接行星轮传动机构9，所述轮子8和行星轮传动机构9连接在圆柱销固定机构10上，所述电机控制柜12固定于固定柱14上并整体连接于电机固定板15上，所述电机固定板15上安装有电机用于驱动传动齿轮机构13。
如图3所示，通过控制机构主体中的电机和电机控制柜12带动传动齿轮机构13转动，所述传动齿轮机构13转动带动锥齿轮传动机构7转动，所述锥齿轮传动机构7转动带动行星轮传动机构9转动，行星轮传动机构9带动轮子8转动，管道修理机器人就可以畅通运动了。

Claims (2)

1.一种管道修理机器人，其特征在于，包括爬行机构（1）、控制机构主体（2）、从动爬行轮（3）、顶部检测机构（4）、顶部固定盖板（5）、弹簧缓冲机构（6），所述爬行机构（1）、从动爬行轮（3）和顶部固定盖板（5）通过标准螺栓连接到控制机构主体（2）上，所述顶部检测机构（4）通过标准螺栓固定在顶部固定盖板（5）上，所述弹簧缓冲机构（6）将所述爬行机构（1）和控制机构主体（2）相连。
2.根据权利要求1所述的管道修理机器人，其特征在于，所述爬行机构（1）包括锥齿轮传动机构（7）、轮子（8）、行星轮传动机构（9）、圆柱销固定机构（10）、固定侧板机构（11）、电机控制柜（12）、传动齿轮机构（13）、固定柱（14）、电机固定板（15）和齿轮固定板（16），所述固定侧板机构（11）铰接在齿轮固定板（16）的下方，所述传动齿轮机构（13）连接于齿轮固定板（16）的上方，传动齿轮机构（13）的下方连接锥齿轮传动机构（7），所述锥齿轮传动机构（7）与所述固定侧板机构（11）相连接，并连接行星轮传动机构（9），所述轮子（8）和行星轮传动机构（9）连接在圆柱销固定机构（10）上，所述电机控制柜（12）固定于固定柱（14）上并整体连接于电机固定板（15）上，所述电机固定板（15）上安装有电机用于驱动传动齿轮机构（13）。
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